Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Выбор оптимального варианта обслуживания технологического оборудования промышленным роботом

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра менеджментаРЕФЕРАТ На тему: &quo ;Выбор оптимального варианта обслуживания технологического оборудования промышленным роботом&quo ;Минск, 2009 Промышленный робот – перепрограммируемая автоматическая машина, применяемая в производственном процессе для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям человека. ПР способен воспроизводить некоторые двигательные и умственные функции человека при выполнении им основных и вспомогательных производственных операций без непосредственного участия человека. Для этого его наделяют некоторыми способностями: слухом, зрением, осязанием, памятью и др., а также способностью к самоорганизации, самообучению и адаптации к внешней среде. Уже сегодня ПР заменяют людей у станков с числовым программным управлением (ЧПУ) там, где затрачивается монотонный труд, где работают с радиоактивными, токсичными, взрывоопасными веществами, в сложных температурных условиях, в условиях повышенной вибрации, шума, загрязнённости воздуха, в стеснённых местах и т.д. Разнообразие производственных процессов и условий производства предопределяют наличие различных типов роботов и соответственно различных РТК. Простейшим типом РТК является роботизированная технологическая ячейка (единица роботизированного оборудования), в которой выполняется некоторое количество вспомогательных технологических операций. Более крупным РТК является роботизированный технологический участок (от 3 до 10 единиц технологического оборудования). На нём ПР выполняет ряд вспомогательных технологических операций. Если операции осуществляются на оборудовании, расположенном в строгой последовательности технологических операций, комплекс представляет собой роботизированную технологическую линию. При проектировании различных видов РТК, как правило, выделяются два этапа. На первом этапе рассматриваются проблемы производства, выбираются объекты роботизации, состав основного технологического оборудования, вид движений деталей, система рационального автоматизированного управления технологическим процессом и функциональными задачами. На втором этапе осуществляется непосредственное проектирование РТК, формируется структура, определяется количество и характеристики ПР и технологического оборудования, разрабатываются рациональные планировки оборудования РТК в производственном помещении, выбираются компоновочные схемы РТК, составляются и отлаживаются алгоритмы и программы системы управления РТК, необходимые в период функционирования. Компоновочные схемы РТК зависят от решаемых технологических задач, уровня автоматизации, количества и типа ПР, их технических и функциональных возможностей. Различают индивидуальное и групповое обслуживание технологического оборудования ПР. Индивидуальное обслуживание оборудования – ПР встроен в единицу технологического оборудования; ПР размещён рядом с единицей технологического оборудования; несколько ПР обслуживают единицу технологического оборудования. Групповое обслуживание оборудования – обслуживание одним ПР нескольких единиц технологического оборудования при линейном или круговом расположении оборудования (при линейной или цилиндрической системе координат).

Важнейшим направлением при создании РТК является использование компоновочных схем, основанных на групповом обслуживании технологического оборудования. При формировании участка с линейной формой компоновки технологического оборудования оно располагается вдоль прямоточно-возвратной трассы в одну или несколько линий, а ПР перемещается по напольным или подвесным направляющим этой трассы. Предположим, что в качестве средства, осуществляющего транспортировку деталей от одного станка к другому и обслуживанию станков, используется напольный подвижной ПР, тогда компоновка участка будет выглядеть, как это показано на рис. 1. Рис.1. Линейная компоновочная схема расположения оборудования, обслуживаемого промышленным роботом: ТО – технологическое оборудование; ЧПУ – устройство числового программного управления; МИ – магазин инструментов; С – стол для деталей; ПР – подвижной промышленный робот; Тр – трасса ПР; П – питатель заготовками; Н – накопитель готовых деталей. При формировании участка с круговой формой компоновки технологического оборудования оно располагается по окружности, в центре которой устанавливается ПР для выполнения транспортной и обслуживающей операций. Используется при компоновке малогабаритного оборудования и обработке мелких деталей. Оптимальным вариантом следует считать такую форму обслуживания технологического оборудования ПР, которая обеспечивает минимальную длительность цикла и максимальную загрузку оборудования. Длительность цикла обслуживания оборудования ПР – это период времени от начала обслуживания первого станка по ходу технологического процесса до последнего и возвращения к первому станку. Его длительность зависит от времени обработки деталей на каждой операции, времени транспортировки алгоритма и обслуживания станков. Расчёт длительности цикла обслуживания оборудования ПР рассмотрим на примере использования линейной компоновочной схемы расположения оборудования, как наиболее широко используемой. Пусть производственная система для обработки деталей состоит из m станков, расположенных в линейной системе координат, и одного ПР при последовательной форме обслуживания. Суть такой формы обслуживания состоит в следующем: любая деталь (изделие) должна пройти последовательную обработку на каждом из станков согласно технологическому процессу. Перед каждым станком есть стол, где может находиться не более одной заготовки, ожидающей своей очереди на обработку. Время обработки деталей (машинное время и время, необходимое для загрузки-разгрузки) на 1, , m станках обозначим соответственно 1, 2, , m (от i=1 до m); время, необходимое для переноса (транспортировки) деталей от 1-го станка ко 2-му, – тр.1, от 2-го к 3-му, – тр.2 и т.д. к m-му – тр. m. Допустим, что время, необходимое ПР для переноса заготовки из питателя (п) к 1-му станку и детали с m-го станка к накопителю (н), достаточно мало и им можно пренебречь. Выбор наилучшего варианта группового обслуживания оборудования заключается в следующем: найти такой вариант обслуживания станков ПР при последующей форме обслуживания, который бы обеспечил минимальную длительность цикла и максимальную загрузку оборудования.

При этом возможны следующие варианты обслуживания оборудования. 1. ПР, двигаясь от 1-го к m-му станку, поочерёдно их загружает, двигаясь в обратную сторону, поочерёдно разгружает. В этом случае длительность цикла (Тц.1) обслуживания технологического оборудования определяется по формуле , где – время, которое ПР затрачивает на транспортировку деталей от 1-го станка к m-му станку и возвращение в исходную позицию к 1-му станку, мин; – время простоя ПР в ожидании окончания обработки деталей на каждой операции, следующей за i-й, определяется по формуле , где – время, которое ПР тратит на перемещение от m-го станка к i-му станку и возвращение его в исходную позицию, мин; – время простоя ПР на каждой k-ой операции в ожидании ее окончания, мин. 2. ПР, двигаясь от 1-го к m-му станку, одновременно разгружает и загружает станки, затем от m-го станка возвращается к 1-му, и процесс повторяется. В этом случае длительность цикла (Тц.2) определяется по формуле , , где – минимальное время транспортировки деталей в паре смежных операций k, k 1, мин. 3. Смешанный случай, при котором часть оборудования может быть обслужена по первому варианту, а часть – по второму. Тогда длительность цикла обслуживания оборудования определяется по формуле , где , – часть длительности цикла при обслуживании оборудования соответственно по первому и второму вариантам. Коэффициент загрузки оборудования определяется по формуле , Расчёта длительности цикла обслуживания технологического оборудования ПР Для условного примера возьмём следующие исходные данные: Расчёт произведём по каждому из выше описанных вариантов. Первый вариант. Алгоритм работы: ПР берёт деталь из питателя и загружает 1-й станок, затем берёт деталь со стола 1-го станка и загружает 2-й станок и так до 6-го станка. Причём, загрузив 6-й станок, ПР не ждёт окончания обработки детали на этом станке, а движется к 5-му станку и разгружает его, далее он передвигается к 4-му, 3-му, 2-му, 1-му и выполняет аналогичную операцию. После чего процесс обслуживания повторяется. А. Определяем время простоя ПР на каждой i-ой операции в ожидании её окончания. Следовательно, Следовательно, Следовательно, Б. Определяем длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР по первому варианту: Коэффициент загрузки оборудования по первому варианту составил Второй вариант. В этом случае ПР, перемещаясь от 1-го к 6-му станку, одновременно загружает и разгружает станки. Обслужив последний, ПР возвращается к 1-му и процесс обслуживания повторяется снова. Ввиду того, что время переноса детали от одного станка к другому различное, рассмотрим пары времен. Для каждой пары выбираем минимальное время переноса и, ориентируясь на него, организуем обслуживание станков: Алгоритм работы: ПР сначала разгружает 1-й станок на стол перед ним; затем, взяв заготовку из питателя, загружает 1-й станок, после чего берет деталь со стола 1-го станка и переносит ее на стол перед 2-м станком. Далее ПР без детали двигается к 3-му станку, разгружает его на стол перед ним, возвращается ко 2-му станку, берет деталь со 2-го станка, перемещается к 3-му станку и загружает его, снова возвращается ко 2-му станку и загружает его со 2-го стола.

Это теоретическая схема, рассуждения в общем виде. Практически же разработка самолета проектировщиками происходит в тесном взаимодействии с конструкторами-специалистами по тем или иным системам самолета. Известно, что самолет является результатом компромисса при решении основных вопросов трех направлений: аэродинамики, прочности и веса. И опыт создания авиационной техники потребовал выделения каждого из этих направлений в самостоятельное. Так в конструкторских бюро появились службы аэродинамики, прочности и веса конструкций. На этом процесс специализации в ОКБ не остановился. Появились службы стандартизации, надежности, технической информации, которые принимают то или иное участие в создании нового самолета. В современном ОКБ при выборе оптимального варианта конструкции машины, отвечающего всем заданным требованиям, производится огромное количество различных расчетов, что посильно только электронной вычислительной технике. Так в самолетном ОКБ появилась еще одна группа специалистов участников создания новых летающих машин

1. Разработка оптимальной компьютерной системы для дизайн-студии.

2. Система складирования в логистической системе

3. Формирование системы страховой защиты на промышленных предприятиях

4. Формирование эффективной системы управления инновационным потенциалом промышленного предприятия на принципах инвестиционно-производственного менеджмента

5. Система тепло- и энергоснабжения промышленного предприятия

6. Определение рационального варианта размещения производственно-хозяйственных предприятий (на примере АБЗ) и выбор оптимального маршрута поездки коммивояжера
7. Конструирование психосемантических полей как способ выявления ключей для выбора оптимального названия
8. Выбор оптимального бюджета

9. Цитопротекторы в терапии заболеваний желудка. Оптимальный подход к выбору препарата

10. Выбор оптимального портфеля ценных бумаг инвестиционным отделом "ПриватБанка"

11. Программа выбора оптимального (наикратчайшего) маршрута перемещения в лабиринте

12. Выбор метода стерилизации медицинских товаров. Подбор и организация оптимальных условий хранения и эксплуатации

13. Требования, предъявляющиеся к терминам, научным понятиям и деффинициям. Критерии выбора темы научно - исследовательской работы

14. Системы выборов государственной власти

15. Критерии выбора поставщика на примере предприятий торговли, занимающихся реализацией труб

16. Критерии выбора рекламных площадок

Конструктор электронный "Знаток". 180 схем, артикул 180-Znat.
Набор электронных блоков и соединений, позволяющий конструировать электрические цепи без пайки. В иллюстрированном руководстве описано 180 схем.
1815 руб
Раздел: Инженерные, научно-технические
Полка для ванной (сиденье) (белый).
Материал: пластик. Длина: 680 мм. Ширина: 310 мм. Высота: 40 мм. Выдерживает вес до 100 кг.
451 руб
Раздел: Решетки, сиденья для ванны
Ручки гелевые "Lipari", 30 цветов.
Набор ручек гелевых. В наборе: 30 цветов (0,5 мм - 4 штуки, 0,8 мм - 6 штук, неон - 6 штук, флуоресцентные - 6 штук, металлик 1 мм - 8
311 руб
Раздел: Цветные

17. Спортивный индивидуальный выбор видов спорта или системы физических упражнений

18. Проект «экоинформационная система для оценки и выбора решений по обеспечению экологически безопасного развития

19. Оптимальные системы налогообложения

20. Выбор критериев эффективности лизингового проекта

21. Системы оплаты труда: как сделать выбор

22. Пример подхода к определению критериев выбора CASE-средств
23. Незавершенное производство, выбор вариантов его учета и оценки остатков
24. Избирательные системы на муниципальных выборах: законодательство и практика проведения выборов

25. Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия

26. Численное решение системы линейных уравнений с помощью метода исключения Гаусса с выбором главного элемента по столбцу

27. Оптимальність у системах керування

28. Критерій Байєса-Лапласа при експоненційно розподілених даних для множини оптимальних рішень

29. Вибір оптимальних режимів як метод підвищення стійкості і жорсткості технологічної системи при чорновому обробленні на верстатах з числовим програмним керуванням

30. Выбор рационального варианта грузоперевозок

31. Экономическое обоснование выбора варианта производственной программы предприятия

32. Чили: создание блока Народное единство и президентские выборы 1970 года

Фоторамка "Poster black" (70х100 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 70х100 см. Материал: пластик.
460 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Демонстрационные шахматы, магнитные.
Об этих шахматах говорит само их название. Они предназначены для шахматных школ, кружков или секций. Основное преимущество
2295 руб
Раздел: Шахматы
Фоторамка "Asti" (30х40 см).
Рамка для фото формата 30х40 см. Материал: дерево. Материалы, использованные в изготовлении рамок, обеспечивают высокое качество хранения
431 руб
Раздел: Размер 30x40

33. Выборы как форма народного волеизъявления(Вибори як форма народного волевиявлення)

34. Как организовываются выборы Президента Украины (2004)

35. Выборы: декларации и действительность (Некоторые проблемы избирательного права в современной России)

36. Налоговая система и налогоплательщики в России: варианты взаимодействия

37. Этический выбор литературного поколения 60-х

38. Сравнение эффективности методов сортировки массивов: Метод прямого выбора и метод сортировки с помощью дерева
39. Выбор программного средства для комплексной автоматизации работы офиса
40. Синтез оптимальных уравнений

41. Роль зелёных насаждений в создании оптимальной городской среды

42. Программа социологического исследования /выбор формы обучения/ (Контрольная)

43. Методические условия обоснования и выбора формы организации обучения учащихся литературе в 5-7 классов

44. Пространственные различия в эффективности избирательных компаний на выборах в Законодательное собрание Санкт-Петербурга 3-го созыва

45. Политическое самоопределение России: проблемы выбора

46. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

47. Оптимальный раскрой промышленных материалов

48. Проектирование оптимальной структуры строительных машин при перевозке нерудных строительных материалов

Противомоскитная сетка, 100х220 см, белая.
Материал изготовления: полиэстер 100%, плотность 58 гр/кв. метр. В комплект входят кнопки и двусторонний скотч для крепления к дверному
425 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Набор строительных деталей для конструктора "Геометрик".
Во время игры ребёнок знакомиться с вариантами расположения строительных форм, учиться различать и называть детали. Используется для
463 руб
Раздел: Блочные конструкторы
Карточная игра "Уно".
Уно – это популярная настольная игра, широко известная по всему миру. В каждом раунде, первым избавляйся от всех карт, набирая очки за
389 руб
Раздел: Колоды карт

49. Выбор технологии прокатки рельсов

50. Влияние политической рекламы на формирование выбора избирателей на примере предвыборной компании России 2003 года

51. Теории электрической связи: Расчет приемника, оптимальная фильтрация, эффективное кодирование

52. Место воздушного судна. Среднеквадратичный критерий рабочей зоны угломерных систем. Система ближней навигации DME

53. Обоснование выбора пестицидов для борьбы с вредными объектами и разработка технологии их эффективного и безопасного применения

54. Социология выборов
55. Обеспечить оптимальные условия труда инженера-программиста, расчет освещенности, расчет вентиляции
56. Расчет средней доходности, прогнозирование затрат на привлеченные и размещенные средства, моделирование оптимального привлечения и размещения средств

57. Выбор средств распространения рекламы

58. Анализ альтернатив и выбор стратегии (Доклад)

59. Отрасль. Выбор перспективы

60. Разработка оптимальной программы организации инвестирования и финансирования создания малого предприятия по производству прецизионных профилей из цветных металлов

61. Модель прогнозирования параметров финансовых рынков и оптимального управления инвестиционными портфелями

62. Экономика: наука об ограниченности и выборе. Проблема выбора и альтернативная стоимость

63. Теория общественного выбора о причинах провалов правительства

64. Выборы в США. Полковник Аарон Бэрр

Настольная игра "Много-Много", новая версия.
«Много-Много» — единственная в своём роде игра, в которой дети знакомятся с арифметической операцией умножения. С помощью специально
792 руб
Раздел: Математика, цифры, счет
Настольная игра "Живые картинки (Schau Mal)".
Рисунки на карточках настольной игры Живые картинки действительно оживают! Свет в окнах гаснет, щенок засыпает, рыбка выпрыгивает из
608 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Подгузники Merries (S), 4-8 кг, 24 штуки.
Созданы специально для нежной кожи ребенка. У этих подгузников "дышащая" мягкая пористая вкладка, пропускающая в три раза больше
347 руб
Раздел: 6-10 кг

65. Выборы в I Государственную Думу

66. История развития теории оптимального приема многопозиционных сигналов

67. Выбор логической структуры процессора

68. Нравственный выбор в лирике Н. А. Некрасова

69. Сочинения: Выбор темы

70. Проблема нравственного выбора
71. Выбор поставщика
72. Выбор сферы деятельности своего бизнеса

73. Выбор и реализация маркетинговой стратегии

74. Современные методы оценки и выбора зарубежного рынка

75. Принятие оптимальных решений в условиях неопределенности

76. Лямблиоз у детей: проблема диагностики и выбора терапии

77. Планирование заместительной гормональной терапии у женщин с естественной менопаузой: от принятия решения - к выбору препарата

78. Атака клонов: выбор между недостаточно хорошим и почти плохим

79. Коллизионная ситуация и выбор права

80. Выбор стратегии деятельности предприятия

Клей для дерева "Момент Столяр. ПВА Универсальный", 750 грамм.
Клей используется для склеивания, ремонта и изготовления изделий из различных видов дерева, а также ДСП, фанеры, картона и т.п. Клей
388 руб
Раздел: Для дерева
Крем для младенцев "Bubchen", 150 мл.
Эффективно защищает кожу в местах, закрытых подгузником. Подходит для профилактики опрелостей. Прекрасно снимает раздражение и воспаление,
322 руб
Раздел: Крем под подгузник
Пирамидка "Геометрия", 22 элемента.
Неординарная по своей форме пирамидка, которая состоит из множества различных геометрических фигур, подставки и карточек с заданиями.
409 руб
Раздел: Деревянные

81. Как бороться с неопределенностью: техники выработки оптимальных решений

82. Применение избирательных технологий на выборах в Пермскую городскую Думу 2000 года

83. О выборе рациональных размеров сегнетоэлектрического рабочего тела импульсного генератора напряжения

84. Проблемы подготовки молодежи к труду и выбору профессии

85. Выборы в европарламент

86. Новейшая история. Выборы в Государственную Думу Федерального Собрания РФ третьего созыва 19 декабря 1999 года
87. Отмена выборов как средство борьбы с терроризмом
88. Современные тенденции объединения избирательных систем как оптимальный инструмент влияния общества на власть

89. Признание недействительными итогов голосования и результатов выборов: правовые проблемы

90. Анализ альтернатив и выбор стратегии

91. Формирование оптимального ассортимента продукции

92. Выбор

93. Жизненный смысл выбора смерти

94. Человеческое счастье - потребности, выборы, решения по теории Абрахама Маслоу

95. Педагогическая поддержка подростков в ситуации социального выбора

96. Психологические формы работы с учащимися по формированию осознанного выбора профиля обучения

Горшок эмалированный с крышкой, 1,5 л.
Горшок эмалированный с деколью. Объем: 1.5 л.
423 руб
Раздел: Горшки обычные
Пеногенератор для минимоек, для пистолета 375 серии.
Пеногенератор для мойки высокого давления ЗУБР предназначен для расширения функциональности моек ЗУБР. Регулировка выхода пены. Большой
1855 руб
Раздел: Мойки высокого давления
Настольная игра "Маленький балансир".
Классическая настольная игра – балансир. Смешные, зеленые лягушата прыгают в пруду, нужно помочь им забраться на кувшинки. Настольная игра
1699 руб
Раздел: Игры на ловкость

97. Осознанный выбор образовательной траектории как результат адекватной оценки старшеклассником предпрофессиональных компетенций

98. Определение оптимальных размеров датчика СВЧ поверхностных волн на основе меандровой линии замедления

99. Технология формирования оптимального ассортимента на фармрынке


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.