Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Принципы построения систем автоматического управления

Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники

Предмет: &quo ;Теория автоматического управления&quo ; Тема: &quo ;Принципы построения систем автоматического управления&quo ; 1. Основные понятия и определения Теория автоматического управления (ТАУ) – наука о принципах построения, методах расчета и исследования автоматических систем. ТАУ рассматривает класс систем, основой функционирования которых является процесс преобразования энергии (в отличие от информационных систем – преобразующих информацию). Системой автоматического управления (САУ) называется совокупность управляемого объекта и устройства управления, взаимодействующих в соответствии с заданным законом (алгоритмом) управления. Типовая, структурная схема сис-темы автоматического управления приведенана рис. Управлением в технических системах называется преднамеренное воздействие на управляемый объект, обеспечивающее достижение поставленной цели. Рис. 1 2. Классификация САУ Системы автоматического управления можно классифицировать по различным признакам: 1. По характеру изменения выходной величины: – системы автоматического регулирования (САР, стабилизации) – системы, в которых выходная величина поддерживается на постоянном уровне, определенном заранее; – следящие системы – это системы, в которых выходная величина изменяется в соответствии с заранее неизвестной функцией, определяемой заданием; – программные системы – это системы, в которых выходная величина изменяется в соответствии с программой определяемой заданием; – экстремальные системы – это системы, в которых выходная величина поддерживается на уровне некоторого экстремума; – оптимальные системы – это системы, в которых выход таков, что некоторый показатель наилучший в определенном смысле. 2. По принципу управления: – системы с управлением по отклонению – системы, в которых управляющее воздействие вырабатывается в функции разности задающего и возмущающего воздействия. Этот принцип используется в замкнутых системах управления. Структурная схема системы с управлением по отклонению приведена на рис. 2а. – системы с управлением по возмущению – системы, в которых управляющее воздействие вырабатывается в функции задающего или возмущающего воздействия. Этот принцип управления чаще всего используется в разомкнутых системах. Структура системы с управлением по возмущению приведена на рис. 2б. – системы скомбинированным управлением – системы, в которых сочетается первый и второй принципы управления. Структура системы с комбинированным управлением приведена на рис. 2в. Рис. 2 3. По характеру изменения сигналов: непрерывные; дискретные. 4. По числу регулируемых величин: одномерные; многомерные. 5. По виду ошибок: статические; астатические. 6. По характеру описываемых уравнений: линейные – нелинейные; детерминированные – стохастические; стационарные – нестационарные и т.д. Основные вопросы, которые рассматривает теория автоматического управления: Математические модели систем автоматического управления. 2. Определение устойчивости систем управления. 3. Анализ качества систем. 4. Коррекцию систем. 5. Задачи анализа и синтеза оптимальных систем. 3. Математические модели САУ Для описания сигналов и систем, в зависимости от используемых методов исследования, применяются различные формы их представления во временной, частотной или операторной области.

Взаимосвязь между областями осуществляется с помощью преобразований Фурье и Лапласа, как показано на рис. 3. Рис. 3 Преобразование Фурье. Соответствие между временным и частотным представлением сигнала можно выразить через преобразование Фурье: (2.1) и обратное преобразование Фурье: (2.2) Преобразование Лапласа. Соответствие между временным и операторным представлением сигнала можно выразить через преобразование Лапласа: (2.3) и обратное преобразование Лапласа: (2.4) где р = c jw – оператор Лапласа, c – область сходимости, x( ) – оригинал, а X(p) – изображение. Для дискретных систем используют дискретные преобразования Лапласа и Фурье, а также ряд других преобразований (Z, W и др.). Основные свойства (теоремы) преобразования Лапласа Свойство линейности (2.5) 2. Дифференцирование оригинала , (2.6) , где . При нулевых начальных условиях . 3. Интегрирование оригинала . (2.7) 4. Теорема о свертке (умножения в комплексной области) . (2.8) 5. Теорема разложения. Если где то оригинал, в соответствии с теоремой Коши о вычетах может быть определен как сумма вычетов по полюсам подынтегральной функции (2.9) 6. Теорема о предельных значениях функции. Начальное значение функции:. (2.10) Конечное значение функции: . (2.11) 7. Теорема запаздывания . (2.12) 4. Дифференциальные уравнения САУ При математическом описании систем автоматического управления составляют уравнения статики и динамики. Уравнения статики описывают установившиеся режимы и, как правило, являются алгебраическими. Уравнения динамики описывают переходные процессы в системах автоматического управления и представляют собой дифференциальные, интегро-дифференциальные или разностные уравнения. Уравнения динамики системы составляются на основе уравнений отдельных элементов, входящих в систему. Уравнения элементов записываются на основе физических законов, определяющих поведение данного элемента, чаще всего это законы сохранения энергии (Кирхгофа, Ньютона, и др.). В качестве примера рассмотрим порядок составления уравнения динамики для RLC – четырехполюсника (рис. 4). В соответствии сзаконом Кирхгофа можно записать уравнения Выполнив преобразования, получим дифференциальное уравнение данной цепи. Из условия равенства нулю производных, получим уравнение статики Линеаризация дифференциальных уравнений Обычно дифференциальные уравнения САУ являются нелинейными вследствие нелинейности характеристик элементов системы (порог чувствительности, ограничение по мощности, трение, люфт, зазор, гистерезис и др.). Решение нелинейных уравнений существенно сложнее, чем линейных. Поэтому всегда, если это возможно, необходимо преобразовать нелинейное уравнение к приближенному линейному, т.е. выполнить линеаризацию. Линеаризация – замена нелинейного уравнения приближенным линейным. Линеаризация возможна при следующих условиях: Если отклонения переменных Dx и Dy относительно установившихся значений x0 и y0 малы (рис. 5а). Это условие выполняется для широкого класса систем автоматического управления (например, для замкнутых систем). 2. Система не содержит существенно – нелинейных элементов, т.е.

характеристики должны быть однозначными и не иметь разрывов 1-го или 2-го рода (рис. 5б-г). Линеаризация осуществляется путем разложения нелинейной функции в ряд Тейлора в окрестности точки, соответствующей установившемуся режиму. Выразим переменные x и y через их установившиеся значения x0 и y0 и отклонения Dx и Dy. При этом (3.1) Разложение в ряд Тейлора имеет вид: (3.2) Вычтем уравнение установившегося режима, что соответствует переносу начала координат в точку (x0, y0), при этом получим линеаризованное уравнение: (3.3) Отличие линеаризованного уравнения от исходного нелинейного: Линеаризованное уравнение линейное. 2. Линеаризованное уравнение приближенное. 3. Линеаризованное уравнение это уравнение в отклонениях (вариациях). Литература Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, издание третье, исправленное. Москва, издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1975. Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. – Харьков: ХГПУ, 2000. –272 с. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. Киев, Издательство Выща школа Головное издательство, 1989. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с. Шандров Б.В. Технические средства автоматизации: учебник для студентов высших учебных заведений. Москва, Издательский центр «Академия», 2007.

ТЕЛЕФОН-АВТОМАТ - то же, что таксофон. ТЕЛЕФОНИЯ - область науки и техники, охватывающая изучение принципов построения систем телефонной связи, разработку аппаратуры для ее осуществления и использования, а также оценку качества передачи речевой информации по телефонным каналам связи. ТЕЛЕФОННАЯ СВЯЗЬ - передача на расстояние речевой информации, осуществляемая электрическими сигналами, распространяющимися по проводам, или радиосигналами; вид электросвязи. Телефонная связь обеспечивает ведение устных переговоров между абонентами, удаленными друг от друга практически на любое расстояние. Начало телефонной связи было положено в 1876 изобретением телефонного аппарата А. Г. Беллом (США) и созданием первой телефонной станции (1878, Нью-Хейвен, США). Различают телефонную связь местную (городскую и сельскую), междугородную и международную, а также внутриведомственную, внутрипроизводственную, телефонную связь с подвижными объектами (радиотелефонная связь). Линии телефонной связи сложные технические сооружения (напр., на некоторых междугородных кабельных линиях число промежуточных усилителей достигает нескольких тысяч). С нач. 80-х гг. успешно внедряются системы на основе волоконно-оптических кабелей связи

1. Реферат по информационным системам управления

2. Бюджетная система России и принципы ее построения

3. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

4. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации

5. Принципы создания стратегически ориентированной системы управления недвижимостью промышленного предприятия

6. Управление: основные понятия, система управления, ее признаки, принципы организации деятельности
7. Построение системы управления персоналом
8. Работа комбинированной автоматической системы управления

9. Налоговая система РФ: сущность, принципы, проблемы и пути их решения

10. Автоматические системы управления

11. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

12. Организационное построение предприятия курортной отрасли и структура аппарата управления

13. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

14. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

15. Автоматическое технологическое оборудование (АТО). Системы управления АТО

16. Вычисление термодинамических функций индивидуального вещества H2, расчет константы равновесия реакции 2MgOконд+Сграф - 2Mgконд+СО2. Построение и анализ диаграммы состояния двухкомпонентной системы La—Sb

Карандаши восковые, треугольные, с ластиком и точилкой.
В набор входят: 12 разноцветных карандашей длиной 7 см и диаметром 1 см., точилка, ластик.
302 руб
Раздел: Восковые
Набор шариковых ручек "Frixion", синие, 0,7 мм, 2 штуки.
Синяя шариковая ручка "Frixion" пиши-стирай на основе исчезающих термочернил. Письмо корректируется с помощью специальной
336 руб
Раздел: Синие
Дуга с подвесками "Забава".
Дуга с подвесками "Забава" крепится с помощью специальных прищепок к коляске, автокреслу или детской кроватке. Яркие
755 руб
Раздел: Дуги и погремушки для колясок

17. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

18. Государственная служба Приказной системы управления

19. Разработка системы управления работой коммерческой компании

20. Системы управления базами данных

21. Системы управления движением судов

22. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе
23. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления
24. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

25. Роль Центрального банка и его территориальных управлений в развитии кредитной системы

26. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

27. Система управления качеством

28. Системы управления документами, их функции

29. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента

30. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

31. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1

32. Автоматизированные системы управления техническими средствами

Сумка-мини для раскрашивания "Клатч", арт. 01948.
Набор для раскрашивания содержит текстильный пенал-клатч, застегивающийся на молнию, а также пять цветных водостойких маркеров. На обеих
359 руб
Раздел: Косметички, кошельки
Конструктор LEGO "Juniors. Ветеринарная клиника Мии".
Помогай Оливии и Мие лечить заболевших животных в ветеринарной клинике LEGO® Juniors! Вместе с Мией открой клинику и приготовься к
808 руб
Раздел: Больницы
Подставка под мобильный телефон "Сказочный павлин", 17 см.
Подставка под мобильный телефон, декоративная. Высота: 17 см. Материал: полистоун.
464 руб
Раздел: Держатели и подставки

33. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией

34. Нечеткие множества в системах управления

35. Системы управления запасами

36. Система управления временем Б.Франклина

37. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях

38. Анализ системы управления предприятием
39. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой
40. Разработка системы управления качеством на предприятии

41. Системы управления качеством продукции

42. Управленческий учет как система управления прибылью

43. Система Качества как часть Системы Управления

44. Лизинг в системе управления инновационной и инвестиционной деятельностью предприятия ОАО «Черниговский молочный завод»

45. Структурирование системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

46. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

47. С чего начинается система управления персоналом

48. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

Таз со стиральной доской.
Универсальный таз со встроенной рельефной поверхностью для ручной стирки. Таз изготовлен из высококачественного полипропилена,
451 руб
Раздел: Более 10 литров
Пистолет для подкачки шин, пневматический.
Инструмент предназначен для подкачки сжатым воздухом автомобильных колес, оборудован манометром для контроля давления. Оборудован клапаном
562 руб
Раздел: Насосы, компрессоры автомобильные
Подставка для колец "Единорог", арт. 62243.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: металл (сплав цинка, с покрытием из серебра 0,7 микрон). Товар не подлежит
365 руб
Раздел: Подставки для украшений

49. Постреляционные технологии Cache в системе управления университетом

50. Русская система управления

51. Основы документационной системы управления

52. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

53. Расчет системы управления электроприводами

54. Система управления организации
55. Автоматизированные системы управления и бронирования в средствах размещения
56. Особенности японской системы управления персоналом

57. Синтез цифровой системы управления

58. Системы управления качеством в экономике развитых стран

59. Системы управления проектами в строительстве

60. Формирование системы управления рынком бытовых услуг на муниципальном уровне

61. Системы управления электронным документооборотом

62. Современная структура системы управления

63. Разработка системы управления охраной труда в организации

64. Издержки обращения в современной системе управления торговым предприятием

Бутылочка для кормления Avent "Classic+", 125 мл, от 0 месяцев.
Зарекомендовавшая себя серия Classic была улучшена: теперь кормление станет еще приятнее. Антиколиковая система, эффективность которой
358 руб
Раздел: Бутылочки
Табурет складной "Моби".
Табурет изготовлен из пищевой пластмассы и абсолютно безопасен для детей, легко собирается и моется. Яркая цветовая гамма табурета
522 руб
Раздел: Стульчики
Двусторонние клеевые подушечки UHU Fix, 50 штук.
Двухсторонние клеящие подушечки с высокой клеящей способностью для постоянного крепления. Позволяют прикрепить практически любой нетяжелый
350 руб
Раздел: Универсальный

65. Система управления базой данных объектов гражданской обороны для принятия решений в чрезвычайной ситуации (Диплом)

66. Основные компоненты системы управления документооборотом (СУД)

67. Информационные системы управления

68. Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии

69. Некоторые аспекты обеспечения эффективности работы системы управления базами данных

70. Информационные системы управления бизнес-процессами предприятия. ERP-система LAWSON M3 - альтернатива SAP, Oracle, Axapta
71. Проектирование системы управления персоналом предприятия
72. Аспекты организации системы управления

73. Система управления положением бортового прожектора вертолёта

74. Понятие качества и организация системы управления качеством

75. Реорганизация системы управления Нефтяными компаниями в условиях диверсификации рынка

76. Организационно-правовая система управления сельским хозяйством

77. Внутренний контроль и аудит в системе управления организацией

78. Модернизация системы управления документами Еврокомиссии

79. Бухгалтерский учет в системе управления предприятием

80. Дисциплинарная система управления

Заварочный чайник "Mayer & Boch", 1,6 л.
Заварочный чайник изготовлен из термостойкого стекла, фильтр выполнены из нержавеющей стали. Изделия из стекла не впитывают запахи,
417 руб
Раздел: Чайники заварочные
Шкатулка "Шиповник" (36x26x18 см).
Шкатулка очень удобна в использовании, и к тому же станет украшением вашего домашнего интерьера! Размер: 36x26x18 см. Оформление корпуса:
2706 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия
Френч-пресс, 1000 мл.
Френч-пресс Rosenberg изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и термостойкого стекла. Удобная ненагревающаяся ручка.
503 руб
Раздел: Френч-прессы

81. Нормативно-методическое и правовое обеспечение системы управления персоналом

82. Open Plan - система управления проектами

83. Автоматизированная система управления персоналом "Отдел кадров"

84. Автоматизированные системы управления предприятием

85. Информационная система "Управление персоналом"

86. Информационная система управления заявками в автосервисе
87. Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера
88. Настольные системы управления базами данных

89. Разработка автоматизированной системы управления торговым предприятием

90. Реализация системы управления реального времени в ОС Windows

91. Серверы и системы управления базами данных

92. Система управления базами данных Mіcrosoft Access 2003

93. Системы управления базами данных

94. Системы управления кадрами

95. Табличный процессор Excel. Система управления базой данных MS Access. Векторный редактор CorelDraw

96. Образование приказной системы управления в Русском государстве

Машина-каталка "Лидер", цвет: бордовый.
Игрушечный автомобиль снабжен рулем, фарами, зеркалами заднего вида и звуковыми модулями, а его корпус оформлен в приятном бордовом цвете.
2947 руб
Раздел: Каталки
Игрушка-плита со звуком и подсветкой"Miele".
Все как у мамы! Точная игрушечная копия фирменной плиты MIELE. Игрушка функциональная: конфорки и духовка светятся, издает реалистичные
1680 руб
Раздел: Плиты
Брошюровщик "Heidi Swapp. The Cinch".
Брошюровщик делает квадратные отверстия и предназначен для создания календарей, блокнотов, альбомом и много другого в домашних условиях.
8099 руб
Раздел: Прочее

97. Система управления в СССР в 30-40 годы

98. Микроконтроллер системы управления

99. Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления

100. Разработка системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.