Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Анализ качественных характеристик следящей системы

Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра РТСРЕФЕРАТ На тему: &quo ;Анализ качественных характеристик следящей системы&quo ;МИНСК, 2008 Показатели качества следящей системыКачество работы следящей системы оценивается следующими показателями качества: точности, запаса устойчивости и быстродействия. По переходной характеристике могут быть оценены: быстродействие и перерегулирование, определяющее запас устойчивости. Перерегулирование определяется как относительная величина максимального отклонения управляемой величины y( ) от установившегося значения в переходном процессе (рис.1):. Рис.1. Переходная характеристика. Рекомендуемые значения перерегулирования составляют (10 30)%. Дополнительно к величине перерегулирования иногда задается число колебаний на длительности переходного процесса (от 1-2 до 3-4). По числу колебаний может быть качественно оценен запас устойчивости. Быстродействие системы оценивается длительностью переходного процесса. Длительность переходного процесса – интервал времени от момента подачи на вход системы единичного сигнала, до момента, после которого выполняется неравенство (1). ; (1) где . ; (2) Рис.2. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы. К частотным показателям качества относятся: запас устойчивости по фазе и амплитуде и показатель колебательности. Показателем колебательности называют абсолютный максимум АЧХ замкнутой системы (рис.2), отнесенный к ее значению на нулевой частоте. Для систем, содержащих интегрирующие звенья, у которых Н(0) = 1, показателем колебательности является абсолютный максимум АЧХ (рис.2): . Рекомендуемые значения показателя колебательности - 1,1 1.5. Анализ установившейся (динамической) ошибки Оценка показателей качества следящей системы производится при следующих типовых воздействиях: - линейное; - квадратичное; - полиномиальное. Линейное воздействие имеет место, в частности, в системе слежения за задержкой при слежении за объектом, перемещающимся с постоянной радиальной скоростью, в системе ФАПЧ при постоянной частотной расстройке входного и опорного сигналов. Квадратичное – при слежении за объектом, перемещающимся с ускорением, в системе ФАПЧ – при линейно изменяющейся частотной расстройке и т.д. При проектировании систем возникает необходимость оценки ошибки слежения в установившемся режиме при полиноминальном входном воздействии, являющемся аппроксимацией реальных воздействий на ограниченном интервале времени. В зависимости от вида передаточной функции фильтра системы эта ошибка может иметь конечное значение или изменяться с течением времени. Если ошибка имеет конечное установившееся значение, для ее оценки используют теорию преобразований Лапласа, в частности, теорему о предельном значении оригинала: , где ; - передаточная функция от воздействия к ошибке. Если ошибка изменяется с течением времени, для ее расчета используется метод разложения ошибки по производным входного воздействия. Рассмотрим этот метод. Величина может быть определена с помощью интеграла свертки: . (3) Передаточная функция связана с весовой функцией преобразованием Лапласа: .

(4) Представим задающее воздействие степенным рядом с ограниченным числом членов: . (5) Подставив формулу (5) в (3), получим: . (6) Если (─ длительность переходного процесса), то в этом случае и можно заменить верхний предел интегралов в (6) на бесконечность, поскольку увеличение предела не изменяет значения интеграла. Тогда (5.6) можно записать в виде: , (7) где – коэффициенты ошибки: ; ; ; . - коэффициент ошибки по положению; - коэффициент ошибки по скорости; - коэффициент ошибки по ускорению; - коэффициент ошибки по l-ой производной входного воздействия. - ошибка по положению; - ошибка по скорости; - ошибка по ускорению. Нетрудно видеть, что . Понятие астатизма системыС величиной коэффициентов ошибки связано понятие астатизма системы. Порядок астатизма системы определяется индексом первого, отличного от нуля коэффициента ошибки. Если система обладает астатизмом 0-го порядка и называется статической, если ; ─ система обладает астатизмом 1-го порядка. ; ; - система с астатизмом 2-го порядка и т.д. Астатические системы обладают следующим свойством: если на вход системы с астатизмом k-го порядка подается входное воздействие, описываемое полиномом k-ой степени, значение ошибки в установившемся режиме постоянно и не равно нулю. Если порядок астатизма больше степени полинома, установившееся значение ошибки равно нулю (). Если порядок астатизма меньше степени полинома, определяющего задающее воздействие, ошибка изменяется с течением времени и в пределе будет равна бесконечности. Порядок астатизма определяется числом интегрирующих звеньев в контуре следящей системы. Следовательно, для уменьшения ошибки необходимо увеличивать количество интегрирующих звеньев. Но это увеличение имеет ограничение, так как с увеличением числа звеньев ухудшается устойчивость системы (каждое интегрирующее звено вносит фазовый сдвиг, равный ). Поэтому для систем, имеющих порядок астатизма выше второго, для обеспечения устойчивости необходимо использовать специальные методы коррекции. Порядок астатизма также зависит от точки приложения воздействия (рис.3). Рис.3. К определению порядка астатизма системы. Если астатизм определяется по отношению к воздействию , то его порядок определяется суммой интегрирующих звеньев в (s) и (s). Относительно порядок астатизма определяется числом интегрирующих звеньев в (s) и не зависит от их числа в (s). Соответствующие передаточные функции, связывающие задающее воздействие и ошибку слежения, определяются выражениями ; . Таким образом, порядок астатизма системы определяется числом интегрирующих звеньев, включенных в цепь обратной связи между точкой приложения воздействия и точкой измерения ошибки слежения. Методы вычисления коэффициентов ошибки Представим передаточную функцию в виде . (8); В разложении ошибки по производным входного воздействия заменим операцию дифференцирования символом р, т.е. = p и вынесем формально общий множитель за скобки: (9); С другой стороны можно определить дифференциальным уравнением, записанным в сокращенной форме: . (10) Подставив (8) в (10), приравняем выражения (9) и (10) (5.1

1) Приравняв слагаемые, имеющие одинаковые степени р в правой и левой частях (11), получим: ; ; ; ; . На основании полученных выражений можно записать формулу для расчета коэффициентов ошибки: . (12) Коэффициенты ошибки могут быть также вычислены по формулам, составленным из коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции разомкнутой системы: , (13) где k – добротность системы; v – порядок астатизма. Приведенные в табл.1 формулы получены по вышеизложенной методике подстановкой в выражение передаточной функции разомкнутой системы в виде (13). Динамические ошибки в следящих системах с астатизмом различного порядка Для анализа используем обобщенную структурную схему (рис.4). Рис.4. Обобщенная структурная схема следящей системы В качестве фильтров используем пропорционально-интегрирующий фильтр (рис.5) с последовательно включенным интегратором: (14) и фильтр с двумя интеграторами, обеспечивающий системе астатизм второго порядка: . (15) Рис.5. Схема пропорционально-интегрирующего фильтра (Таблица.1 Значения коэффициентов ошибки V Расчетные формулы 0 1 0 2 0 0 Это достаточно распространенный тип фильтра (на ВЧ – делитель, на НЧ – интегрирующая цепь); звено обеспечивает запаздывание по фазе. Второй фильтр – соединенные последовательно форсирующее звено и два интегратора. Пусть задающее воздействие определяется выражением , а в качестве фильтра используем фильтр с передаточной функцией (14). Величину установившейся ошибки определим по теореме о предельном значении оригинала ; ; (16) ─ изображение входного воздействия определяем по таблицам. Обозначим (добротность по скорости). . Таким образом, динамическая ошибка прямо пропорциональна скорости изменения задающего воздействия и обратно пропорциональна коэффициенту усиления разомкнутой системы. Для ФАПЧ ─ значение расстройки номинальной частоты генератора и входного сигнала, следовательно, . Для нахождения можно использовать и другие методы. Известно, что . В системе с астатизмом первого порядка ; ; . Следовательно, . можно определить, используя передаточную функцию замкнутой системы (16): . Следовательно, Используя передаточную функцию разомкнутой системы, можно также определить по табл.1. С фильтром (15) система является астатической с астатизмом 2-го порядка и при линейном воздействии установившаяся ошибка равна нулю. Пусть . Определим величину установившейся ошибки, используя ее разложение по производным входного воздействия: ; Поскольку ; , . по табл.4.1. определяем и вычисляем Таким образом, , где . ЛИТЕРАТУРА1. Коновалов. Г.Ф. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. – М.: Высш. шк., 2000. 2. Радиоавтоматика: Учеб. пособие для вузов. / Под ред.В.А. Бесекерского. - М.: Высш. шк., 2005. 3. . Первачев С. В Радиоавтоматика: Учебник для вузов. - М.: Радио и связь, 2002. 4. Цифровые системы фазовой синхронизации / Под ред. М.И. Жодзишского – М.: Радио, 2000

Планирование учебной работы. Сущность планирования заключается в рациональном распределении во времени коллективного и индивидуального труда работников школы, необходимого для достижения поставленных целей. Оно призвано раскрывать содержание, функции и взаимодействие как отдельных школьных звеньев, так всей системы работы школы в целом и указать практические мероприятия, направленные на реализацию поставленных задач. Эффективность планирования и реализация намеченных мероприятий зависят от соблюдения ряда условий, прежде всего, от умения анализировать итоги учебно-воспитательной работы школы за предыдущий учебный год. Здесь решающее значение имеет объективная оценка качества знаний учащихся, их воспитанности, умений и навыков учебного труда и других видов деятельности, развития интеллектуальных сил и способностей школьников. Особого внимания требует анализ четвертных контрольных работ учащихся, итогов экзаменов, определение уровня знаний, умений и навыков, изучение материалов методических объединений, педагогических советов, производственных совещаний, а также изучение соотношения количественных показателей с качественными характеристиками учебно-воспитательного процесса и его результатов

1. Анализ зависимости экономики города Череповца от финансово-хозяйственной деятельности градообразующей компании ЧерМК ОАО "Северсталь"

2. Анализ состояния учета и качества на примере финансово-хозяйственной деятельности ОАО КЭПСП ВФСО Динамо Киров

3. Особенности кредитования на примере анализа финансово-хозяйственной деятельности Потребительского кредитного кооператива "Заря"

4. Анализ хозяйственной деятельности

5. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия за IV квартал 2001 года

6. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия на примере ООО "Карьера"
7. Анализ хозяйственной деятельности (шпоры для госэкзамена)
8. Анализ производственно-хозяйственной деятельности Новотроицкого филиала ОАО концерна "Уралэлекроремонт" за 1997г.

9. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия (на примере ООО ТД "Металлопрокат")

10. Финaнcoвo-экoнoмичecкий анализ хозяйственной деятельности предприятия

11. Технико-экономический анализ производственно-хозяйственной деятельности предприятия /металлургия/

12. Анализ качества продукции на конкурентоспособность предприятия

13. Анализ хозяйственной деятельности предприятия ОАО "Крымпродмаш" за 1999г.

14. Анализ хозяйственной деятельности по методике ПромСтройБанка

15. Анализ хозяйственной деятельности

16. Разработка стратегии фирмы на основе анализа и оценки эффективности ее хозяйственной деятельности

Шторка антимоскитная универсальная, с магнитными замками ТД7-009.
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
424 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Альбом для коллекционирования наклеек "Чемпионат мира по футболу FIFA 2018" (35 наклейки в.
Альбом "Чемпионат мира по футболу FIFA 2018" - это место для хранения 682 коллекционных наклеек. Формат альбом: 232х270 мм. В
392 руб
Раздел: Канцтовары, хобби
Подушка "Verossa" (заменитель лебяжьего пуха), 50х70 см.
Одеяла и подушки торговой марки Verossa с инновационным наполнителем из микроволокна — искусственный лебяжий пух - обладают всеми
843 руб
Раздел: Размер 50х70 см, 40х60 см

17. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия

18. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия

19. Анализ хозяйственной деятельности ООО "Тист"

20. Анализ хозяйственной деятельности МП "ТИСТ"

21. Анализ хозяйственной деятельности ОАО Мясокомбинат "Пятигорский"

22. Анализ финансово-хозяйственной деятельности на предприятии
23. Экзаменационные билеты по предметам Анализ финансовой деятельности и Анализ хозяйственной деятельности - первый семестр 2001 года
24. Экспресс-анализ хозяйственной деятельности производственного кооператива ДОКА

25. Бухгалтерский учет и анализ хозяйственной деятельности

26. Анализ финансово-хозяйственной деятельности ОАО Каравай

27. Анализ хозяйственной деятельности

28. Анализ хозяйственной деятельности предприятия

29. Лекции по анализу хозяйственной деятельности

30. Экономический анализ хозяйственной деятельности ОАО “Калининград”

31. Анализ финансового состояния и экономических результатов хозяйственной деятельности предприятия

32. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия

Статуэтка "Римская богиня счастья и удачи - Фортуна", 20 см, арт. 127548.
Статуэтка "Римская богиня счастья и удачи - Фортуна" - это отличный вариант подарка. Красивый продуманный дизайн и высокое
696 руб
Раздел: Статуэтки интерьерные
Ранец жесткокаркасный для начальной школы "Динозавр", 18 литров, 36x26x14 см.
Ранец жесткокаркасный для начальной школы, вместительное основное отделение и дополнительные карманы, светоотражающие полосы. Форма ранца:
1247 руб
Раздел: Без наполнения
Салатники "Хлеб", 2 штуки.
Салатники, 2 штуки. Диаметр: 13,5/16,5 см. Высота: 6/7 см. Объем: 350/650 мл. Материал: керамика.
362 руб
Раздел: Наборы

33. Анализ хозяйственной деятельности коммерческого банка

34. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия

35. Анализ хозяйственной деятельности на консервном заводе Владикавказcкий

36. Анализ хозяйственной деятельности предприятия

37. Анализ результатов финансово-хозяйственной деятельности организации и ее финансового состояния

38. Анализ развития транспортной сети Северо-Западного района
39. Выбор оптимальных сетевых решений на базе многозадачных операционных систем для построения компьютерной сети вуза
40. Анализ хозяйственной деятельности

41. Комплексный экономический анализ хозяйственной деятельности предприятия

42. Анализ хозяйственной деятельности и использование МТП в колхозе (СХПК) им. Мичурина Вавожского района Удмуртской Республики

43. Анализ хозяйственной деятельности ОАО "Восточный"

44. Бухгалтерский учет на малых предприятиях и анализ их хозяйственной деятельности

45. Комплексный экономический анализ хозяйственной деятельности

46. Особенности организации проведения анализа в условиях компьтерной обработки экономической информации

47. Бухгалтерский учет и анализ хозяйственной деятельности

48. Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности ОАО "Новосибирскэнерго"

Набор детской посуды "Фея".
Набор посуды детский "Фея". В комплекте 3 предмета: - тарелка суповая диаметром 15 см, - тарелка обеденная диаметром 17,5 см, -
387 руб
Раздел: Наборы для кормления
Сушилка для посуды P&C "Лилия", двухъярусная.
Наша уникальная двухъярусная сушилка позволит сушить или хранить большое количество посуды, при этом сэкономит полезную площадь на столе
511 руб
Раздел: Настольные
Глобус Марса диаметром 320 мм, с подсветкой.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: черный. Мощность: 220 V, переключатель на шнуре; может
1338 руб
Раздел: Глобусы

49. Анализ качества продукции

50. Анализ результатов финансово-хозяйственной деятельности предприятия, организации

51. Анализ финансово-хозяйственной деятельности (Русский подшипник, 2009 год)

52. Анализ финансово-хозяйственной деятельности организации (на примере СПК "Воронежский тепличный комбинат")

53. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия

54. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия на примере ОАО "Воронежский станкостроительный завод"
55. Анализ финансово-хозяйственой деятельности предприятия
56. Анализ хозяйственной деятельности

57. Анализ хозяйственной деятельности ООО "Телеком СВ"

58. Анализ хозяйственной деятельности предприятия

59. Анализ хозяйственой деятельности транспортного предпрития

60. Анализ качества дискретных систем управления

61. Характеристика процесса анализа качества мармелада

62. Метод экспертных оценок в анализе качества обучающего процесса в ИП "Стратегия"

63. Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности

64. Анализ качества на предприятии Sigari maja

Фоторамка (коллаж) на 5 фото (16x16/10x15/18x13 см), 48x3x34 см.
Фоторамка на 5 фото. Размер: 48x3x34 см. Размер фото: 16x16/10x15/18x13 см. Материал: пластик.
458 руб
Раздел: Мультирамки
Шарики для бассейна, 50 штук.
Набор разноцветных шариков для наполнения детского бассейна. Диаметр шара 7 см. Материал: безопасный, экологически чистый пластик.
360 руб
Раздел: Шары для бассейна
Карандаши акварельные "Jumbo", 12 цветов, с точилкой.
Акварельные цветные карандаши с утолщенным корпусом 10 мм, с толщиной грифеля 5 мм. Длина карандаша: 17 cм. Пригодны для детей младшего
376 руб
Раздел: Акварельные

65. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия ТОО "Авега Казахстан"

66. Анализ хозяйственной деятельности предприятия на примере ЗАО "СНХРС"

67. Особенности формирования звукослогового анализа и синтеза у младших школьников с фонетико-фонематическим недоразвитием речи

68. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

69. Анализ хозяйственной деятельности гостиницы "Турист"

70. Анализ и диагностика фининсово-хозяйственной деятельности предприятия
71. Анализ и совершенствование хозяйственной деятельности ООО "Спектр"
72. Анализ финансово-хозяйственной деятельности

73. Анализ финансово-хозяйственной деятельности

74. Анализ финансово-хозяйственной деятельности ОАО "Чусовской металлургический завод"

75. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия

76. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия ООО "Корпорация Уралшина"

77. Анализ хозяйственной деятельности предприятия

78. Комплексный анализ хозяйственной деятельности

79. Сущность и содержание анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия

80. Анализ финансово-хозяйственной деятельности ОАО "Полтавская Нефтебаза"

Занимательная пирамидка большая.
Эта пирамидка станет для ребенка хорошей игрушкой для игр в песочнице и для игр в воде. Предназначение пирамидки состоит в том, чтобы
329 руб
Раздел: Пластиковые
Набор ковриков "Kamalak Tekstil" для ванной, 50х50 см и 50x80 см (коричневый).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
607 руб
Раздел: Коврики
Пеленка Золотой Гусь непромокаемая (трехслойная, на резинке, 120х60 см).
Удобные, дышащие, непромокаемые наматрасники избавят Вас от волнений и беспокойства, обеспечат сохранность матрасу. Надёжно фиксируются
370 руб
Раздел: Наматрасники

81. Анализ финансово-хозяйственной деятельности фирмы на примере ООО "Камэнергостройпром"

82. Анализ финансово-хозяйственной деятельности предприятия ОАО "Камышенский молочный завод"

83. Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности

84. Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности ООО "Интеркино-Челябинск"

85. Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности предприятия

86. Анализ и диагностика хозяйственной деятельности предприятия
87. Анализ и прогнозирование основных показателей производственно-хозяйственной деятельности предприятий природопользования
88. Анализ качества конкурентоспособности экспортной продукции

89. Анализ показателей финансово-хозяйственной деятельности страховых организаций (на примере ОАО "Страховое общество "Талисман")

90. Анализ производственно-хозяйственной деятельности буровой организации ООО "БурКан"

91. Анализ производственно-хозяйственной деятельности КУП "СМЭП Мингорисполкома"

92. Анализ производственно-хозяйственной деятельности ОАО "Минский завод отопительного оборудования"

93. Анализ производственно-хозяйственной деятельности ООО "Видеомакс"

94. Анализ производственно-хозяйственной деятельности ПО «Беларуськалий»

95. Анализ производственно-хозяйственной деятельности предприятия ОАО "МПОВТ"

96. Анализ производственно-хозяйственной деятельности ПРУП "Транзистор"

Поильник–непроливайка Lubby "Русские мотивы" с трубочкой, 240 мл.
Мягкая силиконовая трубочка поильника нежно соприкасается с ртом Малыша. Оптимальная длина трубочки позволяет выпить все содержимое
387 руб
Раздел: Поильники, непроливайки
Бутылочка для кормления "Avent Classic+", 260 мл (розовая, рисунок: бабочка), от 1 месяца.
Ограниченная серия - бутылочка для кормления розовая c рисунком (бабочка), серия Classic+. Зарекомендовавшая себя серия Classic была
403 руб
Раздел: Бутылочки
Пакеты с вырубной ручкой "Stones & Samson", 50х40 см (50 штук).
Размер: 50х40 см. В упаковке: 50 штук. Материал: полиэтилен (ПВД).
331 руб
Раздел: Узоры

97. Анализ производственно-хозяйственной деятельности РУП "МАЗ"

98. Анализ производственно-хозяйственной деятельности РУПП "БелАЗ"

99. Анализ производственно-хозяйственной деятельности СП "Фребор"

100. Анализ производственно-хозяйственной деятельности филиала "Междугородная связь" РУП "БЕЛТЕЛЕКОМ"


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.