Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Анализ САР регулирования частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС

Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники

Министерство сельского хозяйства и продовольствия РБ Белорусский государственный аграрный технический университет Кафедра автоматизированных систем управления производством. КУРСОВАЯ РАБОТА ТЕМА: “Анализ САР регулирования частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС” Выполнил: студент 3 курса 11 ЭПТ группы Давыденков М. А. Проверил: Дудников И.Л. Минск 2008 г. Введение Цель работы: закрепление базовых знаний по курсу «Основы автоматики» на примере проведения анализа системы автоматического регулирования. Задание: Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить её функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, использованном в системе, и виде системы. Составить структурную схему системы. Определение закона регулирования системы. Определить передаточные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости. Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой системы. Провести совместный анализ измерения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию. Оценить качество управления по переходным функциям. Сделать общие выводы по работе. Данные согласно варианту задания сводим в табл. 1. Таблица 1. Исходные данные. вариант схема К1 К2 Т1,с Кд Тд, с Ку Кдв Кр Кв Кп Тдв, с 13 20 50 0,4 4 0,1 0,1 50 0,002 0,1 5 5 0,5 Рис.1 САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС. 1. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системыСАР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС состоит из объекта управления и регулятора. Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является асинхронный электродвигатель с фазным ротором. Регулируемой величиной является частота вращения вала двигателя ω. Целью управления является поддержание частоты вращения ω на заданном уровне путем изменения сопротивления в цепи ротора асинхронного электродвигателя. Управляющим воздействием на ОУ является угол поворота вала, присоединенного к реостату, φр. Основное возмущающее воздействие изменение момента сопротивления Мс на валу двигателя. 1. Датчиком (Д) является тахогенератор постоянного тока Uд. Входной сигнал для тахогенератора – частота вращения вала двигателя, выходной сигнал – напряжение Uд датчика. Задатчиком системы является сопротивление R1. Задающий сигнал – это величина напряжения U3, которое в определенном масштабе соответствует заданному значению частоты вращения вала ω. 2. Дифференциальный усилитель (ДУ) 2 выполняет так же и функции сравнивающего устройства (СУ), сравнения (вычитания) входных сигналов и усиления их разности.

На вход усилителя поступают напряжения задатчика UЗ , напряжение с тахогенератора UД и Uос устройства обратной связи. Выходной сигнал усилителя - напряжение Uу, подаваемое на электродвигатель 3. 3. Исполнительное устройство представляет собой исполнительный механизм, который состоит из электродвигателя (Дв) 3 и редуктора (Р) 4. Входной сигнал для электродвигателя – напряжение Uу, выходной сигнал – угол поворота φдв вала электродвигателя. Входной сигнал для редуктора - φдв, выходной сигнал - угол поворота вала φр редуктора. 4. Устройство местной обратной связи (УОС) выполнено в виде потенциометрического датчика (6). Входной сигнал УОС – угол поворота φр, выходной сигнал – напряжение Uос. 5. Регулирующим органом (РО) является жидкостной реостат 5 который изменяет сопротивление в роторе электродвигателя 7. Входной сигнал – угол поворота φр, выходной сигнал – сопротивление Rф. На основании вышеизложенного составлена функциональная схема системы, которая приведена на Рис.2. Рис.2 Функциональная схема САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС.Система работает следующим образом: В установившемся режиме при равенстве частоты вращения ω ротора двигателя заданной ω з , напряжения Uз ,Uос ,Uд взаимно компенсируются и выходное напряжение UУ на ДУ равно 0. При отклонении частоты вращения от заданной, например, из-за изменения момента на валу ДВС Мс, напряжение на выходе датчика Uд изменяется, появится разность напряжений в результате чего на выходе ДУ появится напряжение UУ отличное от нуля. Напряжение UУ подается на электродвигатель. Двигатель через редуктор изменяет положение жидкостного сопротивления, тем самым, увеличивая или уменьшая частоту вращения вала ротора, возвращая её к заданному значению. Одновременно выходной вал редуктора перемещает подвижный контакт потенциометрического датчика местной обратной связи. Выходное напряжение Uос которого подается на ДУ . За счет местной обратной связи обеспечивается пропорциональная зависимость между напряжением Uд и углом поворота вала редуктора. В результате рассмотрения устройства и работы системы можно сделать следующие выводы: В системе реализован принцип управления по отклонению (ошибке). Система является стабилизирующей. 2. Составление структурной схемы системыДля составления структурной схемы получим передаточные функции всех элементов системы.Уравнение объекта управления: Изображение Лапласа этого уравнения: Передаточная функция по управляющему воздействию: По возмущающему воздействию: Датчик частоты вращения (тахогенератор): 3. Задатчик: Дифференциальный усилитель: Двухфазный АД с амплитудным управлением: Редуктор: Устройство обратной связи: Регулируемый жидкостной реостат: Структурная схема системы показана на Рис. 3 Рис. 3 Структурная схема САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС. Так как задатчик является безинерционным его коэффициент передачи должен быть равен коэффициенту передачи датчика, поскольку заданное UЗ и действительное U напряжения должны вычитаться в одном масштабе. Поэтому для наглядности исследования эти коэффициенты можно перенести за СУ и считать, что из заданного напряжения UЗ непосредственно вычитается измеренное датчиком и формируется сигнал ошибки .

3. Определение закона регулирования системы Определяем закон регулирования рассматриваемой САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС. Для этого найдём передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия RФ на объект и ошибку : Предварительно заменим звенья, охваченные местной обратной связью (УОС) с коэффициентом передачи Kп, одним эквивалентным звеном. Передаточная функция цепи охваченной местной обратной связью, определяется по формуле: Подставим в найденное выражение численные значения параметров и получим: При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются, поэтому: Окончательно для безинерционного регулятора получаем: Зависимость управляющего воздействия RФ от ошибки е показывает, что в рассматриваемой системе применен П-закон регулирования. 4. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиямПередаточная функция САР по управляющему воздействию: = Передаточная функция САР по возмущающему воздействию: = Передаточная функция САР для ошибки по управляющему воздействию: Передаточная функция САР для ошибки по возмущающему воздействию: 5. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости 5.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица Для анализа устойчивости САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС воспользуемся любой из полученных в пункте 4 передаточных функций, из которых следует что характеристическое уравнение системы: Для анализа устойчивости воспользуемся непосредственно условиями устойчивости для уравнения четвертой степени: &g ;0, &g ;0, &g ;0, &g ;0, &g ;0; Все коэффициенты характеристического уравнения положительны. Проверим второе условие: &g ;0 Полученный результат показывает, что система устойчива. 5.2. Анализ устойчивости по критерию Найквиста Для определения устойчивости САР условно разомкнем систему (место размыкания показано на Рис. 3 волнистой линией): Все звенья разомкнутой системы устойчивы, поскольку одно звено имеет 2-й порядок, два звена – 1-й порядок и коэффициенты их характеристических уравнений положительны. Частотная передаточная функция разомкнутой системы. Подставим в частотную передаточную функцию численные значения параметров. Для построения АФХЧ разомкнутой системы представим частотную передаточную функцию в виде: , тогда Получаем Результаты расчета сводим в табл. 2. Таблица 2. Результаты расчета для построения АФЧХ. 0 0,005 0,01 0,05 0,08 0,1 0,15 0,2 0,6 0,8 5 4,93 4,764 1,895 0,539 0,0684 -0,41 -0,5 -0,15 -0,087 0 -0,596 -1,158 -2,954 -2,511 -2,115 -1,32 -0,82 -0,02 0,009 5.3 Определяем запас устойчивости САР: Запас устойчивости по амплитуде для данной САР =0,82 , по фазе - , что удовлетворяют рекомендованным величинам запасов устойчивости по амплитуде и по фазе. Рис. 4 АФЧХ разомкнутой системы 6. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему При выполнении такого анализа используют передаточную функцию системы для ошибки по управляющему воздействию. Воспользуемся передаточной функцией для ошибки по управляющему воздействию, полученной в разделе 4 для нашей системы: В статистике р обращается в ноль, поэтому: Таким образом: где К - коэффициент передачи разомкнутой системы.

Для механизации процесса рубки металлов применяются электрические рубильные молотки, у которых вращение вала электродвигателя преобразуется в возвратно-поступательное движение зубила или крейцмейселя, закрепленного на конце ударника. При резке металлов используются различные электрические ножовки, дисковые пилы, при резке листовой стали толщиной до 3 мм — электрические ножницы вибрационного типа, производительность которых достигает 3—6 м/мин. Они особенно удобны при резке по фигурному раскрою. При опиливании применяются передвижные опиловочные электрические машины, а также электрические напильники. Для сверления и развёртывания отверстий служат ручные сверлильные машины (электродрели) различных типов: лёгкие, средние и тяжёлые для обработки отверстий диаметром соответственно до 9, 15 и 30 мм и угловые — для обработки отверстий в труднодоступных местах. Для механизации процесса нарезания резьбы применяются электрорезьбонарезатели и электросверлилки, оснащенные специальными насадками. При шабрении пользуются электромеханическими шаберами и электрическими шабровочными головками.   В деревообработке наиболее распространены электропилы, электрорубанки, электрофрезы, электросвёрла, электродолбёжники, шлифовальные Э., сучкорезки, а также переносные паркетно-шлифовальные машины.   К Э. относятся также электрические гайковёрты, лобзики, шуруповёрты, отбойные молотки, трамбовки, а также вспомогательное оборудование — заточные станки, точила и др

1. Устройство селективного управления работой семисегментного индикатора

2. Устройство, назначение, принцип работы, типы и история телескопа

3. Работа выставочного стенда

4. Разработка содержания цифрового образовательного ресурса "Задачник по программированию. Циклические алгоритмы" с целью дифференцированного подхода в учебном процессе

5. Назначение, устройство и принцип работы радиально-сверлильных станков

6. Устройство и принцип работы растрового электронного микроскопа
7. Антигитлеровская коалиция и проблема послевоенного устройства мира. ООН: цели и механизм действия
8. Курсовая работа по основам программирования. Игра "Паровоз"

9. Структура и программирование ПЛИС фирмы Altera в САПР Quartus II, её применение в лабораторном стенде

10. Лабораторная работа №4 по "Основам теории систем" (Послеоптимизационный анализ задач линейного программирования)

11. Лабораторная работа №2 по "Основам теории систем" (Решение задач линейного программирования симплекс-методом. Варианты разрешимости задач линейного программирования)

12. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии

13. Структура и программирование ПЛИС фирмы Altera в САПР Quartus II, её применение в лабораторном стенде

14. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии

15. Проектирование работ по устройству монолитных ж/б фундаментов одноэтажного промышленного здания

16. Устройство, работа, неисправности, ремонт сцепления атомобиля КамАЗ

Противомоскитная сетка, 100х220 см, бежевая.
Материал изготовления: полиэстер 100%, плотность 58 гр/кв. метр. В комплект входят кнопки и двусторонний скотч для крепления к дверному
425 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Фломастеры утолщенные "Jumbo", 24 цвета.
Фломастеры, вентилируемый колпачок, утолщенный трехгранный корпус. В наборе: 24 цвета.
515 руб
Раздел: 13-24 цвета
Музыкальная шкатулка в форме трапеции.
Внутри шкатулки находится фигурка. При заводе шкатулки, фигурка кружится и звучит приятная мелодия. Размер: 13х16х9 см. Шкатулка
697 руб
Раздел: Шкатулки музыкальные

17. Курсовая работа программирование на Pascal

18. Принципы устройства и работы, электронно-вычислительных машин

19. Применение наземных гравиметрических работ на медно-порфировом месторождении Кальмакыр с целью поисков штоков гранодиорит-порфиров

20. Построение арифметико-логического устройства для выполнения операции умножения целых чисел

21. Работа периферийных устройств

22. Сканеры: виды, устройство, принципы работы
23. Стенд проверки устройства контроля свободности железнодорожного перегона
24. Устройство на работу

25. Принципы и методы социальной работы, цели, задачи

26. Производство отделочных работ

27. Штукатурные работы с основами охраны труда

28. Вода и водные устройства

29. Общие виды работ, выполняемых на воздушных судах

30. Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ Ту-154Б

31. Принцип работы и назначение телескопа

32. Отчёт по лабараторным работам по биологии за 1 семестр

Френч-пресс, 600 мл.
Френч-пресс Rosenberg изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и термостойкого стекла. Удобная ненагревающаяся ручка.
383 руб
Раздел: Френч-прессы
Корзина "Плетенка" с крышкой, 35х29х22,5 сантиметров, бежевая.
Материал: пластик. Ширина: 29 см. Длина: 35 см. Высота: 22,5 см.
340 руб
Раздел: Корзины для стеллажей
Чайник "Birds", 1050 мл.
Чайник. Размер: 21,5x12x17 см. Объем: 1050 мл. Материал: керамика.
389 руб
Раздел: Чайники заварочные

33. Пути и способы повышения устойчивости работы РЭА

34. Организация боевых действий подразделений войск ПВО СВ (Методические указания к самостоятельной работе студентов под руководством преподавателя по тактико-специальной подготовке)

35. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

36. Воспитательная работа с личным составом в период подготовки к воинской службе (Виховна робота з особовим складом у період підготовки до несення служби військ)

37. Обеспечение работы с/х предприятия в условиях радиактивного заражения (WinWord)

38. Пути и способы повышения устойчивости работы объектов экономики в чрезвычайных ситуациях
39. Экономика, география, политическое устройство и место в современной мировой экономике Южной Кореи
40. Отчет о производственной практике менеджера сервисной службы компании (производство топографо-геодезических работ)

41. Буровые работы

42. Бюджет и его устройство

43. Совершенствование организации работы отдела контроля за поступлением налогов с физических лиц

44. Исключительные права на средства индивидуализации товаров, работ, услуг и их производителей

45. Декларации и цели "восточной" политики Анкары

46. Контрольная работа по всеобщей истории государства и права

47. Политическая жизнь и политическое устройство Испании

48. Основы общественно правового устройства РФ по Конституции 1993 года (TXT)

Планшетик "Всё обо всём".
Ваш малыш любит умные игры-викторины? Тогда этот планшетик для него! 200 вопросов, 20 разнообразных тем, 3 уровня сложности ждут
432 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Дополнительный набор "Магнитные истории. Времена года".
«Времена года» - познавательная для Вашего ребенка игра, позволяющая познакомиться с временами года, научиться понимать, чем зима, весна,
323 руб
Раздел: Игры на магнитах
Пенал для художника на кнопках, 20x10 см, бежевый.
Пенал для художника на кнопках с одним отделением. Материал: текстиль. Застежка: кнопки. Размер в свернутом виде: 20х10 см. Размер в
565 руб
Раздел: Без наполнения

49. Формы государственного управления и устройства

50. Федеральное устройство России

51. Контрольная работа по муниципальному праву Вариант 2

52. Цели, задачи и функции прокуратуры Украины

53. Цели, задачи и структура Федерального закона № 122-ФЗ

54. Сущность и цели перестрахования
55. Формы государственного устройства
56. Форма государства (форма правления, форма государственного устройства, политический режим)

57. Форма государственного устройства

58. Порядок увольнения с работы и его оформление

59. Прием на постоянное место работы

60. Значение, цели, задачи и основные принципы трудового права

61. Особенности рассмотрения в судах трудовых споров о восстановлении на работе

62. Контрольная работа по экологическому праву

63. Бионика - наука изучающая строение живых существ для целей техники

64. Особенности работы с антонимамми в школе

Вешалка для одежды напольная, раздвижная ТД-00012, 1450x430x1550 мм.
Длина: 145 см. Регулируемая высота: 90-155 см. Ширина: 43 см. Количество перекладин: 1. Максимальная нагрузка: 15 кг. Вешалка напольная
828 руб
Раздел: Вешалки напольные
Гель для укрепления зубов R.O.C.S. "Medical Minerals" для детей и подростков, со вкусом клубники, 45.
Благодаря определенным добавкам он формирует стабильную невидимую пленку на зубах, обеспечивает постепенное проникновение минералов в
354 руб
Раздел: Зубные пасты
Кино-хлопушка.
Реальная кино-хлопушка. Материалы: мдф, фанера. Качественная трафаретная окраска.
418 руб
Раздел: Прочее

65. Диапазон голоса и работа над ним

66. Теория книговедения в работах М.Щелкунова

67. "О культуре" по работе Н.А. Бердяева "Философия неравенства" (Windows)

68. Использование кабинета для внеклассной работы по иностранному языку

69. Как работать со секвенсором "CAKEWAIK"

70. Россия в годы интервенции и гражданской войны (1918-1920гг.). "Белое движение", его состав и цели
71. Социальное устройство скифского общества
72. Программные средства и приёмы работы на компьютере

73. Интернет: административное устройство и структура глобальной сети

74. Сетевые периферийные устройства HUB /концентратор/

75. Развитие Интернета в целях образования

76. Диагностика и устранение неисправностей при работе в локальной сети

77. Устройства ввода информации

78. Разработка вычислительного устройства

79. Устройство компьютера

80. Структура персонального компьютера. Основные и периферийные устройства, их характеристики и назначение

Пенал школьный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (зелёная клетка).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
1096 руб
Раздел: Без наполнения
Аэрозоль Gardex "Extreme" от кровососущих насекомых и клещей, 150 мл.
Уникальный продукт с самым широким спектром действия. От всех летающих кровососущих насекомых: комаров, москитов, слепней, мокрецов,
372 руб
Раздел: Аэрозоль, спрей
Шнуровка-бусы "Весна".
Эта простая, но интересная игрушка увлечет малыша! Цель игры - нанизать на шнурок все бусинки и сделать яркие бусы! Ребенку будет
321 руб
Раздел: Деревянные шнуровки

81. Эмуляторы устройства CD-ROM

82. Внешние устройства персонального компьютера

83. Устройства ввода информации в ПК

84. Внешние устройства ПК. Функциональные возможности. Основные характеристики. Обмен информацией

85. Информационные потоки в ЭВМ. Алгоритм работы процессора

86. Периферийные устройства ПЭВМ
87. Принцип работы CD-ROM
88. Устройство и назначение системы BIOS ЭВМ

89. Периферийные устройства

90. Устройство персонального компьютера

91. Мышь, устройство и характеристики, разновидности современных манипуляторов

92. Оперативное запоминающее устройство

93. История развития устройств ввода ЭВМ

94. Устройство ПК

95. Влияние мониторов на зрение. Мониторы с электронно-лучевой трубкой (ЭЛТ) или жидкокристаллические (ЖК). Усталость глаз при работе с мониторами

96. Принцип работы сканера

Подставка для колец "Единорог", арт. 62243.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: металл (сплав цинка, с покрытием из серебра 0,7 микрон). Товар не подлежит
365 руб
Раздел: Подставки для украшений
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Трюк с мячом!", 400 мл.
Объем: 400 мл. Материал: фарфор.
358 руб
Раздел: Кружки, посуда
Снежкобластер "Тройной".
Снежкобластеры спасут вас от замерзших рук и мокрых перчаток! Для настоящих лидеров зимних баталий в нашем арсенале есть тройной
1585 руб
Раздел: Прочее

97. Языки и технология программирования. Начальный курс /Pascal/

98. Объектно-ориентированное программирование на С с использованием библиотеки OpenGL

99. Объективное программирование

100. Разработка системы управления работой коммерческой компании


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.