Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Теория автоматического управления

Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее

Министерство образования Российской Федерации Ивановский государственный энергетический университет кафедра АУЭС Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине “Теория автоматического управления” (для студентов спец. 210400) Иваново 2000 Составитель В.Ф. КОРОТКОВ Редактировал А.А. ФОМИЧЕВ Методические указания предназначены для студентов специальности 210400 &quo ;Автоматическое управление электроэнергетическими системами&quo ;. Утверждены цикловой методической комиссией ЭЭФ. РЕЦЕНЗЕНТ кафедра автоматического управления электроэнергетическими системами Ивановского государственного энергетического университета СОДЕРЖАНИЕ1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ 2. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ 3. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ 4. СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА 5. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА 6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ 7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ 8. ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ 9. ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ 10. ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТЫ ЛИТЕРАТУРА ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ Целью курсовой работы является закрепление и обобщение знаний, полученных студентами специальности 210400 при изучении дисциплины “Теория автоматического управления”, приобретение умений и навыков в использовании этих знаний при самостоятельном решении практических задач. Задачи: - обеспечить связь общей теории автоматического управления с конкретными проблемами автоматического управления в электроэнергетических системах; - продемонстрировать влияние значений параметров на динамические и частотные свойства системы автоматического управления (САУ), а также на её устойчивость ; - обеспечить получение умений и навыков в исследовании основных характеристик и показателей качества САУ. 2. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ Объектом исследований в курсовой работе является фрагменты реальных САУ, используемых в электроэнергетике. Параметры САУ, задаваемых в качестве исходных данных, также близки к реальным и их различия в отдельных вариантах заданий определяется в основном необходимостью получения определенного числа вариантов. Задания (см. Приложение) к курсовой работе в общем случае предполагают необходимость выполнения следующих работ: - составление и преобразование структурной схемы замкнутой САУ и получение эквивалентной передаточной функции; - обеспечение заданных статических характеристик САУ, в частности, заданного значения коэффициента статизма; - исследование переходной характеристики САУ при заданном воздействии на входе и оценка динамических свойств (перерегулирование, время переходного процесса и др.); - оценка частотных свойств САУ на основе частотных характеристик; - расчёт и построение области устойчивости САУ в пространстве заданных параметров; - определение запаса устойчивости САУ по модулю и по фазе. При расчёте характеристик САУ предполагается возможность использования компьютерных программ “Classic” (переходные и частотные характеристики) и “Расчёт областей устойчивости”. 3. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ Структурная схема САУ составляется с учётом заданных передаточных функций элементов САУ и их параметров.

Она изображается в виде связанных между собой звеньев, с указанием их передаточных функций, точек приложения задающих и возмущающих воздействий, элементов суммирования и управляемой величины на выходе (см., например, рис.3.1) Рис.3.1. Пример структурной схемы САУ: Dx(р) - изображение отклонения управляемой величины; DZ(р)- изображение отклонения задающего воздействия; DF(р) - изображение отклонения возмущающего воздействия. De(p) - изображение ошибки воспроизведения задающего воздействия. Звенья и соответствующие им передаточные функции нумеруются арабскими цифрами. Если какой-либо параметр звена не задан и его значение предстоит выбрать в ходе работы, то в выражении передаточной функции звена он записывается в виде символа (например, Ку, Кос, и т.п.). На основе правил эквивалентного преобразования структурная схема представляется в виде одного звена с эквивалентной передаточной функцией и с обязательным указанием рассматриваемого воздействия на входе и управляемой величины на выходе. Например, для схемы рис.3.1 возможны эквивалентные схемы, представленные на рис.3.2. Рис 3.2. Варианты структурных схем, эквивалентных схеме рис.3.1 а - при входном воздействии DF(Р); б - при входном воздействии DZ(Р). При этом следует иметь в виду, что для САУ, процессы в которых описываются линейными или линеаризованными (в отклонениях) дифференциальными уравнениями, справедлив принцип суперпозиции (наложения). Поэтому при нахождении эквивалентной передаточной функции по какому-либо воздействию остальные воздействия могут считаться равными нулю. Например, на рис.3.2,а принимается DZ(Р)=0, а на рис.3.2,б - DF(Р)=0. При этом в схеме рис.3.2,а звено с передаточной функцией - 1.0 отражает отрицательный знак главной обратной связи замкнутой САУ. Для структурных схем рис.3.2,а эквивалентные передаточные функции соответственно имеют вид: DX(P) W3(P) Wз1(Р) =---------------- = --------------------- = DF(P) 1 Wp(P) - 0.4 (0.8P3 (5.7 6.4KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1) = ;(3.1) 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1 0.48Ку DX(P) Wp(P) Wз2(Р) =--------------- = --------------------- = DZ(P) 1 Wp(P) 0.48Ку = ,(3.2) 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1 0.48Ку Где DX(P) W1(P) W2(P) W5(P) W4(P) Wр(Р) =-------------- = = DZ(P) 1 W2(P) W5(P) W6(P) 0.48Ку = = (8 P 1) 0.48Ку = . (3.3) 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1 В выражении передаточной функции целесообразно выделить в явном виде характеристический оператор Д(Р) и операторный коэффициент Кр для передаточных функций (3.1), (3.2) и (3.3) Дз(Р) = 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1 0.48Ку; (3.4) Др(Р) = 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1; (3.5) Кз1(Р) = - 0.4 (0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1); Кз2(Р) = Кр(Р) = 0.48Ку; 4. СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА В большинстве заданий (см. Приложение) при оценке статических свойств САУ требуется обеспечить заданный коэффициент статизма по возмущающему воздействию, а также определить ошибку воспроизведения задающего воздействия. Коэффициент статизма замкнутой САУ характеризует статическую ошибку, обусловленную влиянием возмущающего воздействия.

Он численно равен статической ошибке (установившемуся отклонению) при возмущающем воздействии, равном одной относительной единице (в установившемся режиме). Значение его также равно значению коэффициента передачи замкнутой САУ по рассматриваемому возмущающему воздействию. Например, для схемы рис.3.1 с учётом (3.1) - 0.4 Кс = Кз1 = lim Wз1(P) = --------------------------- (4.1) P® 0 1 0.48Ку Физически это означает, что, например, при увеличении возмущающего воздействия на Df = 1.0, управляемая величина x изменяется в установившемся режиме на - 0.4 Dx = Кс = ------------------------- 1 0.48Ку Знак минус указывает на то что величина x уменьшается по отношению к исходному значению x0. Попутно следует заметить, что если бы в рассматриваемом случае отсутствовало управляющее устройство (регулятор) или САУ была разомкнутой (отсутствует главная обратная связь), то статическая ошибка и соответственно коэффициент статизма по возмущающему воздействию имели бы значение Dx = Кс = - 0.4. При этом x = x0 D x = 1.0 - 0.4 = 0.6. Принято считать статизм положительным, если при увеличении возмущающего воздействия управляемая величина уменьшается. При этом знак минус в (4.1) обычно опускается, т.е. в рассматриваемом случае 0.4 Кс = ------------------------- (4.2) 1 0.48Ку Если задан требуемый коэффициент статизма, то нетрудно определить коэффициент передачи регулятора, при котором он обеспечивается. Например, из (4.2) следует 0.4 - Кс Ку = ----------------------- (4.3) 0.48Кс Найденное требуемое значение коэффициента передачи регулятора обычно округляется до ближайшего целого значения (чтобы легче было устанавливать) и определяется действительное значение коэффициента статизма. По найденному значению коэффициента статизма легко может быть построена статическая (внешняя) характеристика САУ. Например, на рис.4.1, приведена статическая характеристика САУ, представленной на рис.3.1, при Ку = 20. С целью сравнения дана также статическая характеристика объекта управления, что соответствует характеристике разомкнутой САУ. Рис.4.1. Статическая характеристика САУ по рис.3.1 при Ку=20 (линия 1) и объекта управления (линия2).Для статических САУ коэффициент статизма по задающему воздействию, численно равный ошибке воспроизведения этого воздействия, зависит также от значения коэффициента передачи её по задающему воздействию. Так для САУ по рис.3.1 (см. также рис.3.2,б) с учётом (3.2) 1 1 К’c = = 1.0 - lim Wз2(P) = lim --------------------- = ------------------------ P®0 P®0 1 Wp(P) 1 0.48Ку При Ку = 20 К’с = e = 0.094. Это означает, что если при отсутствии возмущающего воздействия (например, холостой ход объекта управления) на вход рассматриваемой САУ подать задающее воздействие DZ = 1.0, то управляемая величина на выходе в установившемся режиме будет иметь значение x = 1.0 - e = 1.0 - 0.094 = 0.906. За счёт возмущающего воздействия Df это значение x ещё уменьшится на величину Кс Df. Следует иметь в виду, что если замкнутая САУ имеет последовательно включенное интегрирующее звено, не охваченное жёсткой обратной связью, то она является астатической по задающему воздействию, т.е

Но многие ли знают такие «нюансы»? Я не говорю про возмущающие воздействия на систему извне, т.Pе. со стороны других государств. Эта информация вообще совершенно закрыта. Метод «черного ящика», который применяется в кибернетике и теории автоматического управления также не подходит индивид может видеть или понимать суть политики властей (выходная характеристика), но ему никогда не станет доступным увидеть причины толкающие истеблишмент к проведению именно такой политики, не станут доступны их мотивации (входная характеристика). Индивид может оценивать только результат, и то, как правило, ошибочно, ибо энтропия представлений его о государстве огромна и, как следствие, количество реальной информации если и не ноль, то, во всяком случае, стремится к нулю. Формальная демократия и свобода слова ничего здесь не значат. Если информации нет, то её нет. И пусть массы говорят и думают что угодно. Это никого не волнует и ни на что не влияет. Впрочем, природа предусмотрела у наиболее ценных индивидов пусть и не обладающих высоким интеллектом, защитный механизм: они инстинктивно чувствуют «не того человека»

1. Теория автоматического управления

2. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

3. Разработка системы автоматического управления

4. Системы автоматического управления

5. Автоматическое управление листовой офсетной печатной машиной и ее обслуживание

6. Основные теории государственного управления
7. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления
8. Принципы построения систем автоматического управления

9. Характеристики систем автоматического управления

10. Динамический синтез систем автоматического управления

11. Разработка мини-станции для автоматического управления насосом

12. Характеристика дискретных систем автоматического управления

13. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

14. Теория научного управления

15. Автоматическое управление микроклиматом теплицы по нескольким параметрам с помощью установки ОРМ-1

16. Приборы автоматического управления механизмами

Игровой набор Lalaloopsy "Карусель" для создания украшений из бусинок.
Отличный набор, сочетающий игровые элементы и творчество, позволит Вашей юной мастерице создавать уникальные авторские аксессуары из
1299 руб
Раздел: Современные, герои мультфильмов
Подставка под ванночку "Карапуз" универсальная (с сушилкой).
Подставка для ванночки предназначена для того, чтобы сделать купание Вашего малыша максимально удобным. Она надежна и проста в
1223 руб
Раздел: Горки, приспособления для купания
Кружка "Кастет", белая, золотая ручка.
Оригинальная керамическая кружка с ручкой в виде кастета. Металлизированное напыление. Упаковка стилизованная, качественный
382 руб
Раздел: Кружки

17. Исследование систем автоматического управления (САУ)

18. Проект электротехнической части газовой котельной ОАО "Приозерное" Ялуторовского района Тюменской области с разработкой схемы автоматического управления осветительной установки

19. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

20. Теория систем автоматического регулирования

21. Работа комбинированной автоматической системы управления

22. Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)
23. Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)
24. Применение теории мотивации для повышения эффективности управления персоналом

25. 75 Ответов к ГОСУ кафедры Теория и практика управления УГТУ-УПИ

26. Теория управления

27. 75 Ответов к ГОСУ кафедры Теория и практика управления УГТУ-УПИ

28. Использование теории игр в практике управления

29. Разработка программы контроллера автоматически связываемых объектов для управления конструкторской документацией в среде Windows 95/NT (дипломная работа)

30. Опровержение классической теории управления. Утверждение концепции неравновесных систем в информационном обществе

31. Автоматические системы управления

32. Основные стадии создания автоматической системы управления

Каталка-мотоцикл "МХ".
Новая каталка-мотоцикл "МХ" впечатлит вашего малыша. Он сможет почувствовать себя настоящим байкером, ведь эта каталка не просто
2899 руб
Раздел: Каталки
Крем для младенцев "Weleda" для защиты кожи в области пеленания (с календулой), 75 мл.
Крем для младенцев для защиты кожи в области пеленания от WELEDA с экстрактом Календулы лекарственной и Ромашки аптечной эффективно
476 руб
Раздел: Крем детский
Набор текстовыделителей "Frixion Light", 3 цвета, 1-3 мм.
Набор текстовыделителей в прозрачной упаковке. Заправлены термочувствительными чернилами, которые при необходимости можно удалить.
304 руб
Раздел: Текстовыделители

33. Управление многомерными автоматическими системами

34. Специфика теории и практики управления в СССР

35. Теории мотивации. Организационная структура управления предприятием

36. Теория управления

37. Характерные особенности теории и практики управления

38. Эволюция системного подхода в теории и практике управления
39. Эволюционные теории управления в образовании
40. Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

41. Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта

42. Теория финансов и управление финансами

43. Теория развития Вселенной

44. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

45. Происхождение человека. Эволюция человека. Теории и гипотезы

46. Теории зарождения жизни на Земле

47. Теория Дарвина

48. Антропогенез: эволюционная теория происхождения человека

Маркер выделитель текста Edding "E-345/6S", 6 цветов 1-5 мм.
Для выделения слов или текста в книгах, брошюрах, письмах и т.п. Практически для любой бумаги для копирования и факсов. Высокая
361 руб
Раздел: Текстовыделители
Кружка-хамелеон "Чеширский кот".
Вам нравятся необычные вещи? Любите удивляться и удивлять всех вокруг? Кружка-хамелеон "Чеширский кот" будет поднимать
304 руб
Раздел: Кружки
Насос ножной Phantom.
Количество цилиндров: 2. Суммарный рабочий объем цилиндров: 0,55 литра. Длина шланга: 0,55 м.
698 руб
Раздел: Насосы, компрессоры автомобильные

49. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

50. Основные принципы создания группировок войск для сражения, принятия решения командованием и организации управления

51. Финансово-кредитное управление развитием оборонного комплекса России

52. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации

53. Отчёт о прохождении преддипломной практики в Управлении по взаимодействию с органами законодательной и исполнительной власти (УВОЗИВ) ГТК России

54. Вопросы и ответы к междисциплинарному экзамену (государственное и муниципальное управление)
55. Сочетание убеждения и принуждения в административном управлении
56. Государственное управление в социально-культурной сфере

57. Управление транспортом

58. Управление промышленостью

59. Управление в области обороны

60. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

61. Римское государство в период республики. Органы государственного управления

62. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

63. Государственная служба Приказной системы управления

64. Теория элит В.Парето

Дополнительный набор карт Имаджинариум "Персефона".
Имаджинариум "Персефона" - это самое новое дополнение к настольной игре для незаурядных компаний. 98 дополнительных карт от
750 руб
Раздел: Карточные игры
Игра настольная "Кто в яйце".
В набор входят: - 4 лукошка для яиц разных цветов; - 4 набора фишек в соответствии с цветом лукошка; - 24 половинки яиц с изображениями
605 руб
Раздел: Прочие
Матрешка 5 в 1 (Д-282).
Игрушка из натуральной древесины. Матрешки: 5 в 1. Игрушка расписана цветными красками. Цель игры: развитие мелкой моторики, координации
435 руб
Раздел: Матрешки

65. Шпаргалка по теории и истории кооперативного движения

66. Формы государственного управления и устройства

67. Муниципальное управление в Российской Федерации

68. Право хозяйственного ведения и оперативного управления

69. Лекции (часть) по теории государства и права

70. Теория разделения властей
71. Договорная теория возникновения государства и права
72. Теория государства и права

73. Теория государства и права

74. Теория государства и права (Шпаргалка)

75. Теория Государства и Права как юридическая наука

76. Теория юридических фактов

77. Шпаргалка по теории государства и права

78. Теория государства и права. Правовой статус личности

79. Ответы к экзаменационным билетам по Теории государства и права

80. Происхождение права, теории происхождения права, понятие признаки, виды, функции, принципы

Набор для уборки Vileda "Ultramat": швабра со сборной ручкой+ведро с отжимом.
Набор предназначен для влажной уборки всех типов напольных покрытий. Швабра отжимается в специальной воронке на ведре, благодаря чему руки
2210 руб
Раздел: Швабры и наборы
Таблетки для посудомоечной машины "Clean&Fresh", 5 in1 (giga).
Таблетки для посудомоечной машины «Clean&Fresh» – чистота и свежесть Вашей посуды в каждой таблетке! Великолепно очищает посуду
1122 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Антипригарный чехол для гладильной доски "Paterra", размер L-XL, 146x55 см.
Эффект двустороннего глажения. Чехол имеет хлопковую основу с особой антипригарной пропиткой из силикона, которая исключает пригорание
891 руб
Раздел: Чехлы для гладильной доски

81. Теория государства и права (в таблицах)

82. Теория государства и права (шпаргалки для госэкзамена)

83. Теория государства и права (ТГП) в таблице

84. Теория государства и права (шпаргалки)

85. Управление финансами

86. Теория и методика преподавания классического танца
87. Антропогенез: эволюционная теория происхождения человека
88. Проблемы теории культуры в отечественной философии (А. Ф. Лосев, М. К. Мамардашвили)

89. Глагольное управление в селькупском языке

90. Теория лингвистической относительности Сепира - Уорфа

91. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

92. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

93. Норманнская теория происхождения государства у славян и ее роль в российской истории

94. Ялтинская конференция 1945 года и обсуждение на ней вопроса о зонах оккупации Германии и управлении большим Берлином

95. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

96. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

Доска магнитно-маркерная, 60x90 см.
Доска с лакированной поверхностью позволяет размещать презентационную информацию как с помощью магнитов, так и с помощью маркеров для
1237 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Папка для рисунков и нот, на молнии "Ласпи", А2.
Главное назначение — хранение и перемещение не только рисунков, чертежей, эскизов и т.д. (до формата А2), но прочих материалов,
804 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования
Мотоцикл-каталка Pilsan "Mini Moto" (цвет: красный, с музыкой).
Каталка от компании Pilsan, выполненная в виде красного мотоцикла, может понравиться энергичным и активным детям в возрасте от трех лет.
2183 руб
Раздел: Каталки

97. Управление потоками данных в параллельных алгоритмах вычислительной линейной алгебры

98. Теория и практика производства накопителей на гибких магнитных дисках

99. Вычислительная техника в управлении на примере управления международных связей ВГУЭС


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.