Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Электропривод с вентильной машиной

Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники

Министерство образования и науки Российской Федерации Московский государственный университет информатики и приборостроения Кафедра «Системы автоматического управления» Курсовая работа по дисциплине «Системы автоматического управления» Выполнил: студент гр. 120311 Елисеев А.А. Проверил: преподаватель Бакунин А.С. Москва 2009. Введение Электроприводом называется электромеханическое устройство, посредством которого приводятся в движение рабочие органы машин и обеспечивается управление энергией, преобразованной из электрической в механическую. Значение автоматизированных электроприводов различного типа в современной технике трудно переоценить и с каждым годом оно всё более возрастает. Современные электроприводы выполняют на базе асинхронных и синхронных машин, коллекторных двигателей постоянного и переменного тока, бесконтактных двигателей постоянного тока (БДПТ). Каждый из представленных электроприводов имеет свои достоинства и недостатки. Асинхронные приводы просты по конструкции, имеют низкую стоимость и высокую надёжность, просты в управлении (изменением частоты питающего напряжения), но скорость вращения ротора у них зависит от момента нагрузки и, естественно, частоты питающего напряжения. Синхронные приводы используются в системах с высокими требованиями к постоянству частоты вращения ротора. Их основным недостатком является необходимость применения специальных пусковых обмоток, а также трудности с регулированием частоты вращения ротора. Электроприводы на базе коллекторных двигателей имеют высокий КПД, возможность плавного регулирования скорости в весьма широком диапазоне, высокий пусковой момент при малом пусковом токе. Их основным недостатком является наличие щёточно-коллекторного узла, который вызывает радиопомехи в большом диапазоне частот, пожаро и взрывоопасен. Электропривод на базе бесконтактных двигателей постоянного тока не имеют щёточно-коллекторного узла. Он заменён полупроводниковой схемой, управляемой сигналами бесконтактного датчика положения ротора. В последние годы БДПТ находят самое широкое применение в технике. Интерес к этому классу электрических машин обусловлен их высокой надежностью, способностью работать бесшумно при высоких частотах вращения, во взрывоопасных средах, на больших высотах и т.п. Эти двигатели имеют также хорошие статические и динамические характеристики, приближающиеся к характеристикам коллекторных двигателей постоянного тока. БДПТ малой и средней мощности выполняются чаще всего на базе синхронной машины с постоянными магнитами на роторе. Обмотки якоря располагаются неподвижно на статоре и подключаются к источнику постоянного тока по средствам полупроводникового инвертора – коммутатора. Силовые ключи коммутатора, коммутирующие обмотку, управляются по сигналу, поступающего с датчика положения ротора (ДПР). ДПР выполняется в одном корпусе с двигателем. Введение позиционной обратной связи превращает синхронную машину с инверторами в бесконтактный аналог машины постоянного тока, имеющий падающие механические характеристики. В настоящее время находят применения две разновидности БДПТ, отличающие типом обратной связи по положению.

В первой разновидности обратная связь осуществляется с помощью параметрических датчиков положения, находящихся в чувствительных элементах (ЧЭ), которые меняют некоторые свои параметры под воздействием какого-либо физического фактора: магнитного поля, излучения и т. д. Такие датчики фиксируют лишь положения ротора, равные числу силовых ключей коммутатора и чаще всего называются дискретными. Двигатели, выполняемые по другой схеме, в отличие от обычных дискретных БДПТ, имеют аналоговые датчики положения ротора (вращающиеся трансформаторы, сельсины и т. д.). С помощью аналоговых датчиков положения ротора силовые ключи коммутатора коммутируются по закону близкому к синусоидальному. В идеальном случае это позволяет исключить пульсацию момента и расширить диапазон регулирования двигателя. Эти двигатели можно рекомендовать для применения в системах с особо строгими требованиями к постоянству частоты вращения ротора, например: в системах стабилизации и т.п. БДПТ по сравнению с коллекторным двигателем имеют обращенную конструкцию, то есть обмотка якоря расположена на статоре, а индуктор - на роторе. Индуктор представляет собой постоянный магнит. Двигатели большой мощности в отличие от двигателей малой и средней мощности называются «вентильными» и выполняются с электромагнитным возбуждением. Для получения наиболее высоких характеристик двигателей в них используют постоянный магниты из редкоземельных материалов. Эти магниты исключительно стойкие к размагничиванию и способны запасать магнитную энергию больше той, которая могла быть создана обмоткой, выполненная в том же объеме, что и постоянный магнит. В БДПТ с редкоземельным индуктором практически можно не учитывать реакцию якоря и можно получить значительную индукцию при больших магнитных зазорах, что позволяет в ряде случаев использовать бес пазовую конструкцию якорной обмотки, выполненную в виде втулки, и применить провод большего сечения, не увеличивая объем машины. Но для полного использования магнитных свойств редкоземельного материала конструкция ротора должна выполняться в виде коллекторной конструкции, представленной на рис. 1. Рис. 1. Коллекторная конструкция ротора БДПТ. Ротор набирается из призматических постоянных магнитов 1, намагниченных по короткой оси. Магниты устанавливаются на немагнитную втулку 2, таким образом, чтобы оси намагничивания магниты были направлены тангенциально. Между магнитами устанавливаются концентраторы немагнитного потока 3.Для обеспечения механической прочности на магниты сверху накладываются вставки из немагнитного материала 4, которые привариваются в местах стыка 5. Магнитный поток, созданный постоянными магнитами, концентрируются в полюсах 3, что обеспечивает высокое значение магнитной индукции в рабочем зазоре, причем концентрация магнитного потока может быть большой и определяться отношением , где: - ширина магнита, - полюсное деление, - коэффициент полюсного перекрытия. Наибольший эффект дает коллекторная конструкция при большом числе полюсов, при котором удается обеспечить большую величину отношения . К недостаткам вентильных машин следует отнести сложность изготовления как самого двигателя, а это, как правило, сложный ротор из постоянных магнитов с большим трудом подвергающихся обработке, так и вопросы намагничивания ротора; низкую механическую прочность ротора, ограничивающую верхний предел частоты вращения.

Кроме этого, им присуще относительно низкая индукция в воздушном зазоре при использовании дешевых магнитотвердых материалов и большая стоимость высокоэнергетических постоянных магнитов типа &quo ;Самарий - Кобальт&quo ;. Еще одна, неприятная особенность вентильных приводов - это наличие встроенного датчика положения ротора и обеспечение его надежной работы. Несмотря на все перечисленные выше недостатки, ветвь синхронных электрических машин наиболее перспективна и ближайшее время сулит существенный технологический скачок. Уже сегодня имеются разработки синхронных машин, обладающие улучшенными на порядок массогабаритными показателями. Эти машины имеют совершенно новую нетрадиционную конструкцию и очень широкие возможности. Следовательно, вентильная машина, обладая многими достоинствами коллекторного двигателя, избавлена от его главного недостатка – щёточно-коллекторного узла и связанных с ним проблем. Из всех типов синхронных машин, в управляемых системах наиболее перспективными считаются именно вентильные машины. Математическое описание вентильной машины Электропривод на основе вентильной машины представляет собой синхронный двигатель в замкнутой системе (рис. 2) реализованный с использованием датчика положения ротора (ДПР), преобразователя координат (ПК) и силового полупроводникового преобразователя (СПП). Рис. 2. Функциональная схема БДПТ и ВМ. В случае БДПТ на обмотках машины формируется импульсное напряжение (ток), а в случае вентильной машины на выходе СПП формируется синусоидальное или квазисинусоидальное напряжение (ток). Принцип управления вентильной машиной поясняет рис. 3. Датчик положения ротора (ДПР), преобразователь координат (ПК) и силовой полупроводниковый преобразователь (СПП) совместно формируют на обмотках статора машины напряжения , , таким образом, чтобы результирующий вектор напряжений всегда был сдвинут на угол и неподвижен относительно оси магнитного поля ротора. Рис. 3. Физическая модель вентильной машины. В этом случае и результирующий вектор тока будет сдвинут и неподвижен относительно потока ротора , что и создаёт момент на валу машины. Ось магнитного поля в синхронной машине принято обозначать , а перпендикулярную ось – буквой (рис. 3). При анализе машины ось считается вещественной осью, а ось – мнимой. Уравнения равновесия ЭДС на обмотках статора в неподвижной системе координат базируются на втором законе Кирхгофа (ротор не имеет обмоток). (1) где , , Преобразовав уравнения в мгновенных значениях к уравнениям в пространственных векторах, получим: (2) где – индуктивность статора, – потокосцепление статора в неподвижной системе координат. Электромагнитный момент, развиваемый машиной, равен: (3)Уравнение равновесия моментов на валу машины: (4) где , – число пар полюсов. Модель вентильной машины в неподвижной системе координат Уравнения машины в неподвижной системе координат находятся на основании уравнений (1 – 4) с учётом того, что : (5) Разложим уравнения (5) по неподвижным осям. (6) В уравнениях (6) значения проекций потока и напряжения на неподвижные оси координат связаны между собой за счёт датчика положения ротора (ДПР, рис.

А потери в электроприводе станка можно уменьшить путем создания более эффективных электродвигателей, шестеренчатых пар, подшипников, смазочных материалов. Теперь обратимся к самому главному источнику по терь - конденсатору турбины. Более шестидесяти процентов тепла, содержащегося в перегретом паре, не переводится в энергию вращающегося ротора турбины, а выбрасывается здесь в виде тепла при температуре 30-35 градусов. Такое большое рассеяние энергии в пространстве обусловлено основными законами термодинамики. Более четырех с половиной веков прошло с тех пор, как гениальный мыслитель, художник, инженер Леонардо да Винчи, по сути дела, сформулировал первое начало термодинамики - закон сохранения энергии. Некоторое время тому назад в национальной библиотеке Мадрида были обнаружены две его неизвестные ранее рукописи. Одна из них начинается с вывода о бессмысленности вечного двигателя: "Стремление создать вечное колесо - источник вечного движения - можно назвать одним из бесполезных заблуждений человека. На протяжении многих столетий все, кто занимался вопросами гидравлики, военными машинами и прочим, тратили много времени и денег на поиски вечного двигателя

1. Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока

2. Изучение регулировочных свойств электропривода с двигателем постоянного тока

3. Законодательство Российской Федерации о единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций

4. Единая государственная система делопроизводства

5. Математическое моделирование электропривода

6. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
7. Электрооборудование и электропривод механизма подъема мостового крана
8. Электропривод механизма передвижения

9. Разработка электропривода механизма передвижения мостового крана

10. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

11. Экономика предприятия на предприятии ОАО "Электропривод" /г.Киров/

12. Электропривод и обрабатывание фурмы(расчет)

13. Автоматизированный электропривод

14. Электропривод и обрабатывание фурмы

15. Электропривод подъемного механизма крана

16. Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Сувенир "Собака в шарфе", 15 см.
Год Собаки наступает в 2018 году. Фигурка большого, благородного пса выполнена из полирезины и отличается качественной прорисовкой
303 руб
Раздел: Животные
Писсуар для мальчиков "Лягушка" с прицелом.
Писсуар для мальчиков "Лягушка" с прицелом выполняет две важные функции. Во-первых, он помогает приучить мальчиков с самого
846 руб
Раздел: Прочие
Настольная игра "Черепашьи бега".
Всем известно, что Черепахи очень не любят спешить, но иногда даже им приходится побегать. Например за лакомым кусочком сочной капусты! И
990 руб
Раздел: Прочие

17. Автоматизированный электропривод

18. Разработка системы управления электроприводом

19. Автоматизированный электропривод грузового лифта

20. Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

21. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

22. Проектирование электропривода лифтовой установки
23. Разработка электропривода для лебедки-подъёмника
24. Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны

25. Роль электропривода в хозяйстве Российской Федерации

26. Электропривод общепромышленных механизмов

27. Электропривод фрикционного бездискового пресса

28. Конструирование электропривода

29. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

30. Исследование электромеханических свойств и характеристик электропривода с асинхронным двигателем

31. Электропривод пассажирского подъемника

32. Элементы автоматизированного электропривода

Мешок для обуви "Space".
Мешок для обуви с увеличенными габаритами со светоотражающими элементами. Мешок изготовлен из износо- и морозостойкого водоотталкивающего
380 руб
Раздел: Сумки для обуви
Карандаши цветные "Kores", 50 цветов.
Ударопрочные цветные карандаши имеют насыщенные цвета. Трехгранная форма корпуса снижает усталость и придает дополнительный комфорт.
954 руб
Раздел: Более 24 цветов
Музыкальная карусель на кроватку "Наш тёплый дом. Саванна" с проектором (цвет: розовый).
Изготовлено из высококачественного пластика. 2 уровня громкости. Режимы с вращением и без. Звуки природы, спокойные колыбельные мелодии
1719 руб
Раздел: Мобили

33. Модернизация электроснабжения системы электропривода подъемной установки ствола СС-3 рудника "Таймырский"

34. Структурная схема и управление электроприводом

35. Завершение политического объединения русских земель во второй половине XV в. – первой трети XVI века и создание единого государства

36. Содержание и порядок применения единого налога на вмененный доход для субъектов малого предпринимательства

37. Единый социальный налог и социальная защита населения России

38. Единый социальный налог - правовой аспект
39. Возможна ли единая европейская или мировая цивилизация ?
40. Комплектные распределительные устройства

41. Управление водродным компрессором, цех4 ЗАО Каустик

42. Единый сельхозналог

43. Организация учета и налогообложения расчетов по единому социальному налогу

44. Евро - новая единая европейская валюта

45. Образование единого централизованного государства. Московское царство

46. Украина в едином этнополитическом пространстве России первой половины XVIII в.

47. Наполеон и Единая Европа

48. Сложение в XVII-XVIII вв. единого комплекса предметов материальной культуры коренного и русского населения Средней Сибири

Рюкзак для школы и офиса "SpeedWay 2", 46x32x19 см, серо-оранжевый.
Рюкзак для школы и офиса с отделением для ноутбука с диагональю до 15,6”. 3 больших отделения. 1 передний карман для мелких предметов. 2
1092 руб
Раздел: Без наполнения
Фломастеры утолщенные "Jumbo", 36 цветов.
Фломастеры, вентилируемый колпачок, утолщенный трехгранный корпус. В наборе: 36 цветов.
829 руб
Раздел: Более 24 цветов
Ящик с ключевым замком, синий.
Размер (ВхШхГ) - 90х240х300 мм. Надежный корпус с удобной ручкой. Съемный лоток из ударопрочного пластика с 9 отделениями. Изготовлен из
1424 руб
Раздел: Прочее

49. Единая и единственная

50. Единый алгоритм эволюции вселенной

51. Единая теория структуры материи

52. Политический PR на примере партии Единая Россия

53. Единый алгоритм успешных продаж

54. Москва становится столицей единого государства
55. Единый налог на вмененный доход для отдельных видов деятельности
56. Единый социальный налог: сущность и перспективы развития

57. Разработка интегрированного стартер-генератора на основе вентильно-индукторной машины

58. Демонстрационный вариант теста по химии Единого Государственного Экзамена (ЕГЭ)

59. Картина мира в свете теории единого поля

60. Концептуальные основы единой системы государственного кадрового обеспечения сферы информатизации России

61. Единый социальный налог – опять двойное налогообложение индивидуального предпринимателя?

62. Есть ли смысл в единой ставке НДС

63. Не баннером единым…

64. Политические и правовые учения в России в период возникновения и развития феодализма и образования единого русского государства

Карандаши восковые, 20 цветов, выкручивающийся стержень.
Восковые карандаши отличаются необыкновенной яркостью и стойкостью цвета, легко смешиваются, создавая огромное количество оттенков. Очень
301 руб
Раздел: Восковые
Мощный стиральный порошок с ферментами для стирки белого белья "Super Wash", 1 кг.
Этот порошок идеально подходит для белого белья. Ферменты в составе средства, расщепляют любые сложные загрязнения и они с легкостью
314 руб
Раздел: Стиральные порошки
Закаточная машинка автомат ТМ "Лось", окрашенная.
Закаточная машинка ЛОСЬ марки ЗМ-2/8 предназначено для герметической укупорки стеклянных банок (отечественного производства емкостью 0,5
445 руб
Раздел: Консервирование

65. Как рассчитать свой суточный рацион?

66. Учение о единой субстанции

67. Аксиомарные единые законы материи

68. Эйнштейн и единый метод обоснования

69. Внебюджетные фонды и единый социальный налог

70. Развитие сообществ в единый европейский рынок
71. Единый рынок
72. Единая европейская валюта

73. Ответственность за неуплату единого социального налога непредставление расчетов по нему

74. Единая европейская валюта (евро)

75. Иудейское царство после распада единого еврейского государства

76. Формирование единого российского государства

77. Единое электродинамическое поле и его распространение в виде плоских волн

78. Проблемы исчисления единого налога по специальным налоговым режимам и пути их решения

79. Единая схема разработки маркетинговой стратегии

80. Рассчитываем единый социальный налог

Часы "Камасутра".
Оригинальные часы с прямым обычным ходом. Высокое качество исполнения, веселые картинки, механизм обычный - тикающий. Диск выполнен из
958 руб
Раздел: Прочее
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. World Cup Russia", 480 мл.
Объем: 480 мл. Материал: фарфор.
416 руб
Раздел: Кружки, посуда
Вешалки-плечики "Стандарт", комплект 10 штук, синие.
Вешалка-плечики металлическая, покрыта слоем ПВХ. Предназначена для бережного хранения одежды. Металличекая, покрытая слоем ПВХ. Размер:
333 руб
Раздел: Вешалки-плечики

81. Гипотеза единого поля

82. Организм человека как единое целое

83. Единая теория Вселенной или теория всего

84. Как рассчитать налог на доходы физических лиц

85. Содержание и назначение единого тарифно-квалификационного справочника

86. Учёт единого социального налога и страховых взносов с учётом изменений в 2009 году
87. Выявление проблем реформирования по Единому социальному налогу
88. Образование единого государства южных славян

89. Образование и развитие единого Российского государства в XV-XVI вв.

90. Роль Русской православной церкви в образовании единого Российского государства

91. Культурное развитие России в период становления и упрочения единого национального государства

92. Евро как единая европейская валюта

93. Инновационные аспекты логистики внешнеэкономической деятельности. Идеология построения единой информационной среды

94. Единая Россия

95. Становление политических партий Российской Федерации: "Единая Россия" - партия-гегемон

96. Бытовой холодильный прибор; разработка системы охлаждения герметичного компрессора

Развивающая настольная игра "Кругозорник".
1,5 года разработчики трудились над созданием "Кругозорника": изучали учебные программы по окружающему миру, прорисовывали сотни
952 руб
Раздел: Карточные игры
Набор "Водный мир №4" (в коробке).
"Водный мир №4" содержит много элементов для игры с водой: 2 водяных мельницы, водяной насос, которым можно накачать водичку в
1417 руб
Раздел: Игровые и разнопредметные наборы
Карандаши цветные "Progresso", 12 цветов.
Бездревесные цветные карандаши "Progresso" имеют прочное лаковое покрытие, легко затачиваются с помощью обычной карандашной
339 руб
Раздел: 7-12 цветов

97. Единая система технологической документации (ЕСТД). Погрешности, классификация погрешностей

98. Применение компрессоров в промышленности

99. Рассчитать основные размеры бражной колонны


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.