|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения |
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм. 
Ручка "Помада". 
Гуашь "Классика", 12 цветов. Задание 1 Исследование статических и динамических характеристик в одномассовой электромеханической системе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения Двигатель постоянного тока независимого возбуждения подключен по схеме, приведенной на рис. 1. Рис. 1 Вышеприведенная система математически описывается системой дифференциальных уравнений: где Uя, Uв, – напряжение на обмотке якоря и возбуждения (ОВД), iя, iв , – ток якоря и обмотки возбуждения, R я S, Rв – сопротивление якоря и обмотки возбуждения, L я, Lв – индуктивность якоря и обмотки возбуждения, Ф – магнитный поток обмотки возбуждения, K – конструктивный коэффициент, М – электромагнитный момент двигателя, Мс - момент статического сопротивления двигателя, JS - момент инерции двигателя, По приведенным уравнениям составим математическую модель двигателя постоянного тока независимого возбуждения ( рис. 2). Рис. 2 Исходные данные для двигателя П 61 мощности PН = 11 кВт: номинальное напряжение питанияUн =220 В, номинальная скорость вращения = 1500 об/мин, номинальный ток в цепи якоряIя. н. = 59,5 А, сопротивление цепи якоря RЯS = 0,187 Ом, сопротивление обмотки возбужденияRВ = 133 Ом, число активных проводников якоря = 496, число параллельных ветвей якоря 2a = 2, число витков полюса обмотки возбужденияwв =1800, полезный магнитный поток одного полюсаФ = 8,2 мВб, номинальный ток возбуждения обмотки возбуждения IВ. Н. = 1,25 А, максимальная допускаемая частота вращения2250 об/мин, момент инерции якоряJ1= 0,56 кгЧм2, двигатель двухполюсный 2P =2, масса двигателяQ = 131 кг. Произведем необходимые расчеты. Угловая скорость Конструктивный коэффициент двигателя Постоянная времени цепи возбуждения Постоянная времени цепи якоря Коэффициент Кф Все полученные данные подставляем в структурную схему (рис. 2) и проведем ее моделирование с помощью программного пакета Ma lab. Величины Uя= Uв= Uс подаются на входы схемы ступенчатым воздействием. На выходе снимаем значение скорости вращения двигателя w1. Динамическая характеристика двигателя (график изменения скорости w1( ) при номинальных параметрах и Мс=0) изображена на рис. 3. График показывает выход скорости на установившееся значение при включении двигателя. График изменения скорости КФ( ) приведен на рис. 4. Рис. 3 – Переходная характеристика для одномассовой системы в режиме холостого хода. Рис. 4 – Процесс изменения КФ( ). Из графика находим: Расчетное значение: Как мы видим, расчетное значение значительно отличается от значения, полученного экспериментально при моделировании системы. Это объясняется тем, что расчеты мы выполняли по эмпирическим формулам и не учли все параметры модели. Однако для нас наиболее важно получить качественные характеристики, а не количественные. А это наша модель позволяет сделать. Статическая характеристика двигателя – это изменение установившейся скорости вращения двигателя w1 при изменении тока якоря Iя (электромеханическая характеристика) или нагрузки Мс (механическая характеристика). Для получения электромеханической характеристики последовательно изменяют Ic=0, Iн А и снимают установившееся значение скорости w1.
По полученным значениям строят график. Таким образом получают естественную электромеханическую характеристику. Искусственные электромеханические характеристики получают при изменении Uc, Rя и Ф. Зависимость w1 от этих величин описывается формулой: Итак, значение w1 при Ic=0, нами уже получено ранее (см. рис. 3). Теперь мы изменяем значение Ic, которое становится равным Iн=59,5 А и получаем переходный процесс (см. рис. 5).Рис. 5Из графика находим: Расчетное значение . Естественная электромеханическая характеристика приведена на рис. 6. Рис. 6Для получения механической характеристики последовательно изменяют Мс=0, Мн НЧм и снимают установившееся значение скорости w1. По полученным значениям строят график. Таким образом получают естественную механическую характеристику. Искусственные механические характеристики получают при изменении Uc, Rя и Ф.Зависимость w1 от этих величин описывается формулой: .Итак, значение w1 при Мс=0, нами уже получено ранее (см. рис. 3). Теперь мы изменяем значение Мс, которое становится равным Мн=КФIн. Получаем переходный процесс (см. рис. 7). Рис. 7 Из графика находим: Расчетное значение Естественная механическая характеристика приведена на рис. 8. Перейдем к построению искусственных характеристик.1. Искусственные электромеханические характеристики при изменении Uя. Рис. 9Uя=200В, ωхх=308,97 с-1, ω=291,78 с-1 Uя=180В, ωхх=278,07 с-1, ω=260,89 с-12. Искусственные электромеханические характеристики при изменении Rя. Рис. 10Rя=0,287 Ом, ωхх=339,87 с-1, ω=313,49 с-1 Rя=0,387 Ом, ωхх=339,87 с-1, ω=304,297 с-1 3. Искусственные электромеханические характеристики при изменении Ф. Рис. 11Ф=0,0182 Вб, ωхх=153,13 с-1, ω=145,39 с-1 Ф=0,0282 Вб, ωхх=98,83 с-1, ω=93,83 с-14. Искусственные механические характеристики при изменении Uя. Рис. 12Uя=200 В, ωхх=308,97 с-1, ω=291,78 с-1 Uя=180 В, ωхх=278,07 с-1, ω=162,81 с-1 5. Искусственные механические характеристики при изменении Rя. Рис. 13Rя=0,287 Ом, ωхх=339,87 с-1, ω=313,49 с-1 Rя=0,387 Ом, ωхх=339,87 с-1, ω=304,3 с-16. Искусственные механические характеристики при изменении Ф. Рис. 14Ф=0,0182 Вб, ωхх=153,13 с-1, ω=149,66 с-1 Ф=0,0282 Вб, ωхх=98,83 с-1, ω=97,38 с-1Выводы: при уменьшении напряжения якоря установившееся значение угловой скорости уменьшается. При увеличении дополнительного сопротивления якоря значение угловой скорости остается прежним при холостом ходе и уменьшается при механических и электрических воздействиях. При увеличении магнитного потока значение угловой скорости уменьшается. Задание 2Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения в двухмассовой упругой системе В двухмассовой системе двигатель подключается к нагрузке через упругое звено. Структурная схема такого включения изображена на рис. 15. Рис. 15 – Структурная схема двухмассовой упругой электромеханической системыЗдесь используются следующие обозначения: М – электромагнитный момент двигателя, Мс1 - момент статического сопротивления двигателя, Мс2 - момент статического сопротивления нагрузки, М12 - момент сопротивления упругой связи, С12 – коэффициент жесткости упругой связи, – скорость вращения вала двигателя, – скорость вращения рабочего органа, J 1 - момент инерции двигателя, J 2 - момент инерции рабочего органа.
Для случая упругой связи в структурную схему математической модели (рис. 2) необходимо добавить соответствующие элементы. Полученная схема изображена на рис. 16. С помощью данной схемы смоделируем поведение двухмассовой упругой электромеханической системы с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. На входы схемы Мс1 и Мс2 подаем значения Мс1 = Мс2 = 0. Остальные параметры – номинальные. С выхода схемы снимаем переходную характеристику угловой скорости вращения рабочего органа и вала двигателя . Исследуем переходные процессы ( ) и ( ), изменяя моменты инерции двигателя и рабочего органа. Рис. 16 – Структурная схема для моделирования двухмассовой упругой системы с двигателем постоянного тока независимого возбужденияПримем j1-j2=1°, тогда коэффициент жесткости 1. Пусть J1=J2=0.56 кгЧм2 Рис. 17 – Переходные процессы ( ) и ( )2. Примем J1&g ;J2 (0.84&g ;0.56) Рис. 18 – Переходные процессы ( ) и ( )3. Примем J1&l ;J2 (0.56&l ;0.84) Рис. 19 - Переходные процессы ( ) и ( )Вывод: при увеличении момента инерции механизма время регулирования уменьшается, а при уменьшении – увеличивается.
Криогенный генератор той же мощности, что и обычный, можно будет существенно уменьшить в размерах. Значит, предел, почти достигнутый сегодня для обычних генераторов по мощности отодвинется. Коэффициент полезного действия такой машины возрастет, и стоимость вырабатываемой электроэнергии уменьшится. Расчеты показывают, что крио-генераторы позволят поднять предел мощности для единичной машины почти вдвое. Эксперименты в области применения сверхнизких температур во Всесоюзном научно-исследовательском институте электромашиностроения начались еще в 1962 году. Сначала был построен двигатель постоянного тока мощностью всего 3 кВт. Потом — модельный криотурбогенератор на 18 кВт. В конце 70-х годов на испытательный стенд встал экспериментальный криотурбогенератор мощностью 1200 кВт с самым большим в мире вращающимся криостатом. А в начале 1983 года специалисты института готовили под промышленную нагрузку криогенный генератор мощностью 20 тысяч кВт. Это была самая крупная машина среди аналогичных генераторов. Руководил коллективом академик И.А. Глебов
1. Методическое руководство по расчету машины постоянного тока (МПТ)
2. Методы расчета цепей постоянного тока
3. Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
4. Электромагнитный расчет проектируемого двигателя постоянного тока
9. Техническая эксплуатация и ремонт двигателей постоянного тока
10. Двигатели постоянного тока
12. Расчёт усилителя постоянного тока и источника питания
13. Расчет разветвленной электрической цепи постоянного тока
14. Расчет тягового электромагнита постоянного тока
15. Расчет сложных электрических цепей постоянного тока с использованием закона Кирхгофа
16. Выбор и расчёт фильтр-устройства тяговой подстанции постоянного тока
Рюкзак школьный "Military", цвет черный (арт. V-55/1). 
Детская каталка "Вихрь", фиолетовая. 
Деревянный конструктор "Изба" (39 деталей). 17. Расчет разветвленных цепей постоянного тока
18. Расчет электромагнитного реле постоянного тока типа РС52
19. Методы расчета электрических цепей постоянного тока
20. Испытания генераторов постоянного тока методом взаимной индукции
21. УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
25. Лабораторная работа №5 Исследование электрической цепи источника постоянного тока
26. Проектирование электродвигателя постоянного тока
28. Расчет параметров постоянно-поточной линии
29. Анализ сложных электрических цепей постоянного тока и однофазного переменного тока
30. Изучения применения закона ома для цепей постоянного тока
31. Исследование режимов работы источника, приемника и линии электропередачи постоянного тока
32. Проектирование электрической тяговой подстанции постоянного тока
Средство дезинфицирующее "Аламинол 1", 1 литр, концентрат. 
Магическая кружка-мешалка, зеленая. 
Глобус Земли, политический, 250 мм. 33. Усилители постоянного тока и операционные усилители
37. Расчет газотурбинного двигателя при постоянном давлении
41. Расчет себестоимости эксплуатации асинхронного двигателя МАП521-4/16
42. Тепловой и динамический расчёт двигателя внутреннего сгорания
44. Расчет автотракторного двигателя Д-248
45. Расчет идеального цикла газотурбинного двигателя
46. Расчет мощности и выбор двигателей нажимного устройства
47. Электромеханические свойства привода с двигателями переменного тока
48. Расчет идеального газового потока в камере ракетного двигателя
Конструктор "Цветной", 65 деталей. 
Настольная игра "Ответь за 5 секунд. Детская". 
Увлекательная настольная игра "Геометрика", новая версия. 49. Расчет механических характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
50. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)
53. Теплоэлектроцентраль на базе турбовинтового двигателя АИ-20
57. Краткая классификация двигателей внутреннего сгорания (ДВС) строительных и дорожных машин
59. Тепловой двигатель с внешним подводом теплоты
60. Разработка двигателя ЗМЗ 53
61. Разработка окислительного нейтрализатора для дизельных двигателей
62. Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания
63. Разработка технологического процесса восстановления шатуна двигателя автомобиля ГАЗ-53А
64. Устройство для измерения угла опережения зажигания четырехтактных карбюраторных двигателей
Игра-баланс "Морской мир". 
Подгузники Libero Newborn, 24 штуки, 0-2,5 кг. 
Фломастеры "Jungle Innovation" на подставке, 12 цветов. 65. Вечный двигатель - perpetuum mobile
66. Двигатель внутреннего сгорания
68. Тепловые двигатели. Охрана окружающей среды
73. Блок управления двигателем на МК.
75. Улучшение экологических показателей автомобильных двигателей
77. Есть "Вечный двигатель второго рода"!
78. Рабочие процессы и экологическая безопасность автомобильных двигателей
79. Режимы работы асинхронных двигателей
80. Технология снижения токсичности автотракторных двигателей
Мешок для обуви "Animal Planet. Бабочки", 41x33 см, розовый. 
Копилка, 12,5 см. 
Дополнительный набор "Магнитные истории. В гостях у сказки". 81. Назначение, устройство, и работа масляного насоса двигателя Зил-130
82. Исследование путей повышения эффективности работы гусеничного двигателя /1-3/
84. Расчёт дифференциального каскада с транзисторным источником тока
85. Реклама-двигатель торговли?
89. Энергосистемы Двигатель п-11м
90. Модернизация двигателя мощностью 440 квт с целью повышения их технико-экономических показателей
91. Тепловой двигатель с внешним подводом теплоты
92. Подбор двигателя и винта судна
93. Двигатель внутреннего сгорания
Настольная игра "Сумасшедший лабиринт". 
Набор детской складной мебели "Первоклашка. Осень". 
Счеты детские "Умный жираф". 97. Общие принципы ТЭА и выбора двигателя самолета
98. Система пожаротушения внутри двигателя ССП-2А. ССП-7 самолета -АН12 А
100. Двигатели внутреннего сгорания
