|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Компьютеры и периферийные устройства
Система управления в радиозоне |
Горшок торфяной для цветов. 
Гуашь "Классика", 12 цветов. 
Забавная пачка "5000 дублей". ОглавлениеОбщая характеристика системы управления. Выбор основных технических характеристик системы. Структура и спектр группового сигнала. Контур управления и его анализ. Расчет энергетического потенциала радиолинии. Разработка и описание функциональной схемы радиолинии. Блок-схема и описание передатчика: Блок-схема и описание приемника. Общая схема устройства. Заключение. Список литературы. Общая характеристика системы управления. Система наведения по радиозоне обеспечивает движение снаряда в заданной вертикальной плоскости. В системе используется радиолиния с амплитудной модуляцией при непрерывном режиме излучения. Пусть в пункте управления (ПУ) расположена передающая антенна, диаграмма направленности которой с максимумом, развернутым на угол φ от оси Z, периодически с частотой манипуляции Fmh переключается из положения «1» в положение «2», находясь в обоих положениях одинаковое время, равное Тмн/2. Амплитудное равносигнальное направление, формируемое в плоскости OZ, называется радиозоной. В пределах радиозоны амплитуда несущего колебания, излучаемого передатчиком ПУ, не меняется при переключении диаграммы направленности антенны из положения «1» в положение &quo ;2&quo ;. Чтобы определить направление отклонения ЛА от радиозоны, сигналы, излучаемые антенной в положении «1» и «2» ее диаграммы направленности, имеют характерные отличия, «окраску». «Окраска» сигналов обеспечивается амплитудной модуляцией несущего колебания поднесущими частотами FП1 и FП2. Выбор основных технических характеристик системы. Выбор несущей частоты. Антенна бортового приемника находится в хвостовой части ЛА, поэтому диапазон радиоволн должен быть таким, чтобы он попадал в диапазон прозрачности (сантиметровый диапазон). Выбор угловой чувствительности антенны. Увеличить угловую чувствительность антенны можно увеличить двумя способами: увеличением , либо уменьшением . Но при этом надо учитывать, что уменьшение приведет к тому, что возрастает вероятность потери ЛА. Увеличение приводит к уменьшению отношения сигнал/шум при полете снаряда. В данной курсовой при расчете возьмем максимальный угол отклонения снаряда 30° при глубине модуляции 80%. Хотя реально такой угол отклонения без потери ЛА может быть только на начальном участке полета. Название параметра Значение параметра Частота несущей Частота манипуляции Частота первой поднесущей Частота второй поднесущей Полоса сигнала при таких параметрах (без учета боковых лепестков). Уровень переходных помех, возникающих в приемнике из-за перекрывающихся АЧХ полосовых фильтров, достаточно низкий. Структура и спектр группового сигнала. Временная структура сигнала, принимаемого летательным аппаратом (ЛА) при различных его положениях относительно равносигнальной зоны, и соответствующий спектральный состав приведены на нижеследующих рисунках. В общем случае в состав спектра принимаемого сигнала входят три группы частот: – ; – ; – . Схематическое изображение спектров: Спектры и сигналы, полученные при моделировании системы с помощью программы Sys emVue (для простоты моделирования вместо используется частота ): При нахождении ЛА в радиозоне принимаемый сигнал модулирован только, поднесущими частотами.
В спектре отсутствуют боковые составляющие первой группы частот, а мощности гармоник по второй и третьей группам частот одинаковы. При отклонении ЛА от радиозоны принимаемый сигнал оказывается дополнительно промодеулированным по амплитуде прямоугольными колебаниями частоты манипуляции диаграммы направленности антенны. При этом в спектре сигнала появляются боковые частоты в окрестностях частоты несущего колебания и изменяется относительный уровень спектральных составляющих, обусловливаемых частотами поднесущих. Итак, информация о местоположении ЛА в принимаемом на его борту сигнале заключена: 1) в глубине амплитудной модуляции несущего колебания сигналом частоты манипуляции FMH и в фазе этого сигнала; при этом значение коэффициента амплитудной модуляции mA характеризует величину углового отклонения ЛА от радиозоны, а фаза огибающей – направление отклонения; 2) в соотношении мощностей по второй и третьей спектральным группам сигнала; при этом значение коэффициента мощностной модуляции mP характеризует величину углового отклонения ЛА от радиозоны, а знак «±» коэффициента mP указывает направление отклонения. Информационные параметры сигнала mP и mA связаны с угловым отклонением ЛА от радиозоны следующими зависимостями: где – коэффициент чувствительности равносигнальной зоны. В данной курсовой работе будет разработана схема, где инормационным параметром является mA. Контур управления и его анализ. Командный сигнал , формируемый на борту ЛА, связан с угловым отклонением от радиозоны зависимостью: , где – коэффициент передачи фазового детектора, – коэффициент усиления канала сигнала ошибки, – уровень опорного напряжения, – входное сопротивление приемной антенны, – мощность передатчика ПУ, – коэффициент направленного действия передающей антенны ПУ, – эффективная площадь приемной антенны ЛА, – максимальное удаление ЛА от ПУ, на которое рассчитано управление. Исходя из принципа работы системы и ее функционального построения, можно построить структурную схему замкнутого контура (рис. 6). Направление полета ЛА определено равносигнальной зоной, и управление подчинено условию . Фактическое направление движения ЛА характеризуется углом отхода , являющимся ошибкой управления. Угловая ошибка управления подается на радиозвено РЗ, связывающее угловое отклонение ЛА от радиозоны с командным напряжением . Эта связь осуществляется так. Первый элемент радиозвена преобразует угловое отклонение ЛА от радиозоны в коэффициент амплитудной модуляции mA несущей частоты частотой манипуляции FMH. Коэффициент передачи первого элемента равен угловой чувствительности равносигнальной зоны Вторым элементом радиозвена является преобразователь коэффициента амплитудной модуляции mA в командное напряжение. Коэффициент передачи преобразователя Третий элемент радиозвена – фильтр командного сигнала с передаточной функцией , при этом. Выработанное командное напряжение подается на звено автопилот - корпус, передаточная функция которого , а выходной величиной является поперечное ускорение . Новое угловое положение ЛА связывается с поперечным ускорением динамическим звеном.
Передаточная функция динамического звена (ДЗ) . Выходная координата контура – угол . Передаточная функция контура управления Расчет энергетического потенциала радиолинии. Рассчитаем минимальную мощность передатчика, обеспечивающую управление со средней квадратической ошибкой . Для системы управления в радиозоне рассматриваются две группы ошибок – аппаратурные и шумовые. Для системы управления, построенной на основе информационного параметра mA, обе группы ошибок связаны с анализом работы фазового детектора. Если уровень шумов невелик, то влияние шума будет сказываться в основном на канале сигнала ошибки, приводя к появлению в контуре управления помехи на выходе безынерционной части контура со спектральной плотностью где – спектральная плотность шумов на входе приемника. Средняя квадратическая ошибка управления, обусловленная шумами, , где Подставив в это выражение и , получим: , где – максимальный угол отклонения ЛА от радиозоны, при котором система еще может управляться; – коэффициент модуляции, соответствующий . С помощью программы Ma hCad проведем расчет по вышеприведенным формулам. Мощность передающей антенны, Вт: Максимальное расстояние, на которое рассчитано управление, м: Максимальный угол отклонения снаряда, на который рассчитано управление (выберем равным 30°): Максимальный коэффицент модуляции: Коэффициент чувствительности радиозоны: Входное сопротивление антенны, Ом: Коэффициент направленного действия антенны передатчика: Эффективная площадь приемной антенны ЛА: Спектральная плотность шума на входе приемника, Вт/Гц: Максимальное опорное напряжение, В: Коэффициент делителя передаточной функции динамического звена: Передаточная функция фильтра сигнала ошибки: Коэффициент передачи фазового детектора: Коэффициент усиления канала сигнала ошибки (включает в себя коэффициент усиления АРУ, коэффициент чувствительности радиозоны, коэффициент передачи амплитудного детектора и дополнительное усиление, компенсирующее потери в полосовом фильтре и амплитудном детекторе): Коэффициент передачи преобразователя коэффициента амплитудной модуляции в командное напряжение при максимальном удалении ЛА от ПУ: Передаточная функция контура управления Эквивалентная полоса пропускания контура управления, Гц: Средняя квадратическая ошибка управления, обусловленная шумами: Система очень чувствительна к помехам, так как в качестве информационного параметра используется коэффициент амплитудной модуляции. Тем не менее плюсом является то, что сигнал модулируется не на передатчике, а на борту системы, что снижает ошибку управления по сравнению с обычной амплитудной модуляцией. Также достаточно точно можно выделить опорный сигнал, промодулированный способом ЧМн-АМ и обладающий высокой помехоустойчивостью. В общем, при высоком отношении сигнал/шум (около 60 дБ) система будет работать на максимальном расстоянии с заданной точностью. Разработка и описание функциональной схемы радиолинии. Блок-схема и описание передатчика: 0, 2 – генераторы поднесущих частот; 1 –генератор частоты манипуляции; 15 – переключатель поднесущих частот; 16 – амплитудный модулятор.
Именно она нас интересует в первую очередь. Водитель такси непрерывно следит за ситуацией, что складывается в пути, в соответствии с ней намечает наилучшую траекторию и скорость движения и управляет машиной так, чтобы ее фактические траектория и скорость минимально отклонялись от намеченных. Мозг человека - руки - машина глаза - мозг - вот действующая в этом случае система управления, замкнутая в кольцо. Половину этого кольца составляют мозг - руки - машина. Если вам кажется, что этой половины достаточно, чтобы успешно справиться с задачей управления, то попробуйте предложить самому опытному водителю проехать 200-300 метров по пустынному и прямому как стрела шоссе с завязанными глазами. Скорее всего он откажется. Каждый водитель знает, что даже при движении прямо всегда приходится непрерывно поворачивать руль то в одну, то в другую сторону, пусть на самую малую величину, чтобы компенсировать влияние на движение машины неровностей шоссе, неравномерности нагружения колес, колебаний машины и многих других, подчас совершенно случайных обстоятельств, которые непрерывно возникают при движении машины И водитель непрерывно сравнивает желаемое с действительным и непрерывно вносит соответствующие поправки, устраняя непрерывно возникающие рассогласования
2. Государственная служба Приказной системы управления
3. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров
4. Современные системы управления базами данных
5. Система управления базами данных ACCESS
9. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом
10. Реферат по информационным системам управления
11. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации
12. Контроль в системе управления
13. Контроль в системе управления
15. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА
16. Автоматизированная система управления санаторным комплексом. Подсистема "Диетпитание"
Дырокол на 4 отверстия, малый, черный. 
Именная кружка с надписью "Любимый дедушка". 
Трубка телефонная беспроводная. 17. Корабельные автоматизированные системы управления
19. Нечеткие множества в системах управления
20. Системы управления запасами
21. Система управления временем Б.Франклина
25. Разработка системы управления качеством на предприятии
26. Системы управления качеством продукции
27. Управленческий учет как система управления прибылью
28. Система Качества как часть Системы Управления
30. Структурирование системы управления маркетингом предприятия сферы услуг
31. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг
32. С чего начинается система управления персоналом
Бумага "IQ Selection Smooth", А4, 120 г/м2, 500 листов. 
Горка для ванной "Веселое купание". 
Бумага самоклеящаяся, А4, 25 листов, глянец, 85 г/м2. 34. Постреляционные технологии Cache в системе управления университетом
35. Русская система управления
36. Основы документационной системы управления
37. Расчет системы управления электроприводами
41. Построение эффективной системы управления персоналом организации
42. Синтез цифровой системы управления
43. Системы управления качеством в экономике развитых стран
44. Системы управления проектами в строительстве
45. Формирование системы управления рынком бытовых услуг на муниципальном уровне
46. Системы управления электронным документооборотом
47. Логистика в системе управления товарно-материальными потоками промышленного предприятия
48. Административное право в системе управления финансов и кредита
Дорожная косметичка, 21x15x12 см, арт. 82629. 
Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: розовый). 
Карандаши цветов "Color Emotion", трехгранные, 36 цветов. 49. О совершенствовании системы управления безопасностью движения подвижного состава
50. Роль и место страхования в системе управления рисками банков
51. Система управления в ДВР в 1920-22 годах
52. Автоматизированная система управления комбината Белшина
57. Разработка компьютеризированной системы управления запасами
58. Управление: основные понятия, система управления, ее признаки, принципы организации деятельности
59. Система управления положением бортового прожектора вертолёта
60. Концепция построения системы управления Московского представительства компании КАМЕЙ
61. Система управления и контроль качества продукции на ОАО «Гродненский мясокомбинат»
62. Система управления охраны труда на судне
63. Бухгалтерский учёт в экономическом анализе в системе управления предприятием
Набор фломастеров (36 цветов). 
Комплект в кроватку Polini "Я и моя мама" (7 предметов, 140х70 см). 
Фломастеры "Connector. Балерина", 45 предметов. 65. Управленческий учет как элемент системы управления финансами предприятия и варианты его организации
66. Государственные механизмы в системе управления
67. Законодательная власть в системе управления государством
68. Приказная система управления. Памятники древнерусского права. Воинский артикул Петра I
73. Информационные системы управления проектами
74. Модернизация сайта ПРИПИТ с использованием системы управления содержимым сайта (CMS)
75. Основные стадии создания автоматической системы управления
76. Разработка автоматизированной системы управления торговым предприятием
77. Реализация системы управления реального времени в ОС Windows
78. Серверы и системы управления базами данных
79. Система управления базами данных Mіcrosoft Access 2003
80. Системы управления базами данных
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 33 см. 
Домик игровой. 
Шар магический "Счастливая восьмерка", 10 см. 81. Системы управления кадрами
82. Табличный процессор Excel. Система управления базой данных MS Access. Векторный редактор CorelDraw
83. Образование приказной системы управления в Русском государстве
84. Система управления в СССР в 30-40 годы
85. Микроконтроллер системы управления
89. Распределенная автоматизированная система управления
90. Ремонт системы управления видеокамер аналогового формата
91. Система управления стабилизатором напряжения
92. Цифровые системы управления связью
93. Обобщенная структура системы управления
94. Исследование системы управления подводного аппарата по вертикальной координате
95. Моделирование работы системы управления запасами
96. Система управления конкурентоспособностью предприятия ООО "Южно–Уральское книжное издательство"
Набор детской посуды "Холодное сердце. Дисней", 3 предмета. 
Фоторамка на 9 фотографий С31-019 Alparaisa "Family", черно-золоченое золото, 61,5x54,5 см. 
Фоторамка-коллаж для 6 фото, 46x32 см, арт. 37943. 97. Совершенствование системы управления лояльностью потребителей ООО "ДИНА-МЕД"
98. Автоматизированные системы управления
99. Анализ и оценка системы управления персоналом филиала в РМЭ ОАО "ВолгаТелеком"
