Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Точность систем автоматического управления

Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

1. Точность САУ Точность САУ оценивается в установившемся режиме по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях. При анализе точности систем рассматривается установившийся режим, так как текущее значение ошибки резко меняется вследствие наличия переходных процессов и не может быть мерой точности. Рассмотрим систему представленную на рис. 1. На схеме приняты следующие обозначения: Kу(p) – передаточная функция устройства управления; K0(p) – передаточная функция объекта управления; f – возмущающее воздействие; x – задающее воздействие; y – регулируемая величина. Ошибка по задающему воздействию равна e( ) = x( ) – y( ). Изображение ошибки равно (1) Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении функции (2) Ошибка по возмущению воздействию равна e( ) = – y( ), т.е. равна изменению регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия. В общем случае как задающее, так и возмущающее воздействия являются сложными функциями времени. При определении ошибок пользуются типовыми воздействиями, которые с одной стороны соответствуют наиболее тяжелым режимам работы системы и, вместе с тем, достаточно просты для аналитических исследований. Кроме того, типовые воздействия удобны для сравнительного анализа различных систем, и соответствуют наиболее часто применяемым законам изменения управляющих и возмущающих воздействий. 2. Типы ошибок Различают следующие типы ошибок: – статическая ошибка (ошибка по положению) – ошибка, возникающая в системе при отработке единичного воздействия; – кинетическая ошибка (ошибка по скорости) – ошибка, возникающая в системе при отработке линейно – возрастающего воздействия; – инерционная ошибка (ошибка по ускорению) – ошибка, возникающая в системе при отработке квадратичного воздействия. С точки зрения ошибок, системы можно классифицировать на статические и астатические. Передаточная функция статической системы имеет вид (3) Передаточная функция астатической системы имеет вид (4) где K (p) – передаточная функция, не содержащая интегрирующих звеньев а s – порядок астатизма. Рассмотрим статическую систему (s = 0). Определим выражения для соответствующих ошибок. 1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением (5) 2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением (6) 3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением (7) Эта система не может быть использована как синхронно – следящая, так как кинетическая ошибка стремится к бесконечности. Пример 1. Для заданной системы (рис. 2) определить установившиеся ошибки Решение: Определим установившиеся ошибки. 1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением Инерционная ошибка определяется следующим соотношением На графиках это можно изобразить следующим образом (рис. 3) Рассмотрим астатическую систему первого порядка (s = 1). Определим выражения для установившихся ошибок. Статическая ошибка определяется следующим соотношением (8) Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением (9) Инерционная ошибка определяется следующим соотношением (10) Эта система может быть использована как синхронно – следящая, так как кинетическая ошибка равна нулю.

Пример 2. Для заданной системы (рис. 4) определить ошибки Решение: Определим выражения для ошибок. Статическая ошибка определяется следующим соотношением 2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением Т.е. ошибка является функцией скорости изменения входного воздействия и коэффициента усиления системы. 3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением Графики изменения ошибок приведены на рис. 5. Рассмотрим астатическую систему второго порядка (s = 2). Определим выражения для ошибок.1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением (11) Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением (12) Инерционная ошибка определяется следующим соотношением (13) Инерционная ошибка является функцией ускорения изменения входного воздействия и коэффициента усиления системы. Эта система может быть использована как синхронно – следящая, так как кинетическая ошибка равна нулю. Пример 3. Для заданной системы (рис. 6) определить установившиеся ошибки Решение: Определим выражения для ошибок. 1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением 3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением На графиках это можно изобразить следующим образом (рис. 7) Для повышения точности САУ необходимо увеличивать коэффициент усиления системы и порядок астатизма, но это может привести к неустойчивости, т.е. требования по точности и устойчивости противоречивы. Определение ошибок по виду частотных характеристик САУ О характере ошибок можно судить по низкочастотной ветви любой частотной характеристики (АФХ, ЛАЧХ, ФЧХ), так как низкочастотная ветвь характеризует статику системы. Частотные характеристики систем с различным порядком астатизма приведены в таблице 1. Таблица 1 АФХ ЛАЧХ ФЧХ s = 0; ec = x0/(1 k); eк = Ґ; eи = Ґ. j -1 s = 1; ec = 0; eк = v/kv; eи = Ґ. j -1 s = 1; ec = 0; eк = 0; eи = a/ka. j-1 3. Ошибки по возмущению Установившаяся ошибка по возмущению равна (14) Рассмотрим примеры Пример 4. Для заданной системы (рис. 9) со статическим регулятором определить ошибку по возмущению. Решение: Пусть f(p) = f0 /p, при этом ошибка равна При статическом регуляторе установившаяся ошибка по возмущению зависит от амплитуды воздействия и коэффициента усиления регулятора т.е. ef = f(f0, k1). Пример 5. Для заданной системы (рис. 10) с астатическим регулятором, определить ошибку по возмущению. Решение: Пусть f(p) = f0 /p, при этом ошибка равна При астатическом регуляторе ошибка по возмущению равна нулю. Литература Вероятностные методы в вычислительной технике. Под ред. А.Н. Лебедева и Е.А. Чернявского – М.: Высш. Шк., 1986. -312 с. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. Киев, Издательство Выща школа Головное издательство, 198 Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч1 / Под ред. А.А. Воронова – М.: Высш. Шк., 1986. – 367 с. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч2 / Под ред. А.А. 

Воронова – М.: Высш. Шк., 1986. -504 с. Шандров Б.В. Технические средства автоматизации: учебник для студентов высших учебных заведений. Москва, Издательский центр «Академия», 2007.

Сергей Павлович Королев был избран членом-корреспондентом Академии артиллерийских наук. В процессе подготовки к первым пускам баллистических ракет по его предложению сформировали Совет главных конструкторов для коллективного решения проблем, связанных с созданием ракетной техники... В него вошли многие из тех специалистов, кто составлял в Германии Техническую комиссию. Валентин Петрович Глушко занялся разработкой ракетных двигателей, которым он посвятил всю свою жизнь. Николай Алексеевич Пилюгин конструированием систем автоматического управления, Виктор Иванович Кузнецов гироскопических приборов. Михаил Сергеевич Рязанский взялся за создание средств автоматики и радиотехники. На долю Владимира Павловича Бармина выпало строительство наземного пускового оборудования. Позднее, по мере усложнения разрабатываемых ракетных комплексов в совет вошли и многие другие главные конструкторы. Вошел в совет и Мстислав Всеволодович Келдыш вице-президент Академии наук СССР. «Между участниками кооперации,-вспоминал член-корреспондент АН СССР Б. Е

1. Разработка алгоритмов и программных средств подсистемы документооборота системы управления содержанием информационного сервера

2. Разработка алгоритмов и диалоговых программ автоматизированного формирования

3. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

4. Принципы разработки алгоритмов и программ для решения прикладных задач

5. Разработка информационного обеспечения и анализ данных для информационной системы "Станция технического обслуживания"

6. Разработка учебного проекта автоматизированной системы обработки экономической информации
7. Разработка следящей системы
8. Разработка и создание автоматизированной системы обработки информации

9. Разработка рекламной программы для страховой компании

10. Разработка игровой программы "Морской бой"

11. Использование компьютерных программ для анализа финансового состояния организации

12. Помощь жертвам активного манипулирования психикой (разработка программы консультирования о выходе из нетрадиционных религиозных культов с учетом индивидуально-психологических особенностей личности)

13. Разработка и исследование имитационной модели разветвленной СМО (системы массового обслуживания) в среде VB5

14. Анализ динамики изменения розничного товарооборота московского ТД ЦУМ в 2000 году

15. Прогнозирование банкротства и разработка антикризисной программы предприятия

16. Разработка оптимальной программы организации инвестирования и финансирования создания малого предприятия по производству прецизионных профилей из цветных металлов

Деревянный конструктор "Три поросенка", 31 деталь.
Игровые наборы-конструкторы из дерева серии «Сказки» познакомят детей с героями детских сказок, подарят много часов увлекательных игр в
374 руб
Раздел: Настольный деревянный театр
Стиральный порошок "Сарма. Актив. Ландыш", универсал, 2400 грамм.
Стиральный порошок sarma active Ландыш для всех типов стирки предназначен для стирки изделий из хлопчатобумажных, льняных, синтетических
310 руб
Раздел: Стиральные порошки
Шар для принятия решений.
Волшебный шар для принятия решений на русском языке. Принцип действия: для начала нужно понять, на какой вопрос вы хотите получить ответ.
434 руб
Раздел: Прочее

17. Следящие системы

18. Разработка маркетинговой программы

19. Государственный долг России - анализ динамики и структура

20. Особенности разработки образовательных программ для руководителей высшего звена

21. Проектирование цифровой следящей системы

22. Рекомендации по разработке рекламной программы
23. Следящие системы
24. Анализ динамики процесса повышения квалификации специалистов по физической культуре и спорту

25. Анализ динамики развития топливных отраслей в Уральском экономическом районе

26. Анализ динамики внп методом линейной регрессии

27. Постановка и разработка алгоритма решения задачи Учёт основных средств

28. Разработка обучающей программы: Выявление аномалии статистическими окнами разных иерархических уровней

29. Разработка игровой программы

30. Исследование и разработка алгоритмов программной среды взаимодействия рабочих станций вычислительных сетей

31. Автоматизированные системы, применяемые в бухгалтерском учете

32. Эволюция советских конституций и динамика советской системы

Настольная игра "Друг-утюг".
Очень веселая игра для шумной компании, которая одинаково понравится и детям, и взрослым. Игровой процесс прост и в то же время невероятно
780 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение
Багетная рама "Lucy", 40x50 см (цвет: светло-салатовый).
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
791 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон
Фоторамка на 9 фотографий С34-013 "Alparaisa", 55,5x44,5 см (белый).
Размеры рамки: 55,5x44,5х2 cм. Размеры фото: - 10х15 см, 4 штуки, - 15х10 см, 4 штуки, - 30х10 см, 1 штука. Фоторамка-коллаж для 9-ти
870 руб
Раздел: Мультирамки

33. Автоматизированный анализ проектирования на микроуровне

34. Разработка компьютерной программы на языке Паскаль для проведения простого теплофизического расчета

35. Разработка обучающей программы, поддерживающей изучение темы "Структуры данных"

36. Разработка прикладной программы тестового контроля с использованием технологий JSP и сервлетов

37. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

38. Аналого-цифровая следящая система. Цифровые временные фазовые дискриминаторы
39. Разработка пакета программ для расчета фазированной антенной решетки
40. Анализ и проектирование системы продвижения продукции на примере деятельности АК "Идея-Fix"

41. Разработка маркетинговой программы продвижения на рынок нового вида бытовых услуг

42. Анализ и оценка системы управления персоналом филиала в РМЭ ОАО "ВолгаТелеком"

43. Анализ и совершенствование системы подбора и отбора персонала на примере гостиницы "Арена"

44. Анализ отклонений в системе бюджетирования как база для принятия управленческих решений

45. Разработка антикризисной программы на предприятии

46. Разработка инновационных программ лояльности клиентов

47. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

48. Анализ динамики численности населения

Настольная игра "Баскетбол".
Задача - забить мяч в корзину соперника, используя клавиши по краям игры. Клавиши управляют бойками в отверстиях поля, с помощью которых
620 руб
Раздел: Настольный баскетбол, бильярд, боулинг
Горшок надувной дорожный "PocketPotty" со сменными пакетами.
Горшок Pocket Potty от торговой марки Roxy-kids станет незаменимым аксессуаром дома, на прогулке или в длительной поездке с малышом.
560 руб
Раздел: Горшки обычные
Точилка механическая "KW-trio".
Механическая точилка. Пластиковый корпус. Размер: 95x65x100 мм. Расцветка представлена в ассортименте, без возможности выбора.
482 руб
Раздел: Точилки

49. Анализ динамики населения России

50. Новые разработки для процесса редуцирования газа в газорегулирующих системах

51. Анализ динамики и структуры активов и пассивов баланса предприятия

52. Анализ динамики и структуры расходов средств

53. Анализ динамики, состава и структуры источников формирования капитала предприятия

54. Анализ динамики импорта и экспорта США
55. Анализ динамики трудоёмкости продукции предприятия ДУП "ПМК-194" и корреляционный анализ влияния среднего разряда бригады на выполнение норм выработки
56. Валовый внутренний продукт, его назначение и способы измерения. Анализ динамики ВВП в России переходного периода

57. Этапы разработки производственной программы предприятия

58. Однофакторный регрессионный анализ при помощи системы GRETL

59. Сравнительный анализ американского и японского подходов к управлению предприятием

60. Анализ использования правовой информации в процессе управления физкультурно-спортивными организациями

61. Система контроля и управления процессом проводки нефтяных и газовых скважин "Леуза-1"

62. Системы оповещения и управления эвакуацией людей при пожарах в зданиях и сооружениях

63. Система и организация бухгалтерского учета в России

64. Автоматическое распараллеливание программ для распределенных систем. Статическое построение расширенного графа управления

Настольная семейная игра "Crazy Белка".
Хитрая белка забралась в дупло, а задача участников - выманить ее из уютного убежища. Игроки должны по очереди класть желуди в специальные
609 руб
Раздел: Прочие
Пакеты с замком "Zip-Lock", 30х40 см (100 штук).
Размер: 30х40 см. Толщина: 40 мкм. В упаковке: 100 штук. Материал: полиэтилен (ПВД).
324 руб
Раздел: Пакеты для продуктов
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Без рук!", 400 мл.
Объем: 400 мл. Материал: фарфор.
358 руб
Раздел: Кружки, посуда

65. Охранная система с дистанционным управлением

66. Анализ организационной среды и оценка эффективности управления на примере НГДУ "Ямашнефть"

67. Система менеджмента и управления качеством на ООО "АМК"

68. Системный анализ организации и определение направлений совершенствования управления

69. Экономическая и социальная эффективность совершенствования системы и технологии управления персоналом

70. Финансовая система государства и управление ею
71. Использование программ "Audit Expert" и "Project Expert" в процессе управления финансами фирмы
72. Экономический анализ деятельности и его роль в управлении медицинским учреждением

73. Создание автоматизированной системы расчета трудоемкости разработки и сопровождения программных средств

74. Разработка автоматизированной информационной системы учёта товародвижения в торговле

75. Разработка диалоговой системы, оформленной в виде пакета прикладных программ и реализующей идею искусственного интеллекта (WinWord, PASCAL)

76. Автоматизированные Банковские Системы (АБС). Разработка системы "Обменный пункт"

77. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

78. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

79. Изучение методики перевода из одной системы исчисления в другую и разработка программы для этой операц

80. Алгоритм разработки и реализации федеральных целевых программ по развитию проблемных регионов России

Конструктор "Кукольный домик".
Деревянный домик для маленьких кукол от компании "Большой Слон" привлечет внимание вашей малышки и не позволит ей скучать.
1155 руб
Раздел: Для мини-кукол и мини-пупсов
Игра "Торре. Сорви башню".
Игра типа «Дженга» с разноцветными брусочками и кубиком. Мы усложнили Вашу задачу, покрасив в разные цвета брусочки ставшей уже привычной
666 руб
Раздел: Игры на ловкость
Планшетик "Умный светофор".
Правила дорожного движения важно знать всем детям. Теперь их можно учить с новым планшетиком от Азбукварика «Умный светофор»! В планшетике
406 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры

81. Анализ угроз и разработка политики безопасности информационной системы отделения Пенсионного фонда Российской Федерации

82. Разработка автоматизированной информационной системы

83. Разработка автоматизированной информационной системы дистанционного обучения по дисциплине "Финансы и кредит"

84. Разработка автоматизированной информационной системы. Желтые страницы города Астрахань

85. Разработка автоматизированной системы "Библиотека"

86. Разработка автоматизированной системы управления торговым предприятием
87. Разработка анимационно-обучающей программы механической системы
88. Разработка программы поиска решения системы дифференциальных уравнений двумя методами: Рунге-Кутта и Рунге-Кутта-Мерсона

89. Разработка системы автоматизированного электронного документооборота для предприятия

90. Устройство для измерения температуры в индустриальных системах и разработка программы для вывода на ЭВМ

91. Анализ случайных процессов в линейных системах радиоэлектронных следящих систем

92. Разработка компонентов инфраструктуры сервисного обслуживания встроенной памяти гибкой автоматизированной системы на кристалле

93. Анализ системы оплаты труда персонала и разработка инновационных мероприятий по ее совершенствованию на примере предприятия ОАО "ОТП Банк"

94. Разработка автоматизированной системы управления документооборотом в ООО "Анелик"

95. Разработка автоматизированной системы управления теплицей

96. Анализ режимов работы электрических сетей ОАО "ММК им. Ильича" и разработка адаптивной системы управления режимами электропотребления

Подарочное махровое полотенце "23 февраля. Звезда".
Подарочное махровое полотенце. Цвет полотенца и цвет вышивки - в ассортименте! Оригинальная тематическая вышивка на полезном в хозяйстве
316 руб
Раздел: Средние, ширина 31-40 см
Экологичный стиральный порошок "Garden", без отдушек, 1350 грамм.
Благодаря входящим в состав компонентам на растительной основе средство мягко отстирывает и освежает бельё из всех видов тканей (в том
399 руб
Раздел: Стиральные порошки
Фигурка "Zabivaka Classic", 8 штук, 6 см.
Подарочный набор из 8 фигурок предназначен для преданных спортивных болельщиков. Комплект "Волк Classic" включает в себя
673 руб
Раздел: Игрушки, фигурки

97. Разработка системы релейной защиты блока генератор-трансформатор электрической станции и анализ ее технического обслуживания

98. Анализ современного состояния и разработка мер по совершенствованию налоговой системы РФ

99. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

100. Федеральная резервная система и политика НацБанка РБ: сравнительный анализ


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.