Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Проектирование средств автоматизации и технологической оснастки

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ Балашихинский филиал МГАПИ     ТИПОВОЙ РАСЧЕТ по дисциплине "Проектирование средств автоматизации и технологической оснастки"     Студент /Кудряшов Д.В./ Группа БФ2 - 9541д Отметка о зачете Руководитель /Усачев Ю.И./   МОСКВА 1999     ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ. Чертеж детали - см. рис. 1.1; Деталь - валик; Материал - сталь 45; Масса - 0,51 кг; Годовой объем выпуска - 5000. Деталь. Рис. 1.1. Технологический процесс обработки валика. Таблица 1.1. Опе- рация Содержание или наименование операции Станок, оборудование Оснастка 1 2 3 4 005 010 015 020   Рубить пруток Æ 28, выдерживая размер 3000 Править пруток Заправить концы прутка фасками под угол 20° Подрезать и центровать торец, точить шейку под резьбу М16х1,5, шейку Æ 20js под шлифование, Æ 26, Æ 20js под шлифование, проточить три канавки b=3; точить фаски, отрезать деталь в размер 88 Пресс КБ 934 Пресс И5526 Токарный ХС-151 Токарный автомат 1Б240-6К         Наладка, цанговый патрон Операция Содержание или наименование операции Станок, оборудование Оснастка 1 2 3 4 025 030 035 040 045       050 055 060 065 Подрезать второй торец, выдерживая размер 12,8-0,1, центровать торец, точить фаску Фрезеровать шпоночный паз b=5, выдерживая размер 14 окончательно Зачистить заусенцы Накатать резьбы М16х1,5-8g Шлифовать шейку Æ 20js6 ( 0.0065) с подшлифовкой торца Æ 26/Æ 20js, выдерживая размер 30 окончательно; шлифовать шейку Æ 20js6 ( 0.0065) с подшлифовкой торца Æ 26/Æ 20js, выдерживая размер 13 Промыть деталь Навесить бирку с обозначением детали на тару Технический контроль Нанесение антикоррозионного покрытия Токарный 16К20Ф3 Шпоночно-фрез. 6Р11Ф3 Вибр. машина ВМПВ-100 Резьбонакатный А9518 Кругло-шлифовальный 3М151Ф2 Моечная машина Плита по ГОСТ 10905-86 Цанговый патрон Станочные тиски   Нож     Центры         Согласно заданию на типовой расчет в качестве автоматизированной операции принята операция 045 “Круглое шлифование”. За счет использования в этой операции автоматизированных средств загрузки и контроля она может быть преобразована в роботизированную. ВЫБОР БАЗОВОЙ КОНСТРУКЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ЗАГРУЗКИ. Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки. Применение промышленных роботов (ПР) при обслуживании станков с ЧПУ позволяет исключить участие рабочего в выполнении вспомогательных операций и полностью автоматизировать процесс механической обработки, а применение ПР, оборудованного двумя руками или двумя захватами, позволяет уменьшить время простоя станка за счет уменьшения времени действия робота. Анализ возможных компоновок роботизированных технологических комплексов показал, что удовлетворяющим всем требованиям является типовой РТК АСВР-06, предназначенный для автоматизации технологического процесса шлифовальной обработки деталей типа валов в условиях серийного производства. В состав комплекса АСВР-06 входят круглошлифовальный станок с ЧПУ 3М151Ф2 и ПР портального типа М40П05.02. ПР в составе комплекса выполняет следующие операции: загрузку (разгрузку) станка заготовками, перебазирование и раскладку заготовок и деталей в магазине, а также их поиск перед загрузкой в станок.

Конструкцией ПР предусмотрены устройства для автоматического закрепления захватов, что дает возможность осуществлять автоматическую смену захватов. Техническая характеристика станка 3М151Ф2 Наибольший диаметр наружного шлифования, мм 20-180 Наибольшая длина шлифования, мм 650 Частота вращения , об/мин, шпинделя заготовки с бесступенчатым регулированием 50-500 Частота вращения шпинделя шлифовального круга, об/мин 1590 Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт 15,2 Габаритные размеры (с приставным оборудованием): длина´ ширина´ высота, мм 5400´ 2400´ 2170 Масса (с приставным оборудованием), кг 6500 Техническая характеристика ПР мод. М40П05.02 Грузоподъемность, кг 40 Число рук 1 Число захватов 2 Число обслуживаемых станков 1-4 Число степеней подвижности 3 Максимальный ход каретки, мм 10800 Погрешность позиционирования, мм ± 1 При выборе автоматизированного средства загрузки - захватного устройства (ЗУ) робота, учитываем требования надежности захватывания и удержания объекта, стабильности базирования, недопустимость повреждения детали. Исходя из этих требований и параметров заданной детали, определяем, что необходимо центрирующее или базирующее ЗУ. Отвечающими этим требованиям являются механические и электромагнитные ЗУ. Однако, хотя электромагнитные устройства просты по конструкции и обеспечивают высокую точность базирования, при их использовании возникает опасность загрязнения и повреждения поверхностей детали и захватного устройства вследствие явлений остаточного магнетизма. Выбираем механическое ЗУ. Из механических ЗУ выбираем группу ЗУ командного типа, т.к. неуправляемые и неприводные не подходят вследствие того, что разжим рабочих элементов таких ЗУ происходит при контакте с заготовкой, из-за чего могут быть повреждены поверхности детали. Из командных ЗУ широко применяются надежные и простые по конструкции клещевые рычажные и клещевые реечные. Первые дают значительное увеличение усилия зажима детали (которое в данном случае не требуется вследствие небольшой массы детали), а реечные имеют меньшие габаритные размеры. Выбираем клещевое управляемое центрирующее ЗУ с реечным передаточным механизмом. Из конструкций таких ЗУ с одной и двумя парами поворотных губок выбираем ЗУ с одной парой поворотных губок, т.к. ЗУ с двумя парами губок может повредить отшлифованные поверхности детали, за которые в этом случае будет осуществляться захват. Учитывая, что длительность цикла установки заготовки и снятия обработанной на станке детали однопозиционных ЗУ больше цикла двухпозиционных, выполняемого при смене позиций схватов, выбираем двухпозиционное клещевое управляемое широкодиапазонное центрирующее ЗУ с реечным передаточным механизмом. Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки. В проектном варианте взята за основу конструкция двухпозиционного центрирующего захватного устройства с реечным передаточным механизмом для деталей типа гладких и ступенчатых валов, описанная в , с. 15. В этой конструкции учтены практически все необходимые условия, однако есть существенный недостаток: профиль губок не позволяет надежно захватывать и центрировать длинные детали малого диаметра.

Для устранения этого недостатка в проектном варианте захватного устройства предлагается применить губки в виде призм. Двухпозиционное центрирующее захватное устройство. Рис. 2.2.1. Проектный вариант двухпозиционного центрирующего захватного устройства для деталей типа гладких и ступенчатых валов показан на рис. 2.2.1. Схват с заготовкой, зажатой его губками под действием пружин 3, находится в позиции I. Схват 2, находящийся в позиции II, разжимается под действием толкателя 4 гидроцилиндра (на рисунке не показан), сжимающего при движении вниз возвратную пружину 5. Вместе с толкателем 4 перемещается, сжимая пружины 3, шток 6, на котором закреплена зубчатая рейка 7. Рейка 7 находится в зацеплении с зубчатыми секторами, нарезанными на цилиндрической части рычагов схвата. При отключении давления в гидроцилиндре толкатель 4 под действием пружины 5 перемещается влево, освобождая шток 6, который находясь под действием пружины, также перемещается вверх, сжимая губки схвата. Смена позиций схватов производится при вращении шпинделя 8 от отдельного привода механизма кисти руки (на рисунке не показан), через коническую шестерню 9 и зубчатый сектор 10, который жестко закреплен на корпусе 11. При вращении шпинделя 8 корпус 11 поворачивается относительно оси 12 на угол 90° в необходимом направлении. Контроль зажима губок схвата 2 осуществляется датчиком 13 рычажного типа, который воздействует на микровыключатель 14. Силовой расчет. Выполним силовой расчет для выбранного захватного устройства пользуясь расчетными схемами, изображенными на рис. 2.3.1. На них показываем силы приложенные к заготовке для ее закрепления и силы, возникающие при движении захвата робота с зажатой заготовкой. Расчетные схемы. Рис. 2.3.1. Рассчитаем силу зажима, она должна быть достаточной, чтобы исключить сдвиг заготовки в осевом направлении (рис. 3.2.1, а). S Fix = 0: kp - Fтр1 - Fтр2 = 0; Fтрi = Qfi; , где k - общий коэффициент зажима, k = k1 × k2 × k3 , где k1 - коэффициент безопасности, k1 = 1,7; k2 - коэффициент, зависящий от максимального ускорения, с которым робот перемещает закрепленную в захвате заготовку, k2 = 1,4; k3 - коэффициент передачи, зависящий от конструкции захвата и расположения в нем заготовки, k3 = 1,8 (см. , с. 506). f1,2 - коэффициент трения, f1,2 = 0,4 (см. , с. 85); Н. Определим усилие на штоке захватного устройства (рис. 3.2.1, б). Сила, действующая на один зубчатый венец реечного механизма: ; , где a = 0,021 м, b = 0,043 м - размеры захвата. Учитываем моменты сил, действующие на зубчатую рейку: ; ; Н, где Dд - диаметр делительной окружности, м; m - модуль сектора, m = 0,004 м; z - полное число зубьев сектора, z = 14. Определим диаметр выбранного ранее силового привода - гидроцилиндра. ; , где p - давление масла на поршень, p = 5 МПа; h - КПД гидроцилиндра, h = 0,9. м, принимаем Dц = 125 мм (из стандартного ряда), диаметр штока 60 мм. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ. Выбор базового варианта средств автоматизированного контроля. При выборе средств автоматизированного контроля учитываем, что они должны обеспечивать требуемую точность измерения.

За пятилетку радикальных «реформ» объем промышленного производства и строительства сократился более чем вдвое, в том числе объем машиностроительного производства – более чем втрое, а инвестиционного машиностроения и товаров народного потребления – в 5-10 раз. В ряде ключевых отраслей нового технологического уклада, определяющих современный технологический прогресс и экономический рост, например, микроэлектронной промышленности, средств автоматизации и связи, спад производства составил десятки раз, многие перспективные производства практически перестали существовать, освободив рынок для импортной продукции. В упадке находятся как раз те отрасли, которые составляют основу социально ориентированной экономики и потенциала ее подъема, обеспечивая связь роста внутреннего производства и спроса.Правильно организованный переход к рыночной экономике должен был обеспечить подъем их эффективности и расширение производства, что позволило бы не только избежать чрезмерного уровня безработицы в регионах с высокой концентрацией наукоемкой и обрабатывающей промышленности, но и превратить их в локомотивы экономического роста и центры роста занятости

1. Проектирование токарного станка с числовым программным управлением повышенной точности

2. Использование ЭВМ при управлении предприятием как объективная необходимость

3. Использование современного программного обеспечения для проектировании цепной передачи в металлорежущем станке

4. Задачи графических преобразований в приложениях моделирования с использованием ЭВМ

5. Опыт использования ЭВМ на уроках математики

6. Изучение системы и процесса управления. Выполнение обязанностей стажера – помощника на должностях организации
7. Ферменты и белки живой клетки – это молекулярные биологические автоматы с программным управлением
8. Системы организации и управления

9. Опыт автоматизированного построения границ марок угля с использованием экспертной системы

10. Опыт применения клиринга, изучение деятельность клиринговых палат с целью использования информационной системы

11. Финансовая система России и управление ею

12. Использование методов операционного анализа в управлении финансовыми ресурсами

13. Автоматизированная система документационного обеспечения управления

14. Возможности справочной правовой системы Гарант для управления организацией

15. Использование автоматизированных информационных технологий в управлении

16. Охранная система с дистанционным управлением

Развивающий центр "Мультикуб", 7 игр на каждой стороне.
Это настоящий многофункциональный игровой центр! На каждой стороне куба - разные развивающие игры. На двух сторонах расположены сортеры -
1890 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Набор ковриков "Kamalak Tekstil" для ванной, 50х50 см и 50x80 см (синий).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
607 руб
Раздел: Коврики
Набор посуды "Смешарики - Друзья", 3 предмета.
Посуда подходит для мытья в посудомоечной машине и использования в микроволновой печи. Яркая посуда с любимыми героями порадует малыша и
472 руб
Раздел: Наборы для кормления

17. "1С-Предприятие" и другие компьютерные системы учета и управления

18. Анализ динамики внутреннего состояния системы в стратегическом управлении

19. Особенности современной системы обучения и управления кадрами

20. Системы мотивации в управлении

21. Экономическая и социальная эффективность совершенствования системы и технологии управления персоналом

22. Оценка использования зарубежного опыта при организации управления государственными (муниципальными) финансами России
23. Использование экономико-статистических методов в управлении обязательствами коммерческой организации на примере ООО "Нектар"
24. Проектирование и разработка классов средствами языка программирования С++Builder6/0

25. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

26. Реферат по информационным системам управления

27. Методика создания программного обеспечения для систем управления предприятиями с использованием типовых программных компонентов

28. Анализ возможностей использования контура административного управления корпоративной информационной системы

29. Имитационная модель системы автоматизированного проектирования абстрактного этапа реализации устройств управления

30. Использование системы управления базами данных Acceess при ведении бухгалтерского учета затрат на производство

31. Исследование возможностей проектирования, создания и использования компьютерного тестирования в системе дистанционного обучения Moodle

32. Построение чертежа детали с использованием системы автоматизированного проектирования общего назначения Автокад

Звуковой плакат "Учимся читать - читаем по слогам".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
643 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Сиденье для ванны (светло-голубое).
Выдерживает нагрузку до 200 кг. Располагается практически на уровне ванны, а не вставляется внутрь, что особенно важно для удобства людей
604 руб
Раздел: Горки, приспособления для купания
Набор детской складной мебели Ника "Маленькая принцесса".
В комплект входит стол и стул с мягким сиденьем и спинкой. Подходит для кормления, игр и обучения. Поверхность столешницы ламинированная с
1358 руб
Раздел: Наборы детской мебели

33. ЭВМ с использованием математического пакета MathCad в среде Windows 98 для решения системы алгебраических уравнений

34. Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе

35. Организационное проектирование системы управления персоналом

36. Проектирование системы менеджмента качества продукции. Управление процессами

37. Проектирование системы управления рисками на ФГУП "Революционный труд"

38. Использование математических методов и моделей в управлении микроэкономическими системами
39. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)
40. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

41. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

42. Государственная служба Приказной системы управления

43. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

44. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

45. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

46. Использование компьютеров в управлении предприятием

47. Устройство и назначение системы BIOS ЭВМ

48. Разработка системы управления работой коммерческой компании

Пленка пищевая, полиэтиленовая, 30 см х 300 метров.
Пищевая пленка производится из экологически безопасного полиэтилена. Может быть использована для упаковки любых товаров, хорошо
349 руб
Раздел: Плёнка пищевая
Блокнот. Егор Крид.
Black Star представляет: эксклюзивные официальные блокноты по топовым артистам Лейбла! Каждый блокнот включает: — море фотографий из
344 руб
Раздел: Прочие
Кольцедержатель "Дерево с оленем", большой, черный.
Стильный аксессуар в виде фигурки оленя с ветвящимися рогами – держатель для украшений, - выполнен из прочного пластика двух классических
494 руб
Раздел: Подставки для украшений

49. Принципы проектирования и использования многомерных баз данных

50. Программное сопровождение практических работ по курсу "Конструирование и проектирование одежды"

51. Системы управления базами данных

52. Объектно-ориентированный подход к проектированию программного обеспечения на примере работы налоговой инспекции

53. Программа защиты объектов операционной системы Windows95, работающей в многопользовательском режиме под управлением сервера Novell NetWare

54. Вопросы к дисциплине: Стандартизация и проектирование программных средств (СППС)
55. Системы управления движением судов
56. «Нечеткая логика в системах управления»

57. Системы адаптивного управления роботами

58. Разработка системы автоматического управления

59. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления

60. Проектирование аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

61. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

62. Работа комбинированной автоматической системы управления

63. Проектирование микропроцессорной системы

64. Микропроцессоры в системах управления. Система прерываний в микроконтроллерах PIC16C84, MCS-51 и MCS-196

Ручка гелевая "BLGP-G1-5", синяя, 0,3 мм, 3 штуки.
Гелевая ручка Pilot имеет пластиковый корпус с резиновой манжеткой, которая снижает напряжение руки. Стержень с чернилами синего цвета в
345 руб
Раздел: Синие
Каталка детская "Mercedes-Benz SLS AMG С197" (белая).
Каталка "Mercedes-Benz SLS AMG С197" - это легкая пластиковая каталка для детей от года. Она может использоваться как дома, так
2590 руб
Раздел: Каталки
Универсальный стиральный порошок "Meine Liebe", концентрат, 1000 г.
Предназначен для стирки цветного и белого белья во всех типах стиральных машин при температурах от 30 С до 90 С, а так же для ручной
438 руб
Раздел: Стиральные порошки

65. Роль Центрального банка и его территориальных управлений в развитии кредитной системы

66. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

67. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации

68. Управление проектом: строительство и наладка системы обеззараживания питьевой воды

69. Возможности использования в российских условиях зарубежного опыта управления предприятием, организацией, фирмой

70. Использование компьютеров в управлении предприятием
71. Система управления качеством
72. Контроль в системе управления

73. Системы управления документами, их функции

74. Цели в системе управления

75. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента

76. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

77. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

78. Изменения в системе государственного управления

79. Система воеводского управления в освещении историков-сибиреведов

80. Корабельные автоматизированные системы управления

Стиральный порошок "INDEX", универсал, 2400 грамм.
Предназначение: для стирки изделий из хлопчатобумажных, льняных, синтетических тканей, а также тканей из смешанных волокон (кроме изделий
444 руб
Раздел: Стиральные порошки
Автомобильный холодильник D-H24P "Delta", голубой, 24 л.
Объем: 24 л. Номинальная мощность: - в режиме охлаждения (12В/220-240 В ~) 40/48 Вт, - в режиме нагрева (12В/220-240 В ~) 39/45
4157 руб
Раздел: Автомобильные холодильники
Повязка-держатель для головы "Соня".
Предназначена для фиксации головы ребенка, при поездки в автокресле. Хлопок 100% Товар в ассортименте, без возможности выбора.
321 руб
Раздел: Прочее

81. Военно-технические проблемы создания и развития современной системы управления силами ВМФ и пути их решения

82. Программное обеспечение сетей ЭВМ

83. Основные платформы эвм и области их использования

84. Системный анализ и управление логистическими системами

85. Системный анализ и управление логистическими системами

86. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок
87. Единство числовых значений в системе размерностей LT
88. Использование ветроэлектростанций в электроэнергетических системах

89. Реферат - Социальная медицина (ЗДРАВООХРАНЕНИЕ КАК СОЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА)

90. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях

91. Анализ системы управления предприятием

92. Коммуникации в системе управления

93. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой

94. Разработка системы управления качеством на предприятии

95. Система автоматизированного управления: основные проблемы и задачи

96. Системы управления качеством продукции

Кружка "Кастет", черная.
Оригинальная керамическая кружка с ручкой в виде кастета. Металлизированное напыление. Упаковка стилизованная, качественный
382 руб
Раздел: Кружки
Набор: рейлинг (58 см) с креплением и 6 S-крючков.
Рейлинг - отличный способ для хранения инструментов на кухне. Его использование позволяет сэкономить и упорядочить рабочее пространство.
482 руб
Раздел: Крючки, держатели для полотенец, доски для записок
Кислородный отбеливатель "Shabondama", 750 г.
Средство обладает дезодорирующим и антибактериальным действием. Гранулы отбеливателя прекрасно растворяются благодаря воздушной структуре.
375 руб
Раздел: Отбеливатели

97. Управленческий учет как система управления прибылью

98. Система корпоративного управления: формирование совета директоров

99. Компетенции и их роль в системе управления персоналом

100. Лизинг в системе управления инновационной и инвестиционной деятельностью предприятия ОАО «Черниговский молочный завод»


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.