Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее

Министерство образования и науки Украины Донбасский Государственный Технический Университет Кафедра автоматизированных электромеханических систем и электроприводаАнализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимахАлчевск, 2007 Программа работы1) Построить логарифмические амплитудно и фазо-частотные характеристики разомкнутой системы по передаточным функциям и их параметрам, взятым из таблицы 1.4 и 1.5 2) Определить запасы устойчивости. 3) Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы по логарифмическим амплитудно и фазо-частотным характеристикам разомкнутой системы. 4) Построить переходную характеристику системы по вещественной частотной характеристике замкнутой системы. 5) Определить показатели качества работы системы в переходном и установившемся режимах. 6) Проанализировать результаты расчетов. Из таблиц 1.4 и 1.5 выбираем согласно своему варианту следующие данные, где Т1=0.8, Т2=0.08, К=2,5 1) Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы по передаточной функции и их параметрам.Для данной передаточной функции выполним замену р на j Вычислим логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики: ЛАЧХ и ЛФЧХ изображены на рисунке 1. Определим частоты сопряжения: Рисунок 1 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы2) Определим запасы устойчивости по рисунку 1 8.77 дБ - запас устойчивости по амплитуде; 24.8° - запас устойчивости по фазе; 3) Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы по логарифмическим амплитудно и фазо-частотным характеристикам разомкнутой системы. ВЧХ замкнутой системы по ЛЧХ разомкнутой системы строиться с помощью специальной номограммы (рисунок 2). Исходными при построении номограммы является выражение,Подставляя в это выражение и , Получаем,откуда видно, что ординаты ВЧХ замкнутой системы связаны с координатами и частотной характеристики разомкнутой системы. Одному и тому же значению соответствуют различные координаты и . Геометрическое место точек на плоскости, где по оси ординат откладываются значения , а по оси абсцисс - значение , соответствующее постоянному значению ординаты ВЧХ , представляет собой определенную кривую. Семейство таких кривых, соответствующих различным значениям , образуют номограмму (рисунок 2), с помощью которой можно определить ВЧХ замкнутой системы по ее ЛЧХ в разомкнутом состоянии. Для определения ВЧХ замкнутой системы предварительно на номограмме строят ЛАФЧХ разомкнутой системы. Рисунок 2 - Номограммы с нанесенной ЛАФЧХ разомкнутой системы Рисунок 3 - ВЧХ замкнутой системы Рисунок 4 - Разложение ВЧХ на прямоугольные трапецеидальные характеристики4) Построим переходную характеристику системы по вещественной частотной характеристике замкнутой системы. Заменяем кривую ВЧХ ломаной абвгде (рисунок 3) и в соответствии с последней разбиваем ВЧХ на три прямоугольные трапеции (рисунок 4). Для оценки качества САУ прибегают к построению кривой переходного процесса системы h ( ) . Определим для каждой трапеции: начальную ординату трапеции Р (0); частоту положительности ωпi; частоту, определяющую длину горизонтального участка ωаi; коэффициент наклона χi= ωаi/ωпi Снятые данные с трапеций (рисунок 4):РI (0) =2.6

4 ωаI=1.41 с-1 ωпI= 1.83с-1 χI=0.77 РII (0) =-1.32 ωа2=2.04с-1 ωп2=3.08с-1 χ2=0.66 РIII (0) =-0.12 ωа3=4.4 с-1 ωп3=6.75с-1 χ3=0.65Из таблицы А7 (Л4) выбираем h - функции с коэффициентом наклона χ, ближайшим к расчётным значениям. Переходные функции hi ( ) для реальных трапеций находим умножением нормированных ординат hi на высоту трапеции:hi= Рi (0) и делением безразмерного времени на частоту w0:В соответствии с расчетами, приведенными в таблице 1, выполняем построение графиков переходных процессов h1 ( ), h2 ( ), h3 ( ). Графики переходных процессов h1 ( ), h2 ( ), h3 ( ) и h ( ) приведены на рисунке 5.Таблица 1 - Сводная таблица данных для построения переходных функций, соответствующих прямоугольным трапециям. Трапеция 1 РI (0) =2.64 ωаI=1.41 с-1 ωпI= 1.83с-1 χI=0.77 0.5 1 2 3.5 6 8 10.5 15.5 20 25 h 0.267 0.519 0.919 1.161 0.984 0.932 1.033 0,983 1,003 1,001 0.273 0.546 1.093 1.912 3.278 4.372 5.737 8.469 10.928 13.662 0.705 1.371 2.426 3.065 2.597 2.461 2.727 2.595 2.648 2.643 Трапеция 2 РII (0) =-1.32 ωа2=2.04с-1 ωп2=3.08с-1 χ2=0.66 0.5 1 2 3.5 6 8 10.5 15.5 20 25 h 0.259 0.505 0.899 1.158 1.003 0.935 1.017 0.993 0.995 1.003 0.163 0.325 0.649 1.136 1.948 2.597 3.409 5.033 6.494 8.117 -0.342 -0.666 -1.186 -1.528 -1.324 -1.234 -1.342 -1.311 -1.314 -1.324 Трапеция 3 РIII (0) =-0.12 ωа3=4.4 с-1 ωп3=6.75с-1 χ3=0.65 0.5 1 2 3.5 6 8 10.5 15.5 20 25 h 0.259 0.505 0.899 1.158 1.003 0.935 1.017 0.993 0.995 1.003 0.074 0.148 0.296 0.518 0.888 1.185 1.555 2.296 2.963 3.703 -0.032 -0.061 -0.108 -0.121 -0.121 -0.112 -0.123 -0.119 -0.119 -0.121 Рисунок 5 - Переходная функция следящей системы и ее составляющей 5) Определить показатели качества работы системы в переходном и установившемся режимах. Показатели качества работы системы, оценивают по ее переходной функции (рисунок 5). Основными показателями качества являются: 1) максимальное перерегулирование;2) длительность переходного процесса (время регулирования)3) время установления4) число колебаний - число колебаний регулируемой величины за время переходного регулирования; =1 5) собственная частота колебаний системы6) степень демпфирования; Анализ результатов расчётаВ ходе выполнения данного домашнего задания выяснилось, что система является устойчивой. Определили запасы устойчивости системы по амплитуде &Del a;L=8,77 дБ и по фазе γ=24,8°. Полученные значения являются приемлемыми. В результате исследования системы были получены значения основных параметров качества переходного процесса, которые лежат в обще допустимых пределах. Для улучшения динамических свойств данной САУ следует провести её стабилизацию и коррекцию, с помощью дополнительных конструктивных элементов. Однако синтез КУ - это задача и цель домашнего задания №4. Литература Теория автоматического управления. / Под ред. А.В. Нетушила. - М.: ВШ., 1976, - 400с Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. - К.: ВШ., 1988, - 430с. Лукас В.А. Теория автоматического управления. Учебн. для вузов, - М.:

Надра, 1990. - 416с Методические указания к домашним заданиям по курсу &quo ;ТАУ&quo ;/ Сост.: Сергиенко Н.Н. - Алчевск: ДГМИ, 2003. - 54с. Расчёт автоматических систем. Под ред. А.В. Фатеева. Учебн. пособие для вузов. М., &quo ;ВШ&quo ;, 1973. - 336с.

По сути, это простейшая система автоматического регулирования с двумя устойчивыми состояниями. Нормальная работа такой системы как раз и заключается в постоянном переключении между этими состояниями. Не случайно старые демократии двупартийны. Чем точнее работает система, тем меньше разница между порогами переключения (специалисты говорят "гистерезис"), тем меньше разница между программами этих политических партий. Следовательно, демократия есть компромисс между деловой активностью и социальной напряженностью, а не решение обоих этих проблем. Итак, наиболее достойную партию определяют путем выборов. На суд общественности выносятся программы партий. Но беда в том, что они выносятся на суд дилетантов. Для того чтобы вынести компетентное заключение по предлагаемым программам надо быть экспертом в области политики, экономики, права и других сторон государственной деятельности. Поскольку специалисты по этим вопросам составляют ничтожное меньшинство населения, то их голос не имеет практически никакого веса. Решающее значение имеет мнение большинства, а оно ничего по существу сказать не может

1. Анализ автоматизированной системы обработки экономической информации предприятия "Дорремстрой"

2. Анализ налоговой системы России. Некоторые аспекты

3. Анализ налоговой системы России. Некоторые аспекты

4. Банки работают на имидж. Оценка имиджевых искажений при анализе кредитоспособности банка

5. Анализ банковской системы на примере банков Крыма

6. Страхование от пожаров. Анализ влияния системы обеспечения пожарной безопасности на величину страхового взноса
7. Анализ развития системы безналичных расчетов на основе банковских пластиковых карточек
8. Исторический анализ искусственной системы в свете основных концепций

9. Автоматизированная система информационной поддержки наладочных работ электропривода в TrendWorX32

10. Анализ информационной системы организации. Политика информационной безопасности организации

11. Система многомасштабного анализа дискретных сигналов. Подсистема вейвлет-анализа

12. Анализ компонентов системы передачи Е1

13. Организационно-методических положений проведения анализа в системе маркетинга

14. Классификация объектов контроллинга. Роль и место анализа в системе стратегического контроллинга

15. Формирование системы управленческого анализа на предприятиях молочной промышленности

16. Анализ энергоэффективности системы освещения учебных помещений корпуса Т (I этаж)

Стул детский Little Angel "Я расту" (цвет: салатовый).
Размер: 30х32,5х58,2 см. Материал: пластик. Цвет: салатовый.
625 руб
Раздел: Стульчики
Двухколесный мотоцикл-каталка со шлемом, значком и протоколом.
Двухколесный мотоцикл-каталка снабжен шлемом, значком и протоколом. Такая игрушка предназначена для детей старше одного года. Она
1765 руб
Раздел: Каталки
Комплект пеленок для мальчика Idea Kids однотонный из бязи (3 штуки, 120х75 см).
Пеленки - это самые первые вещи, в которые Вам предстоит одеть Вашего малыша. Комплект пеленок - станет верным помощником в первые месяцы
357 руб
Раздел: Пелёнки

17. Анализ налоговой системы Республики Беларусь

18. Анализ в системе управления заемным капиталом

19. Создание автоматизированной системы обработки экономической информации

20. Создание автоматизированной системы расчета трудоемкости разработки и сопровождения программных средств

21. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий

22. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий
23. Разработка автоматизированной системы складского учета
24. Автоматизированная система управления санаторным комплексом. Подсистема "Диетпитание"

25. Автоматизированные системы управления техническими средствами

26. Сравнительный анализ развития рынков: оценка, анализ и прогонозирование спроса и предложения, цен и их динамики

27. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

28. Экзаменационные билеты по предметам Анализ финансовой деятельности и Анализ хозяйственной деятельности - первый семестр 2001 года

29. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

30. Автоматизированные системы контроля и учета электроэнергии

31. Новая автоматизированная система оптимизации рационов питания спортсменов

32. Финансовый анализ как инструмент сравнительного анализа положения фирм в отрасли: обобщенные финансовые таблицы

Сумка для обуви "Феи и невиданный зверь".
Пошита из водонепроницаемого износостойкого полиэстра. Подходит для частой стирки, не выцветает. Размер: 31х44 см.
309 руб
Раздел: Сумки для обуви
Цветные акварельные карандаши "Lyra Osiris Aquarell", 24 цвета.
Цветные акварельные карандаши, треугольные с кистью, диаметр грифеля 3,3 мм.
753 руб
Раздел: 13-24 цвета
Подушка детская Dream Time.
Приятная на ощупь подушка сделан из материала, который отличается надежностью, прочностью и легкостью ухода. В качестве наполнителя
698 руб
Раздел: Подушки для детей

33. Современные банковские автоматизированные системы

34. Автоматизированная система мониторинга состояния запасов и потерь угля в недрах

35. Автоматизированная система обработки экономической информации (АСОЭИ)

36. Автоматизированные системы ведения истории болезни

37. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения

38. Методика оптимизации структуры и параметров библиотечной автоматизированной системы обеспечения информационными услугами
39. Новая автоматизированная система оптимизации рационов питания спортсменов
40. Формування та розвиток банківської системи України

41. Автоматизированные системы, применяемые в бухгалтерском учете

42. Автоматизированная система "Автовокзал-2"

43. Автоматизированная система бронирования авиабилетов

44. Автоматизированная система контроля знаний специалистов по дефектоскопии

45. Автоматизированная система отдела рекламы на радио

46. Автоматизированная система проведения маркетинговых исследований в Белгородском филиале МЭСИ

47. Автоматизированная система складского учета в ЗАО "Белгородский бройлер"

48. Автоматизированная система управления персоналом "Отдел кадров"

Банка для чайных пакетиков (диспенсер) "Ирис", 9x8x19 см (фарфор).
Банка для чайных пакетиков (диспенсер) "Ирис". В фарфоровой банке чай отлично сохранится, а доставать пакетики из специального
599 руб
Раздел: Стеклянные
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 24 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
1280 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Портмоне для CD/DVD "Brauberg", на 96 дисков.
Вмещает 96 CD/DVD дисков. Цвета - ассорти (синий, черный, красный, серый). Тканевая окантовка. Застежка - молния. Обложка - пластик. Цвет
487 руб
Раздел: Боксы, сумки для CD, DVD

49. Автоматизированная система учета договоров страхования предпринимательских рисков

50. Автоматизированная система учета по подключению Интернет-сети в РУП "Белтелеком"

51. Автоматизированные системы обработки информации

52. Внедрение автоматизированной системы торговой деятельности для предприятия ЗАО "Полиграфия и коммуникации"

53. Комплексная информационная автоматизированная система "Кафедра"

54. Программа регистрации процесса производства для автоматизированной системы управления предприятием электронной промышленности
55. Разработка автоматизированной системы распределения автотранспорта инвалидам
56. Разработка автоматизированной системы учета работника библиотечного фонда "Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского"

57. Разработка учебного проекта автоматизированной системы обработки экономической информации

58. Автоматизированная система защиты и контроля доступа в помещения

59. Анализ качества дискретных систем управления

60. Исследование автоматизированной системы учёта движения грузов на складе аэропортов

61. Разработка алгоритмического и программного обеспечения стандарта IEEE 1500 для тестирования гибкой автоматизированной системы в пакете кристаллов

62. Распределенная автоматизированная система управления

63. Вероятностные процессы и математическая статистика в автоматизированных системах

64. Автоматизированные системы управления торговым предприятием

Набор детской мебели "Растем вместе" (цвет: орех).
Качественная детская мебель всегда отличается от взрослой, так как производится с учетом строения тела малыша и того, что он быстро
4541 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Набор мисок Mayer & Boch "Земляника".
Набор эмалированных мисок из 10 предметов: миска (5 штук) + крышка (5 штук). Материал: сталь. Эмалированное покрытие. Крышка:
487 руб
Раздел: Наборы
Дневник школьный "Наушники на мятном".
Формат: А5. Количество листов: 48. Внутренний блок: офсет 70 г/м2. Тип крепления: книжное (прошивка). Твердый переплет из искусственной
349 руб
Раздел: Для младших классов

65. Разработка автоматизированной системы управления документооборотом в ООО "Анелик"

66. Автоматизированная система управления складом

67. Применение автоматизированной системы управления в производстве

68. Разработка автоматизированной системы управления установкой кондиционирования воздуха

69. Автоматизированная система мониторинга расхода топлива

70. Автоматизированная система управления процессом производства технического углерода
71. Автоматизированная система контроля в системе трансформаторных подстанций
72. Анализ почв и агрохимический анализ

73. Автоматизированные системы управления ОМТС - ЗАО "Завод минеральных вод"

74. Актуальні проблеми та напрямки реформування спрощеної системи оподаткування в Україні

75. "Дискретні та неперервні динамічні системи в економіці" в MAPLE 7

76. Система координат действия и общая теория систем действия: культура, личность и место социальных систем

77. Пути интеграции банковской системы Республики Таджикистан в мировую банковскую систему

78. Файлові системи і бази даних. Потреби інформаційних систем

79. Система менеджмента и управления качеством на ООО "АМК"

80. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

Брелок с кольцом "Lord of the Rings" Ring.
Брелок с тем самым Кольцом из известного произведения жанра фэнтези романа-эпопеи "Властелин Колец" английского писателя Дж. Р.
1590 руб
Раздел: Металлические брелоки
Аэратор для вина "Сомелье".
Аэратор «Сомелье» насыщает вино маленькими пузырьками воздуха, благодаря чему раскрывается его букет и аромат, вкус становится более
329 руб
Раздел: Аксессуары для вина
Ножницы для школьного возраста.
Поддерживают моторные способности детей. Идеальны для маленькой детской руки, пригодны для правшей, а также и для левшей. Ножницы для
317 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки

81. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи

82. Федеральная резервная система и политика НацБанка РБ: сравнительный анализ

83. Системы органов государственной власти субъектов РФ и штатов Индии (сравнительный анализ)

84. Анализ современных моделей реформирования налоговой системы

85. Сравнительный анализ отечественной и зарубежной системы книгораспространения

86. Анализ системы безопасности Microsoft Windows 2000 Advanced Server и стратегий ее использования
87. Теоретический анализ эффективности использования операционной системы ЛИНУКС
88. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

89. Лабораторные работы диагностики - анализ мочи и крови

90. Гидродинамическая теория смазки и ее возможности для расчета и анализа работы подшипников двигателя внутреннего сгорания

91. Экономический анализ работы сельскохозяйственного предприятия

92. Анализ работы Курганского отделения 8552 Сберегательного банка РФ

93. Анализ и совершенствование системы коммуникации в организации (МГТС)

94. Контрольная работа по системному анализу

95. Анализ работы и некоторые стратегии на рынке ГКО

96. Системный анализ и управление логистическими системами

Фоторамка пластиковая "Clip", 50x70 см.
Для фотографий размером: 50х70 см. Материал: пластик.
359 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Глобус с подсветкой "Зоогеографический", 250 мм.
Зоогеографический детский глобус — это отличный подарок ребенку. Благодаря ему ваши дети узнают не только об устройстве планеты, на
771 руб
Раздел: Глобусы
Письменные принадлежности "Набор первоклассника", 28 предметов.
В наборе: акварель, альбом для рисования, блокнот, доска для лепки, 2 карандаша чернографитных, карандаши цветные, картон цветной формата
688 руб
Раздел: Наборы канцелярские

97. Анализ работы врача педиатра Нерюнгринской городской больницы

98. Генетический анализ особенностей сердечно-сосудистой системы у спортсменов

99. Анализ обеспечивающих подсистем системы управления


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.