|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Программирование, Базы данных
Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе |
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь". 
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый. 
Забавная пачка денег "100 долларов". осковский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт Стали и Сплавов кафедра электротехники Курсовая работа “Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе” Выполнил студент: Денисов А.В. подпись: Группа: МПП97-1В Задание: разработка структурной и электрической схемы микроконтроллера на базе заданных в варианте микропроцессорных интегральных схем и его программирование для работы с двухпозиционным регулятором по заданному закону регулирования.Данные варианта №4:Карта памяти: Адрес таймера и интерфейса: 0000-3FFF СВОБОДНО 16К C 74h,75h,76h,77h 4000-47FF RAM 2К 4800-F7FF СВОБОДНО 44К IO C8h,C9h,CAh,CBh F800-FFFF ROM 2К ОЗУ 512х8 ПЗУ 1024х8 Закон регулирования Краткое описание: контроллер выполнен на микропроцессорном комплекте серии К580. Микросхемы, входящие в состав комплекта, образуют полный набор, необходимый для построения несложных программно управляемых микроконтроллеров.Набор микросхем: КР580ВМ80А - микропроцессор КР580ВК28 - системный контроллер КР580ВВ55А - программируемый контроллер ввода-вывода КР580ВИ53 - программируемый таймер КР580ГФ24 - генератор тактовых импульсов К555ИД3 - дешифратор 4 в 16 К555ИД7 - дешифратор 3 в 8 К505РЕ3 – динамическое ОЗУ 512х8 Микросхемы ПЗУ иностранного производства Микросхемы ОЗУ и ПЗУ подключены к шине адреса ЦПУ согласно карте памяти, при этом двоичные адреса каждой из микросхем показаны в таблице 1. Контроллер ввода-вывода и системный таймер подключены к младшим 8 адресным линиям (0-7), так как пространство ввода-вывода для процессора серии 580 допускает обращение только к 256 устройствам. Программное обеспечение: Контроллер управляется программно. Среднее время выполнения команды микропроцессором составляет максимально около 10 тактов (на самых сложных участках), что при частоте тактирующих импульсов 2 МГц даёт около 200000 операций в секунду. При частоте опроса внешних устройств 1000 Гц длина основного цикла программы может составлять до 200 команд. Такое быстродействие, а также объём памяти 2048 байт позволяют строить программу с модульной архитектурой, что значительно облегчает её отладку и сопровождение. Для компиляции программы применён Borla d urbo Assembler v4.0, команды подмножества I el 8085 обрабатываются при помощи подключаемого файла макроопределений MACROS80.ASM. Подобный подход позволяет получать исполняемые файлы 8085 на машинах класса IBM PC, наиболее доступных в настоящее время. В данном исполнении контроллер может поддерживать температуру градусов Цельсия с точностью до 1 градуса во временном интервале секунды при линейном изменении или неограниченно, если температура постоянна. Точность измерения температуры объекта ограничена разрядностью АЦП и сопряжённого с ним порта A контроллера ввода-вывода. Программа управления приведена ниже. ИМС АДРЕС HEX АДРЕС BI , БИТЫ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 RAM 1 4000 41FF 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 RAM 2 4200 43FF 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 RAM 3 4400 45FF 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 RAM 4 4600 47FF 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ DC1 DC2 RAM ROM 1 F800 FBFF 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ROM 2 FCFF FFFF 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ DC4 DC3 ROM IO C8 C9 CA CB 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ НЕ ПОДКЛЮЧЕНЫ DC5 DC6 IO C 74 75 76 77 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 У табл 1 подключение микросхем к шине адреса в адресном пространстве CPU СТРОЙСТВО НА ШИНЕ НЕ ПОДКЛЮЧЕНЫ DC5 DC6 C рис 1 схема контроллера электрическая принципиальная I CLUDE MACROS80.A
SM ; ; ; Константы: ; ; ; Адреса запуска программ в ОЗУ и ПЗУCO S : RAM BASE EQU 04000h ; Адрес запуска в ОЗУ ROM BASE EQU 0F800h ; Адрес запуска в ПЗУ IO BASE EQU 0C8h ; Адрес програмируемого интерфейса C BASE EQU 074h ; Адрес таймера; ; Программируемый интерфейс IO ; ; Режимы работы программируемого интерфейса - биты байта состояния IOSB SE MODE EQU 10000000b ; IO S A US BI S IOSB SE CBI S EQU 00000000b IOSB AMODE0 EQU 00000000b IOSB AMODE1 EQU 00100000b IOSB AMODE2 EQU 01000000b IOSB A70I EQU 00010000b IOSB A70OU EQU 00000000b IOSB C74I EQU 00001000b IOSB C74OU EQU 00000000b IOSB BMODE0 EQU 00000000b IOSB BMODE1 EQU 00000100b IOSB B70I EQU 00000010b IOSB B70OU EQU 00000000b IOSB C30I EQU 00000001b IOSB C30OU EQU 00000000b; Адреса портов программируемого интерфейса (IO) IO MODE POR EQU IO BASE 03h ; Порт программирования IO IO C POR EQU IO BASE 02h ; Порт C IO B POR EQU IO BASE 01h ; Порт B IO A POR EQU IO BASE 00h ; Порт A; Константы для работы с IO IO MODE = IO MODE = IO MODE IOSB B70OU IOSB C30OU ; ; Таймер C : ; ; Режимы работы таймеров - биты байта состояния C SB IMER0 EQU 00000000b ; C S A US BI S C SB IMER1 EQU 01000000b C SB IMER2 EQU 10000000b C SB S OP EQU 00000000b C SB LOWBY E EQU 00010000b C SB HIGHBY E EQU 00100000b C SB WOBY ES EQU 00110000b C SB MODE0 EQU 00000000b C SB MODE1 EQU 00000010b C SB MODE2 EQU 00000100b C SB MODE3 EQU 00000110b C SB MODE4 EQU 00001000b C SB MODE5 EQU 00001010b C SB BI CODE EQU 00000000b C SB BI DECCODE EQU 00000001b; Адреса портов таймера (C ) C MODE POR EQU C BASE 03h ; Порт программирования C C IMER2 POR EQU C BASE 02h ; Таймер 2 C IMER1 POR EQU C BASE 01h ; Таймер 1 C IMER0 POR EQU C BASE 00h ; Таймер 0; Константы для работы с таймерами IMER MODE POR EQU C MODE POR IMER S A E POR EQU IO C POR IMER0 FREQUE CY EQU 1000 ; Задание основного тактирования по 0, Гц IMER0 DELAY EQU 2000000 / IMER0 FREQUE CY IMER0 MODE = IMER1 MODE = C SB IMER1 C SB WOBY ES C SB MODE0 C SB BI CODE IMER2 MODE = C SB IMER2 C SB WOBY ES C SB MODE0 C SB BI CODE ; ; Прочие константы ; ; Константы для работы с нагревателем HEA ER MODE POR EQU IO C POR HEA ER S A E POR EQU IO A POR HEA ER O EQU 1 HEA ER OFF EQU 0 ; ; ; ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА ; ; См. входные параметры подпрограммORG RAM BASE ; Эта программа находится в ОЗУ mvi a,IO MODE ; Инициализация контроллера ввода-вывода ou IO MODE POR xra a ; Очистка аккумулятора call Res ar imer ; Запуск таймера 0 ; === Работа на участке 1 (d =-50C, d =5сек) mvi a,200 ; Начальная температура mvi b, IMER0 FREQUE CY 5 SHR 4 ; Время регулировки 5 секунд mvi c, IMER0 FREQUE CY 5 A D 0FFh mvi d, IMER0 FREQUE CY 5 / 50 SHR 4 ; Время изменения mvi e, IMER0 FREQUE CY 5 / 50 A D 0FFh ; на 1 градус mvi h,-1 ; Уменьшать температуру call reg ; === Работа на участке 2 (d =0, d =5сек) mvi a,150 ; Начальная температура mvi b, IMER0 FREQUE CY 5 SHR 4 ; Время регулировки 5 секунд mvi c, IMER0 FREQUE CY 5 A D 0FFh mvi d,0FFh ; Время изменения температуры mvi e,0FFh ; велико ( = co s ) mvi h,0 ; температура постоянна call reg ; === Работа на участке 3 (d =-100C, d =2сек) mvi a,150 ; Начальная температура mvi b, IMER0 FREQUE CY 2 SHR 4 ; Время регулировки 2 секунды mvi c, IMER0 FREQUE CY 2 A D 0FFh mvi d, IMER0 FREQUE CY 2 / 100 SHR 4 ; Время изменения температуры mvi e, IMER0 FREQUE CY 2 / 100 A D 0FFh ; на 1 градус mvi h,-1 ; Уменьшать температуру call reg ; === Отключение нагревателя call Off Hea er ; === Завершение программы hl ; ; Подпрограммы для работы с нагревателем ; ; ; O Hea er и Off Hea er: включить и выключить нагреватель соответственно ; ВХОД: НЕТ ; ВЫХОД: НЕТ ; РЕГИСТРЫ: НЕ ИЗМЕНЯЕТ ; ФЛАГИ: НЕ ИЗМЕНЯЕТO Hea er: push b mov b,a mvi a,HEA ER MODE POR ou HEA ER O mov a,b pop b re Off Hea er: push b mov b,a mvi a,HEA ER MODE POR ou HEA ER OFF mov a,b pop b re ; ; Hea er Co rol: подпрограмма поддержки заданной температуры.
Если ; температура больше или равна заданной, выключает нагреватель, ; иначе включает. ; ВХОД: a - заданная температура ; ВЫХОД: если нагреватель включен CF=1, иначе CF=0 ; РЕГИСТРЫ: НЕ ИЗМЕНЯЕТ ; ФЛАГИ: CFHea er Co rol: push b mov b,a i HEA ER S A E POR cmp b j c empera ure Is ormal call O Hea er jmp Exi Hea er Co rol empera ure Is ormal: call Off Hea er Exi Hea er Co rol: mov a,b pop b re ; ; Подпрограммы для работы с таймерами ; ; ; Res ar imer - запуск таймера на отсчёт отрезков. ; ВХОД: a - номер таймера ; b,c - число отрезков для отсчёта для таймеров 1 или 2 ; ВЫХОД: НЕТ ; РЕГИСТРЫ: НЕ ИЗМЕНЯЕТ ; ФЛАГИ: НЕ ИЗМЕНЯЕТRes ar imer: push psw j z Is imer1 mvi a, IMER0 MODE ; Инициализация таймера 0 ou IMER MODE POR mvi a, IMER0 DELAY A D 0FFh ; Ввод младнего байта величины задержки ou C IMER0 POR mvi a, IMER0 DELAY SHR 4 ; Ввод старшего байта ou C IMER0 POR jmp Exi Res ar imer Is imer1: dcr a j z Is imer2 mvi a, IMER1 MODE ou IMER MODE POR mov a,c ou C IMER1 POR mov a,b ou C IMER1 POR jmp Exi Res ar imer Is imer2: dcr a j z Exi Res ar imer mvi a, IMER2 MODE ou IMER MODE POR mov a,c ou C IMER2 POR mov a,b ou C IMER2 POR Exi Res ar imer: pop psw re ; Check imers - проверить, не было ли срабатывания таймера ; ВХОД: НЕТ ; ВЫХОД: если сработал таймер 1, установит бит 1 аккумулятора, ; если таймер 2 - бит 2 (т.е. 1 - таймер 1, 2 - таймер 2) ; кроме того, если таймер сработал, установит флаг CF ; РЕГИСТРЫ: a ; ФЛАГИ: CFCheck imers: s c push b push psw i IMER S A E POR a i 11000000b j z imeOu pop psw pop b cmc re imeOu : rlc ; Ro a e bi s o posi io s 0 a d 1 rlc mov b,a pop psw mov a,b pop b re ; ; Подпрограмма регулирования температуры ; ; ; Reg: регулирование температуры ; ВХОД: a - начальная температура ; b,c - тактов таймера 0 до окончания регулирования ; d,e - тактов таймера 0 до изменения уставки по ; h - направление изменения - 1, -1 или 0 ; ВЫХОД: НЕТ ; РЕГИСТРЫ: НЕ ИЗМЕНЯЕТ ; ФЛАГИ: НЕ ИЗМЕНЯЕТReg: push b ; Сохранить все основные регистры push d push h push psw push psw ; Запустить таймер 2 на счёт времени mvi a,2 ; регистры b,c уже установлены, см. ВХОД call Res ar imer pop psw push d ; Регистровую пару (d,e) поместить в (b,c) pop b mov d,a ; S ore empera ure i d Cha ged: mvi a,1 ; Таймер 1. call Res ar imer ; . запустить на подсчёт времени до новой уставки Reg ex : mov a,d ; Восстановим уставку call Hea er Co rol ; Подрегулируем температуру call Check imers ; Проверим, не сработал ли таймер j c Reg ex cpi 1 j c Exi Reg ; Если сработал таймер 2 (ВРЕМЯ) - на выход mov a,d add h ; Иначе изменим уставку по температуре, mov d,a ; сохраним её jmp Cha ged ; и перезапустим подсчёт времени уставки Exi Reg: pop psw ; res ore ge eral regis ers pop h pop d pop b re E DALL
Примерами могут служить продажа одежды, обуви с учетом нестандартных потребностей покупателей; ремонтные работы (их проводят фирмы по ремонту часов, обуви, автомобилей); оказание личных услуг (семейного врача, адвоката, парикмахера); магазины крайне дорогих товаров для людей с очень высокими доходами (роскошные яхты, высококачественные спортивные автомобили и т.Pп.); Pузкоспециализированное производство комплектующих изделий для крупных сборочных заводов; сбыт продукции крупных компаний (телевизоров, холодильников, стиральных машин); Pиспользование современной микропроцессорной техники, которая дает большой экономический эффект и на малых предприятиях. В высокоразвитых странах малые предприятия играют очень важную роль в экономике: они создают примерно 1/2 всего национального продукта страны. Государство оказывает малому предпринимательству помощь финансовыми (денежными) средствами, снижает налоги. Как связаны между собой домашние хозяйства и фирмы Составные части микроэкономики домашние хозяйства и предприятия скреплены системными связями, соединяющими их в единое хозяйственное целое
2. Разработка микропроцессорной системы АОНа на базе микроконтроллера
3. Разработка микропроцессорной системы на базе микроконтроллера для спортивного велотренажера
4. Разработка микропроцессорной системы цифрового термометра на базе микроконтроллера
5. Микроконтроллеры семейства MCS51 Intel
9. Расчёт настроек автоматического регулятора
11. Параллельный программатор для микроконтроллеров Atmel серии АТ89
12. Типы регулярных регуляторов
13. Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов
14. Правовые и профессионально-этические регуляторы в журналистике
15. Разработка одноплатного микроконтроллера
Игровой набор "Строим дом". 
Наполнитель бумажный (50 грамм), натуральный. 
Каска с подставкой под банки. 17. AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel
19. Конспект лекций по микропроцессорной технике
20. 8-разрядные КМОП RISC микроконтроллеры с внутрисистемно программируемым Flash ПЗУ
21. Химические регуляторы роста в жизни растений
25. Программа-отладчик микроконтроллера I8051 (К1816ВЕ51)
26. Работа микроконтроллера и его программирование
27. Электронные изделия на основе программируемых микроконтроллеров
28. Автомобильные часы-термометр-вольтметр на базе микроконтроллера
29. Классификация и структура микроконтроллеров
30. Микроконтроллер системы управления
31. Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления
Настольная игра "Имаджинариум. Детство". 
Набор ручек капиллярных STABILO point 88, 6 ручек. 
Полотенце вафельное "Райский уголок", банное, пляжное, 100х150 см. 35. Разработка устройства автоматического регулирования света на микроконтроллере
36. Розробка конструкції та техніко-економічне обґрунтування таймера-регулятора потужності
41. Микропроцессорная техника и аппаратура контроля в рабочих машинах
44. Карбюраторы двигателей легковых автомобилей. Регулятор положения кузова
46. Фінансовий менеджмент як регулятор механізму ринку
47. Спрос и предложение как регуляторы рыночной экономики
48. Основные этапы развития и конструктивной эволюции техники в области самолетостроения
Вешалка для одежды напольная ТД-00014, две перекладины, 800x430x1550 мм. 
Стульчик-подставка "Тачки". 
Перчатки виниловые одноразовые, размер XL, 100 шт.. 49. Великобритания (расширенный вариант реферата 9490)
51. Бионика - наука изучающая строение живых существ для целей техники
52. Несколько рефератов по культурологии
53. Марсель Мосс. "Техники тела"
57. Выдающиеся личности в истории вычислительной техники. Августа Ада Лавлейс
58. Перспективы развития компьютерной техники
59. Вычислительная техника в управлении на примере управления международных связей ВГУЭС
60. История вычислительной техники
61. Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных систем
62. Перспективы развития компьютерной техники (новейшие разработки 2005г.)
63. Интернет магазин - Техника для жизни
64. Субъект преступления ("подновлённая" версия реферата 6762)
Настольная игра "Пакля-Рвакля". 
Степлер пластиковый №24 "Debut", на 20 листов, черный. 
Набор цветных карандашей Trio, 18 цветов, утолщенные. 65. Реферат по технологии приготовления пищи "Венгерская кухня"
67. Типология техники. Современные тенденции развития техники
68. Электроснабжение силового оборудования Дворца культуры и техники АО "АВТОВАЗ"
73. Психология труда (Обзорный реферат по психологии труда)
75. Проектирование микропроцессорной системы
76. Вязкость газов в вакуумной технике
77. Разработка микропроцессорной системы
78. Анализ ресурсов и оценка качества ремонта сельскохозяйственной техники
79. Вязкость газов в вакуумной технике
80. Техника плавания способом кроль на груди
Потолочная сушилка "Лиана", 1,9 м. 
Набор детской посуды "Лисичка" (3 предмета). 
Часы "Камасутра". 81. Техника бега на длинные дистанции. Судейство.
82. Техника и методика обучения упражнениям по легкой атлетике
83. Техника бега на короткие дистанции
84. Религиозное понимание техники
85. "Камю", "Сартр", "Шопенгауэр", "Ясперс", "Фромм" (Рефераты, доклады по философии)
89. Актив баланса: содержание, оценка статей, техника составления
90. Технико-экономический анализ МУП (по балансу)
93. Технико-экономические расчеты плавильного отделения сталелитейного и чугунолитейного цеха
95. Реферат по информационным системам управления
Фигурка "FIFA2018. Забивака. Класс!", 8,5 см. 
Игра настольная "Словодел". 
Сидение для купания (голубое). 97. Технико-экономические показатели "Модуля УТ для пропорциональной команды"
98. Технико-экономическое сравнение систем Адаптивного и Массового производств
99. Технико-экономический анализ производственно-хозяйственной деятельности предприятия /металлургия/
