Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

ВСТУПЛЕНИЕКурсовая работа по теории автоматического управления (ТАУ) ставит цель освоения методов анализа и синтеза непрерывной и цифровой систем автоматического регулирования (САР). Для этого в курсовую работу включенные такие традиционные вопросы как определения передаточной функции системы по ее структурной схеме, определение состояния стойкости системы, определение показателей качества переходного процесса системы, расчет и построение частотных характеристик системы, расчет точности управление, коррекция системы и синтез электрической схемы корректированного устройства. Для расчета системы автоматического регулирования в задаче на курсовую работу заданные значения параметров всех ее нивка и допустимые значения показателей качества регулирования, которые удовлетворят требованиям к качеству переходного процесса, устойчивости и точности регулирования. В первой части курсовой работы выполняется анализ процесса регулирования непрерывной системы. Сначала рассчитывается некорректированная система. Для нее рассчитываются значение регламентированных показателей качества управление, которые сравниваются с заданными допустимыми значениями. Поскольку некоторые из рассчитанных параметров не удовлетворяют поставленным требованиям, принимается решение о необходимости коррекции. В курсовой работе (КР) выполняется последовательная коррекция, определяются передаточная функция и параметры корректирующего устройства, а также синтезируется его электрическая схема и рассчитываются значения элементов схемы. Коррекция должна улучшить определенные показатели системы регулирование. Для того, чтобы убедиться в этом и количественно оценить эффект коррекции предполагается контрольный расчет параметров корректированной системы. В второй части курсовой работы выполняется анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления. Для этого сначала рассчитывается дискретная передаточная функция цифрового аналога непрерывной некорректированной системы. Для цифровой системы рассчитываются такие же параметры, как и для непрерывной, после чего выполняется цифровая коррекция системы и контрольный расчет показателей корректированной системы. 1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА И ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ САР Рассмотрим этот вопрос на примере варианту задача, приведенного в прибавлении 1. Из описания системы нетрудно установить, что фазовый детектор моделируется инерционным звеном с передаточной функцией (ПФ) интегрирующее устройство – идеальным интегрирующим звеном с ПФ W1(s) = , усилитель – пропорциональным звеном с ПФ Wп (s) = k0, управляемый электронный генератор – инерционным звеном с ПФ Wкг(s)= . Структурная схема заданной системы показанная на рис.1.1. ФД И УУГ u( ) є( )x( ) Рис.1.1. Структурная схема заданной системы или в виде , где - общий коэффициент усиления. Передаточная функция замкнутой системы . Определим коэффициенты а0,а1,а2,а3,b0. 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОСТОЯНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫСостояние устойчивости системы можно определить по корням ее характеристического уравнения. Система, как известно, устойчивая, если все действительные корни отрицательные, а комплексные корни имеют отрицательную действительную часть.

При этом апериодический запас устойчивости определяется наименьшим расстоянием к нулю действительных корней, а колебательный запас – наименьшим расстоянием действительной частей комплексных корней. В теории автоматического управления широкого применения приобрели также методы определения состояния устойчивости, которые не требуют решения характеристического уравнения. Их называют критериями устойчивости. Одним из них есть критерий Гурвица, который дает возможность определить состояние устойчивости системы непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения. Характеристический многочлен системы – это знаменатель ее передаточной функции. Поэтому характеристическое уравнение заданной системы имеет такой вид: . Для решения этого уравнения воспользуемся программой Ma hCad: Как видно из решения, действительный корень этого уравнения отрицательный, и действительные части комплексных корней также отрицательные. Следовательно, система устойчивая. Определим апериодический и колебательный запасы устойчивости. a Рис.1 Т.к. апериодический запас устойчивости равен расстоянию до нуля действительного корня, то он равен а1= -62,55. Колебательный запас равен расстоянию до нуля действительной части комплексных корней, следовательно а2,3= -2,063. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРЦЕССА НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫКак известно, изображение по Лапласу переходной характеристики (ПХ) h( ) определяется таким общим выражением , где B(s) и A(s) – в общем случае многочлены соответственно числителя и знаменателя изображения. Функция h( ) имеет вид: B(Si)=K=43,2 Рис.2 График переходной характеристики 0,147 0,279 0,411 0,543 0,675 0,81 0,873 0,936 h( ) 1,71 0,458 1,4132 0,68494 1,24 0,82 1 1,1399 1,005 1,071 1,137 1,2 1,266 1,332 1,398 1,464 h( ) 1 0,894 1 1,08 1 0,94 1 1,047 На графике видно, что время переходного процесса p = 1,464 мс,h( )max= 1.71, σ=(1.71-1) 100%= 71% Эти значения не удовлетворяют заданным условиям и подлежат корректированию. Построим график функции g( ) – импульсной характеристики системы: Рис.3 График импульсной характеристики системы. 4. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫПередаточную функцию разомкнутой части системы можно записать в виде: Заменяя в предыдущей формуле s на јω получим выражение для частотной передаточной функции звена: Для заданной системы получим: характеристику определяем как аргумент передаточной функции разомкнутой системы: Амплитудно-частотную характеристику определяем как модуль передаточной функции разомкнутой системы:Рис.4 Графики АЧХ и ФЧХ (определение запасов устойчивости).  15 17 19 21 23 25 27 28.88 31 33 A() 2.05 1.679 1.399 1.1769 1 0.86 0.739 0.65 0.56 0.5  -2.595 -2.694 -2.784 -2.869 -2.945 -3.018 -3.08 -3.14 -3.2 -3.257 По графику определяем частоту среза- с,частоту .На частоте с определяем запас устойчивости по фазе-,на частоте запас устойчивости по амплитуде-А: с=23 А=1-0.65=0.35 Рассчитав АЧХ не трудно найти выражение для логарифмической амплитудно-частотной характеристики: АL20lgA() Рис.5

График ЛАЧХ.  17 19 21 23 25 АL 4.52 2.93 1.437 0 -1.345 Рассчитанные ЧХ А(w), j(w) и AL(w) для разомкнутой системы используются для расчета соответствующих характеристик Аз(w), jс(w) и ALз(w) замкнутой системы. , , Рис.6 График АЧХ замкнутой системы.  0 10 15 20 23.8 26 30 32.6 40 Aз()          Рис.7 График ФЧХ замкнутой системы.  -50 -28.9 -23.3 -23.2 -16 0 16 23.2 23.3 28.9 50 фз() 0.56 0 -1.54 1.55 0.45 0 -0.46 -1.55 1.54 0 -0.56 Рис.8 График ЛАЧХ замкнутой системы.  0 10 20 23.76 30 32.65 40 AL3() 0 1.52 9 14.74 3.48 0 -6.65 5. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ НЕПРЕРЫВНОЙ САР Точность регулирования системы можно оценивать коэффициентами ошибок. В данной КР для заданной системы нужно вычислить коэффициенты ошибок С0, С1, С2, где С0 – коэффициент статической ошибки, С1 – коэффициент скоростной ошибки, С2 – коэффициент ошибки, обусловленной ускорением входного управляющего действия u( ). Коэффициенты ошибок рассчитывают по формуле , где Фe(s) = 1/ – передаточная функция системы относительно ее ошибки e( ). Исходя из общей формулы получим: Значение коэффициента скоростной ошибки не удовлетворяет заданным условиям. 6. КОРРЕКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ Качество процесса управление определяется показателями, которые характеризуют стойкость системы, переходный процесс системы и точность ее управления. Сравнивая рассчитанные в разделе 3 показатели качества переходного процесса h и s с соответствующими заданными значениями этих показателей, нетрудно заметить, что рассчитанная система не удовлетворяет заданным требованиям. Поэтому с помощью коррекции системы попробуем улучшить упомянутые показатели, не ухудшая при этом других показателей ( ∆А, ∆φ, С0, С1 и С2). В курсовой работе можно применить временной метод последовательной коррекции типичными корректирующими звеньями. На основе анализа влияния типичного корректирующего звена и на динамику системы выбирают звено, которое в заданной системе может дать положительный эффект. К варианту заданной в приложении 1 системы с целью уменьшения продолжительности переходного процесса и величины перерегулирования можно применить для коррекции форсирующее звено с передаточной функцией WК(s) = s 1. После включения корректирующего звена передаточная функция W(s) разомкнутой части корректированной системы будет иметь вид ,. а ПФ замкнутой корректированной системы будет иметь вид , где b0 = , b1 = 1, a0 = Т1ЧТ2, a1 =( Т1 Т2), a2 = (1 k ), a3 = k. Для заданной системы наиболее подходящим является значение =0,03. 7. КОНТРОЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ Рис.9 График скорректированной системы. По графику видно, что благодаря включению корректирующего звена время переходного процесса – п уменьшилось до 0,162с, а значение h( )max=1.123.Следовательно значение величины перерегулирования уменьшилось до 12,3%.Э

Система с механизмом обратной связи называется гомеостатической, или саморегулируемой. Такие механизмы в высшей степени характерны для живых организмов, например регулирование температуры у позвоночных животных аналогично действию "нагревательного прибора" в примере с "термостатом". Предлагаемый Розенблютом, Винером и Бигелоу анализ телеологии, по-видимому, согласуется с подводящей концепцией научного объяснения. Однако неясно, является ли схема объяснения, которая используется в этом анализе, дедуктивно-номологической в том смысле, как описывалось выше. Чтобы разобраться в этом, необходимо продолжить анализ дальше. Значительный вклад в анализ саморегулируемых и других телеологических процессов впоследствии был внесен другими авторами, наиболее известны среди них — Брэйтвейт и Нагель[52]. Общее исследование систем контроля и механизмов управления, одним из примеров которых являются гомеостатические системы, известно под названием кибернетики. Кибернетика оказала огромное, если не революционное, влияние на современную науку, особенно биологию и инженерию

1. Система с двухзонным регулированием скорости

2. Разработка опорной Цифровой Системы Коммутации (на примере ЦСК "Квант-Е")

3. Банковская система: виды банков, их роль и функции в экономике. Банковская система Крыма

4. Банковская система в Республике Беларусь. Виды и функции банков

5. Банковская система: виды банков, их роль и функции в экономике. Банковская система Крыма

6. Аналого-цифровая следящая система. Цифровые временные фазовые дискриминаторы
7. Проектування цифрової системи комутації EWSD
8. Розрахунок радіоприймального пристрою цифрової системи передачі інформації

9. Цифровые системы радиоавтоматики. Примеры реализации цифровых следящих систем

10. Характеристика функций оптовых предприятий в системе товародвижения

11. Особливості функціонування серцево-судинної системи у студентів в умовах різних навантажень

12. Проблеми функціонування Бреттонвудської валютної системи

13. Нервова система (Нервная система)

14. Страхование - важнейшая система финансовой системы

15. Сердечно-сосудистая система (Сосудистая система)

16. Операционные системы, файловые системы

Бумага крафт, без печати (10 листов).
Размер: 100x70 см. Плотность бумаги 70 г/кв.м.
495 руб
Раздел: Однотонная, голография
Комплект чехлов "Карапуз" для колясок с поворотными колесами.
Чехлы для колясок с поворотными колесами. Изготовлены из водонепроницаемой ткани. Диаметр передних поворотных колес 25 см, задних 32 см.
323 руб
Раздел: Чехлы для колес
Набор детской посуды "Тачки. Дисней", 3 предмета.
Детский набор посуды "Тачки" сочетает в себе изысканный дизайн с максимальной функциональностью. Предметы набора выполнены из
447 руб
Раздел: Наборы для кормления

17. Системы, эквивалентные системам с известными качественными свойствами решений

18. Пищеварительная система. Выделительная система

19. Функции, состав, особенности и виды денег и сущность, функции и роль банков

20. Передаточная функция дискретной системы

21. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах

22. Задачи, основные функции и система ОВД
23. Понятие налога, налогового права, его система, их функции
24. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

25. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа

26. Средства визуализации изображений в компьютерной томографии и цифровых рентгенографических системах

27. Уголовно-исполнительное право в системе права, его предмет, функции и система

28. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

29. Коммутатор цифровых каналов системы передачи

30. Оздоровительная физкультура при нарушении функций пищеварительной системы

31. Банковская система и регулирование рынка

32. Российские торговые системы, организаторы биржевой и внебиржевой торговли на рынке ценных бумаг и государственное регулирование их деятельности

Подарочный набор, 21x16x4 см, арт. 140304.
Материал: искусственная кожа. Правила ухода: избегать попадания влаги. Состав: кожзаменитель (PU), элементы металла. В наборе: бумажник,
355 руб
Раздел: Письменные наборы
Ночник с проектором "Звездочка".
В свете проектора, отраженном на потолке, малыш увидит милых персонажей, медленно плывущих по кругу. Это небольшое волшебное представление
725 руб
Раздел: Ночники
Машина-каталка "Авторалли", цвет: розовый.
Игрушка выполнена в интересном дизайне: внешне она очень напоминает автомобиль BMW, но оформлена в ярком розовом цвете. Толокар снабжен
1073 руб
Раздел: Каталки

33. Государственное регулирование в рыночных системах: эволюция, модели, тенденции

34. Регуляция менструальной функции. Строение репродуктивной системы. Формирование плаценты

35. Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

36. Система автоматического регулирования

37. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

38. Органы государственного управления юстиции: система, правовое положение, функции, пути реформирования
39. Антимонопольное регулирование в системе обязательного медицинского страхования
40. Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

41. Проектирование цифровой следящей системы

42. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

43. Трансцендентальный идеализм о системе способностей души, или о функциях сознания

44. Регулирование и контроль в системе менеджмента

45. Логистическая система и функции производственной компании Digit

46. Налоговая система и ее роль в регулировании рынка

47. Международная валютная система и особенности ее регулирования в 70-90 годах

48. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

Микрофон "Новогодние песенки".
Этот удивительный микрофон превратит новогодний праздник в настоящее шоу! Он светится под музыку, как настоящий диско-шар! Слушай и пой 15
314 руб
Раздел: Микрофоны
Подставка для ножей, 11x22 см, синий.
Размеры: 11х22 см. Материал корпуса: пластик. Внутренняя часть: полипропиленовое волокно. Цвет: синий. Предназначена для безопасного и
628 руб
Раздел: Подставки для ножей
Настольная семейная игра "Ловушка для пингвина".
Настольная игра "Ловушка для пингвина" - это еще один повод собрать всю семью за одним столом. Игра состоит в том, чтобы
435 руб
Раздел: Игры на ловкость

49. Система валютного регулирования в республике Беларусь

50. Цифровая модель местности и ее использование в современных геоинформационных системах

51. Конституционно-правовое регулирование политической системы

52. Полезные функции для работы с файловой системой

53. Понятие и содержание системы элементов механизма административно-правового регулирования

54. Денежно-кредитная и банковская система. Регулирование денежного обращения
55. Строение и функции биомеханической системы двигательного аппарата
56. Совершенствование системы государственного регулирования и поддержки зернового производства (на материалах Ставропольского края)

57. Задачи, функции и система министерства внутренних дел Российской Федерации

58. Нормативно-правовое регулирование системы исполнительной власти

59. Понятие, система и функции правооохранительных органов

60. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

61. Правовое регулирование системы заработной платы

62. Система правового регулирования социального обслуживания детей

63. Определение динамических характеристик системы

64. Разработка программно–алгоритмических средств для определения надёжности программного обеспечения на основании моделирования работы системы типа "клиент–сервер"

Набор: рейлинг (58 см) с креплением и 6 S-крючков.
Рейлинг - отличный способ для хранения инструментов на кухне. Его использование позволяет сэкономить и упорядочить рабочее пространство.
482 руб
Раздел: Крючки, держатели для полотенец, доски для записок
Кислородный отбеливатель "Shabondama", 750 г.
Средство обладает дезодорирующим и антибактериальным действием. Гранулы отбеливателя прекрасно растворяются благодаря воздушной структуре.
375 руб
Раздел: Отбеливатели
Фоторамка "Poster red" (30х40 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 30х40 см. Материал: пластик.
342 руб
Раздел: Размер 30x40

65. Розробка операційної системи реального часу для цифрового сигнального процесора MicroDSP-RTOS

66. Структура й функції інтегрованої банківської інформаційної системи

67. Дифференцирование, интегрирование, вычисление пределов, сумм, рядов функций и математических выражений в системе Maple

68. Двоично-ортогональные системы базисных функций

69. Методы и средства цифровой коррекции изображения в оптико-электронных системах визуализации

70. Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111
71. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня
72. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна

73. Цифровая коммутационная система AXE-10

74. Оптические, цифровые телекоммуникационные системы

75. Вивчення диференціального числення функцій однієї та багатьох змінних в умовах модульно-рейтингової системи

76. Дыхательная система. Гортань: строение, топография, функции. Механизм голосообразования

77. Наукове обгрунтування системи профілактики порушень репродуктивної функції жінок і здоров’я дітей в умовах ендемічного регіону

78. Организация бронхолегочной системы человека. Значение и функции

79. Функции нервной системы

80. Возрастные особенности строения и функций нервной системы, учение Сеченова о центральном торможении

Подарочный набор "Покер", арт. 42444.
Набор включает в себя 200 фишек черного, синего, зеленого, белого и красного цветов с различным номиналом, подставку для фишек, также 1
1076 руб
Раздел: VIP-игровые наборы
Заварочный чайник с кнопкой BE-5587 "Webber", 600 мл.
Объем: 600 мл. Объем внутренней колбы: 200 мл. Материал внутренние колбы - пластик. Чайник заварочный из высококачественного термостойкого
386 руб
Раздел: Чайники заварочные
Глобус физический диаметром 320 мм.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: чёрный Шар выполнен из толстого пластика, имеет один
791 руб
Раздел: Глобусы

81. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России

82. Анализ организационных основ деятельности ООО "Прикладные системы", характеристика предприятия и выпускаемой продукции, определение целей деятельности

83. Методи оцінки ефективності функціонування інформаційної логістичної системи

84. Система государственной поддержки и регулирования малого предпринимательства

85. Определение системы

86. Политология - объект, предмет и основные функции, категории, методы и закономерности. Место политологии в системе социально-гуманитарных наук
87. Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
88. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище

89. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

90. Многоконтурные системы регулирования

91. Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок

92. Система автоматического регулирования давления в ресивере

93. Анализ государственного регулирования системы социальной защиты населения

94. Определение основных направлений реформирования системы социального обслуживания населения Алтайского края

95. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания

96. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

Вожжи (поводок детский) "Baby BUM" № 3 (с ручкой и подмышечными валиками).
Детские вожжи (поводок) предназначены: для поддержки и страховки детей начинающих ходить, а также для страховки детей уже умеющих ходить
462 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи
Копилка-раскраска "Зайчик".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки
Глобус Земли физический, 250 мм.
Глобус Земли физический. На пластиковой подставке. Диаметр: 250 мм.
504 руб
Раздел: Глобусы

97. Денежная система, сущность и функции денег

98. Налоги в системе государственного регулирования экономики

99. Финансовая система государства: её структура, функции и современные проблемы


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.