![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Техника
Расчет духступенчатого редуктора |
Содержание:Введение, исходные данные 2 1. Кинематический расчет 1. Передаточное число . . 3 2. Вращающие моменты на валах . 3 2. Расчет зубчатой передачи 2.1. Выбор металла и режима термообработки . 4 2.2. Допускаемые напряжения 4 2.3. Расчет первой ступени . 6 2.3.1. Определение межосевого расстояния . 6 2.4. Расчет второй ступени . 9 2.4.1. Определение межосевого расстояния . 9 2.5. Проверочный расчет прочности зубьев по направлениям изгиба . 10 3. Расчет валов 1. Предварительный расчет валов 11 2. Подбор подшипников 12 3. Проверочный расчет валов 12 1. Быстроходный вал 13 2. Промежуточный вал . 14 1. Тихоходный вал 15 4. Утонченный расчет валов . 16 4. Конструирование опорных узлов 1. Выбор и проверка работоспособности подшипников . 18 2. Расчет штифтов 19 5. Расчет ошибок мертвого хода . 19 6. Инструкция по сборке . 20 7. Литература . 21Введение:Редуктор - зубчатая ( в т.ч. червячная ) или гидравлическая передача, обычно закрытая, предназначенная для уменьшения угловых скоростей и соответственно увеличения вращающих моментов. Редуктор двухступенчатый цилиндрический предназначен для понижения частоты вращения.Исходные данные: вых = 30 - Крутящий момент на выходном валу. вых = 30 - Выходная частота вращения. i = 26 - Передаточное число. = 5000 1. Кинематический расчет: 1. Передаточное число:Распределяем общее передаточное число редуктора i = 26 между первой и второй ступенями: = 3,846 стандарт - 4 - ОтклонениеЧастота вращения промежуточного вала: Частота вращения быстроходного вала: 1.2 Вращающие моменты на валах:Крутящий момент на промежуточном вале: где - КПД привода равный произведению частных КПД: муфты, зубчатой передачи, пары подшипников. 2. Расчет зубчатой передачи. 2.1 Выбор металла и режима термообработки.При необходимости получения сравнительно небольших габаритов и невысокой стоимости редуктора выбираем для изготовления колес и шестерен недорогую конструкционную легированнную сталь 40, с улучшением ТУ 14-1-314-72. Можно также применять стали: 30X; 38X; 14X; 12X ГОСТ 5632-72. Назначаем режим термообработки: для колес НВ=200 - улучшение; для шестерни НВ=200 - улучшение. 2.2 Допускаемые напряжения.В соответствии с рекомендациями допускаемые конструкционные напряжения при расчете на выносливость опредиляются по формуле: - базовый предел контактной выносливости поверхностей зубьев, соответствует базовому числу циклов - контакт безопасности, в соответствии с рекомендациями и улучшениями принимают - коэффициент долговечности. В соответствии с при нормализации и улучшении при твердости поверхности зубьев базовый предел контактной выносливости определяется по следующей зависимости: =2HB 30 (2) где: НВ - твердость поверхностей зубьев. В соответствии с , учитывающий влияние срока службы и режима нагрузки передачи определяется по зависимости: - базовое число циклов, определяющихся в зависимости от твердости металла; - фактическое число циклов нагружения. В соответствии с для режима с постоянной нагрузкой расчетное число циклов определяется по формуле: (4) где: - частота вращения того из колес, по металлу которого определяем допускаемое напряжение ( об / мин ).
С - число зацепления зуба за 1 оборот колеса ( принимается: C=1 ) - число часов работы передачи за расчетный срок службы ( Т=5000 ) Для колес общих ступеней: =470 МПа Подставляя в формулу (4) числовые значения для , C, получаем: ( циклов ) В соответствии с циклов. Подставляем значение в формулу (3), получим: Подставляя в формулу (1) полученные числовые значения имеем: допускаемое рабочее напряжение для колес: =427 МПа Допускаемое напряжение на изгиб: - базовый предел выносливости зубьев по излому от напряжения изгиба; =1,7 ); - контакт учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки ( при одностороннем - контакт долговечности. Для зубчатых колес с - базовое число циклов ( принимаем - эквивалентное число циклов ( при постоянном режиме нагрузки определяется по формуле (4)); Подставляя полученные значения в формулу (6) получим: Для зубчатых колес с твердостью металла при нормализации и улучшении базовый предел выносливости зубьев по излому от напряжения изгиба: ( МПа ) - определяется эмпирической зависимостью: для колес =260 НВ=480 МПа таким образом дополнительные рабочие напряжения на изгиб: для колес 282 МПа Примечание: редуктор должен прослужить положенный срок службы, так как оба коэффициента долговечности = 1. 2.3 Расчет первой ступени: 2.3.1 Определение межосевого расстояния и параметров зубчатых колес первой ступени.В соответствии с рекомендациями межосевое расстояние определяется по формуле: - для остальных прямозубых колес; - крутящий момент на валу зубчатого колеса; u - передаточное отношение ступени; = 0,1 - коэффициент ширины зубчатого колеса; - коэффициент неравномерности нагрузки при расчете на контактное напряжение;Примечание: величину межосевого расстояния по формуле (7) получаем в (мм).В соответствиями с указаниями = 1,04 Подставляя в формулу (7) полученные числовые значения: получим: межосевое расстояние для первой ступени: величина диаметра делительной окружности шестерни определяется: - величина межосевого расстояния; u - передаточное число ступени; Подставляя числовые значения в формулу (8) получаем: =12,87 мм Величина окружной скорости в передаче определяется по формуле: - диаметр делительной окружности шестерни (м); - частота вращения вала шестерни (м);Примечание: в соответствии с рекомендациями 4 м/сек целесообразно использовать прямозубую передачу, в противном случае косозубую. используем прямозубую передачу.Подбор модуля и числа зубьев:В соответствии с рекомендациями =21.Модуль 1 ступени определяется по формуле: m= - диаметр делительной окружности шестерни (м); - число зубьев шестерни; Подставляя значения в формулу (10) получим: m==0,612 Выбираем стандартный m=0,6 Диаметр зубчатого колеса: - межосевое расстояние (мм); - диаметр шестерни (мм); Подставляя значения в формулу (11) получим: для колеса определяется по формуле: являются минимальными допускаемыми размерами. Действительные размеры определяются как: (14) Подставляя полученные числовые значения, получаем: мм Толщина колеса рассчитывается по формуле: - межосевое расстояние (мм); = (17) Подставляя получим: мм (стандарт - 6) 2.4 Расчет второй ступени: 2.4
.1 Определение межосевого расстояния и параметров зубчатых колес второй ступени.В соответствиями с указаниями = 0,1; = 46 мм = 184 мм По формуле (9) вычислим окружную скорость: =0,2 м/с используем прямозубую передачу. Выбираем =23 зуба =115 мм Толщина колеса =12,88 мм = 13 мм5. Проверочный расчет прочности зубьев по напряжениям изгиба. В соответствии с указаниями (17) где: - коэффициент; для прямозубых передач = 14 - коэффициент неравномерности нагрузки при расчете на изгибную прочность. - коэффициент относительной ширины зубчатого колеса. - допустимое напряжение изгиба.Примечание: при проведении расчета модуль полученный по формуле (17) должен быть меньше либо равен модулю полученному при расчете геометрических элементов колес. Величину : Для 1 ступени =0,315; Для 2 ступени =270 МПа Подставляя величины в формулу (17) получим: =1,42 Модули удовлетворяют проверочному расчету. Результаты проверочных расчетов зубчатых передач. Наименование 1 ступень 2 ступень параметров шестерня колесо шестерня колесо материал 40 X H 40 X H 40 X H 40 X H зубчатого колеса твердость НВ 220 200 220 200 передаточное 6,3 4 число (i) межосевое 47 115 расстояние, мм модуль m, мм 0,6 2 число зубьев 21 132 22 92 дополнительные 427 390 427 390 контактные напряжения , мм дополнительные 282 270 282 270 напряжения изгиба , мм ширина, мм 6 4,6 11,5 13 3. Расчет валов. 1. Предварительный расчет валов. Конструкция вала зависит от шипа и размеров расположенных на нем деталей и способа закрепления в окружном и осевом направлениях. Диаметр валов определяем по расчету на прочность по формуле: - допустимое касательное напряжение; Подставим данные для нахождения диаметра быстроходного вала: =19,6 мм - выходной Из конструктивных соображений выбираем: =20. 2. Подбор подшипников. Подбор подшипников производим согласно данным в зависимости от диаметров валов полученных в предварительном расчете. Технические характеристики подшипников приведенные в таблице соответствующие подшипникам сверхлегкой серии , серии шарик 1 , радиальных однополярных шарикоподшипников выбранных вследствие их дешевизны и прямозубого характера зацепления. Технические характеристики подшипников. Вал условное внутренний ширина внешний обозначение диаметр диаметр входной 7 промежуточный 13 выходной 20 3. Проверочный расчет валов Для проверочного расчета необходимо вычислить радиальную и окружную силы в зацеплении. Построим эпюры изгибающих моментов. Определим диаметры валов из условия прочности по изгибающим и крутящим моментам. Окружная сила вычисляется по формуле: (20) где: - крутящий момент на одном валу. d - диаметр делительной окружности. Радиальная сила вычисляется по формуле: Суммарный изгибающий момент и эквивалентный момент определяются соответственно по формулам: (22) Для выполнения условия прочности значение - дополнительное напряжение) должно быть меньше рассчитанного нами ранее. 1. Быстроходный вал.Определяем по формуле (20) Определяем по формуле (21) По формуле (22) мм Взятое нами значение для диаметра быстроходного вала превосходит диаметр проверочного расчета т.е. условие точности выполняется.
Слесариэнтузиасты, не умея производить инженерные расчеты на прочность валов, подшипников, редукторов и прочих конструкторских деталей машин, воспользовались готовыми конструкциями. В качестве главного редуктора привода рабочего органа они использовали редуктор со списанной врубовой машины, вспомогательные редуктора боковых фрез соорудили из редукторов скребковых шахтных конвейеров. Ходовые редукторы гусеничного хода своей машины изготовили из какихто редукторов автомобиля УралЗИС и т.д. и т.п. Рабочий орган полностью изготовили сами, проявив чудеса изобретательности, так как надо было найти в скрапе (металлоломе) Кузнецкого металлургического комбината подходящие детали, которые у них «сидели» в голове, а, отнюдь, не были изображены на ватмане или кальке. Рабочий орган состоял из двух «лучей», вращающихся вокруг своей оси в разные стороны, чтобы компенсировать те реактивные силы, которые так эффективно опрокидывали комбайн Могилевского. Лучи сходились в одной точке, где и получали вращение от подобранного в металлоломе редуктора
1. Передаточное отношение многоступенчатых передач
2. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия
4. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения
5. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ Расчет редуктора
9. Расчет и проектирование червячного редуктора
11. Расчет редуктора
12. Межбанковские расчеты и корреспондентские отношения
13. Расчет редуктора
14. Основные вопросы, связанные с расчетом электродвигателя, привода и редуктора
15. Расчет автотракторного двигателя Д-248
16. Расчет газотурбинного двигателя при постоянном давлении
17. Расчет и проектирование коническо-цилиндрического редуктора
18. Расчет и проектирование привода (редуктор) с клиноремённой передачей
19. Расчет идеального цикла газотурбинного двигателя
20. Расчет конического редуктора
21. Расчет мощности и выбор двигателей нажимного устройства
25. Расчет механических характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
26. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)
28. Сорбционные свойства мха по отношению к микроорганизмам и тяжелым металлам
30. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы
31. Основные направления государственного регулирования финансовых отношений в РФ
32. Административно правовые отношения (Контрольная)
33. Межбанковские отношения на основе использования высоких технологий интербанковских телекоммуникаций
34. Правовое регулирование отношений собственности (Контрольная)
35. Сравнение договоров подряда и купли - продажи, форма расчета-инкассо, типы ведения бизнеса
37. Особенности феодальных отношений в Речи Посполитой XV-XVII вв.
41. Учет расчетов с бюджетом по налогам
44. Право собственности как проявление отношений собственности. Частная и общественная собственность
45. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений
46. Правовое регулирование отношений найма труда в России
47. Права профсоюзов в сфере трудовых отношений
48. Отличие трудовых отношений от отношений других отраслей права
49. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации
50. Экономические отношения между Россией и Казахстаном
52. Мое отношение к литературе на военную тему
57. ХХ век. Его вехи. Моё отношение к нему
59. Политические отношения между Испанией и Латинской Америкой в конце 70-х - начале 80-х годов
60. Социально-экономические отношения в Новгороде 12-15 вв.
61. Политический конфликт в истории человеческих отношений
62. Сказание о мутьянском воеводе Дракуле. Отношение автора к герою
63. Кризис крепостнических отношений на Украине
64. История международных отношений (шпаргалка)
65. Расчет надежности, готовности и ремонтопригодности технических средств и вычислительных комплексов
67. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151
68. Программы для расчета на прочность совместимые с AutoCad
69. Правила и ошибки по отношению к аргументам
73. Расчет потребного воздухообмена при общеобменной вентиляции
74. Экологические проблемы и международные отношения
75. Расчет платы за выбросы загрязняющих веществ в атмосферу от передвижных источников
77. Межличностные отношения в коллективе подростков
78. Оптимизация детско-родительских отношений при задержке психического развития
79. История международных отношений
80. Субъекты политических отношений
81. Политическая карта мира. Современный этап международных отношений
82. Международная политика и международные отношения
83. Европейский союз и его позиция в международных отношениях
84. Структура властных отношений
85. Роль ООН в становлении нормативной ситемы международных отношений
89. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего круглопильного станка
90. Расчет режима прогревного выдерживания конструкции несущей стенки монолитного дома
91. Программа для расчета цеха серийного производства
92. Расчет схемы электроснабжения плавильного цеха обогатительной фабрики
93. Расчет ленточного конвейера для литейного цеха
94. Расчет поворотного крана на неподвижной колонне
95. Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств
96. Расчет системы электроснабжения с напряжением сети 1 кВ и ниже
97. Тяговый расчет локомотива ВЛ-80Р
98. Типовой расчет по основам светотехники
99. Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании
100. Теплоэлектроцентраль на базе турбовинтового двигателя АИ-20