Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment с помощью Microsoft Robotics Developer Studio

Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

Содержание Введение Описание среды Apar me E viro me Описание системы координат Описание алгоритма перемещения объектов Заключение Введение Пакет Microsof Robo ics Developer S udio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simula io E viro me (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени. Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ ech ologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsof X A Framework. Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести. Типичные проблемы разработки робототехнических систем: Дорогое и редкое аппаратное обеспечение; Сложность диагностики аппаратного обеспечения; Проблемы доступа к аппаратуре. Преимущества моделирования: Простота использования; Поэтапный подход; Прототипирование; Образование. Фактически, применение Среды моделирования можно рассматривать как попытку преобразовать аппаратную задачу в программную. Однако, в разработке программного обеспечения и у физического моделирования есть собственные особенности и ограничения. Недостатки и ограничения моделирования: Отсутствие шумов; Неполнота и неточность моделей (Большое количество явлений реального мира очень сложно (или неизвестно, как) смоделировать); Трудоемкость настройки. Обзор Среды моделирования. Среда моделирования состоит из следующих частей: Ядро моделирования (Simula io E gi e Service) – выполняет операции по визуализации объектов и отсчет времени для ядра физического моделирования. Отслеживает состояние моделируемой сцены и обеспечивает для нее программный интерфейс (доступный в виде программного сервиса, в т.ч. в распределенной среде). Оболочка физического ядра (Ma aged Physics E gi e Wrapper) – изолирует пользователя от низкоуровневого программного интерфейса физического ядра. Предоставляет более краткий интерфейс к подсистеме физического моделирования. Библиотека функций физического ядра ( a ive Physics E gi e Library) – позволяет ускорить обработку задач физического моделирования с помощью пакета AGEIA™ PhysX™ ech ology. Объекты (E i ies) – представляют аппаратные устройства и физические объекты моделируемой сцены. В RDS включен набор объектов, позволяющих пользователям быстро собирать из них достаточно сложные робототехнические платформы в различных моделируемых обстановках. Примеры обстановок.

В поставку Среды моделирования входят три варианта обстановки: Обстановка внутри помещения (Apar me Model) Естественная обстановка (Ou door Model) Городская обстановка (Urba Model) Эти модели обстановок иллюстрируют уровень сложности, достижимый в Среде моделирования. Обстановка внутри помещения Естественная обстановка Городская обстановка Рис.1. Примеры обстановок в среде моделирования. Примеры сцен из Среды моделирования. Ниже показан внешний вид (слева) и физическая модель (справа) для сцены, содержащей два объекта – робот и стол. Физическая модель, показанная на втором изображении, представляет собой совокупность твердотельных примитивов, приближенно представляющих объект для Среды моделирования. Робот на основе модульной платформе с дифференциальным приводом, лазерным дальномером и датчиком столкновений. Физическая модель. Рис.2. Примеры сцен из Среды моделирования. Ниже крупным планом приведен объект, состоящий из нескольких примитивных твердотельных элементов, и физическая модель этого объекта. Объект из нескольких примитивов. Физическая модель объекта из нескольких примитивов Простая приборная панель для наблюдения данных от моделируемого лазерного дальномера (изображение обстановки приведено в режиме просмотра физической модели). Рис. 3. Примеры объектов, состоящего из нескольких примитивов.Ниже показан сложный каркасный объект, построенный по данным из файла, и физическая модель этого объекта в упрощенной форме выпуклого полигонального каркаса. Каркасный объект, загруженный из файла. Физическая модель каркасного объекта. Рис. 4. Пример сбора сложного каркасного объекта из простых объектов. Описание среды Apar me E viro me Рис. 5. Стандартный вид среды Apar me E viro me . Для запуска необходимой среды нужно выполнить следующие действия: Пуск – Все программы - Microsof Robo ics Developer S udio 2008 - Visual Simula io E viro me 2008 - Apar me E viro me . Обычно эта среды находится первой в списке VSE. В результате открывается окно VSE и загружается сцена Apar me E viro me . Опишем способы управления камерой. В окне среды, когда процесс моделирования запущен, мышью можно перемещать точку зрения камеры. Сама камера остается неподвижной, смещается точка, на которую направлен луч зрения. Для перемещения камеры можно пользоваться клавишами: Клавиша Действие w или Стрелка вверх смещение камеры вперед s или Стрелка вниз назад a или Стрелка влево влево d или Стрелка вправо вправо q вверх e вниз Если одну из перечисленных клавиш нажимать вместе с Shif , то скорость перемещения камеры будет увеличена. Если одновременно с клавишами перемещения камеры пользоваться мышью, то можно выполнять «облет» вокруг объектов сцены. Опишем панель меню среды: Рис. 6. Панель меню. File – вкладка операций с файлом. Ope Sce e – открывает и загружает извне новую сцену. Save Sce e As - сохранить сцену как Save Ma erial Cha ges – сохранить изменения в сцене. Crea e Embedded Resources – «захватить вложенные ресурсы». Cap ure Image As - захватить образ. Exi Simula or – выход из программы RDS. View – вид. Playback Bar – вызывает или закрывает Панель Воспроизведения.

Рис. 7. Панель воспроизведения.S a us Bar – вызывает (или закрывает) строку статуса. В этой строке отображается отчет времени, позиция камеры, и др. Рис. 8. Cтрока статуса.Profiler – вызывает окно изменения вида Профайлер: Рис. 9. Окно изменения вида.Look Alo g – перемещение камеры по тем осям координат X, Y, Z в сторону как увеличения, так и уменьшения их значений. Re der – режим изображения. Visual – визуализация вкл/выкл. Wireframe – посмотреть каркас. Physics – показать физические свойства. Combi ed – одновременное отображение среды и её каркаса. o Re deri g – нет визуализации. При нажатии вместо среды отображается черный экран. Camera – камера. Mai Camera – главная камера вкл/выкл. Physics – вкладка физических свойств. E abled – физические свойства включены. Se i gs - настройки физических свойств. При нажатии появляется окно, в котором можно: Сделать камеру «твердой», поставив галочку напротив «E able rigid body for defaul camera»; Задать значение ускорения свободного падения. По умолчанию оно равно 9,81 м/с2; Задать режимы времени (непрерывное реальное время, или задать дискретные временные интервалы). Рис. 10. Окно физических настроек.Mode – режим. Ru – запуск симуляции. Edi – режим редактирования. При нажатии в левой части экрана отображается окно, в котором: Отображаются все объекты сцены и их названия; При выборе объекта и нажатии кнопки Edi E i y (редактирование объекта) отображается панель операций с объектом и окно редактирования. В панели можно задавать положение выбранного объекта, изменяя координаты x, y, z; а также вращать объект. В окне редактирования можно задать до 39 различных свойств объекта, таких как: положение, размер, цвет частей и др. Предоставлена возможность сортировки этих свойств как по категориям, так и в алфавитном порядке. Рис. 11. Панель операций с объектом. Рис. 12. Окно редактирование объекта.Help – помощь. Help Co e s – вызывает стандартную электронную инструкцию. Abou Visual Simula io E viro me 2008 – вызывает окно, в котором содержится информация о программе (серийный номер, фирма-производитель и т.д.) В среде Apar me E viro me стандартно находится 31 объект. Опишем первые 10 объектов: объект 19 – кровать в спальне. Она состоит из двух примитивов: параллелепипед коричневого цвета с текстурой типа «шерсть», который обозначает саму кровать, и параллелепипеда серого цвета, которая характеризует одеяло. Причем второй примитив можно также рассматривать как плоскость, которая непосредственно прилегает к коричневому параллелепипеду. объект 20 – шестиугольный стол на 4-х ножках в гостиной. Он представлен одним примитивом – правильной 6-угольной призмой. Текстура – темное полированное дерево. объекты 21-24 – стулья вокруг объекта 20. Представлены тремя твердотельными плоскостями, две их которых параллельны друг другу, и одно перпендикулярна (она обозначает сиденье, которое имеет белый цвет). объект 25 – цветочный горшок в гостиной. Представлен одним твердотельным цилиндром. объект 26 – стул в спальне. Представлен аналогично объектам 21-24. объект 27 – кружка с картиной в виде глобуса. В каркасе представляет собой твердотельный цилиндр.

Сейчас насчитывается 162 таких дома в 12 странах, построенных на средства, собранные франчайзи «Макдоналдса». Ежегодно в этих домах останавливаются более 100P000 семей (Ким Хилл вылечили от лейкемии, и в возрасте 16 лет она поступила на работу в одно из предприятий «Макдоналдс» в Сан-Франциско). Когда в 1984 году Рэй Крок умер, компания создала Благотворительный Детский Фонд Рональда Макдональда (БДФРМ) с целью продолжить начатое Кроком оказание помощи детям и семьям. Со времени своего основания БДФРМ направил более 100 миллионов долларов тысячам детских организаций. Когда управляющие на местах стали принимать участие в местных делах, это было лишь первым свидетельством того, что они всерьез вознамерились стать ключевым звеном в системе сбыта продукции «Макдоналдса». И так было по крайней мере в течение первых, критически важных 10 лет, когда происходило формирование имиджа «Макдоналдса» среди клиентов. После того, как Крок в самом начале пути разочаровался во франчайзи, ориентированных только на получение доходов, он в конце 50-х годов перенес основной акцент в выдаче лицензий на людей с духом предпринимателя.[21] Поскольку, приобретая лицензию у компании «Макдоналдс», они рискуют всем, полагал Крок, у них больше стимулов самим становиться за прилавок и придерживаться режима работы, установленного компанией

1. Анализ медико-биологических данных с помощью Microsoft Excel и СПП STADIA 6.2

2. Решение финансовых задач при помощи Microsoft Excel

3. Решение математических задач с помощью алгоритмического языка Turbo Pascal, Microsoft Excel, пакета MathCAD и разработка программ в среде Delphi

4. "Семейный бюджет" (расчет с помощью программы Microsoft Excel 97)

5. Формирование команды для осуществления проекта

6. Информационно-обучающая среда: проблемы формирования и организации учебного процесса
7. Профилактика правонарушений в студенческой среде как формирование личности в обществе
8. Оказание помощи дошкольникам в формировании их системы самозащиты средствами физического воспитания

9. Проблема формирования конкурентной среды в Республике Беларусь

10. Роль генотипа и условий внешней среды в формировании фенотипа

11. Разработка сложных web-проектов с использованием Microsoft Commerce Server 2000

12. Воздействие негативных факторов на человека и среду обитания, их локализация, ликвидация и оказание медицинской помощи

13. Разработка автоматизированного рабочего места библиотекаря с помощью среды программирования 1С:Предприятие

14. Управение проектами средствами Microsoft Project

15. Роль «воспитательной среды» в формировании личности

16. Розробка маркетингової стратегії концентрації при впровадженні проекту "Дизайн інтер’єру" в торгово-посередницькій фірмі

Точилка электрическая Attache, 4хАА.
Точилка электрическая. Работает от 4х батареек типа АА, цвет: черный. Предназначена для заточки карандашей диаметром 6-8 мм.
487 руб
Раздел: Точилки
Настольная игра 48 "Морской бой".
В наборе: игровое поле - 2 штуки, эскадра из 10 кораблей - 2 комплекта, фишки для обозначения выстрелов. Размеры: 27х18х7 см.
492 руб
Раздел: Классические игры
Карандаши цветные "Jumbo", трехгранные, 12 цветов + точилка.
Мягкие, но при этом очень прочные карандаши, легко затачиваются и не крошатся. Насыщенные штрихи на бумаге. Не токсичны!. В комплекте: 12
410 руб
Раздел: 7-12 цветов

17. Формирование и развитие команды инвестиционного проекта

18. Работа социального педагога по формированию здорового образа жизни среди детей

19. Формирование словаря детей с помощью дидактических игр

20. Психосоциальная помощь и меры борьбы с наркоманией и алкоголизмом среди молодежи

21. Дизайн в автомобилестроение

22. Германия. Баухауз и его вклад в развитие мирового дизайна
23. Проект "Глобалстар". Геодезические спутники /ERS-1,ERS-2/
24. Питательные среды в микробиологии

25. Экспертиза проекта генплана промышленного предприятия

26. Проблемы формирования промышленности европейского севера России

27. Основные этапы формирования политической карты мира

28. Геоинформационные проекты Барнаула

29. Технический проект аэрофотосъемки

30. Государственный бюджет, проблемы его формирования

31. Проблемы формирования доходной части бюджета Ханты-Мансийского Автономного Округа

32. Патентование избирательных программ в контексте формирования концептуального рынка

Пенал-книжка для начальной школы "Ever After High", 21x14 см.
Пенал-книжка для начальной школы. 1 отделение, держатели письменных принадлежностей. Застегивается на молнию. Размер: 21х14х3 см.
303 руб
Раздел: Без наполнения
Набор инструментов.
Помогаю папе - отличный игровой набор для юных мастеров. Научит начальным профессиональным навыкам. Поможет ребенку почувствовать себя
589 руб
Раздел: Инструменты и мастерские
Рюкзачок малый "Вспыш".
Легкий и компактный дошкольный рюкзачок - это красивый и удобный аксессуар для вашего ребенка. В его внутреннем отделении на молнии легко
436 руб
Раздел: Детские

33. Формирование государственного строя США

34. От безвозмездной помощи СССР двум йеменским государствам к равноправному сотрудничеству России и единого Йемена

35. Декабризм и конституционные проекты, им порожденные

36. Формирования крепостного права. Крепостное хозяйство

37. Формирование Российской Империи и утверждение в ней абсолютизма

38. Правила признания и исполнения решений судов одного государства на территории другого государства и проект договора международной купли-продажи товаров (на условиях F Инкотермс)
39. Способы формирования муниципальной собственности: правовое регулирование и сравнительный анализ
40. Автоматизированные информационные технологии формирования, обработки и представления данных в налоговой службе

41. Кримінальний кодекс України (Проект криминального кодекса Украины, варианты 1998-2001гг.)

42. Порядок формирования и использования средств Фонда социального страхования РФ

43. Теоретические аспекты между бюджетами всех уровней с помощью деятельности Федерального Казначейства

44. Теоретические аспекты между бюджетами всех уровней с помощью деятельности Федерального Казначейства

45. Механизм охраны окружающей природной среды

46. Энергетика и окружающая среда

47. География и окружающая среда Англии, Уэльса, Северной Ирландии и Шотландии (на английском языке)

48. Die Umweltverschmutzung (Загрязнение окружающей среды)

Настольная игра "Колорама".
Ты знаешь цвета и формы? Красные круги, желтые четырехугольники, синие треугольники - пестрая неразбериха! На костях выброшен квадрат и
1363 руб
Раздел: Классические игры
Фломастеры "Замок", 50 цветов.
Количество цветов: 50. Очень качественные фломастеры. Чернила на водной основе и натуральных красителях. Яркие, насыщенные
761 руб
Раздел: Более 24 цветов
Средство для мытья люстр "UNiCUM", 500 мл.
Бесконтактная 4D-технология и специальная формула "Diamond" позволяет мгновенно вымыть люстру не прикасаясь к ней руками. Без
381 руб
Раздел: Для стекол, зеркал

49. Функционально-направленное обучение грамматике АЯ как эффективный способ формирования коммуникативной компетенции

50. База данных для проекта досугового учреждения в городе Муроме Владимирской области

51. Альтернативный web дизайн

52. Особенности становления и эволюции мирового и отечественного дизайна

53. Формирование эстетической ценности массового сознания в сфере архитектуры

54. Безличные предложения среди других типов простого предложения
55. Формирование жанровой разновидности сатирической комедии "На всякого мудреца, довольно простоты"
56. Немецкие парашютисты: создание, формирование, подготовка, оснащение и участие в боевых действиях (немецкие ВДВ во 2-й мировой войне)

57. Реформаторские проекты Александра I и М.М.Сперанского

58. Формирование российского государства в период правления Ивана IV (Грозного)

59. Формирование государства у славян

60. Историко-географические предпосылки формирования облика города, застройка и происхождение названий улиц Москвы

61. Визуальный HTML-редактор DreamWeaver. Разработка Web-дизайна

62. Проект учета пользовательских счетов для интернет-провайдеров на базе OS FreeBSD с применением программы "Billing ISP"

63. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

64. Использование линий электропроводки в качестве среды передачи информации

Чехол на лобовое стекло всепогодный (арт. TD 0334).
Каждое зимнее утро встречаете со скребком и щеткой, тихо ненавидя вечную ледяную корку и «сугробы» на лобовом стекле?
402 руб
Раздел: Прочее
Пазл "Новогодний праздник", 600 элементов.
Пазл может понравиться детям и взрослым, его можно собирать и всей семьей. При сборке пазла открывается замечательная картина. В комплект
303 руб
Раздел: Пазлы (400-999 элементов)
Настольная игра "Большая стирка".
"Большая стирка" – забавная настольная игра про дружный поиск парных носков для интернациональных друзей. Помогает развивать
357 руб
Раздел: Карточные игры

65. web дизайн: Flash технологии

66. Сравнительная характеристика инструментов для web-дизайна

67. Интегрированный проект учебного процесса

68. Методичний посібник до курсового проекту з дисципліни "Цифрові обчислювальні машини"

69. Формирование структуры электронного учебника и решение задач на ней

70. Разработка Интерфейса Пользователя АСУ в Среде Delphi
71. Разработка системы по сбору информации о доходах физических лиц для формирования налоговых документов и отчетности для налоговой службы по объединению Сургутгазпром
72. Web-Дизайн и программы для создания web-страниц

73. Кадры с использованием программы Microsoft Access 97

74. Помощь в обучении программированию

75. Разработка проекта ИВС для управления файловыми ресурсами и ресурсами печати в сетях под управлением Win2000

76. Программирование на Object Pascal в среде Delphi

77. Создание проекта с использованием программы GeniDAQ и контроллеров серии АДАМ-4000

78. Разработка и дизайн Web-сайта

79. Создание экспертных систем в среде EXSYS

80. Пример создания БД "Материалы" с помощью Access

Глобус политический, диаметр 320 мм.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: черный. Шар выполнен из толстого пластика, имеет один
791 руб
Раздел: Глобусы
Таблетки для посудомоечной машины "Clean&Fresh", 5 in1 (midi).
Таблетки для посудомоечной машины «Clean&Fresh» – чистота и свежесть Вашей посуды в каждой таблетке! Великолепно очищает посуду и содержит
379 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Мольберт "Ника растущий", со счетами (сиреневый).
Двусторонний мольберт для детей прекрасно подойдет для обучения и для развлечения. Одна сторона мольберта - магнитная доска для работы с
1790 руб
Раздел: Буквы на магнитах

81. Разработка рисунка настенного календаря с помощью графического редактора CorelDRAW. Создание базы данных «Туристических фирм г. Минска» с помощью пакета программ Access

82. Разработка программы рисования линий с помощью мыши

83. Microsoft Office

84. Microsoft Office 95

85. Практика оператора (WINDOWS 95, MICROSOFT WORD 97, MATHCAD, ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ, ЭЛЕКТРОННЫЕ КНИГИ, VISIO, Norton Utilites 3.0 for Windows 95)

86. Форматирование текста в MicroSoft Word
87. Изучение Microsoft Exel (v.7.0)
88. Новые технологии. Microsoft Office XP

89. Отчет по практическим занятиям по курсу прикладные задачи программирования на тему Windows, Microsoft Word и Microsoft Excel

90. Microsoft Exel

91. Работа в среде EXCEL. Средства управления базами данных в EXCEL

92. Обзор современного программного обеспечения управления проектами

93. Norton Commander– инструментарий работы в среде MS DOS

94. Причины популярности ОС Microsoft

95. Разработка управляющей части автомата для сложения двух чисел с плавающей запятой в дополнительном коде с помощью модели Мура

96. Использование численных методов для решения дифуpов (2-го порядка) (, демонстрация применения интерполяции в среде MATHCAD-а)

Конструктор электронный ЗНАТОК "Первые шаги в электронике. Набор А" (15 схем).
Вам будет предложено собрать свой первый фонарик, первый вентилятор, провести первые эксперименты с магнитом — всего 15 разных проектов,
892 руб
Раздел: Инженерные, научно-технические
Конструктор "Row Boat Kit".
Конструктор для сборки действующей модели «Весельная лодка». Каждый мальчишка, увидев хитроумный механизм, пытается его разобрать, чтобы
317 руб
Раздел: Инженерные, научно-технические
Доска пеленальная "Гном".
Доска для пеленания с жестким деревянным каркасом. Легко устанавливается на перила кроватки, стол, комод или другую устойчивую
789 руб
Раздел: Пеленальные столики, доски

97. Дневник по скорой помощи

98. Физиологические механизмы формирования эмоций

99. Диагностика с помощью ядерного магнитного резонанса


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.