![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Расчет системы управления электроприводами |
1. Введение. Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Современное машинное устройство или, как его называют иначе, производственный агрегат состоит из большого числа разнообразных деталей, отдельных машин и аппаратов, выполняющих различные функции. Все они в совокупности совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса. Необходимо хорошо знать назначение отдельных элементов, составляющих машинное устройство, так как без этого невозможно проектировать и создавать машину, а также невозможно правильно обслуживать ее в эксплуатации. Различают регулируемый ЭП , параметры движения которого могут изменяться по внешним командам, и нерегулируемый. Наиболее совершенным видом регулируемого ЭП является электропривод постоянного тока, в котором регулирование осуществляется изменением среднего значения напряжения, приложенного к якорю электродвигателя постоянного тока. В последнее время в качестве источника регулируемого напряжения постоянного тока используют, как правило, тиристорные преобразователи (ТП). Такие электроприводы называются тиристорными. Электропривод, разработанный в данном проекте, может быть использован в различных производственных механизмах, где требуется автоматическое регулирование скорости, большая жесткость механической характеристики и широкий диапазон регулирования. 3. Выбор структуры системы управления электропривода. Выбор структуры системы управления электропривода производится с учетом требований технического задания на электропривод. Основными требованиями к электроприводу являются: поддержание заданной скорости вращения электропривода (с учетом требуемых диапазона регулирования скорости, допустимой статической погрешности поддержания скорости), величина токоограничения при упоре, ускорение электропривода при пуске. Для управления электроприводом принимаем двухконтурную схему с внешним контуром регулирования скорости и внутренним подчиненным контуром регулирования тока якоря двигателя. В качестве внутреннего контура принимаем контур регулирования тока якоря. Он применяется, если требуется обеспечить: -ограничение тока якоря допустимым значением при перегрузках электропривода; - пуск или торможение электропривода с максимально возможным темпом; - дополнительную коррекцию во внешнем контуре регулирования скорости. В качестве внешнего контура принимаем контур регулирования скорости. 4. Выбор комплектного тиристорного электропривода. Основными техническими данными комплектных тиристорных электроприводов являются номинальные ток Iнтп и напряжение Uнтп. Номинальный ток комплектного электропривода должен быть больше номинального тока двигателя: Iнтп ( Iндв. Номинальное напряжение двигателя должно быть меньше номинального напряжения комплектного привода на 5 - 10 %, что обеспечивает запас на регулирование скорости и на безопасное инвертирование при снижении напряжения питающей сети.
Выбор комплектного тиристорного электропривода производим по току, напряжению и регулируемой координате (в данном случае - скорости). Принимаем комплектный тиристорный электропривод унифицированной серии КТЭУ мощностью до 2000 кВт: КТЭУ-500/220-13212-УХЛ4. Цифры типообразования имеют следующие значения: 500 - номинальный ток электропривода; 220 - номинальное напряжение электропривода; 1 - электропривод однодвигательный; 3 - режим работы: реверсивный с изменением полярности напряжения на якоре; 2(первая) - исполнение ТП по способу связи с сетью: с трансформатором; 1 - основной регулируемый параметр: скорость, однозонное регулирование; 2(вторая) - состав коммутационной аппаратуры силовой цепи: с линейным контактором и динамическим торможением; УХЛ4 - исполнение для районов с умеренным и холодным климатом. В состав КТЭУ входят: электродвигатель постоянного тока с тахогенератором; ТП для питания якоря электродвигателя, состоящий из силовых тиристоров с системой охлаждения, защитных предохранителей, разрядных и защитных RLC-цепей, СИФУ, устройств выделения аварийного режима, контроля предохранителей и защиты от перенапряжений; ТП для питания обмотки возбуждения; силовой трансформатор; коммутационная и защитная аппаратура в цепях постоянного и переменного тока; сглаживающий реактор в цепи постоянного тока; устройство динамического торможения; система управления электроприводом; комплект аппаратов, приборов и устройств, обеспечивающих оперативное управление, контроль состояния и сигнализацию электропривода; узлы питания электромагнитного тормоза; контрольно-испытательные стенды. Состав преобразовательной части ЭП. Преобразовательная часть электропривода состоит из силовых тиристоров, системы их охлаждения, защитных RC-цепей, системы гальванического разделения и преобразования уровня управляющих импульсов, СИФУ, системы защит и сигнализации. К преобразовательной части относят также сетевой трансформатор, автоматические выключатели на стороне постоянного и переменного тока, сглаживающий реактор. Сетевые трансформаторы по своим номинальным параметрам - напряжению и току - согласуются с номинальными параметрами электропривода. Автоматические выключатели применяют для защиты ТП и электродвигателя в аварийных режимах. В основном используются автоматические выключатели серий А3700 и ВАТ-42. Назначение сглаживающих реакторов - уменьшать пульсации тока якоря электродвигателя, ухудшающие его коммутацию, зону прерывистых токов и скорость нарастания аварийного тока. Силовая часть ТП. Основной схемой преобразования в комплектных тиристорных электроприводах является трехфазная мостовая. Увеличение номинального тока ТП достигается параллельным включением тиристоров в плече. Защита тиристоров осуществляется предохранителями типа ПП57. Для выравнивания токов в параллельно включенных тиристорах применяют индуктивные делители тока. В вентильных однофазных блоках (БВО) индуктивность делителя равна 4 - 5 мкГн. Для снятия перенапряжений при коммутации тиристоров используют RC-цепи, включенные параллельно тиристорам. Для потенциального отделения цепей формирования управляющих импульсов тиристоров от высокопотенциальных цепей управляющих электродов устанавливают импульсные трансформаторы.
В реверсивных электроприводах используется противопараллельное включение выпрямительных мостов. Для устранения уравнительных токов предусматривается раздельное управление выпрямительными мостами. Силовая часть ТП состоит из тиристоров Т9-250, по 3 тиристора в плече. Вентиляция тиристоров принудительная. Предохранители для тиристоров не предусмотрены. Система импульсно-фазового управления. Система импульсно-фазового управления (СИФУ) предназначена для преобразования выходного напряжения системы управления uу в последовательность подаваемых на тиристоры отпирающих импульсов, момент формирования которых смещен относительно моментов естественного отпирания тиристоров на угол (, зависящий от значения uу. В современных электроприводах СИФУ выполняют как синхронные многоканальные, т. е. в них выполняется отсчет угла ( от моментов естественного отпирания для каждого плеча моста (или для каждой пары противофазных плеч). СИФУ состоит из узла формирования опорных напряжений, компараторов, сравнивающих напряжение управления uу и опорные напряжения uоп, узлов, преобразующих моменты переключения компараторов в импульсы управления тиристорами, узлов ограничения диапазона изменения угла ( и выходных усилителей. В реверсивных электроприводах СИФУ дополняется узлом выбора выпрямительного моста АВ. СИФУ имеет следующие технические данные: Максимальное входное напряжение, В, не более .8- 10 Входной ток, мА, не Напряжение синхронизации с питающей сетью трехфазное, В.380 или 100 Допустимые коммутационные провалы, % град.400 Температурный дрейф характеристики при изменении температуры от 1 до 40 С, %, не более.4 Диапазон изменения угла управления, град.5 - 170 Асимметрия импульсов отдельных каналов, град, не более.3 СИФУ гальванически отделена от силовой части электропривода. В реверсивных электроприводах СИФУ дополняется узлом выбора выпрямительного моста АВ. Устройство раздельного управления АВ обеспечивает бестоковую паузу не более 5-7 мс с возможностью ее регулировки. СИФУ электроприводов серии КТЭУ выполняется с широким использованием операционных усилителей серии К5553УД2, логических интегральных микросхем серии К511. СИФУ электроприводов серии КТЭУ имеют следующие особенности: косинусоидальное опорное напряжение; 6-канальное устройство фазосмещения; использование одного устройства фазосмещения для обоих выпрямительных мостов в реверсивных ЭП; высокочастотное заполнение узких отпирающих импульсов; использование сигналов с трансформаторов переменного тока для работы логического переключающего устройства. Система защит преобразовательной части. Преобразовательная часть тиристорных ЭП снабжается быстродействующей системой защиты, назначение которой - обнаружить аварию и локализовать ее, уменьшить ее вредные последствия. Большая часть аварий влечет за собой появление значительных токов в тех или иных элементах силовой цепи, и поэтому основное назначение защиты - ограничивать рост тока в силовой цепи. Некоторые виды аварий могут вызвать выход из строя элементов схемы без увеличения тока; например, отключение принудительной вентиляции вызовет перегрев тиристоров даже при номинальном токе; некоторые элементы выходят из строя при появлении перенапряжений, в частности, приходящих из питающей сети.
Из свойств разработанной численной модели видно, что представленные расчеты тканевой динамики субпопуляций ткани, указывают на перманентную несимметричность ее гомеостата. Для построения гомеостата необходимо выявить цели, стоящие перед ним. Это - рост, развитие и выработка специальных веществ гормонов или ферментов. Основным структурно-функциональным элементом гомеостата, выполняющим сразу несколько противоречивых функций, будут клетки в динамике их развития и функционирования. Модель ткани железистого эпителия можно представить в следующем виде (рис.12): Рис. 12. Гомеостат функционирующей ткани железистого эпителия. -гибнущие клетки; D - дифференцирующиеся клетки; К - камбий. Патологии тканевых гомеостатов Патологии тканевых гомеостатов связаны с нарушениями в системах управления динамикой клеточной популяции. Существует два класса источников патологии: 1 - внутритканевые, связанные с внутриклеточным нарушением регуляции считывания генетической информации, и 2 - внетканевые, эпигенетические - индуцирующие активацию считывания архивированной информации
1. Электропривод и обрабатывание фурмы(расчет)
2. Разработка системы управления работой коммерческой компании
3. Организация и управление работой флота
5. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза
10. Расчет транзисторного усилителя по схеме с общим эмиттером
11. Теория управления и империя игр в системе социального управления
12. Модернизация электрооборудования и схемы управления токарно-винторезного станка
13. Расчет системы управления электроприводами
14. Внешние факторы, определяющие работу систем управления предприятием
15. Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока
16. Разработка системы управления электроприводом
17. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления
18. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов
19. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме
21. Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем
25. Работа в среде EXCEL. Средства управления базами данных в EXCEL
29. Математическое моделирование электропривода
30. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
31. Электропривод
32. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/
33. Проектирование производства и систем управления мини-пекарень
36. Работа комбинированной автоматической системы управления
37. Расчет централизованных вакуумных систем
41. Расчет централизованных вакуумных систем
42. Расчет времени откачки распределенных вакуумных систем
43. Реферат по информационным системам управления
44. Управление качеством работы
45. Построение и совершенствование систем управления
46. Экономика предприятия на предприятии ОАО "Электропривод" /г.Киров/
47. Расчет технико-экономических показателей работы производственного участка
48. Расчет основных ТЭП работы сборочно сварочного участка
51. История автоматизированных систем управления предприятиями (АСУП)
53. Исследование систем управления
57. Автоматизированный электропривод
58. Электропривод и обрабатывание фурмы
59. Билеты по исследованию систем управления - 2000
60. Расчет технологии работы на токарном станке
61. Электропривод подъемного механизма крана
62. Билеты по исследованию систем управления - 2000
63. Расчет технико-экономический показателей работы предприятия
64. Исследование систем управления
65. Расчет технико-экономических показателей работы предприятия
66. Расчет систем газоснабжения района города
67. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ ПРЕДПРИЯТИЯ
73. Некоторые аспекты обеспечения эффективности работы системы управления базами данных
74. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151
75. Разработка систем управления организациями с использованием информационных технологий
76. SCADA-пакет PcVue как основа для создания распределенных систем управления
77. Методические основы расчета стоимости имущества предприятий в целях стратегического управления
78. Управление изменениями и работа
79. Гидродинамический расчет и анализ работы подшипников скольжения автомобильного двигателя
80. Контрольная работа по управлению производством и операциями
81. Описание систем управления беспилотными летательными аппаратами
84. Электропривод штангового навозоуборочного транспортера
85. Расчет финансовых показателей работы автотранспортного предприятия
91. Организация баз данных и выбор систем управления базами данных
92. Принципы построения систем автоматического управления
93. Развитие систем управления базами данных
94. Расчет задач вычислительных систем
96. Характеристики систем автоматического управления
98. Задачи синтеза оптимальных систем управления
99. Анализ и расчет автоматических систем
100. Дескрипторы систем АПЧ. Особенности построения и работы систем АПЧ импульсных приемников.