Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Автоматическая система регулирования с П-регулятором

Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники

Министерство Российской Федерации по атомной энергии Северский государственный технологический институт Кафедра ЭАФУ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ Курсовой проект 200600.В079.000ПЗ Преподаватель В.Я.Дурновцев 2003 г. Студент И.И.Иванов 2003 г. Северск - 2003 Содержание Введение 1. Построение статической характеристики объекта 1.1 Постановка задачи 1.2 Аппроксимация полиномом первого порядка 1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка 1.4 Расчет коэффициентов передачи 2. Динамическая характеристика 2.1 Постановка задачи 2.2 Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания 2.3 Динамическая модель первого порядка с запаздыванием 3. Построение математической модели объекта 4. Аналитическое решение 5. Частотные характеристики 5.1 Частотные характеристики объекта 5.2 Расширенные частотные характеристики объекта 6. Выбор и расчет параметров настройки регулятора 6.1 Расчет П-регулятора 6.2 Расчет И-регулятора 6.3 Расчет ПИ-регулятора 7. Передаточные функции системы 7.1 Разомкнутые системы 7.1 Замкнутые системы 8. Исследование устойчивости АСР 8.1 Обзор методов исследования на устойчивость 8.2 Проверка устойчивости по методу Рауса 8.3 Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения 9. Приведение к системе дифференциальных уравнений 9.1 Система с П-регулятором 9.2 Система с И-регулятором 9.3 Система с ПИ-регулятором 10. Построение переходных процессов 11. Оценка качества функционирования АСР 12. Выводы ЗАДАНИЕ на выполнение работы по курсу &quo ;Теоретические основы специальности&quo ; студент гр. В-079 Рахимов Ч.Ш. 1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 1.1 Статическая характеристика объекта регулирования i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 yi 0 0,1 1,5 1 1,5 2 2,5 3 3,2 3,5 1.2 Динамическая характеристика объекта регулирования i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 yi 0 0 0,5 0,71 0,8 0,91 0,98 0,99 0,995 1 1.3 Требования к качеству системы регулирования: - степень колебательности m=0,221; - статическая ошибка, не более, Yст.доп.= ; - время регулирования (при 10 %-ной ошибке), р.доп.= ; - использовать П, И, ПИ - регуляторы. 2. РАСЧЕТНО - ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА (РАЗДЕЛЫ): Введение 1. Постановка задачи 2. Построение статической характеристики объекта 3. Построение динамической характеристики объекта 4. Математические модели объекта 5. Частотные характеристики объекта 6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов 7. Разомкнутые и замкнутые системы 8. Исследование систем на устойчивость 9. Построение переходных процессов в замкнутой системе 10. Оценка качества системы 11. Выводы Литература 3. ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ (БЕЗМАШИННЫЕ): - построение статической модели объекта в виде полиномов 1-го и 2-го порядков; - расчет коэффициента передачи объекта при 10, 50, 90 % номинального режима; - построение динамической модели объекта в виде передаточной функции 1-го порядка с запаздыванием и без запаздывания; - формирование математических моделей объекта; - расчет частотных характеристик объекта; - выбор и расчет регуляторов; - формирование передаточных функций разомкнутой и замкнутых систем; - исследование устойчивости замкнутых систем; - приведение к системе дифференциальных уравнений; - оценка качества систем.

4. ПРОВЕРОЧНЫЕ, ОКОНЧАТЕЛЬНЫЕ, ПОЛНЫЕ РАСЧЕТЫ выполнить на ПЭВМ в электронной книге или в любой из пригодных систем. ЛИТЕРАТУРА 1. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами: Справочное пособие/ Под ред. А. С. Клюева. -М.: Энергия, 1977. - 400 с. 2. Полоцкий Л. М., Лапшенков Г. И. Автоматизация химических производств. Теория, расчет и проектирование систем автоматизации. - М.: Химия, 1982. - 296 с. 3. Дурновцев В. Я. Расчет АСР /Электронная книга. Северск, СТИ ТПУ, 1997. - 188 с. 4. Дурновцев В.Я., Ширяев А. А. Расчет автоматических систем регулирования. 1. Расчет линейных АСР. - Указания по выполнению индивидуальных заданий и курсовых проектов. -Томск: ТПИ, 1989. - 92 с. 5. Дурновцев В.Я., Ширяев А. А. Линейные автоматические системы регулирования. 1. Объекты АСР. - Методические указания. - Томск: ТПИ, 1989. - 209 с. 6. Дурновцев В.Я., Ширяев А. А. Использование электронных таблиц в инженерных расчетах./ Пособие. - Северск: СТИ ТПУ, 1997. - 47 с. Дата выдачи задания:20 февраля 2002 г. Введение Всякий технологический процесс характеризуется определенными физическими величинами. Для обеспечения требуемого режима работы эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменять по тому или иному закону. Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса. Параметрами технологического процесса могут быть давление, температура, уровень жидкости, концентрация вещества, расход вещества или энергии, скорость изменения какой – либо величины и т. п. Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной. В системе ручного регулирования выходное воздействие не оказывает без вмешательства оператора никакого влияния на входное воздействие. Состояние входа системы приводится в соответствие с состоянием ее выхода действиями оператора. Таким образом, лишь благодаря работе оператора система регулирования замыкается. Следовательно, для того чтобы полностью автоматизировать процесс регулирования, необходимо систему сделать замкнутой без вмешательства оператора. Автоматическим управление называется процесс, при котором операции выполняются посредством системы, функционирующей без вмешательства человека в соответствии с заданным алгоритмом. Автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой величины с заданным ее значением, называется АСР. Процесс, посредством которого одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными изменяющимися по определенному закону заданными значениями и при этом указанное соответствие достигается техническими средствами путем выработки воздействия на регулируемые величины. Процесс автоматического регулирования реализуется АСР. Автоматическая система структурно может быть представлена по–разному. В общем случае под структурой АСР понимается совокупность частей автоматической системы, на которые она может быть разделена по определенным признакам, и путей передачи взаимодействий между ними, образующих автоматическую систему.

Простейшая составная часть структурной схемы АСР, отображающая путь и направление передачи воздействия между частями автоматической системы, на которые эта система разделена в соответствии со структурной схемой, называется связью структурной схемы. Связь структурной схемы АСР, образуемая основной цепью воздействия между участками этой цепи, называется основной связью. Связь структурной схемы АСР, образующая путь передачи воздействий в дополнение к основной цепи воздействий или какому – либо участку, называется дополнительной связью. Дополнительная связь структурной схемы АСР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействий, называется дополнительной обратной связью (или просто обратной связью). Обратная связь, замыкающая системы, передает результат измерения выходной величины на вход системы. Эта выходная величина представляет собой физическую величину, подлежащую регулированию (х - регулируемая величина или управляемая величина). Входная величина g ( ) и f ( ) являются соответственно задающим и возмущающим воздействием. Задача системы состоит в том, чтобы возможно точнее воспроизводить на выходе х задаваемый закон изменения g ( ) и возможно полнее подавлять влияние возмущающего воздействия f ( ), а также других внешних и внутренних помех, если они имеются. Для этой цели измеренная выходная величина х сравнивается через измеритель у = к . х с входной величиной g ( ). Получается рассогласование (ошибка). Рассогласование служит источником воздействия на систему, причем система работает на уничтожение или сведения к допустимо малому значению величины этого рассогласования, то есть величины ошибки системы. Случаю g ( ) = co s соответствует собственно автоматическое регулирование на поддержание постоянного значения регулируемой величины. Это типичная система регулирования по заданной настройке регулятора. Важно отметить, что в замкнутых системах автоматического управления и регулирования, как правило, не бывает спокойного состояния равновесия. Все время имеются какие-то внешние возмущающие воздействия, порождающие рассогласование, которое заставляет систему работать. Поэтому важнейшим элементом проектирования таких систем является исследование динамических процессов, описываемых обычно системой дифференцируемых уравнений, отражающих поведение всех звеньев системы. Особенностью, усложняющей расчет динамики системы, является то, что в замкнутой системе все физические величины, представляющие воздействие одного звена на другое, связаны в единую замкнутую цепь. Автоматические системы регулирования должны обеспечивать: устойчивость системы при любых режимных ситуациях объекта; минимальное время регулирования; минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины, не выходящие по уровню за допустимые эксплуатационные пределы. Выполнение этих требований достигается в результате обоснованного использования одного из законов регулирования – математической зависимости между входной (отклонением регулируемой величины от предписанного значения) и выходной (регулирующим воздействием) величинами регулятора.

На ее нижней поверхности закреплен тормозной гак с механизмами подтягивания и демпфирования. Для уменьшения габаритов самолета при размещении на корабле предусмотрено складывание штанги ПВД и законцовки центральной хвостовой балки. Воздухозаборники – регулируемые, прямоугольного поперечного сечения. Каждый из них оснащен трехступенчатым клином, управляемым с помощью автоматической системы регулирования воздухозаборника АРВ-40А. На нижней поверхности воздухозаборника имеются створки подпитки воздухом, на боковых – перфорация для перепуска пограничного слоя. С целью предотвращения попадания в двигатель посторонних предметов на взлетно-посадочных режимах воздухозаборник перекрывается защитным устройством, представляющим собой титановую панель с большим числом отверстий размером 2,5x2,5 мм. В полете эта панель прижата к нижней поверхности воздушного канала. Выпуск и уборка защитных устройств происходит автоматически в зависимости от обжатия основных опор шасси. Крыло самолета для уменьшения габаритов при хранении на корабле выполнено складным

1. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

2. Проектирование автоматической системы взвешивания вагонов в статике

3. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования для обработки оси

4. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования

5. Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

6. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
7. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении
8. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

9. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

10. Проектирование аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

11. Проектирование микропроцессорной системы

12. Банковская система. Регулирование экономики

13. Проектирование коммутационной системы на базе станции SDE-3000

14. Методы руководства: постановка задач и контроль их выполнения

15. Вот где задача зарыта! Алгоритм постановки задач рекламной кампании

16. Hазработка системы регулирования, контроля и регистрации потребления энергоносителей печью скоростного нагрева

Карандаши цветные "Colorino", двухсторонние, 48 цветов.
Карандаши для рисования. В наборе: 24 разноцветных, двусторонних карандашей (48 цветов). Мягкие, но при этом очень прочные карандаши,
455 руб
Раздел: Более 24 цветов
Бумага для струйных принтеров "Lomond", 140 г/м, 100 листов, матовая, односторонняя, А4.
Изображение отпечатанное на матовой бумаге, не бликует, линии высококонтрастные, чистые тона имеют характерную бархатистую
375 руб
Раздел: Фотобумага для цветной печати
Микрофон "Караоке новогоднее".
Какая игрушка превратит любой день в праздник? Конечно, удивительный микрофон-караоке! Подпевая любимым мультяшкам, малыши смогут
301 руб
Раздел: Микрофоны

17. Проектирование осушительной системы

18. Проектирование осушительной системы

19. Постановка задачи маркетингового исследования

20. Денежно-кредитная и банковская система. Регулирование денежного обращения

21. Проектирование севооборотов, система обработки почвы и уход за посевами в СПК "Пригородный" Медведевского района

22. Разработка документации и постановка задачи "Учет наличия, состояния и движения оборудования"
23. Автоматические системы управления
24. Проектирование автоматического интерфейса ввода-вывода

25. Проектирование информационной системы "Гостиница"

26. Проектирование информационной системы для расчета оплаты труда в торговле

27. Диагностика отказов системы регулирования уровня в баке

28. Постановка задачі оптимального стохастичного керування

29. Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

30. Эскизное проектирование радиоэлектронной системы передачи информации

31. Постановка и внедрение элементов системы оперативного контроллинга на предприятии

32. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

Доска пробковая для объявлений А3, 342x484 мм.
Пробковая поверхность доски позволяет легко размещать информацию и объявления с помощью кнопок, офисных булавок и т.п. Широко используется
322 руб
Раздел: Прочее
Овощерезка ручная "Nicer-Dicer Plus" с контейнером, 12 предметов.
Овощерезка ручная "Nicer-Dicer" Плюс, 12 предметов. Корпус: пластик. Лезвия: нержавеющая сталь. Объем контейнера: 1,5 литра.
794 руб
Раздел: Измельчители, приспособления для резки
Зубная щетка электрическая "Oral-B DB4", цвет красный.
Эргономичная, прорезиненная ручка зубной щетки не скользит во время чистки. В щетку встроен 2-ух минутный таймер, чтобы ребенок чистил
1680 руб
Раздел: Зубные щётки

33. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

34. Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице

35. Проект автоматической системы технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10

36. Расчет автоматизированной системы регулирования давления в камере взбивания

37. Проектирование закрытой системы теплоснабжения микрорайона города Томск

38. Разработка математической модели и ПО для задач составления расписания
39. Математические модели в программе логического проектирования
40. Проектирование технологии дуговой сварки на основе модели формирования показателей свариваемости низколегированных сталей

41. Принятие решений в экологической геоинформационной системе на основе нечеткой модели классификации

42. Построение математических моделей при решении задач оптимизации

43. Решение задачи с помощью математической модели и средств MS Excel

44. Решение задач по курсу теории вероятности и математической статистики

45. Контроль и регулирование температуры на стадии пастеризации

46. Математическая модель системы в переменных пространства состояний

47. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

48. Система автоматического регулирования

Набор мебели для кухни "Коллекция".
Прекрасный набор кухонной мебели: стильный шкаф с необходимой техникой, раковиной, барной стойкой и холодильник. В набор так же входит
963 руб
Раздел: Кухни, столовые
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 40 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
1499 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Набор карандашей цветных "Сафари", 36 цветов.
Цветные карандаши "Сафари" непременно, понравятся вашему юному художнику. Набор включает в себя 36 ярких насыщенных цветных
317 руб
Раздел: Более 24 цветов

49. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

50. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

51. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

52. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

53. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

54. Системы автоматического регулирования водоснабжения
55. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания
56. Основные задачи сферы государственного регулирования

57. Задачи, основные функции и система ОВД

58. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

59. Периферийное устройство ПЭВМ, Характеристика этапов подготовки и решения задач на ПЭВМ в любой системе программирования. Электронная почта, особенности применения

60. Разработка системы задач (алгоритмы-программы) по дискретной математике

61. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

62. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

63. Разработка системы автоматического управления

64. Задачи, деятельность эксперта в системах моделирования

Подставка для сортировки писем и бумаг "Germanium", черная.
Выполнена из металла (сетка). 5 вместительных секций. Размер - 195х365х205 мм. Цвет - черный.
758 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры
Датчик протечки воды "Сирена AL-150", напольный 90 дБ, батарейка в комплекте.
Датчик протечки воды Сирена AL-150 предупредит вас о появлении воды. Его следует размещать на полу или в месте, где вода появится при
444 руб
Раздел: Прочее
Тележка для маркета.
Размер тележки: 39x36,5x58 см.
785 руб
Раздел: Магазины, супермаркеты

65. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

66. Проектирование передающего устройства одноволоконной оптической системы передачи для городской телефонной сети

67. Расчет настроек автоматического регулятора 2

68. Банковская система и регулирование рынка

69. Российские торговые системы, организаторы биржевой и внебиржевой торговли на рынке ценных бумаг и государственное регулирование их деятельности

70. Источники анализа системы экономической информации. Задачи анализа себестоимости продукции
71. Система антимонопольного регулирования в США
72. Решение задач с помощью ортогонального проектирования

73. Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

74. Особенности в проектировании и практической разработке медицинской информационной системы

75. Грузовая таможенная декларация в системе таможенного регулирования

76. Антимонопольное регулирование в системе обязательного медицинского страхования

77. Современная психология: ее задачи и место в системе наук

78. Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

79. Проектирование цифровой следящей системы

80. Системы автоматического управления

Органайзер для автомобиля "Профессионал+".
Органайзер для автомобиля станет оригинальным и недорогим подарком для любого автомобилиста. Выполненный из плотного материала, приятного
364 руб
Раздел: Прочее
Фоторамка на 6 фотографий С32-011 "Alparaisa", 50x34,3 см (бронза).
Размеры рамки: 50х34,5х2 см. Размеры фото: - 15х10 см, 3 штуки, - 10х15 см, 3 штуки. Фоторамка-коллаж для 6-ти фотографий. Материал:
603 руб
Раздел: Мультирамки
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Вперед!", 240 мл.
Объем: 240 мл. Материал: фарфор.
313 руб
Раздел: Кружки, посуда

81. Проектирование цифровой следящей системы

82. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

83. Схема автоматического регулирования котельной установки

84. Технологические расчеты проектирования производства шерстяной пряжи по аппаратной системе прядения

85. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек

86. Регулирование и контроль в системе менеджмента
87. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России
88. Математическая постановка транспортной задачи линейного программирования

89. Системы автоматической посадки самолетов для XXI века

90. Постановка и разработка алгоритма решения задачи Учёт основных средств

91. Применение Информационной Системы «GeoBox» для решения задач автоматизации строительства скважин

92. Нотариат, его задачи и место в системе государственных органов

93. Математическое обеспечение комплекса задач “Автоматизированная система документооборота учереждения

94. Организация и управление данными при проектировании сложных изделий в системе V5

95. Проектирование системы управления персоналом предприятия

96. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

Одеяло стеганое "Карапуз" толстое (цвет: белый).
Одеяло "Карапуз" выполнено в чистейшем белом цвете. Дополнительно по всему периметру имеется стежка для предотвращения миграции
589 руб
Раздел: Одеяла для детей
Набор овощей.
Набор овощей пригодится на кукольной кухне для варки супов. В комплект входят 8 овощей, типичных для средней полосы и русской кухни. Овощи
559 руб
Раздел: Продукты
Головоломка "Шар-лабиринт 100 шагов-мини".
Это самый маленький из шаров-лабиринтов. Диаметр шара 11,3 см, при этом сам лабиринт насчитывает 100 шагов. Это мини-версия оригинального
365 руб
Раздел: Головоломки

97. Воспитание гражданина - основные идеи, система, цель и задачи, условия реализации

98. Современный этап развития рынка ценных бумаг в России и задачи регулирования

99. Проектирование, введение и освоение севооборота, система обработки почвы и мер борьбы с сорными растениями


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.