![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Технология
Разработка системы телемеханики |
смотреть на рефераты похожие на "Разработка системы телемеханики" ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА « А И Т» КУРСОВОЙ ПРОЕКТ на тему: «Разработка системы телемеханики» по предмету: «Передача данных» ВЫПОЛНИЛ СТУДЕНТ ГР. 963АС1 АТАЕВ А.С. ПРИНЯЛ ПРЕПОДАВАТЕЛЬ СТРОГАНОВ М.П. ПЕНЗА 2000 Г. 1.Введение. К характерным особенностям современной техники относится широкое внедрение методов и средств автоматики и телемеханики, вызванное переходом на автоматизированное управление. Непрерывно усложняются функции выполняемые системами автоматизированного управления, а относительная значимость этих систем в процессе производства непрерывно растет. В основе любой технической системы управления лежат информационные процессы связанные с первичным отбором, сбором, предварительной обработкой информации, ее передачей, хранением, распределением, отображением, регистрацией, считыванием и исполнением команд управления. С увеличением сложности системы, функции, выполняемые отдельными устройствами все более дифференцируются. Появляются специализированные устройства сбора, передачи, исполнения команд управления. Комплекс этих устройств с передачей информации на расстояние представляет собой систему телемеханики. С укрупнением систем управления и все большей автоматизацией процессов переработки информации системы телемеханики перерастают в крупные автоматизированные информационные системы. Развитие их идет по двум направлениям. Первое связано с постепенным усложнением систем телемеханики за счет как усложнения структур так и увеличения удельного веса процессов обработки информации, второе с внедрением вычислительной техники в управление производством. 2.Общие исходные данные. 1. Число управляемых и контролируемых объектов на каждом контролируемом пункте (КП) равно 10 а именно: 2 - для телеизмерения (ТИ) 3 – для телесигнализации (ТС) 5 – для телеуправления и телесигнализации (ТУ И ТС) 2. Система телемеханики может работать в режимах ТС, ТУ, ТИ. Работа в любом режиме начинается с посылки пунктом управления (ПУ) кодовой комбинации общего адреса состоящего из адреса номера КП и адреса режима. 3. Передача команд ТУ производится только по вызову. После вызова нужного КП телеуправление осуществляется пятью ключами выбора объектов и двумя ключами (кнопками) для включения или отключения объекта. Ключи выбора объектов и кнопки являются общими для всех КП. 4. Приём сигналов ТС и ТИ производятся или по вызову или путём циклического опроса. Одновременно сигналы ТС и ТИ не передаются. 5. Для приёма сигналов ТС предусмотрены сигнальные лампы, ключи квитирования (для ТУ-ТС) и общая кнопка квитирования (для ТС). 6. Для приёма сигналов ТИ по вызову предусматриваются два ключа вызова (общие для всех КП). ТИ №1 – всегда воспроизводится в аналоговой форме; ТИ №2 – всегда воспроизводится в цифровой форме. 7. Подключение каждого КП к ПУ при непрерывном циклическом опросе на нужное число циклов осуществляется с помощью счетчика и распределителя или счетчика и дешифратора. 8. При работе системы по вызову циклический опрос отменяется и происходит групповой вызов КП.
Группы состоят из двух или трех КП. 9. При передаче сигналов ТУ в одном цикле с ПУ посылаются символы кодовой комбинации выбора объекта и характера операции. 10. При выполнении режимов ТС или режима ТИ передача осуществляется двумя разными кодами: адрес КП одним кодом, адрес режима другим. 11. Как при циклическом опросе так и при опросе по вызову система должна рабо тать во всех трех режимах. Без вмешательства диспетчера система работает в режиме ТС с автоматическим циклическим опросом одного КП за другим. Диспетчер может перевести систему из режима ТС в режим ТИ при той же циклической работе системы. При работе системы по вызову, диспетчер может вызвать любой КП в любое время и работать с ним в любом режиме столько времени, сколько сочтет нужным. Поэтому должны быть предусмотрены индивидуальные ключи или кнопки для того чтобы после вызова группы КП можно было поочередно подключать каждый КП. 12. Представление информации одного ТИ производится путем цифрового отсчета с помощью цифрового индикатора. Представление информации второго ТИ осуществляется в аналоговой форме с использованием цифро-аналоговых преобразователей. 3. Индивидуальные исходные данные. Число КП – 4 ТС осуществляется при помощи бесконтактной схемы светлого щита. Синхронизация распределителей – циклическая. Линия связи – цепочная. Код адреса КП – инверсный. Код режима КП – Хемминга с исправлением одной ошибки. Код для передачи сигнала ТУ – Хемминга. Циклический код для передачи сообщений ТИ и ТС с КП и ПУ – код с обнаружением 2-х ошибок. Погрешность телеизмерения – 1% Тип аналого-цифрового преобразования для ТИ – в код Грея перемещением Тип цифрового индикатора одного ТИ – с формированием цифр из элементов в процессе считывания. Тип цифро-аналогового преобразования второго ТИ – с весовыми значениями резисторов для суммирования токов. 4. Выбор и расчет кода. Разработку системы телемеханики следует начинать с построения временной диаграммы, которая является графическим представлением временных соотношений между разными фазами работы системы. Временная диаграмма позволяет оценить основные принципы построения системы и её работу в целом. Данные полученные из временной диаграммы являются исходными для дальнейших расчётов, а также для построения структурных и функциональных схем системы. Временная диаграмма приведена на рис. 4. 1а. В начале работы системы, т.е. в начале цикла с пункта управления (ПУ) на все контролируемые пункты (КП) посылается синхрокомбинация (СК), которая синхронизирует и синфазирует работу распределителей на КП с распределителями на ПУ. После этого следует посылка общего адреса, который предназначен для вызова необходимого КП, установления требуемого режима работы. На рис. 4. 1б показаны тактовые импульсы, которые поступают с генератора импульсов на распределитель для его переключения. Длительность одного импульса и одной паузы, следующей за импульсом составляет одну временную позицию ( 1, 2, 3, ). В данном случае длительность импульса равна длительности паузы. Для определения длительности цикла в течении которого может быть передана и принята вся служебная и полезная информация необходимо определить число временных позиций (ВП), требуемых для передачи каждого сообщения.
Для обеспечения синхронной и синфазной работы в начале каждого цикла передается синхрокомбинация занимающая три временных позиции. Затем с ПУ на КП посылается общий адрес, причем в начале следует посылка кодовой комбинации для выбора требуемого КП. Так как число КП равно длина кодовой комбинации обычного двоичного кода не должна превышать трех разрядов. Например для вызова КП 1 посылается код 001, а для вызова КП 4 код 100. Так как комбинация должна пересылаться инверсным кодом, то длина комбинации составит шесть разрядов, т.к. в этом случае в линию посылается удвоенное число символов по сравнению с двоичным кодом, причем если в исходной комбинации четное число единиц, то добавляемая комбинация повторяет исходную, а если нечетное, то добавляемая комбинация инвертируется по отношению к основной. Таким образом, например, для вызова КП 1 в инверсном коде посылается комбинация 001110, а для вызова КП 3 – 011011. Передача адреса режима защищается кодом Хемминга с исправлением одной ошибки. Используем для передачи адреса режима три двоичных разряда и в этом случае для формирования кода Хемминга необходимо добавить ещё три контрольных символа, таким образом общее число временных посылок будет 6. Таким образом для передачи общего адреса необходимо 12 временных позиций, а всего для передачи служебной информации необходимо 15 временных позиций. Для определения числа временных позиций необходимых для передачи полезной информации необходимо рассчитать, сколько требуется ВП для передачи каждого вида сообщений (ТУ, ТС, ТИ). Наибольшее число этих позиций и является искомым числом, т.к. в адресной системе телемеханики сообщения передаются поочередно. Передача сигналов ТУ. Для передачи сигналов ТУ для пяти объектов управления необходимо три разряда двоичного кода, а т.к. передача ведется кодом Хемминга, то необходимо соответственно 6 разрядов. Две позиции отводятся для указания характера операции (включить/выключить), сигналы следуют после сигналов о выборе объектов ТУ (итого 8 ВП). После посылки команды диспетчер должен получить известительную сигнализацию о выборе объекта. Известительная сигнализация ведется распределительным кодом: 1 лампочка – выбор объекта; 5 лампочек – сигнализация о переключении объектов. Итого это составляет 6 разрядов, что при защите кодом Хемминга составит еще 4 контрольных разряда, всего получается 10 разрядов. Так как сигналы ТУ защищаются еще и разрешающей обратной связью, то необходимо отвести две временные позиции для сигналов «переспрос» и «продолжение». При их защите их кодом Хемминга число ВП возрастает на три контрольных разряда, итого до 5 ВП. Общее число ВП необходимых для передачи сигналов ТУ составляет 23 ВП. Передача сигналов ТИ. Определяем количество разрядов необходимых для передачи сообщений ТИ с погрешностью 1%. Так как код двоичный, то 2 =1/q=1/0,01=100 =log2100=lg100/lg2=2/0,301=6,645 принимаем равным 7, т.е. для передачи сообщений ТИ необходимо 7 ВП. Для передачи ТИ используется циклический код с обнаружением 2-х ошибок. Для определения количества разрядов кода находим кодовое расстояние d: d = r 1 = 2 1 = 3, 2 – число обнаруживаемых ошибок.
Само собой разумеется, что при дальнейшей разработке системы, пространства между серебром и золотом не оказалось. Следовательно, не надо было открывать в этом месте неизвестный элемент. В научном смысле это был смертный приговор аргентауруму доктора Эмменса. Глава 3 РЕВОЛЮЦИЯ В ЕСТЕСТВОЗНАНИИ Невидимые лучи Поскольку из всех элементов уран обладает самой большой атомной массой, Д. И. Менделеев поставил его на последнее место в периодической системе. Между висмутом, которым заканчивался ряд известных тяжелых металлов, и ураном находилось семь свободных клеток, прерванных только элементом торием. Семь свободных мест -- это означало семь химических элементов, которые еще предстояло открыть. На Земле они могли находиться только в виде следов, ибо еще ни одному исследователю не удалось выделить хотя бы несколько миллиграммов вещества, которое можно было бы приписать элементу последних двух рядов. Эти редкие элементы, видимо, нельзя было обнаружить традиционными методами. Постепенно такое убеждение укоренилось. Многие исследователи в глубине души верили, что благодаря успехам науки однажды будет приоткрыта завеса существования этих самых тяжелых, элементов
2. Система инертных газов на танкере и разработка скруббера
3. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России
9. Разработка автоматизированной информационной системы планирования работы
11. Разработка системы маршрутизации в глобальных сетях(протокол RIP для IP)
12. Разработка информационно-справочной системы "Характеристика предприятия" /Prolog/
13. Разработка информационно-справочной системы "Водительское удостоверение" /Prolog/
14. Разработка информационно-справочной системы "Овощная база" /Prolog/
15. Разработка информационно-справочной системы "Каталог строительных объектов" /Prolog/
16. Разработка информационно-справочной системы "Товар на складе" /Prolog/
17. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы
19. Разработка автоматизированной системы учета выбывших из стационара
20. Разработка подсистемы вывода в диагностической экспертной системе
21. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля"
25. Разработка системы задач (алгоритмы-программы) по дискретной математике
27. Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий
28. Разработка системы рейтинг-контроля уровня усвоения знаний студентов
29. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы
31. Разработка микропроцессорной системы
33. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/
34. Разработка основных элементов логистической системы ОАО «БелАЦИ»
35. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций
36. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок
37. Разработка проекта реинжиниринга складской системы
42. Разработка фотоприемного устройства волоконно-оптической системы передачи информации (ВОСПИ)
43. Разработка системы автоматизации холодильной установки
44. Разработка системы синхронизации положения траверсы гидравлического пресса усилием 75000тс
45. Разработка эффективной системы энергоснабжения на основе ВИЭ
46. Беспроводная адресно-аналоговая система сигнализации и оповещения
47. Разработка системы по сбору информации
48. Разработка оболочки экспертной системы
49. Разработка информационной системы «Служба занятости»
50. Разработка мероприятий совершенствования системы стимулирования сбыта (на примере ООО «ДаНаМа»)
51. Разработка системы стабилизации температуры низкотемпературного кипящего слоя
58. Информационная система - разработка, обоснование экономической эффективности
60. Проектирование и разработка информационной системы на примере магазина "Computer Master"
61. Разработка автоматизированной информационной системы "Библиотека ВУЗа"
63. Разработка автоматизированной информационной системы. Система учета ОАО "ЮТК"
64. Разработка автоматизированной системы распределения автотранспорта инвалидам
66. Разработка анимационно-обучающей программы механической системы
67. Разработка имитационной модели системы массового обслуживания
75. Разработка объектно-ориентированной модели информационной системы учебной библиотеки
76. Разработка подсистемы морфологического анализа информационной системы
77. Разработка прикладного программного обеспечения деятельности предприятия в системе клиент-сервер
78. Разработка программной системы для работника деканата
79. Разработка программы решения системы линейных уравнений
80. Разработка системы дистанционного обучения для НИПК
82. Разработка системы электронного голосования на странице промо-сайта олимпиады "Мастера Photoshop"
83. Разработка технического и программного обеспечения автоматизированной системы научных исследований
84. Разработка школьной информационной системы на основе IT-технологий
85. Разработка элементов информационной системы средствами СУБД MS Access и языка программирования VBA
89. Разработка микропроцессорной системы на базе микроконтроллера для пожарной сигнализации
90. Разработка микропроцессорной системы на базе микроконтроллера для терморегулятора аквариума
91. Разработка печатной платы устройства управления питания компьютерной системы
93. Разработка системы подачи электропитания по расписанию
94. Разработка системы резервного электропитания
95. Разработка системы управления кондиционером
97. Разработка следящей системы
99. Разработка маркетинговой информационной системы предприятия