Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Коррекция дискретных систем управления

Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки

Реферат Предмет: Теория автоматического управления Тема: Коррекция дискретных систем управления 1. Способы дискретной коррекции Коррекция дискретных систем управления по сравнению с непрерывными системами, имеет ряд отличительных особенностей это, прежде всего, большее разнообразие методов и средств. Как и для непрерывных систем используют последовательную и параллельную коррекцию. Для дискретных систем коррекция может быть выполнена за счет изменения как непрерывной, так и дискретной части системы (рис. 1). Коррекция непрерывной части. При последовательной коррекции непрерывной части корректирующее устройство включается в непрерывную часть контура управления, при этом корректирующее устройство меняет характеристики непрерывной части системы (рис. 2). Передаточная функция разомкнутой, непрерывной, скорректированной системы равна (1) Передаточная функция замкнутой дискретной скорректированной системы равна (2) Как видно из формулы, выделить передаточную функцию корректирующего звена в явном виде нельзя. Для определения передаточной функции корректирующего звена используют частотные методы. Порядок расчета корректирующего звена для дискретной системы 1. Строим АФХ не скорректированной разомкнутой непрерывной –Kp(jw) и дискретной - K p (jw) систем. Так как прерывание ухудшает динамику, то АФХ разомкнутой дискретной системы хуже, чем непрерывной (ближе к критической точке). 2. Рассчитываем корректирующее устройство для непрерывной системы 3. Строим АФХ скорректированных систем (разомкнутой непрерывной и дискретной). 4. Строим переходный процесс и определяем показатели качества. Если он удовлетворяет требуемому, то корректирующее устройство выбрано удачно, в противном случае корректирующее устройство синтезируется методом последовательных приближений. Достоинство метода: простота реализации корректирующего устройства. Недостаток метода: сложно определить структуру корректирующего устройства. Коррекция при помощи дискретной цепи. При последовательной коррекции с помощью дискретной цепи корректирующее устройство меняет характеристики дискретной части системы (рис. 4). Передаточная функция замкнутой скорректированной системы равна (3) Применив метод билинейного преобразования, можно получить структуру передаточной функции корректирующего устройства в дискретной форме -Kk (z) аналогично, как и для непрерывных систем. Передаточная функция корректирующего звена имеет вид (4) Достоинство: простота определения структуры корректирующего звена. Недостаток: сложность реализации структуры. 2. Реализация дискретных передаточных функций Необходимость реализации дискретных передаточных функций может возникнуть при коррекции дискретных систем управления, при этом используются различные методы. Наиболее часто используют следующие методы: с помощью линий задержки; с помощью импульсных RC-цепей; с помощью методов цифрового моделирования (непосредственного, последовательного или параллельного программирования). Реализация дискретных передаточных функций с помощью линий задержки Дискретную систему можно представить с помощью схемы, приведенной на рис 5, если записать ее передаточную функцию в виде (5) Рис.

5 Приведенная схема, реализующая дискретную передаточную функцию, состоит из усилителей и элементов задержки на один такт. Пример 1. Реализовать дискретную передаточную функцию с помощью линий задержки. . Решение: Исходную передаточную функцию можно представить в виде Передаточной функции соответствует структурная схема рис. 6. Реализации дискретных передаточных функций с помощью импульсных RC- цепей В процессе дискретной коррекции определяем структуру корректирующего звена в форме z- преобразования. Корректирующее звено можно представить в виде схемы, приведенной на рис. 7. Включение фиксатора последовательно звеном, реализующим передаточную функцию корректирующего устройства, упрощает структуру непрерывной части корректирующего устройства т. к. при этом на его входе не импульсы, а ступенчатый сигнал. (6) На основании этого соотношения можно определить передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства. Для определения передаточной функции непрерывного корректирующего устройства соотношение (6) можно представить в виде (7) Рассмотрим примеры Пример 2. Реализовать дискретную передаточную функцию – Kk(z) с помощью импульсных RC- цепей. Решение: Передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства можно определить из соотношения. Определим обратное z- преобразование При этом Полученная структура передаточной функции корректирующего устройства может быть реализована с помощью RC-цепи, схема которой приведена на рис. 8. Если &g ; то получим передаточную функцию интегрирующего контура. Пример 3. Реализовать дискретную передаточную функцию – Kk(z) с помощью импульсных RC- цепей Решение: Передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства можно определить из соотношения. Определим обратное z- преобразование При этом Это передаточная функция реального дифференцирующего звена, она может быть реализована с помощью RC-цепи, схема которой приведена на рис. 9. Передаточная функция этой цепи имеет вид Реализации дискретных передаточных функций с помощью цифрового моделирования Этот метод используется в цифровых системах управления содержащих в своем составе цифровое вычислительное устройство (микропроцессор ЦВМ, микро-ЭВМ, и т. д.). При этом передаточная функция корректирующего устройства реализуется путем изменения алгоритма функционирования цифрового автомата, т. е. методом программирования. Этот метод обладает простотой, удобством и гибкостью. При этом используются следующие методы программирования: прямое (непосредственное) программирование; последовательное (итеративное) программирование; параллельное программирование. Выбор метода зависит от объема памяти, необходимого для размещения постоянных коэффициентов (констант), исходных данных и команд, а также времени и точности вычислений (ошибок накопленных при округлении). Метод непосредственного программирования Необходимо реализовать передаточную функцию корректирующего устройства. (8) При этом система должна быть устойчивой и физически реализуемой (т.е. должно выполняться условие m Ј .) Разделим полином числителя и знаменателя на z (или умножим на z- ).

(9) Запишем уравнение корректирующего звена в форме z – преобразования (10) (11) Умножение на z-1 соответствует задержке на один такт, а на z- на –тактов. Запишем дискретное уравнение корректирующего звена (12) Алгоритм позволяет определить значение выходной величины в любой момент времени. Для этого необходимо знать текущее значение входной решетчатой функции и предыдущее значение выходной функции. Пусть m &l ; , например m = -1, при этом xbm т.е. необходимо знать предыдущее значение. Пусть m = , при этом xbm т. е. необходимо знать текущее значение. Пусть m &g ; , например m = 1, при этом xbm т.е. необходимо знать будущее значение (это физически нереализуемо). Метод параллельного программирования Разложим дискретную передаточную функцию на простые дроби: (13) Коэффициенты Ai находим методом неопределенных коэффициентов по теореме разложения. При этом для первого звена можно записать следующие соотношения (14) Аналогичные соотношения можно записать для любого выхода. При этом передаточная функция может быть представлена в виде схемы, представленной на рис. Е Достоинство метода: высокое быстродействие. Недостаток: необходимо много оборудования, меньше надежность. Метод последовательного программирования Передаточную функцию можно представить в виде: (15) При этом передаточная функция корректирующего звена может быть представлена как сумма передаточных функций. Передаточная функция может быть представлена в виде схемы, представленной на рис. 11. Для выхода первого элемента можно записать соотношение (16) Аналогичное соотношение можно записать для любого выхода. Для реализации необходимо иметь арифметическое устройство и регистры для хранения двух значений переменных (yi и yi-1). Достоинства метода: простота реализации; мало оборудования, больше надежность; удобно производить настройку. Недостаток: малое быстродействие. ЛитератураБесекерский В.А., Попов Е.П. &quo ;Теория систем автоматического управления&quo ;. Профессия, 2003 г. - 752с. Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002г. – 832с. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978. Харазов В. Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Изд-во: Профессия, 2009. – 550с. Чебурахин И. Синтез дискретных управляющих систем и математическое моделирование: теория, алгоритмы, программы. Изд-во: НИЦ РХД, Физматлит®, 2004. – 248c.

После перепроектирования лонжерон стал шире, а перегородку заменили невысокие ребра. При этом удалось исключить резонанс с третьей гармоникой к числу оборотов винта в плоскости вращения. Разработка лопастей такого типа кардинально разрешила вопрос их надежности и долговечности, особенно после внедрения наклепа наружной поверхности лонжерона. Внедрение цельнометаллических лопастей повлекло включение в систему управления сначала аэродинамических компенсаторов, а затем необратимых гидроусилителей. После создания втулки для Ми-4, обладавшей существенными конструктивными улучшениями, радикальные изменения были внесены и в конструкцию втулки Ми-1. В 1950 г. раздельные рычаг общего шага несущего винта и сектор газа были объединены в единую систему "шаг-газ". При этом удалось настолько удачно подобрать кулачок сблокированного управления "шаг-газ", что работать ручкой коррекции в полете почти не требовалось. Систему спроектировал бессменный руководитель отдела управления ОКБ И.С.Дмитриев. Ми-1МРК на испытаниях, 1960 г

1. Характеристика дискретных систем автоматического управления

2. Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

3. Проектирование производства и систем управления мини-пекарень

4. Исследования систем управления

5. Логический аппарат исследования систем управления

6. Создание систем управления баллистическими ракетами подводных лодок
7. Исследование систем управления
8. Интерактивный объектно-ориентированный подход к построению систем управления

9. Билеты по исследованию систем управления - 2000

10. Внешние факторы, определяющие работу систем управления предприятием

11. Исследование систем управления

12. Методика создания программного обеспечения для систем управления предприятиями с использованием типовых программных компонентов

13. Обзор и классификация систем управления сайтами

14. Разработать программу на алгоритмическом языке программирования С++ , реализующую учебную систему управления базой данных

15. Разработка систем управления организациями с использованием информационных технологий

16. SCADA-пакет PcVue как основа для создания распределенных систем управления

Стол детский "Малыш".
Компактный пластиковый стол «Малыш» непременно станет неотъемлемым атрибутом в комнате вашего ребенка. Теперь у малыша будет отдельный
673 руб
Раздел: Столики
Соковарка ВЕ-08/1 "Webber", 8 л.
Кастрюля для воды: 24х11,5 см; 5 л. Контейнер для фруктов: 26х16см; 8 л. Контейнер для сока с силиконовой трубкой: 26х16 см; 8 л. Толщина
2673 руб
Раздел: Скороварки, пароварки, мантоварки
Набор посуды "Тролли", 3 предмета.
Набор посуды в подарочной упаковке. Кружка 210 мл. Миска 18 см. Тарелка 19 см.
521 руб
Раздел: Наборы для кормления

17. Классификация автоматизированных систем управления

18. Организация баз данных и выбор систем управления базами данных

19. Развитие систем управления базами данных

20. Задачи синтеза оптимальных систем управления

21. Методы изучения и анализа существующих систем управления

22. Системы с прерывистым входным сигналом. Математическое описание дискретных систем
23. Разработка проекта мероприятий по внедрению автоматизированных систем управления бизнесом в ресторане "Эль Ранчо"
24. Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

25. Анализ систем управления в менеджменте

26. Диверсифицированные методы исследования систем управления

27. Исследование систем управления

28. Исследование систем управления

29. Классификация методов исследования систем управления

30. Логико-интуитивные методы исследования систем управления. Метод тестирования

31. Методы проявления системной идеи. Эвристические методы исследования систем управления

32. Моделирование систем управления

Набор маркеров для досок "Kores", 3 мм, 6 штук.
Набор маркеров для досок. Круглый наконечник. Пластиковый корпус. Стираются с таких гладких поверхностей, как пластик, стекло и эмаль,
390 руб
Раздел: Для досок
Набор капиллярных ручек "Triplus 334", 42 цвета.
Количество цветов: 42 ярких цвета. Эргономичная форма для удобного и легкого письма. Пишущий узел завальцован в металл. Защита от
2653 руб
Раздел: Капиллярные
Звуковой плакат "Таблица умножения".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
576 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты

33. Обзор рынка корпоративных систем управления

34. Основные подходы к исследованию систем управления

35. Программные средства информационных систем управления организацией

36. Системный анализ как теоретическая основа исследования систем управления

37. Строение, виды и свойства систем управления

38. Формы организации исследования систем управления
39. Автоматизация систем управления линией по производству ряженки
40. Тенденции мировой экономики и территориальная организация населения. Тенденции систем управления территориальной организацией населения

41. Параметрическое исследование систем управления

42. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

43. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

44. Организация и совершенствование систем и процессов управления предприятием

45. Управление взаимодействием процессов в вычислительных сетях. Семиуровневая модель протоколов взаимодействия открытых систем

46. Программная реализация модального управления для линейных стационарных систем

47. Расчёт технических характеристик систем передачи дискретных сообщений

48. Алгоритм определения динамических характеристик гидроупругих систем для управления гидросооружениями

Ватман "Kroyter Проф", А1, 100 листов.
Нарезанные листы ватмана для черчения. Формат: А1 (600Х840 мм). Плотность: 200 г/м2. В наборе: 100 листов.
2739 руб
Раздел: Прочее
Именная кружка с надписью "Любимая мама".
Предлагаем вашему вниманию готовое решения для подарка по любому поводу – именная кружка. Кружка изготовлена из керамики, в нежной
434 руб
Раздел: Кружки
Копилка-раскраска "Лисенок".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки

49. Возможные варианты по управлению дебиторской задолженностью с использованием информационных систем

50. Автоматическое распараллеливание программ для распределенных систем. Статическое построение расширенного графа управления

51. Оценка систем на основе модели ситуационного управления

52. Реализация управления процессами и ресурсами многопрограммных операционных систем на уровне диспетчеризации

53. Характеристики систем автоматического управления

54. Разработка блока управления фотоприёмником для волоконно-оптических систем передачи информации
55. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления
56. Устойчивость систем автоматического управления

57. Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления

58. Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем

59. Особенности искусственных спутников земли на примере спутниковых систем связи

60. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

61. Развертывание систем персонального радиовызова

62. Основные принципы создания группировок войск для сражения, принятия решения командованием и организации управления

63. Финансово-кредитное управление развитием оборонного комплекса России

64. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации

Настольная игра "Выдерни морковку".
Игра позволит вам интересно провести время в кругу семьи и друзей! Зайцы устраивают соревнования за морковкой, которая растет на верху
1790 руб
Раздел: Игры с фигурками
Уничтожь меня! Уникальный космический блокнот для творческих людей. Смит Кери
Перед вами книга-сенсация, проданная миллионными тиражами по всему миру. Поздравляем, теперь и вы сможете приобщиться к разрушительному
314 руб
Раздел: Блокноты оригинальные, шуточные
Подставка для канцелярских принадлежностей "Башня", металлическая, 4 секции, серебристая.
Подставка для письменных принадлежностей, металлическая, сетка. Цвет: серебристый. Размер: 16х8х11 см.
355 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры

65. Отчёт о прохождении преддипломной практики в Управлении по взаимодействию с органами законодательной и исполнительной власти (УВОЗИВ) ГТК России

66. Персональная ответственность в государственном управлении

67. Правовые акты управления

68. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности

69. Административная ответственность за нарушение порядка государственного управления и правил охраны здоровья. Органы, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях

70. Управление природными ресурсами и в области охраны окружающей среды, как вид управления в экономической сфере
71. Конкурсное производство в системе арбитражного управления
72. Римское государство в период республики. Органы государственного управления

73. Государственная служба Приказной системы управления

74. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)

75. Порядок управления государственным имуществом

76. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)

77. Право хозяйственного ведения и оперативного управления

78. Служба документационного обеспечения управления

79. Глагольное управление в селькупском языке

80. Роль личности в глобальном процессе управления определяющем ход истории

Умные кубики. Орнаменты. 50 игр для развития интеллекта.
IQ-кубики "Орнаменты" - универсальный набор интеллектуальных игр для дошкольников. IQ-кубики помогают развивать моторную и
306 руб
Раздел: Развивающие игры с кубиками
Настольная игра "Кортекс".
Сможете отличить баскетбольный мяч от клубники на ощупь или за долю секунды увидеть выход из лабиринта? А молниеносно запомнить предметы и
914 руб
Раздел: Карточные игры
Книга-сейф "Английский словарь", цвет: черный, 24 см.
Этот сейф-шкатулка - точная имитация книги. Будучи поставленным на книжную полку, он ловко затеряется среди настоящей литературы, сохранив
711 руб
Раздел: Копилки

81. Государственное управление Руси в XVII веке

82. Современные тенденции развития настольных издательских систем

83. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

84. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

85. Управление потоками данных в параллельных алгоритмах вычислительной линейной алгебры

86. Построение verilog-модели ber-тестера для проверки каналов связи телекоммуникационных систем
87. Развитие сетевых операционных систем. Windows 2000
88. Выборочные ответы к государственному экзамену факультета ВМС специальности 2201 "Вычислительные машины комплексы систем и сети"

89. Использование компьютеров в управлении предприятием

90. Принцип программного управления. Микропроцессор. Алгоритм работы процессора

91. Регистратор дискретных сигналов

92. Полная параллельная поддержка для систем планирования, основанных на случаях

93. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы

94. Теория автоматического управления

95. Разработка системы управления работой коммерческой компании

96. Информационные технологии в экономике. Средства организации экономико информационных систем.

Багетная рама "Isabelle" (золотой), 30х40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
651 руб
Раздел: Размер 30x40
Набор для черчения "College", 9 предметов.
В набор входит: циркуль 14 см с одной сгибаемой ножкой, циркуль - измеритель, удлинитель, кронциркуль, механический карандаш, контейнер с
539 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты
Детский трехколесный велосипед Jaguar (цвет: синий).
Облегченный трехколесный велосипед с родительской ручкой, для малышей от 2 до 4 лет. Удобный, маневренный, отличная модель для получения
2500 руб
Раздел: Трехколесные

97. Разработка программного обеспечения для оптимизации показателей надежности радиоэлектронных систем

98. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

99. Управление общежитием, учет прибывших, убывших студентов, контроль над своевременной уплатой сумм за проживание в общежитие


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.