![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Техника
Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками |
Ткаченко А.Е., студент, Гавриленко Б.В., к.т.н., доц. Донецкий национальный технический университет В наше время одной из актуальных проблем, которые стоят перед государством является проблема сохранения топливных ресурсов. Решение данной задачи следует искать в вовлечении в промышленное использование источников энергии, которые до сих пор не учитывались в топливно-энергетическом балансе страны, а также в разработке методов эксплуатации топливных ресурсов, которые позволят полностью использовать их топливный потенциал и свести потери энергии к минимуму. Одним из путей решения данной задачи является внедрение новой технологии сжигания твердого топлива в низкотемпературном кипящем слое (НТКС). Благодаря внедрению этой технологии становится возможным использование запасов низкосортного твердого топлива, утилизация отходов углеобогащения и угледобычи. Данным способом возможно сжигать угли зольностью до 70 %. При этом механический недожог топлива в среднем составляет только 6 % по сравнению с 40 % при сжигании угля в обычных слоевых топках. Необходимое качество управления процессом горения топлива можно достичь лишь путем комплексного контроля состояния технологических параметров топок НТКС. За основу законов управления следует принять роботу топок с максимальным КПД и минимальными потерями топливных ресурсов. Следовательно, появляется необходимость внедрения системы автоматического управления работой системы теплоснабжения в целом, с учетом потребностей теплопотребителей и возможностей теплопроизводителей, которые изменяются во времени, с целью уменьшения нерациональных потерь теплоносителя и топливных ресурсов. Рассмотрим такую систему теплоснабжения шахты (см. рис.1), которая, по мнению авторов, учитывает выдвинутые выше требования. . В ее основу заложена многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными, т.е. такая система, в которой присутствует несколько контуров управления – по числу основных технологических параметров топок НТКС. В данной системе есть потребителей тепловой энергии – С1 С , каждый из которых потребляет теплоту Qc1 Qc соответственно. Теплоноситель (вода) поступает к каждому потребителю по трубопроводу из общего коллектора, на который работаю m водогрейних котлов топок НТКС Т1 Т . При этом от каждого котла получаем Qк.о.1 Qк.о.m теплоты соответственно. Главной проблемой данной системы теплоснабжения является нерациональный расход тепловой энергии, которая вырабатывается котлами. Это обусловлено тем, что общее количество энергии, потребляемой всеми потребителями, величина переменная и зависит от времени года, количества работающих потребителей, их технического состояния и т. п. Таким образом, потребляемое тепло изменяется в функции времени: , (1) Отсюда появляется необходимость регулировать общее количество тепла, вырабатываемого котлами в соответствии с изменениями потребляемой энергии. Для решения данной задачи предложена следующая система регулирования процесса теплоснабжения. Рисунок 1 - Система теплоснабжения шахты со средствами автоматизации Каждый теплопотребитель оборудуется теплосчетчиком ТС1 ТС , который считает потребленную энергию, а также включает функцию поддержания значения потребляемой энергии на заданном уровне.
Потребляемое тепло Qс определяется следующим образом: Qc = Vρ (hвх-hвих), (2) где V – объем теплоносителя, протекающего через трубопровод за время наблюдения; ρ - плотность теплоносителя (воды), в нашем случае ρ = co s ; hвх , hвих - удельные энтальпии теплоносителя соответственно в трубопроводе на входе потребителя и на выходе из него. Энтальпия является функцией температуры теплоносителя h = f( ) , поэтому для определения потребленного тепла измеряют температуру воды на Твх и выходе Твихпотребителя. После этого информационные сигналы от датчиков технологических параметров V1 V , Твх1 Твх , Твих1 Твих поступают к теплосчетчикам ТС1 ТС , где на основании полученной информации вычисляются значения Qc1 Qc . Как уже було отмечено выше, используемые теплосчетчики должны включать функцию регулирования потребляемого тепла в зависимости от заданного значения Qз. Из формулы (2) следует, что регулировать потребляемое тепло можно изменяя или расход теплоносителя или его температуру. С точки зрения простоты реализации технического решения регулятора выбираем регулирования по расходу теплоносителя. Для этого на питающие трубопроводы устанавливаются управляемые задвижки КЗ, на которые действует исполнительный механизм в случае несовпадения значений заданного тепла Qз с фактически потребляемым Qс . При этом управляющий сигнал Ук на КЗ пропорциональный разности значений тепла Qз – Qс. Но данный способ регулирования потребляемой энергии дает хорошие результаты только при несущественном отклонении фактических значений тепла от заданных в результате влияния незначительных возмущающих воздействий, а также при небольшом изменении уставки. Кроме этого, при нем не учитывается перерасход тепла, выработанного топками НТКС, так как температура теплоносителя остается неизменной. При значительных отклонениях уставки потребляемой теплоты как отключение теплопотребителя или введение нового, или же обусловленных изменением температуры окружающего воздуха и т. п., данный способ управления не даст желаемых результатов, так как тепло, вырабатываемое котлами, будет или бесполезно тратиться на обогрев окружающей среды при значительном уменьшении общего значения потребляемой энергии или, в противном случае, его вообще не хватит для питания всех потребителей. Значит, для рационального расхода тепловой энергии необходимо не только односторонне регулировать потребляемое тепло, но и регулировать значения тепловой энергии, получаемой от котлоагрегатов топок НТКС. В идеальном случае должен существовать баланс : , (3) Для обеспечения данного баланса в систему управления вводим микропроцессорное устройство МПУ, на который поступают значения потребленного тепла от всех потребителей. На основе полученной информации МПУ посылает сигналы управления Zк1 Zкm соответственно на регуляторы технологических параметров каждой топки Р1 Рm, с помощью которых регулируется количество тепла вырабатываемого котлоагрегатами топок Qк.о1 Qк.о.m. При этом может изменяться как количество работающих котлоагрегатов, так и мощность, с которой они работают для обеспечения необходимого количество тепла с минимальными потерями.
Регулировать количество тепла, вырабатываемое котлоагрегатами, можно путем изменения технологических параметров топок, главным из которых является температура НТКС, которая напрямую связана со значением произведенного тепла. При этом регулятор также выполняет функцию регулирования состояния технологических параметров во избежание возникновения аварийной ситуации. Как видим из рисунка 1, регулятор вырабатывает управляющее воздействие на исполнительные механизмы технического оборудования топок ∑Хкі, изменяя значения технологических параметров. При этом для достижения необходимого качества управления вводится обратная связь по этим параметрам. От датчиков на регулятор поступают информационные сигналы о фактических значениях FSтехнологических параметров ∑і. А под ними мы понимаем температуру НТКС Тсi , скорость дутьевого воздуха Κi и расход твердого топлива Bi каждой топки. Рассмотрим подробнее управления работой котельной на примере регулирования работы одной топки НТКС. Для получения необходимого качества управления вводим многоконтурную САУ топкой НТКС с главным контуром управления по температуре слоя, которую определяем с помощью термопары ТП и двумя вспомогательными контурами – по скорости подачи твердого топлива, измеряемой тахогенератором (ТГ) и по скорости дутьевого воздуха, измеряемой дифманометром (ДМ) (см. рис.2). В системе имеется задатчик производительности котлаQ, который фактически является задатчиком температуры кипящего слоя (ЗТ), на который поступает сигнал уставкиZот МПП, выбранный в зависимости от необходимой производительности котла Q, с сигналом обратной связи по фактической производительности котла Qк.о. При этом необходимо заметить, что, так как производительность котла напрямую связана с температурой НТКС, то и ее фактическое значение определяется на основании текущего значения температуры слоя – Тс. Таким образом, на ЗТ поступает разностный сигнал Хз1 = Z – Тс. Это дает возможность корректировать значение уставки температуры НТКС в том случае, когда по определенным причинам мы не можем выйти на требуемый уровень производительности Q при заданном значении Тс. С задатчика температуры сигнал Хз2 поступает на регулятор скорости дутьевого воздуха (РСДВ) и регулятор скорости забрасывания твердого топлива в топку НТКС (РС) . После этого управляющий сигнал Хз7 с РС поступает на исполнительный механизм поворота лопаток вентилятора дутьевого воздуха, что приводит к изменению скорости дутьевого воздуха. А это в свою очередь вызывает изменение температуры НТКС. В свою очередь управляющий сигнал Хз4 с регулятора скорости забрасывания твердого топлива поступает на приводной двигатель (ПД) забрасывателя топлива, который вращает вал питателя (ВП) твердого топлива. Для повышения качества управления вводим обратную связь по скорости вращения вала питателя, что достигается измерением скорости вращения вала и подачей сигнала с него Ув1 на сумматор, где он суммируется с Хз4 и в результате на ПД поступает уже суммирующий управляющий сигнал Хз5 . Аналогичным образом осуществляем коррекцию по скорости дутьевого воздуха, где сигнал Ув3 с датчика скорости дутьевого воздуха суммируется с сигналом РСДВ.
К 18 шпангоуту обводы заборников сводились к теоретическому контуру фюзеляжа Су-11, от которого сохранили также крыло, оперение, шасси, систему управления и двигатель АЛ 7Ф 2 разработки ОКБ 165 (главный конструктор A. M. Люлька). Согласно «установкам партии и правительства» единственным оружием самолета оставались ракеты. Работы по новой теми сначала продвигались быстро: уже в июле 1960 г. началось изготовление деталей планера, сборки носовой части и воздушного канала. Однако постепенно темпы замедлились, т. к. военные постоянно повышали свои требования. Их «аппетит» достиг апогея к концу осени: новому комплексу следовало обеспечить все ракурсную атаку целей, идущих на высотах до 27 км со скоростью до 2500 км/ч. В ноябре "суховцы" подготовили проект постановлении правительства, в котором речь шла об оснащении перехватчика РЛС «Вихрь», новыми ракетами типа К-40 и системой автоматического управления «Полет». В этом документе впервые появилось обозначение самолета Су-15. а весь комплекс перехвата именовался Су- 15K-40 (T-3-8M3)
2. Исследование релейно-контакторной схемы управления электроприводом с АД и динамическим торможением
3. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза
4. Реконструкция схемы управления процессом абсорбции в производстве высших алифатических аминов
5. Схема автоматического регулирования котельной установки
9. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы
10. Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП
15. Программное обеспечение в фазе модернизации
16. Понятие алгоритма, его свойства. Описание алгоритмов с помощью блок схем на языке Turbo Pascal
17. Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем
18. Синтез САУ
19. Математическое моделирование электропривода
20. Берегозащитные сооружения их значения, и модернизация в пределах г.Сочи
21. Политология в схемах и таблицах
25. Изучение аэродинамических характеристик вентиляторов проветривания
26. Электроснабжение участка шахты
27. Электропривод
28. Построение характеристик непрерывных САУ
29. Гидромеханизированная технология обработки угольного пласта в условиях проектируемой шахты
30. Общая схема электроснабжения
31. План горных работ для улучшения проветривания выработок II блока шахты "Северная"
33. Рациональная отработка пласта k5 в условиях ГХК шахта "Краснолиманская"
34. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГЛАВНОЙ ВЕНТИЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ В УСЛОВИЯХ ШАХТЫ "ДЗЕРЖИНСКОГО"
35. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи
36. Шахта "Интинская". Расчеты параметров устойчивости пород и крепления выработки
37. Разработка электропривода механизма передвижения мостового крана
42. Блок-схема: Вычитание чисел в форме плавающая точка, сдвиг вправо на один два разряда
43. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии
44. Модернизация управляющего блока тюнера
45. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах
46. Выбор и обоснование тактико-технических характеристик РЛС. Разработка структурной схемы
47. Средства отладки электронных схем
48. Автоматизированный электропривод
49. Комплекс наземного слежения 1К119. Модернизация блока обработки сейсмосигнала
50. Технология молока и молочных напитков (схема)
51. Контент-анализ "Городские новости радио "Европа плюс Шахты"
52. Хронологические схемы по истории философии: Философ, его взгяды (кратко)
53. Конкурентоспособность и модернизация российской экономики
58. Модернизация в традиционных укладах. Опыт Италии и его значение для России
59. Советская модернизация в антропологическом ключе
60. Попытки модернизации политической и социально-экономической системы в начале Х1Х в.
61. Геополитическая модернизация как стимул разрушения геополитических структур
62. Программа Модернизации России С.Ю. Витте
63. Реформы С.Ю.Витте – попытка модернизации России
64. История применения активно - реактивной схемы в противотанковых гранатометах
65. Схема фонетического разбора
66. Схема логистического процесса на складе
67. Нелинейные САУ
68. Сердечная астма (СА) и отек легких (ОЛ)
69. Краткая схема бизнес-плана
73. Модернизация в городской системе образования
74. Политическая модернизация России в посткоммунистический период
75. Некоторые принципы построения схем по минимизации налогообложения
76. Создание торгового предприятия в САО
77. Три фундаментальные схемы в прикладной психологии
78. Схемы действия и усвоение языка
79. Место и функции методологии педагогики в научно-методическом обеспечении модернизации образования
80. Методика обучения истории в схемах, таблицах, описаниях
81. Разработка принципиальной схемы генератора на D-тригерах
82. Синтез логической функции и анализ комбинационных схем
83. Тонкопленочные элементы интегральных схем
84. Расчет системы управления электроприводами
85. Проектирование схемы телефонного сигнализатора
89. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии
90. Схема сопряжения датчика с ISA
91. Модернизация и глобализация
92. Проектирование главной схемы электрических соединений подстанции
93. Модернизация слешера для разделки балансового долготья Д-172
94. Структура и формирование исходных данных, необходимых для расчета параметров технологических схем
95. Схема и краткая характеристика сварки плавлением
96. Электропривод подъемного механизма крана
98. Источники излучения в интегрально-оптических схемах
99. Реконструкция и модернизация как способы восстановления основных средств