|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Теория систем управления
Автоматическая система регулирования |
Карабин, 6x60 мм. 
Чашка "Неваляшка". 
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый. 1. Описание устройства и взаимодействие элементов САР Измеритель вязкости и пневмопреобразователь Вал 2 мотора вращает с постоянной скоростью ведущий диск 1, на поверхности ведомого диска 4 возникает крутящий момент, который передаётся на преобразователь. Плоскость, в которой поворачивается рычаг заслонки 8 преобразователя, перпендикулярна плоскости выходного валика 3 (на рисунке плоскости совмещены). При увеличении вязкости зазор между соплом 7 и заслонкой 8, имеющими предвключённое сопротивление 5 уменьшается и сигнал на выходе усилителя 6 увеличивается. В такой же степени увеличивается и управляющий сигнал на выходе 14, который также передаётся в сильфоны обратной связи 12. Оси сильфонов смещены друг относительно друга таким образом, что развиваемый ими момент на рычаге 8 противоположен по знаку моменту М на валике 3 измерителя. Конструкцией предусмотрена возможность смещения левого сильфона, как показано стрелкой В, что обеспечивает изменение степени обратной связи (коэффициент усиления измерителя). С уменьшением расстояния между осями сильфонов коэффициент усиления возрастает, и наоборот. Начальную точку диапазона измерения – начальную точку – можно отрегулировать за счёт натяжения пружины 10; пружина 11 компенсационная. Выходной сигнал 14 измерителя является линейной функцией вязкости топлива. Предусмотрена также возможность регулирования зазора между дисками 1 и 4; с уменьшением этого зазора коэффициент усиления измерителя растёт. Рычаг заслонки 8 имеет ограничители 9. Для контроля правильности настройки предусмотрен груз 15, который следует при проверках надевать на штырёк рычага 16. Во избежании перегрева включать сжатый воздух через редукционный клапан 13 следует, когда измеритель только начинает прогреваться (предельная температура 70С). Измеритель вязкости снабжён термовыключателем, поскольку не рекомендуется работать при слишком низких или чересчур высоких значениях температуры. Термовыключатель срабатывает на запуск двигателя при нижнем значении заданной температуры и на его остановку в случае угрозы перегрузки. Пневматический ПИ-регулятор На вход регулятора подаются давление задания 5 и выходной сигнал 6 преобразователя, пропорциональный текущему значению вязкости топлива. На входе имеется реверсивная пластина 4, при повороте которой действие регулятора изменяется с прямого на обратное. Разность входных давлений измеряется дифференциальной мембраной камеры 9, которая создаёт соответствующее по знаку и значению усилие на управляющем штоке 7. Камера 8 разделена мембраной на полости пропорциональной и интегральной составляющей. Мембрана камеры 10 создаёт на штоке 7 компенсационное усилие, по знаку соответствующее отрицательной обратной связи (жесткой). Выходное (управляющее) давление определяется положением шарикового клапана 2 усилителя 3 и полого стержня 1 с отверстием в атмосферу. Пружина 11, натяжение которой регулирует маховичок 12, служит для установления начальной рабочей точки характеристики регулятора. Когда появляется рассогласование между текущим и заданным значениями вязкости топлива, под влиянием разности давлений сжатого воздуха на мембране камеры 9 управляющий шток 7 перемещается и через стержень 1 изменяет положение шарикового клапана 2.
Это вызывает изменение выходного давления и перемещение клапана 16, управляющего подачей пара к подогревателю топлива. Положение штока 7 определяется соотношением усилий со стороны отрицательной обратной связи на мембранах камер 10 и 8 (слева) и со стороны положительной обратной связи на мембране камеры 8 (справа). Постоянная времени интегрирования регулятора устанавливается дросселем 13, а ширина зоны пропорциональности – дросселями 14 и15. Максимальная ширина зоны пропорциональности при закрытом дросселе 15 равна 300 %, время интегрирования может быть изменено от 0,06 до 20 минут. Компенсационная камера 10 и пружина регулировки нулевой точки 11 служат для компенсации различного рода искажений, которые могут возникнуть в процессе изменений заданного и управляющего давлений на соответствующих мембранах. 2. Построение и аппроксимирование переходной функции По экспериментальным данным строится график переходной функции, представляющий собой плавную кривую, проходящую через или рядом с экспериментальными точками. Плавная кривая характеризует существо процесса и необходима для последующих операций аппроксимирования. Характерной особенностью переходного процесса является отсутствие заметного изменения регулируемой величины сразу после нанесения возмущения. Максимальное значение скорости изменения регулируемой величины устанавливается не непосредственно после нанесения возмущения, а с некоторым отставанием, называемым переходным запаздыванием. Величина запаздывания определяется отрезком на оси времени, ограниченным касательной к кривой переходного процесса в точке максимальной скорости изменения показателя процесса и точкой, соответствующей нанесению возмущения. Многоёмкостные объекты можно заменить одноёмкостными с запаздыванием. Таким образом динамику любых объектов регулирования можно характеризовать тремя цифрами: – время запаздывания; – инерционная постоянная; – статический коэффициент усиления. При построении получаем: сек; сек. 3. Расчёт коэффициентов усиления и оптимальных коэффициентов настройки Коэффициент усиления объекта по внешнему воздействию представляет собой отношение статических изменений регулируемой величины и внешнего воздействия : . Он равен угловому коэффициенту касательной к кривой, выражающей зависимость регулируемой величины от нагрузки. С допустимой степенью точности коэффициент может быть определён аналитически как угловой коэффициент хорды в районе заданного уровня нагрузки. сR1/(кг/ч). Для расчётов удобнее иметь дело с безразмерным значением данного коэффициента, которое получается в результате деления размерных величин числителя и знаменателя на их базовые значения. . Определение коэффициента усиления по регулирующему воздействию производится по ординате асимптоты переходной функции. Поскольку в задаче рассматривается переходная функция не объекта, а разомкнутой системы, состоящая из трёх элементов: сервомотора, объекта и измерителя, то коэффициент усиления по регулирующему воздействию, подсчитанный как отношение ординаты асимптоты к возмущению , выражает коэффициент усиления для всей разомкнутой системы: .
Также как и для , вычисляется в безразмерной форме, получаемой делением размерных величин числителя и знаменателя на их базовые значения. сR1/кПа; . Расчёт коэффициентов настройки производится по формуле: , поскольку соответственно заданию система оборудована ПИ-регулятором. Коэффициенты А, В, С, D для интегрального квадратичного критерия равны: ; ; ; . Расчётные данные округляют до целых значений. ; . 4. Определение координат точек на диаграмме Вышнеградского Передаточная функция регулятора: , где – преобразователь Лапласа. Чтобы воспользоваться диаграммой Вышнеградского для анализа качества регулирования при вычисленных параметрах настройки, звено с запаздыванием, соответствующее передаточной функции разомкнутой системы, следует преобразовать в линейное звено. Такое преобразование может быть выполнено с удовлетворительной степенью приближения на основании аппроксимации Падда: . Тогда получим: . Передаточная функция для замкнутой системы: . Знаменатель полученного выражения, приравненный к нулю, есть характеристическое выражение этой системы. После преобразований получим: . Расчёт координат точек САР на диаграмме Вышнеградского Показатель Настроечные параметры Коэффициенты характеристического уравнения Координаты точек на диаграмме Оптимальные значения 14 85 180158 10363 342 3,598 2,12 2,58 Усиление завышено 21 85 180158 8299 471 5,397 1,48 2,71 Усиление занижено 7 85 180158 12428 214 1,799 3,20 2,56 Время интегрирования завышено 14 212,5 450394 25908 928 3,598 2,88 5,16 Время интегрирования занижено 14 42,5 90079 5182 147 3,598 1,68 1,40 На диаграмме Вышнеградского: I – область колебательной устойчивости;III – область апериодической устойчивости; II – область монотонной устойчивости;IV – область неустойчивости. Библиографический список Печененко В.И., Козьминых Г.В. Автоматика регулирования и управления судовых силовых установок. М.: Транспорт, 1969. Сыромятников В.Ф. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок. М.: Транспорт, 1983. Сыромятников В.Ф. Наладка автоматики судовых энергетических установок. М.: Транспорт, 1989. Грицай Л.Л. Справочник судового механика (в двух томах). М.: Транспорт, 1973. Введение Среди причин широкого распространения автоматических регуляторов вязкости топлива наиболее важны усиливающаяся борьба с загрязнением окружающей среды и широкое использование в качестве топлива продуктов перегона нефти с высоким содержанием серы. В судовых установках вязкость является критическим параметром, поскольку прямо определяет эффективность топливосжигания. Отклонение вязкости от оптимального значения не только ухудшает процесс сгорания топлива, но и увеличивает износы ЦПГ и топливной аппаратуры. Вязкость жидкости зависит от её температуры. Однако пределы изменения вязкости тяжёлых сортов топлива даже при неизменной температуре весьма широки. Существующие стандарты на топливо допускают варьирование вязкости в большом диапазоне. Вязкость одной и той же марки топлива может значительно отличаться в зависимости от условий хранения, месторождения сырья и т.п. Нередко в качестве топлива для двигателей используются смеси различных марок топлива, каждый компонент которых при одной и той же температуре имеет свою вязкость, которая с изменением температуры меняется неодинаково.
На ее нижней поверхности закреплен тормозной гак с механизмами подтягивания и демпфирования. Для уменьшения габаритов самолета при размещении на корабле предусмотрено складывание штанги ПВД и законцовки центральной хвостовой балки. Воздухозаборники – регулируемые, прямоугольного поперечного сечения. Каждый из них оснащен трехступенчатым клином, управляемым с помощью автоматической системы регулирования воздухозаборника АРВ-40А. На нижней поверхности воздухозаборника имеются створки подпитки воздухом, на боковых – перфорация для перепуска пограничного слоя. С целью предотвращения попадания в двигатель посторонних предметов на взлетно-посадочных режимах воздухозаборник перекрывается защитным устройством, представляющим собой титановую панель с большим числом отверстий размером 2,5x2,5 мм. В полете эта панель прижата к нижней поверхности воздушного канала. Выпуск и уборка защитных устройств происходит автоматически в зависимости от обжатия основных опор шасси. Крыло самолета для уменьшения габаритов при хранении на корабле выполнено складным
1. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России
2. Банковская система США: от зарождения до образования Федеральной резервной системы
3. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования
4. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ
5. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
10. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна
11. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах
12. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении
13. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ
15. Система автоматического регулирования давления в ресивере
16. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах
Шары Ньютона "Эврика", большие. 
Рюкзак школьный, цвет темно-синий (арт. RB-861-2/2). 
Диско-шар, средний. 17. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640
18. Анализ и синтез систем автоматического регулирования
19. Теория систем автоматического регулирования
20. Система с двухзонным регулированием скорости
21. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи
25. Реферат - Социальная медицина (ЗДРАВООХРАНЕНИЕ КАК СОЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА)
26. Грузовая таможенная декларация в системе таможенного регулирования
27. Антимонопольное регулирование в системе обязательного медицинского страхования
29. Нормы права в системе нормативного регулирования
30. Анализ и синтез систем автоматического регулирования
31. Регулирование и контроль в системе менеджмента
32. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России
Мозаика, 654 элемента. 
Набор STABILO LeftRight для правшей. 
Циркуль для класса, деревянный. 33. Реформа системы регулирования естественных монополий
34. Системы автоматической посадки самолетов для XXI века
35. Конституционно-правовое регулирование политической системы
36. Понятие и содержание системы элементов механизма административно-правового регулирования
37. Денежно-кредитная и банковская система. Регулирование денежного обращения
41. Система правового регулирования социального обслуживания детей
43. Исследование системы автоматического управления
44. Проектирование внедрения системы автоматической регистрации компании "Сервис-бюро"
45. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
46. Проектирование автоматической системы взвешивания вагонов в статике
47. Разработка устройства автоматического регулирования света на микроконтроллере
48. Система автоматической подстройки частоты
Счеты большие "Mapacha". 
Доска магнитно-маркерная. 
Кружка керамическая "FIFA 2018", 650 мл. 49. Управление многомерными автоматическими системами
50. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования
51. Система государственной поддержки и регулирования малого предпринимательства
52. Автоматическая система управления питания котельных агрегатов
53. Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта
57. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования
58. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования
59. Устройства автоматического регулирования возбуждения синхронных машин
61. Налоги в системе государственного регулирования экономики
62. Система регулирования рынка ценных бумаг в России и за рубежом
63. Кризис системы макроэкономического регулирования и кейнсианской теории в 70-х годах XX века
64. Система государственного регулирования экономики
Пробковая доска с деревянной рамкой SP, 60х40 см. 
Форма для выпечки хлеба, круглая, средняя. 
Игра настольная развивающая "Весёлая ферма". 65. Происхождение Солнечной системы и Земли
66. Вселенная, Галактика и Солнечная система
67. Происхождение и развитие солнечной системы
68. Солнечная система в центре внимания науки
73. Тросовые системы в космосе
74. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи
75. Пространственная ориентация живых организмов посредством зрительной сенсорной системы
76. Нервная система
77. Нервная система
78. Проводящая система листьев. Строение, типы жилкования
80. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
Мобиль музыкальный "Рыбки" (звук, 2 режима). 
Магнитно-маркерная доска, 53x41 см. 
Горшок эмалированный с крышкой, 1,5 л. 81. Великобритания (расширенный вариант реферата 9490)
82. Світове господарство - глобальна географічна система та економіко-географічний вимір
83. Транспортная система Украины
84. Геодезические опорные сети. Упрощенное уравнивание центральной системы
85. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы
89. Государственное регулирование рынка труда
90. Государственное регулирование экономики
91. Государственное регулирование экономики: формы и методы
92. Зарубежный опыт государственного регулирования рыночной экономики на примере Франции (Доклад)
93. Монополизация экономики. Антимонопольное регулирование экономики
Деревянный пазл «Часы календарь». 
Измеритель любви. 
Вкладыши "Лето". 97. Налоговая система РФ на современном этапе
98. Основные задачи и сферы государственного регулирования в экономике
99. ПОДАТКИ ТА ПОДАТКОВА СИСТЕМА УКРАЇНИ
100. Проблемы реформирования налоговой системы в России
