|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Компьютеры и периферийные устройства
Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня |
Брелок LED "Лампочка" классическая. 
Ручка "Помада". 
Фонарь садовый «Тюльпан». Введение Неуклонный рост материальных и духовных потребностей общества стимулирует развитие всех видов науки, техники и промышленных технологий. В результате этого происходит модернизация старых и создание новых технических средств и систем различного целевого назначения. От устаревших их отличают улучшенные потребительские и эксплуатационно-технические характеристики (производительность, точность, сложность функций и качество их исполнения, энергопотребление, надежность, конструктивная сложность, число элементов, интенсивность и скорость протекания процессов, возможность работы в пограничных и критических режимах). Сферы их применения разнообразны: энергетика, транспорт, промышленное производство, авиационная, ракетно-космическая, военная, медицинская, научная и испытательная техника и др. Сложные технические объекты не могут самостоятельно и нормально функционировать (выполнять алгоритм функционирования) без принудительных (управляющих) воздействий со стороны специально организованного комплекса средств, образующих управляющую подсистему. Для реализации основных ее функций, таких как: а) сбор осведомительной информации о состоянии управляемого объекта и внешней среды; б) преобразование информации (принятие решения); в) формирование управляющих воздействий (исполнение решения) применяются специальные технические средства (устройства). При этом суть и цель автоматизации управления состоит в возможно более полном освобождении человека от выполнения названных выше функций управляющей подсистемы. Переход от локальной автоматизации к комплексной приводит к необходимости одновременного изменения нескольких управляемых переменных. Усложнение функций, возложенных на технические объекты, повышение требований к качеству их выполнения; необходимость учета взаимодействий локальных процессов; повышение порядка и сложности математических моделей и др. существенно усложняют задачу управления. При этом сложные технические объекты должны рассматриваться не только как многомерные, но и как многосвязные. Примерами могут служить летательные аппараты, их силовые и энергетические установки; исполнительные подсистемы роботов и т.п. В них многосвязность проявляется в наличии перекрестных связей, за счет которых управляющее воздействие, поданное на любой из входов, приводит к изменению несколько выходов. Сложность алгоритмов функционирования и математических моделей современных технических объектов, их многосвязность приводят, как правило, к невозможности применения централизованного (радиального) управления на основе единой цели и алгоритма, обеспечивающего наилучшее (или допустимое) значение показателя эффективности. Это связано с наличием ряда проблем информационного, математического, методологического и технического характера. Более конструктивным (при современном уровне развития науки и техники) является подход децентрализации, при котором функции управления распределяются между несколькими, взаимодействующими между собой и с техническим объектом, управляющими центрами (узлами, устройствами). Организационная структура управляющей подсистемы при этом усложняется и часто оказывается многоуровневой (иерархической), в которой между некоторыми парами узлов управления присутствуют отношения соподчинения.
Несмотря на некоторое снижение эффективности по сравнению с гипотетическим вариантом радиального управления, децентрализация дает возможность практического осуществления управления сложными техническими объектами. При этом центры управления верхних (командных) уровней, реализуя более сложные алгоритмы управления, получают осведомительную информацию от узлов управления нижних уровней в некотором обобщенном (усредненном) виде. По этой причине скорости протекания процессов управления на двух соседних уровнях в большинстве случаев могут различаться в десятки раз. Наиболее быстрыми и оперативными будут процессы на самом нижнем, исполнительном уровне, где требуемая скорость изменения управляющих воздействий определяется свойствами управляемого объекта. Цели (задачи) для узлов управления исполнительного уровня, как правило, простейшие: регулирование значений управляемых переменных технического объекта в соответствии с предписанными (со стороны верхних уровней) законами их изменения во времени. При этом управляющие центры верхних уровней решают более сложные задачи, связанные с координацией, адаптацией подчиненных им подсистем нижних уровней и с оптимизацией режимов работы объекта. Определение числа уровней, а также необходимого числа узлов (центров) управления на каждом уровне в составе управляющей подсистемы, распределение между ними целей управления, определение алгоритмов их достижения – вот характерные проблемы, возникающие при разработке системы с децентрализованным (распределенным) управлением. Для выбора подходящего варианта организационной структуры управляющей подсистемы в настоящее время нет аналитических методов, потому используют экспертные оценки, опыт предыдущих и аналогичных разработок, рекомендации методов структурного анализа и синтеза сложных систем, методы компьютерного моделирования. Темпы и скорости процессов управления на разных уровнях существенно различаются. По степени оперативности (по частоте принятия решений), по сложности и общности целей управления, кроме первого (самого нижнего, исполнительного) уровня, осуществляющего оперативное управление подсистемами технического объекта, можно укрупнено выделить ещё два более высоких уровня управления: второй (тактический) уровень и третий (стратегический) уровень. Каждый из них, в общем случае, может содержать несколько подуровней управления. Тактический уровень управления осуществляет согласование, координацию сепаратных подсистем первого уровня, а при необходимости, обеспечивает им свойства адаптации за счет изменения параметров их алгоритмов управления. На стратегическом уровне осуществляется оптимизация некоторых обобщенных показателей функционирования сложного технического объекта. Алгоритмы управления, реализуемые каждым из уровней, базируются на использовании осведомительной информации, получаемой от нижестоящих уровней. В то же время функционирование центра управления любого уровня определяется директивной, управляющей информацией, поступающей со стороны вышестоящих уровней. Многоуровневый подход к организации управляющей подсистемы создает предпосылки для разбиения процесса проектирования системы управления сложными объектами на ряд последовательных этапов.
При этом при разработке алгоритма управления для некоторого уровня обычно возможна идеализация нижних уровней, при которой считают, что их цели управления достигаются быстро и точно, а управляющие (директивные) воздействия со стороны верхнего уровня «замораживаются», либо имеют некоторый типовой вид. Сложные (многосвязные) технические объекты в совокупности с узлами (устройствами) управления первого, исполнительного уровня образуют подсистемы оперативного управления, которые представляют собой многосвязные системы автоматического регулирования (МСАР) по типу следящих систем. Задающие воздействия для них формируются на втором, тактическом уровне, а цели управления состоят в воспроизведении с достаточной точностью требуемых законов изменения для каждой управляемой переменной. При этом критерием оценки эффективности МСАР будут функционалы от ошибок воспроизведения задающих воздействий. На этапе расчета МСАР эти воздействия принимаются типовыми, а преобразовательные и собственные динамические свойства МСАР определенным образом ограничиваются, чтобы при синтезе алгоритмов управления тактического уровня их неидеальностью можно было пренебречь. Проектирование МСАР следящего типа, как подсистем исполнительного уровня в составе многоуровневой системы управления представляет собой традиционную для ТАУ задачу динамического синтеза. Однако ее решение имеет весьма существенные особенности, обусловленные факторами многомерности и многосвязности объекта управления ОУ; высоким порядком его математической модели; особенностями оценки качества работы МСАР и др. По этим причинам непосредственное применение традиционных инженерных методов синтеза одномерных следящих СУ оказываются невозможным без их обобщения на многомерный случай. Научные работы в этой области, в основном, посвящены аналитическим методам оптимального синтеза МСАР. Используемые при этом функционалы качества (критерии оптимальности) назначаются, как правило, исходя из условий математической разрешимости задачи, и в большинстве своем имеют обобщенный, абстрактный характер, слабо связанный с инженерными приложениям и требованиями. Несмотря на большое число публикаций и монографий, в основном двадцатилетней давности, в учебной литературе по теории автоматического управления инженерным методам динамического синтеза МСАР не уделяется должного внимания. Именно этим обусловлен выбор темы исследования. Цель работы: частичный синтез и исследование многомерной САР исполнительного уровня в составе распределенной системы управления сложным техническим объектом. Исходные данные. Структурная схема рассматриваемой МСАР, показана на рисунке 1. Передаточные матрицы (ПМ) линейных МДЗ в составе двумерной МСАР имеют вид: W1(p)=diag{Wp1(p); Wp2(p)}; W2(p)=diag{W01(p); W02(p)}; W3(p)=diag (1/p); 1/p)}, где Wpi(p) – подлежащая определению ПФ i-го сепаратного регулятора; i = 1; 2. W0i(p) = – ПФ неизменяемой части i-го сепаратного канала; Wk(p) – ПМ компенсатора (в работе рассматриваются два его варианта): a) Wk(p) = – ПМ компенсатора с прямыми перекрестными связями; b) Wk(p) = –1 – ПМ компенсатора с обратными перекрестными связями.
Были созданы разнообразные комплексы систем автоматического регулирования, ультраточные гироскопические и гироинерциальные системы с применением цифровых и аналоговых управляющих машин. К достижениям космической техники относятся также системы, обеспечивающие ориентацию с весьма высокой точностью космических аппаратов, системы жизнеобеспечения, комплекс средств мягкой посадки, солнечные батареи и др. Потребности в связи и дистанционном управлении на больших расстояниях привели к развитию высококачественных и высокоточных систем связи, которые способствовали развитию технических методов прослеживания и измерения движущихся космических аппаратов на межпланетных расстояниях, открыв новые области применения ИСЗ. Советские учёные впервые разработали системы космического телевидения и космической связи. Высокоинформативные телеметрические системы позволяют надёжно контролировать работу космических аппаратов и передачу научной информации с их борта на Землю. Большое практическое значение имеют ИСЗ в народном хозяйстве
1. Банковская система СССР (Доклад)
2. Исследование работы судовой системы в ЧС
3. Работа с системой Accel Eda
5. Задачи и виды электронной коммерции. Алгоритм работы платежной системы Rapida
10. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи
11. Локальные вычислительные сети. Операционная система NetWare фирмы Novell
12. Экспертная система по проектированию локальной сети ("NET Совет")
13. Разработка системы управления работой коммерческой компании
14. Системы обработки информации - язык баз данных SQL со средствами поддержания целостности
15. Лабораторные работы по Автоматике
Бумага чертежная, А2, 594x420 мм, 100 листов. 
Микроскоп для смартфона "Kakadu". 
Деревянная игрушка "Набор для обучения". 17. Постановка лабораторной работы по курсу волоконнооптические системы связи
18. Физическая культура в системе социальной работы с населением
19. Российская банковская система после Октябрьской революции 1917г. (Доклад)
21. Персональная система работы с информацией
25. Организационно-правовая работа с кадрами в системе МВД
26. Локальные вычислительные сети. Операционная система NetWare фирмы Novell
28. Некоторые аспекты обеспечения эффективности работы системы управления базами данных
29. Полезные функции для работы с файловой системой
30. Совершенствование системы оценки работы персонала торгово-производственного холдинга ООО "ВАРНИТОЛ"
31. Автоматизированная система информационной поддержки наладочных работ электропривода в TrendWorX32
32. Изучение работы модуля "Управление проектами" системы "Галактика"
Цветные акварельные карандаши "Lyra Osiris Aquarell", 24 цвета. 
Подушка детская Dream Time. 
Пенал школьный "Космос". 33. Информационная система менеджера по работе с клиентами
34. Информационная система оптимизации работы сотрудников по прокату кино и видео фильмов
35. Операционные системы локальной сети
36. Основы работы с использованием системы AutoCAD
37. Работа с операционной системой Windows 95
41. Моделирование работы системы управления запасами
42. Система поддержания здоровья детей
43. Особенности работы с локальными нормативными правовыми актами
44. Системы организации коллективной работы
45. Системы групповой работы с документацией
47. Система профориентационной работы во вспомогательной школе
Стульчик-сумка для кормления и путешествий, высокий, с сидушкой и пеленальной площадкой. 
Бассейн "Жираф". 
Машинка "Бибикар (Bibicar)", розовая. 49. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах
50. Режимы работы оператора в системе "человек-машина"
51. Система методов работы социальных педагогов
52. Применение информационных технологий в системе социальной работы с детьми-инвалидами
53. Конструкция и работа системы питания бензинового двигателя
57. Деревянные конструкции (лабораторные работы)
58. Разработка основных разделов проекта производства работ
60. Реактивные двигатели, устройство, принцип работы
61. Спутниковые системы навигации GPS и Глонасс
62. Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем
64. Малые тела Солнечной системы
Набор овощей. 
Головоломка "Шар-лабиринт 100 шагов-мини". 
Ежедневник недатированный "Русские художники. Петров-Водкин". 65. Принцип работы и назначение телескопа
66. Происхождение Солнечной системы
67. Строение солнечной системы
68. Мир Галактик (Галактики и звездные системы)
73. Двигательные системы организма
75. Факторы вызывающие мутацию (Доклад)
76. Нервная система
77. Система HLA и инфекционные заболевания
78. Анатомия и физиология пищеварительной системы человека
79. Бактериальная система секреции белков первого типа
Сушилка для посуды двухуровневая BE-7216 "Webber". 
Набор STABILO LeftRight для левшей. 
Коробка подарочная "Большая медведица". 83. Тактика действий танковых подразделений иностранных армий в локальных конфликтах
84. Спасательные и неотложные аварийно-восстановительные работы
85. Организация и проведение спасательных работ в чрезвычайных ситуациях
89. Особенности озёр России (Доклад)
90. Греция (Доклад)
93. Саудовская Аравия (Доклад)
94. Сельское хозяйство в Индии и Китае (Доклад)
95. Таиланд (Доклад)
96. Транспортная система Украины
Бумага для офисной техники "IQ Selection", А4, 120 г/м2, 500 листов. 
Бейджи, 90х57 мм горизонтальные, с клипсой и булавкой, 50 штук. 
Фоторамка "Poster white". 97. Чили (Доклад)
98. Итоги работы портов: Одесса, Ильичёвск, Николаев, Мариуполь и Херсон за 2003 год
