![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Техника
Одноступенчатый цилиндрический редуктор с цепной передачей |
Введение. Описание устройства привода Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых колес или передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Назначение редуктора - понижение угловой скорости и соответственно повышения вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи - зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора помещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора). Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные); числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые); типу зубчатых колес (цилиндрические, конические и т.д.); относительному расположения валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные); особенностям кинематической схемы (развернутая, с раздвоенной ступенью и т.д.). Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения. Рисунок 1 – Кинематическая схема привода Вращающий момент от электродвигателя 1 через муфту 2 передаётся на шестерню 3, установленную на ведущем валу Ι и через неё передается зубчатому колесу 4, расположенному на ведомом валу ΙΙ, установленному в подшипниках 5. От ведомого вала редуктора вращающий момент через цепную передачу 6 передается ведущему валу ΙΙΙ привода ленточного конвейера. Редуктор общего назначения; режим нагрузки постоянный; редуктор предназначен для длительной работы; работа односменная; валы установлены на подшипниках качения; редуктор нереверсивный (ПЗ, задание) , . Методические указания В этом разделе должны быть выполнена кинематическая схема привода и оформлена согласно СТ СЭВ 1187-78, с условными графическими обозначениями элементов машин и механизмов по СТ СЭВ 2519-80. 1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода Определяем общий КПД привода. η=η1η2ηпк, (1) где η1- КПД закрытой зубчатой передачи, η1=0,97,; η2 - КПД открытой цепной передачи , η1=0,93, ; ηпк - КПД подшипников, ηп=0,99,; к – число пар подшипников, к=3, (ПЗ, задание). η =0,97· 0,93 ·0,993=0,875. Определяем требуемую мощность электродвигателя. Ртр= Р3/ η, (2) где Р3- мощность на выходном валу привода, Р3=4,6 кВт, (ПЗ, задание). Ртр=4,6/0,875 = 5,28 кВт. Выбираем электродвигатель асинхронный серии 4А, закрытый обдуваемый, по ГОСТу с номинальной мощностью Р =5,5 кВт, с синхронной частотой вращения =1000 об/мин, типоразмер 132S2, . Номинальная частота вращения вала электродвигателя . дв= (1-s), (3) где -синхронная частота вращения, =1000 об/мин; S- процент скольжения ремня , S=3,3%, . дв=1000∙(1-0.033)=967 об/мин. Определяем общее передаточное число привода и разбиваем его по ступеням. U=U1U2 , (4) где U1-передаточное число редуктора, U1=3,15,(ПЗ, задание); U2- передаточное число цепной передачи.
U= дв / 3 , (5) где дв=967 об/мин; 3=95 об/мин, (ПЗ, задание). U=967/95=10,18. Определяем передаточное число открытой цепной передачи U2= U/ U1, (6) U2=10,18/ 3,15=3,23. Определяем частоту вращения, угловые скорости вращения и вращающие моменты на валах привода. Вал электродвигателя: Ртр= 5,28 кВт; дв=967 об/мин. ωдв= π дв/30. (7) ωдв=3,14·967/30= 101,22 рад/с. Мдв = Ртр/ωдв. Мдв = 5,28·103/101,22 =52 ,16 Н·м. Вал І привода: дв= 1= 967об/мин; ωдв=ω1=101,22 рад/с; Мдв=М1=52,16 Н·м. Вал ІІ привода 2= 1/ U1 . (8) 2=967/3,15=306,98 об/мин; ω2= π 2/30, ω2=3,14·306,98/30=32,13 рад/с; М2=М1· U1∙ η1 2 , (9) М2=52,16·3,15·0,97·0,992=156,2 Нм. Вал ІІІ привода: 3= 2/ U2 3=306,98/3,23=95,04 об/мин; ω3= π 3/30, ω3=3,14·95,04/30=9,94 рад/с. М3=М2· U2 ·η2 .η п , М3=156,2·3,23·0,93·0,99=464,6 Н·м; С другой стороны М3= М1·· U· η , (10) М3=52,16·10,18·0,875= 464,6 Н·м . Полученные данные приводим в таблицу. Таблица 1 Номер вала Частота ращения, об/мин Угловая скорость, 1/с Вращающий момент, Н·м Вал I 1=967 ω1=101 М1=52,2 Вал II 2=307 ω2=32 М2=156,2 Вал III 3=95 ω3=10 М3=464,6 Методические указания При обозначении параметров привода нумерацию производить начиная от двигателя. При выборе синхронной частоты вращения электродвигатель рекомендуется выбирать с числом полюсов не более 6 у которых c≥ 1000 б/мин, так как с уменьшением частоты вращения возрастают габариты и масса двигателя. При этом следует учесть, что передаточное число цепной передачи должно быть в интервале 26, а клиноременной – 25. 2 Расчёт зубчатых колес редуктора Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками: для шестерни сталь 45, термическая обработка – улучшение, твёрдость НВ 230; для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, но твердость на 30 единиц ниже - НВ 200. Разница твердости объясняется необходимостью равномерного износа зубьев зубчатых колес . Определим допускаемое контактное напряжение: , (11) где σHlimb – предел контактной выносливости при базовом числе циклов, σHlimb=2HB 70, ; KHL – коэффициент долговечности, KHL=1, =1.1, . Для шестерни , (12) 482 МПа. Для колеса , (13) =428 МПа. Для непрямозубых колёс расчётное допускаемое контактное напряжение определяется по формуле , (14) ) = 410 МПа. Требуемое условие выполнено. (Для прямозубых передач ) Определяем межосевое расстояние. Межосевое расстояние из условия контактной выносливости определяется по формуле , (15) где Ka– коэффициент для косозубой передачи, Ka=43 , , (Для прямозубых Ka=49,5); U1 – передаточное число редуктора, U1=3,15, (ПЗ, задание); М2– вращающий момент на ведомом валу, М2=156,2 Н·м, (ПЗ, табл.1); КНВ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки, КНВ=1 , – допускаемое контактное напряжение, =410MПа ; ψba – коэффициент ширины венца, ψba=0,4, (ПЗ, задание). аω= 43·(3,15 1)·=110 мм. В первом ряду значений межосевых расстояний по ГОСТ 2185-66 выбираем ближайшее и принимаем аω=125 мм, .
Определяем модуль передачи Нормальный модуль зацепления принимают по следующей рекомендации: мм. Принимаем по ГОСТ 9563-60, =2 мм, . (В силовых передачах ≥1,5 мм.) Определяем угол наклона зубьев и суммарное число зубьев Принимаем предварительно угол наклона зубьев β=9º, (ПЗ, задание) и определяем суммарное число зубьев , (16) где – межосевое расстояние,=125 мм ; – нормальный модуль зацепления, =2 мм. Z∑ ==123,39. Принимаем Z∑=123. Определяем числа зубьев шестерни и колеса. Число зубьев шестерни равно: , (17) где U1 – передаточное число редуктора, U1=3,15; Z∑= 123 – суммарное число зубьев, Z∑= 123. ==29,64. Принимаем =30. Определяем число зубьев колеса: Z2= Z∑ -Z1, (18) Z2=123-30=93. Уточняем передаточное число (19) где Z1 – число зубьев шестерни, Z1=30; Z2 – число зубьев колеса, Z2=93. U1ф=3,1. Уточняем угол наклона зубьев: , (20) где m – модуль передачи, m =2 мм; аω – межосевое расстояние, аω=125 мм. cos β ==0,984. Принимаем β=10º26'. Определяем диаметры колес и их ширину. Делительный диаметр шестерни: , (21) где m – модуль передачи, m =2 мм; Z1– число зубьев шестерни, Z1=30; – косинус угла наклона зубьев, =0,984. d1=60,98 мм Делительный диаметр колеса: , (22) где Z2– число зубьев колеса, Z2= 93 . d2= =189,02 мм Проверяем межосевое расстояние: aw= мм Определим диаметры вершин зубьев: , (23) da1=60,98 2·2=64,98 мм; da2=189,02 2·2=193,02 мм. Определим диаметры впадин зубьев: df1 = d1 -2,5 m . df1 =60,98-2,5·2=55,98 мм; df2=189,02-2,5·2=184,02 мм. Определяем ширину колеса: , (24) где – коэффициент ширины венца, =0,4; аω– межосевое расстояние, аω=125 мм. b2=0,4·125=50 мм. Определяем ширину шестерни: , (25) b1=50 5=55 мм. Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру: , (26) ψba=. Определяем окружные скорости и значения степени точности изготовления шестерни и колеса. υ= , (27) где 1– частота вращения шестерни, 1=967 об/мин, (ПЗ, п.1); d1 – делительный диаметр шестерни, d1=60,98 мм . υ ==3,09 м/с. При такой скорости для косозубых колес принимаем 8-ю степень точности, . Определяем коэффициент нагрузки, проверяем зубья на контактное напряжение , (28) где KHB – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, KHB=1 ,; KHα- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, KHα=1,12, ; KHV – динамический коэффициент, KHV=1,1, . Кн=1·1,12·1,1=1,23. Проверяем зубья на контактные напряжения: (29) где aω – межосевое расстояние, aω=125 мм; M2 – передаваемый момент, M2=156,2 Н·м, (ПЗ, п.1); b2 -ширина колеса, b2=50 мм; U1 – передаточное число редуктора, U1=3,1; 270-коэффициент для непрямозубых колес (для прямозубых зубчатых передач 310) σH==352,81МПа&l ;=410 МПа. &l ;. Определяем силы, действующие в зацеплении. Определяем окружную силу: F =, (30) где M1– вращающий момент на валу шестерни, M1= 52,2 H·м; d1– делительный диаметр шестерни, d1=60,98 мм . F = = 1712 Н Определяем радиальную силу: , (31) где - угол зацепления в нормальном сечении, = 20° , ; - угол наклона зубьев, = 10° 26&acu e; .
Полотно с двумя бесконечными тяговыми цепями огибает наверху тяговые, а внизу — натяжные звездочки и катится по направляющим путям металлоконструкции. Привод тяговых звездочек состоит из электродвигателя, редукторов с дополнительными зубчатыми или цепными передачами и соединительных муфт . Для безопасности и удобства использования Э. оборудован входными площадками с гребенками, опущенными в продольные пазы настилов ступеней, и движущимися с обеих сторон балюстрады поручнями на высоте 0,9—1 м от ступеней. В качестве поручня используется прорезиненная хлопчатобумажная лента с загнутыми краями. Поручни движутся по направляющим пластинам и отклоняющим блокам. Верхние приводные блоки получают вращение через систему цепных передач от вала тяговых звездочек. Натяжные блоки поручней находятся на наклонной части внутри балюстрады. Перед входными площадками с помощью направляющих путей полотно приобретает горизонтальное положение на длине 0,8—1,2 м, а на наклонной части образует лестницу с углом наклона 30° (для зарубежных Э. до 35°), используемую пассажирами для самостоятельного передвижения при остановке Э. Полотно Э. (рис. 2 ) состоит из ступеней, имеющих стальной каркас, двух основных и двух вспомогательных пластмассовых или стальных обрезиненных (бесшумных) катков, насаженных на оси, и двух тяговых цепей
1. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения
2. Расчет и проектирование одноступенчатого зубчатого редуктора
3. Основы конструирования: Проектирование привода общего назначения содержащего цепную передачу
4. Расчет тэп участка по изготовлению детали №1702050 "Шток вилки переключения 3й и 4й передач"
5. Разработка цепной передачи для механического привода ленточного транспортера
10. Цепные передачи
11. Расчет одноступенчатого редуктора с прямозубой конической передачей
12. Расчет одноступенчатого цилиндрического редуктора в приводе к мешалке
13. Одноступенчатый горизонтальный цилиндрический редуктор с шевронным зубом и клиноременной передачей
15. Основные вопросы, связанные с расчетом электродвигателя, привода и редуктора
16. Проектирование механического привода с цилиндрическим соосным редуктором
17. Расчет и проектирование коническо-цилиндрического редуктора
18. Расчёт на прочность закрытой цилиндрической одноступенчатой передачи и её проектирование
19. Расчет духступенчатого редуктора
20. Расчет редуктора
21. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана
25. Расчет редуктора приборного типа
27. Расчет редуктора
28. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана
29. Расчет параметров цифровых систем передачи непрерывных сообщений
30. Одноступенчатые редукторы. Сварные соединения
31. Особенности проектирования трехступенчатого цилиндрического редуктора
32. Проектирование горизонтального цилиндрического редуктора
34. Расчет двухступенчатого редуктора
35. Расчет и проектирование привода для пластинчатого конвейера
36. Расчет и проектирование привода лебедки
37. Расчет и проектирование привода ленточного конвейера
42. Разработка механического привода электродвигателя редуктора
44. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы
45. Аккредитивные формы расчетов
46. Сравнение договоров подряда и купли - продажи, форма расчета-инкассо, типы ведения бизнеса
47. Формы денежных расчетов в коммерческой деятельности
48. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации
49. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации
51. Оценка методов и средств обеспечения безошибочности передачи данных в сетях
52. Электронная почта как сервис глобальной сети. Протоколы передачи почты
53. Передача информации из компьютерного рентгеновского томографа TOMOSCAN SR7000
57. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151
59. "Семейный бюджет" (расчет с помощью программы Microsoft Excel 97)
60. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера
61. Методы расчета электрических полей
62. Передача электрокардиосигнала по телефону
64. Расчет потребного воздухообмена при общеобменной вентиляции
65. Расчет платы за выбросы загрязняющих веществ в атмосферу от передвижных источников
66. Расчет ректификационной колонны
67. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего круглопильного станка
68. Расчет режима прогревного выдерживания конструкции несущей стенки монолитного дома
69. Программа для расчета цеха серийного производства
73. Расчет электроприводов постоянного и переменного тока
75. Расчет прочности центрально растянутых предварительно напряженных элементов
76. Расчет надежности электроснабжения подстанции "Южная"
77. Проектирование конического редуктора
78. Расчет пароводяного подогревателя
79. Расчет турбогенератора мощностью 20МВт
81. Расчет силового трансформатора
82. Расчет ректификационной колонны бензол-толуол
83. Расчет размерных цепей. Стандартизация
85. Детали машин, червячный редуктор
89. Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"
90. Расчет подземных инженерных сетей
91. Спроектировать привод конвейера по заданной схеме и характеристикам (WinWord97 + Corel Draw)
93. Расчет комбинированной шлицевой протяжки группового резания
94. Расчет режимов резания при фрезеровании (Методические рекомендации)
95. Расчет конвейерной установки в условиях ш. "Воркутинская"
96. Расчет тепловой схемы ПТУ К-500-65 (3000 (Часть пояснительной к диплому)
97. Расчет и построение тягово-динамической характеристики тягача с гидромеханической трансмиссией
99. Технологический и прочностной расчёт футеровок ёмкостного цилиндрического оборудования