![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Техника
Расчет редуктора |
Техническое задание Исходные данные: Т = 18 Н м ( = 56 рад/с d = 0.55 м схема 1 1. Электродвигатель 2. Упругая муфта 3. Редуктор с прямозубой конической передачей 4. Открытая коническая передача 5. Картофеле-очистительная машинаЗадание: Рассчитать одноступенчатый редуктор с прямозубой конической передачей. Начертить сборочный чертёж редуктора, рабочие чертежи зубчатого колеса и ведомого вала. Назначение и сравнительная характеристика привода Данный привод используется в картофелеочистительной машине. Привод включает в себя электрический двигатель, открытую цилиндрическую косозубую передачу, одноступенчатый конический редуктор, который требуется рассчитать и спроектировать в данном курсовом проекте. Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепную или ремённую. Назначение редуктора понижение угловой скорости и повышение вращательного момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим. Редуктор состоит из корпуса, в котором помещают элементы передачи - зубчатые колёса, валы подшипники и т.д. Зубчатые передачи Наиболее часто используют цилиндрические и конические передачи с прямыми и косыми зубьями. Кроме этих передач используют винтовые, и передачи с шевронными и криволинейными зубьями. Преимущества зубчатых передач 1. Постоянство передаточного числа (для прямозубой цилиндрической U=2(4, косозубой цилиндрической U=4(6, для конической U=2(3) 2. Высокая нагрузочная способность 3. Высокий КПД (0.96(0.99) 4. Малые габариты 5. Большая долговечность, прочность, надёжность, простота в обслуживании 6. Сравнительно малые нагрузки на валы и опоры Недостатки зубчатых передач 1. Невозможность без ступенчатого изменения скорости. 2. Высокие требования к точности изготовления и монтажа. 3. Шум при больших скоростях. 4. Плохие амортизационные свойства, что отрицательно сказывается на компенсацию динамических нагрузок. 5. Громоздкость при больших межосевых расстояниях. 6. Потребность в специальном оборудовании и инструменте для нарезания зубьев. 7. Зубчатые передачи не предохраняют от опасных нагрузок Конические передачи по сравнению с цилиндрическими наиболее сложны в изготовлении и монтаже т.к. для них требуется большая точность. 1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. 1.1 Определяем требуемую мощность двигателя = ( (Вт) Т=Твых=Т3 =56 18=1008 Bт 1.2 Определяем КПД (=(р (оп пк р-редуктора (=0,97 0,96 0,9=0,679 оп-открытой передачипк-подшипников качения 1.3 Определяем мощность двигателя 1.4 Выбираем эл. Двигатель из условия н ( дв н=1.5 кВт 4А80А2У3 н=1.5 кВт с=3000 Номинальной мощности 1.5 кВт соответствует четыре вида двигателей (таблица 1) таблица 1 ( Типоразмер c, об/мин 1 4А80А2У3 3000 2 4А80В493 1500 3 4A90L693 1000 4 4A100L893 750 1.5 Определяем передаточное отношение двигателя , где дв - синхронная частота вращения, Об/мин; вых - частота вращения выходного вала механизма (вал С, см схему 1), Об/мин 1.6
Задаёмся передаточным отношением открытой передачи u = 2(3 1.7 Определяем передаточное отношение редуктора Передаточное отношение редуктора должно входить в промежуток для конической прямозубой передачи U=2(3 , где U - передаточное отношение двигателя Uоп - передаточное отношение открытой передачи Uр - передаточное отношение редуктора Остановим свой выбор двигателе (1, и примем следующие передаточные отношения: uдв = 5,6 uр = 2,8 uоп = 2 Эскиз двигателя в приложении 1. 1.8 Определяем крутящие моменты действующие на валах передаточных меанизмов. 1.9 Определяем угловую скорость на валах передаточного механизма Проверка: дв=Тдв (дв дв=4,73 313,6=1483 Вт Двигатель 4А80А2У3 1.10 Выполняем обратный пересчёт Т3, (3 с учётом выбранного двигателя Проверка дв=Тдв (дв дв=4.19 56=1500 Вт В дальнейшем будем вести расчёты с учётом полученных значений 1.11 Определение частоты вращения валов передаточного механизма 1 = c = 3000 об/мин Данные расчётов сведём в таблицу: таблица 2 Тi, Н м (i, рад/с i, об/мин Вал А 4.78 314 3000 Вал В 9.08 157 1071 Вал С 24 56 535 2. Геометрический прочностной расчёт закрытой передачи. 2.1 Выбираем материал Для шестерни и колеса выбираем сталь углеродистую качественную 45; Ст 45, для которой допускаемое напряжение при изгибе для нереверсивных нагрузок ((0(=122 МПа, допускаемое контактное напряжение (((=550 МПа-рис1. Передача коническими зубчатыми колёсами 2.2 Определяем внешний делительный диаметр (см. Рис.1) коэффициент КН(=1,2 коэффициент ширины венца по отношению к внешнему конусному расстоянию (ВRE=0,285 (1(, где Тр - момент на выходном валу редуктора (табл. 2); de2 - внешний делительный диаметр, мм; (((к - допускаемое контактное напряжение, МПа; up - передаточное отношение редуктора; Принимаем по ГОСТ 12289-76 ближайшее стандартное значение de2=100мм 2.3 Принимаем число зубьев на шестерне Z1=22 2.4 Определяем число зубьев на колесе Z2=uр Z1=2,8 22=62 (1( Определяем геометрические параметры зубчатой передачи 2.5 Внешний окружной модуль (1( 2.6 Угол делительного конуса для (см. Рис.1): шестерни 2.7 Определяем внешний диаметр шестерни и колеса (см. Рис.1) 2.8 Определяем внешнее конусное расстояние (см. Рис.1) (1( 2.9 Определяем среднее конусное расстояние (см. Рис.1) , где b - длина зуба 2.10 Определяем средний окружной модуль 2.11 Определяем средний делительный диаметр шестерни и колеса (см. Рис.1) d=m Z (1( d1=1.3 22=28.6 мм d2=1.3 62=80.6 мм 2.12 Определяем усилие действующее в зацеплении окружное колеса , где Т - крутящий момент на выходном валу; d - средний делительный диаметр радиальное , где Р - окружное усилие, ( - угол делительного конуса, ( = 20( Проверка коэффициент ширины шестерни по среднему диаметру (1( степень точности =7 Для проверки контактных напряжений определяем коэффициенты нагрузок (1(, где КН( - коэффициент учитывающий распределение нагрузки по длине зуба; КН( - коэффициент учитывающий распределение нагрузки между прямыми зубьями; КНV - коэффициент учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении для прямозубых колёс (1( Проверку контактных напряжений выполним по формуле: Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба , где КF( - коэффициент концентрации нагрузки; КFV - коэффициент динамичности Y - коэффициент формы зубьев выбираем в зависимости от эквивалентных чисел зубьев: для шестерни При этих значениях ZV выбираем YF1 = 3.9
76, YF2 = 3.6 Для шестерни отношение Дальнейший расчёт ведём для зубьев шестерни, т.к. полученное отношение для него меньше. Проверяем зуб колеса 3. Разработка эскизной компоновки. 3.1 Предварительный расчёт валов редуктора. Расчёт выполняем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям Крутящие моменты в поперечных сечениях валов: ведущего Тк1=Т1=9000 Нм ведомого Тк2=Т2=24000 Нм Диаметр выходного конца вала dв1 (см. рис. 3) определяем при допускаемом напряжении ((к(=25 МПа (1( диаметр под подшипниками примем dп1=17 мм; диаметр под шестерней dк1=20 мм. Диаметр выходного конца вала dв2 (см. рис. 4) при допускаемом напряжении ((к(=25 МПа диаметр под подшипниками примем dп2=20 мм; диаметр под зубчатым колесом dк2=25 мм. 3.2 Конструктивные размеры шестерни и колеса Шестерня Сравнительно небольшие размеры шестерни по отношению к диаметру вала позволяют не выделять ступицу (см. рис. 3). Длина посадочного участка lст(b=20 мм Колесо его размеры dае2=101.1 мм; b=20 мм диаметр ступицы dст (1.6 dк2=1.6 25=40 мм; длина ступицы lст = (1.2(1.5) dк2=1.5 25=37.5 мм lст = 35 мм толщина обода (0 =(3(4) m=1.3 (3(4)=5 мм рис2. Коническое зубчатое толщина диска С=(0,1(0,17) Rе=7 мм колесо 3.3 Kонструктивные размеры корпуса редуктора толщина стенок корпуса и крышки ( = 0,05 Rе 1=3,65 мм; принимаем ( = 5 мм (1=0,04 Rе 1=3,12 мм; принимаем (1 = 5 мм толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки: верхнего пояса корпуса и пояса крышки b=1,5 (=1,5 5=7,5 мм b1=1,5 (1=1,5 5=7,5 мм нижнего пояса крышки р=2,35 (=2,35 5=11,75 мм; принимаем р=12 мм Диаметры болтов: фундаментальных d1=0,055 R1 12=12,3 мм; принимаем фундаментальные болты с резьбой М12 болтов, крепящих крышку к корпусу у подшипника, d2=(0,7(0,5) d1 d1=(0,7(0,5) 12,3=8,6(6,15 мм; принимаем болты с резьбой М8 болтов, соединяющих крышку с корпусом, d3=(0,7(0,5) d1 d3=6(7,2 мм; принимаем болты с резьбой М6 3.4 Компоновка редуктора Проводим посередине листа горизонтальную осевую линию - ось ведущего вала. Намечаем положение вертикальной осевой линии - оси ведомого вала. Из точки пересечения проводим под (1 = 20( осевые линии делительных конусов и откладываем на них отрезки Re = 53 мм. Конструктивно оформляем по найденным выше размерам шестерню и колесо. Вычерчиваем их в зацеплении. Подшипники валов расположим стаканах. Предварительно намечаем для валов роликоподшипники конические однорядные. Учитывая небольшие размеры редуктора принимаем лёгкую серию подшипников Условное d D B C Co обозначение мм мм мм кН кН подшипника 7203 17 40 12 14.0 9.0 7204 20 47 14 21.0 13.0 Наносим габариты подшипников ведущего вала, наметив предварительно внутреннюю стенку корпуса на расстоянии 10 мм от торца шестерни и отложив зазор между стенкой корпуса и центром подшипника 10 мм (для размещения мазеудерживающего кольца). Второй подшипник размещаем на расстоянии от первого равном 2.5 dв1=2,5 13=32.5 мм (2(, где dв1 - диаметр выходного конца ведущего вала. Размещаем подшипники ведомого вала, наметив предварительно внутреннюю стенку корпуса на расстоянии 10 мм от торца ступицы колеса и отложив расстояние между стенкой корпуса и центром подшипника 10 мм.
Слесариэнтузиасты, не умея производить инженерные расчеты на прочность валов, подшипников, редукторов и прочих конструкторских деталей машин, воспользовались готовыми конструкциями. В качестве главного редуктора привода рабочего органа они использовали редуктор со списанной врубовой машины, вспомогательные редуктора боковых фрез соорудили из редукторов скребковых шахтных конвейеров. Ходовые редукторы гусеничного хода своей машины изготовили из какихто редукторов автомобиля УралЗИС и т.д. и т.п. Рабочий орган полностью изготовили сами, проявив чудеса изобретательности, так как надо было найти в скрапе (металлоломе) Кузнецкого металлургического комбината подходящие детали, которые у них «сидели» в голове, а, отнюдь, не были изображены на ватмане или кальке. Рабочий орган состоял из двух «лучей», вращающихся вокруг своей оси в разные стороны, чтобы компенсировать те реактивные силы, которые так эффективно опрокидывали комбайн Могилевского. Лучи сходились в одной точке, где и получали вращение от подобранного в металлоломе редуктора
1. Расчет редуктора приборного типа
2. Расчет редуктора приборного типа
4. Энергетический и кинематический расчеты редуктора привода транспортера
9. Расчет конического редуктора
10. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения
11. Одноступенчатый цилиндрический редуктор с цепной передачей
12. Одноступенчатый горизонтальный цилиндрический редуктор с шевронным зубом и клиноременной передачей
14. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора привода междуэтажного подъемника
15. Расчет и проектирование одноступенчатого зубчатого редуктора
16. Червячный одноступенчатый редуктор
17. Расчет духступенчатого редуктора
18. Привод ленточного конвейера. Червячный редуктор
20. Проектирование червячного редуктора
26. Особенности проектирования трехступенчатого цилиндрического редуктора
27. Привод с цилиндрическим двухступенчатым редуктором с раздвоенной быстроходной ступенью
28. Проектирование горизонтального цилиндрического редуктора
29. Проектирование механизмов редуктора
30. Проектирование планетарного редуктора Д-27
33. Размерный анализ сборочной единицы (тихоходного вала редуктора)
34. Разработка технологического процесса сборки редуктора
35. Разработка технологического процесса сборки редуктора червячного и изготовления крышки корпуса
36. Расчет двухступенчатого редуктора
37. Расчет и проектирование червячного редуктора
42. Колеса и шины
45. Эпюр как инструмент исследования потребительского поведения
46. Белка в колесе
47. Зубчатые колеса и их изготовление
48. Построение эпюр нормальных и касательных напряжений
49. Разработка технологического процесса механической обработки колеса зубчатого 6Р12.31.58А(ПМ)
51. Расчёт на прочность закрытой цилиндрической одноступенчатой передачи и её проектирование
52. Исследование триботехнических своств пары трения "колесо-рельс" после плазменного упрочнения
53. Три поворота Колеса Дхарми
58. Содержание договора о передаче прав на программу для ЭВМ
59. Сравнение договоров подряда и купли - продажи, форма расчета-инкассо, типы ведения бизнеса
60. Формы денежных расчетов в коммерческой деятельности
61. Политическая программа английского просвещения Джона Локка
62. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации
63. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации
64. Рецензия на программу "Тема" - "журналистская этика"
65. Кирилло-Мефодьевское братство: программа его деятельности
66. "Северное" и "Южное" общества декабристов, их программы. Восстание декабристов
67. Компьютерные вирусы и антивирусные программы
73. Программа контроля знаний студентов по дисциплине ЭРМ и РК в процессе учебы
75. Написание игровой программы Tetris и описание алгоритма
76. Программа и План - сопоставительный анализ
77. Программа сложной структуры с использованием меню
78. Программа сложной структуры с использованием меню
79. Разработка программы на Ассемблере
80. Разработка игровой программы "Морской бой"
81. Комплекс программ для создания Web сайта
83. Создание проекта с использованием программы GeniDAQ и контроллеров серии АДАМ-4000
84. Разработка игровой программы на языке программирования Turbo Pascal
89. Исследование программы PhotoShop и других программ Adobe
90. Работа с программой EUREKA
91. Отчет по работе с программами SysInfo, PrintFx, FontEdit, Snipper
92. Компьютерной программе Visio v.4.0
94. "Семейный бюджет" (расчет с помощью программы Microsoft Excel 97)
95. Настройка программы Microsoft Excel
97. Изучение программ MS Office
99. Программы системы 1С: Предприятие. Администрирование в программах 1С: Предприятие