Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Коррекция систем автоматического управления

Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Контрольная работа Предмет: Теория автоматического управления Тема: &quo ;Коррекция систем автоматического управления&quo ; 1. Коррекция: общие положения Любая система должна быть устойчивой и удовлетворять требованиям по точности и качеству переходного процесса. Существует два пути достижения этих целей: 1. Изменение варьируемых параметров системы (параметры регулятора), но требования по качеству и устойчивости часто являются противоречивыми, например, увеличение коэффициента усиления системы повышает точность системы, но при этом система может стать неустойчивой. 2. Изменение структуры системы, путем введения дополнительных устройств, называемых корректирующими. При коррекции систем управления решается задача синтеза корректирующего устройства, которая заключается в определении структуры и параметров корректирующего устройства, включение которого делает систему удовлетворяющей поставленным к ней требованиям. 2. Корректирующие устройства Корректирующие устройства чаще всего представляют собой пассивные четырехполюсники, состоящие из RC – элементов. Эффективность корректирующих устройств определяется правильным выбором их параметров (ki , i). Если сигналы электрические используются RC – цепи, если не электрические, то используются их механические аналоги (рис. 1а). Корректирующие устройства можно классифицировать: 1. По видам: последовательные и параллельные. 2. По типам: дифференцирующие, интегрирующие и интегро-диффе-ренцирующие. Последовательная коррекция. При последовательной коррекции корректирующее устройство включается последовательно в контур управления (рис. 1б). Рис. 1 При этом передаточная функция разомкнутой системы, независимо от места включения корректирующего устройства равна Так как корректирующее устройство чаще всего представляет собой пассивный RC –фильтр, то ставить его в цепь, где передаются большие мощности, не рационально с точки зрения энергетических затрат, так как при этом необходимы дорогостоящие корректирующие устройства (большие потери мощности). Так как ОУ - мощное устройство, УУ - менее мощное устройство, ИУ - маломощное устройство, то обычно корректирующие устройства включаются на входе системы либо выходе измерительного устройства. Параллельная коррекция. При параллельной коррекции, корректирующее устройство может быть включено параллельно любому звену или соединению звеньев (рис. 2а). При этом передаточная функция скорректированной системы зависит от места включения корректирующего устройства. Синтез параллельных корректирующих устройств сложнее, чем последовательных. Рассмотрим различные типы корректирующих устройств и их характеристики. Дифференцирующее корректирующее устройство. Схема дифференцирующего корректирующего устройства приведена на рис. 2б. а) Передаточная функция дифференцирующего корректирующего устройства имеет вид где k -коэффициент ослабления контура. Частотные характеристики дифференцирующей цепи, приведены в таблице 1. Таблица 1 АФХ Логарифмические характеристики Работа дифференцирующего корректирующего устройства. Введение дифференцирующего корректирующего устройства уменьшает коэффициент усиления на низких частотах, что уменьшает точность системы, но увеличивает запас устойчивости.

За счет положительного фазового сдвига, вносимого контуром, увеличивается частота среза, а значит, уменьшается время регулирования, т. е. повышается быстродействие системы, но расширение полосы пропускания увеличивает действие помех. Интегрирующее корректирующее устройство. Схема интегрирующего корректирующего устройства приведена на рис. 3а. На схеме рис. 5 приняты следующие обозначения . Передаточная функция интегрирующей цепи имеет вид Условие, при котором данная цепь будет обладать интегрирующими свойствами 3 &g ; 2. Частотные характеристики интегрирующей корректирующей цепи приведены в таблице 2. Таблица 2 АФХ Логарифмические характеристики Работа дифференцирующего корректирующего устройства. Введение интегрирующего корректирующего устройства уменьшает коэффициент усиления на высоких частотах, что уменьшает действие помех, но ухудшает переходный процесс. Интегро-дифференцирующее корректирующее устройство. Схема интегро-дифференцирующего корректирующего устройства приведена на рис. 3б Рис. 3 Для интегро-дифференцирующего контура, обычно С2 &g ; С1. В области низких частот С1 можно пренебречь, и контур работает как интегрирующий, а в области высоких частот С2 можно пренебречь, и контур работает как дифференцирующий. (В ТАУ НЧ 0 Ј w Ј 5 с-1; СЧ 5 Ј w Ј 50 с-1; ВЧ 50 Ј w Ј Ґ с-1). Передаточная функция цепи, представленной на рис. 3б имеет вид Частотные характеристики цепи, приведены в таблице 3. Таблица 3 АФХ Логарифмические характеристики Работа интегро–дифференцирующего корректирующего устройства. Интегро-дифференцирующее корректирующее устройство в области низких частот работает как интегрирующее, а в области высоких частот как дифференцирующее, поэтому оно совмещает достоинства интегрирующего и дифференцирующего устройств. За счет уменьшения коэффициента усиления на низких частотах увеличивается запас устойчивости. За счет положительного фазового сдвига, вносимого контуром, увеличивается частота среза, а значит, уменьшается время регулирования, т. е. повышается быстродействие системы. 3. Методы синтеза последовательных корректирующих устройств При расчете параметров корректирующих устройств можно использовать любой из методов определения качества, но наиболее часто используют частотные методы, в частности, логарифмические частотные характеристики. Рассмотрим, как по виду ЛАЧХ можно судить о качестве переходного процесса (рис. 4). Характеристику разбивают на три части: НЧ - определяет статику; СЧ - определяет динамику; ВЧ – не играет роли. Точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс характеризует частоту среза - wс . 1. Время переходного процесса является функцией частоты среза п = f(wс); п = c/wс. 2. Число перерегулирований является функцией угла пересечения ЛАЧХ оси абсцисс = f(a). Обычно = 2ё3, при этом a »-20 дБ/дек. 3. Величина перерегулирования является функцией запаса устойчивости по амплитуде – L. s% = f(L). Обычно s% = 20ё30, при этом L »20 дБ. 4. Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства рассмотрим на конкретном примере. Пример 1. Дана система, схема которой приведена на рис.

5. Пусть 1 = 1 c, 2 = 0,1 c, kv = 10 c-1. Необходимо синтезировать последовательное корректирующее устройство, обеспечивающее следующие показатели качества: 1. Величина статической ошибки eс = 0. 2.Частота среза желаемой системы wсж = 1 с-1. Величина относительного перерегулирования s% = 20ё30. Число перерегулирований = 2ё3. Решение: 1. Строим ЛАЧХ заданной (реальной) системы (рис. 6). Строим ЛАЧХ желаемой системы исходя из следующего: - для обеспечения требуемого времени переходного процесса ЛАЧХ желаемой системы должна пересекать ось абсцисс в точке wсж = 1с-1. -для обеспечения требуемого числа перерегулирований = 2ё3 угол пересечения ЛАЧХ оси абсцисс должен равняться a »-20 дБ/дек. - для обеспечения требуемой величины перерегулирования s% = 20ё30 запас устойчивости по амплитуде должен равняться L = ±20 дБ. -для обеспечения требуемой величины статической ошибки eс = 0 логарифмическая характеристика желаемой системы в области низких частот должна иметь наклон –20 дБ/дек. 3. Сочленяем ЛАЧХ исходной Lр (w) и желаемой системы Lж(w) в области низких и высоких частот. 4. Вычитаем из ЛАЧХ исходной Lр (w) ЛАЧХ желаемой системы Lж(w), и получаем ЛАЧХ корректирующего устройства Lку(w). 5. По виду ЛАЧХ корректирующего устройства Lку(w) определяем его структуру и параметры. Для рассматриваемого примера, корректирующее устройство представляет собой интегро-дифференцирующее звено, передаточная функция имеет вид: В зависимости от величин постоянных времени схемная реализация корректирующего устройства может быть различной: - при 0 Ј i Ј 10 c-1 можно использовать пассивный RC –четырех-полюсник (рис. 3б); - при 10 c-1 Ј i Ј 100 c-1 можно использовать активный фильтр (рис. 7); - при i &g ; 100 c-1 можно использовать цифровой фильтр. 6. Записываем передаточную функцию скорректированной системы, строим переходный процесс и определяем показатели качества, если они удовлетворяют необходимым показателям, то процесс синтеза окончен. 5. Параллельные корректирующие устройства Параллельные корректирующие устройства используются в виде местных, охватывающих отдельные элементы систем, и главных обратных связей. При этом в основном используются отрицательные обратные связи (ООС), повышающие устойчивость систем. Положительные обратные (ПОС) связи иногда используют как местную обратную связь для повышения коэффициента усиления на каком-либо участке системы. Корректирующие обратные связи бывают гибкие и жесткие. Жесткие ООС (ЖООС) действуют как в переходном, так и установившемся режиме. В качестве ЖООС используются следующие звенья: Гибкие ООС (ГООС) действуют только в переходном режиме (пропускают высокочастотные составляющие сигнала и не пропускают низкочастотных). В качестве ГООС используются следующие звенья: Рассмотрим влияние обратной связи на параметры звеньев (к и Т). Пример 2. Для заданной системы (рис.8). Определить влияние ЖООС на параметры звеньев. Решение: Передаточная функция замкнутой системы равна: Охват инерционного звена ЖООС уменьшает постоянную времени звена и его коэффициент усиления. ЛитератураБронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов.

Сергей Павлович Королев был избран членом-корреспондентом Академии артиллерийских наук. В процессе подготовки к первым пускам баллистических ракет по его предложению сформировали Совет главных конструкторов для коллективного решения проблем, связанных с созданием ракетной техники... В него вошли многие из тех специалистов, кто составлял в Германии Техническую комиссию. Валентин Петрович Глушко занялся разработкой ракетных двигателей, которым он посвятил всю свою жизнь. Николай Алексеевич Пилюгин конструированием систем автоматического управления, Виктор Иванович Кузнецов гироскопических приборов. Михаил Сергеевич Рязанский взялся за создание средств автоматики и радиотехники. На долю Владимира Павловича Бармина выпало строительство наземного пускового оборудования. Позднее, по мере усложнения разрабатываемых ракетных комплексов в совет вошли и многие другие главные конструкторы. Вошел в совет и Мстислав Всеволодович Келдыш вице-президент Академии наук СССР. «Между участниками кооперации,-вспоминал член-корреспондент АН СССР Б. Е

1. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

2. Работа комбинированной автоматической системы управления

3. Расчет усилителя низкой частоты

4. Активный фильтр низких частот

5. Расчет усилителя низкой частоты

6. Усилительные каскады в области высоких частот
7. Усилительные каскады в области высоких частот
8. Автоматические системы управления

9. Автоматическая система регулирования с П-регулятором

10. Проектирование и расчет усилителя низкой частоты

11. Расчет многочастотного усилителя низкой частоты

12. Расчет усилителя напряжения низкой частоты

13. Управление многомерными автоматическими системами

14. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

15. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

16. Проект автоматической системы технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10

Магнитные истории "Что мне надеть".
Игра научит ребенка: ориентироваться по ситуации, внимательности, развития мелкой моторики, фантазии, аккуратности, усидчивости. В
499 руб
Раздел: Игры на магнитах
Набор цветных карандашей Trio, 12 цветов.
Тонкий карандаш с трехгранной формой корпуса. Грифель 2,5 мм. 12 цветов.
443 руб
Раздел: 7-12 цветов
Домик игровой с забором.
Дом предназначен для игры на свежем воздухе. Замечательный домик высокого качества, будет радовать ваших детей и вас на вашем садовом
10536 руб
Раздел: Домики и комплексы

17. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования

18. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования

19. Фильтр низкой частоты

20. Система автоматической подстройки частоты

21. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

22. Проверка устойчивости системы автоматического управления
23. Бюджетная система субъектов РФ. Анализ областного бюджета Сахалинской области на 2001год
24. Система автоматического регулирования

25. Место географии своей области в системе школьного географического образования

26. Системы автоматического управления

27. Информатика и информационные технологии в системе повышения квалификации преподавателей и тренеров в области физкультуры

28. Разработка концепции информационной системы для поддержки принятия управленческих решений в области маркетинга региона

29. Системы автоматической посадки самолетов для XXI века

30. Удобрение картофеля. Известкование и система удобрения в специализированном севообороте хозяйства Нечерноземной зоны Владимирской области

31. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

32. История создания и принципы функционирования системы автоматических котировок

Папка для акварели "Балет", 20 листов, А2.
Папка для акварели. Обложка - мелованный картон с клапанами. Блок - рисовальная бумага чистоцеллюлозная. Формат: A2. Плотность: 200
350 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования
Френч-пресс, 600 мл.
Френч-пресс Rosenberg изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и термостойкого стекла. Удобная ненагревающаяся ручка.
383 руб
Раздел: Френч-прессы
Корзина "Плетенка" с крышкой, 35х29х22,5 сантиметров, бежевая.
Материал: пластик. Ширина: 29 см. Длина: 35 см. Высота: 22,5 см.
340 руб
Раздел: Корзины для стеллажей

33. Совершенствование системы внутрихозяйственных экономических отношений в сельскохозяйственном производственном кооперативе "Изюмовский" Щербакульского района Омской области

34. Анализ системы и структуры органов государственной власти на примере Новосибирской области

35. Разработка мероприятий по совершенствованию системы здравоохранения на примере Красногорского района Московской области

36. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления

37. Проектирование внедрения системы автоматической регистрации компании "Сервис-бюро"

38. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
39. Методы и средства цифровой коррекции изображения в оптико-электронных системах визуализации
40. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

41. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

42. Система автоматического контроля условий эксплуатации оборудования ( по ИИС)

43. Системы автоматического управления

44. Клініко-морфологічна та функціональна характеристика стану гепатобіліарної системи у хворих з синдромом холестазу та його етіопатогенетична корекція

45. Распределение антигенов системы HLA у больных туберкулезом и здоровых представителей русской этнической группы Челябинской области

46. Совершенствование информационной системы управления кадров и работы с личным составом Главного управления Федеральной службы исполнения наказания по Иркутской области

47. Современное состояние системы профессионального образования Тульской области

48. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

Банки для сыпучих продуктов (3 штуки) и ложки "Birds" 8,5х12 см, 350 см.
Банки для сыпучих продуктов (3 штуки) и ложки "Birds" станут незаменимым атрибутом приготовления пищи. Прекрасно впишутся в
642 руб
Раздел: Наборы
Шарики для бассейна, 500 штук.
Шариками можно наполнить бассейн, манеж, игровую палатку или домик. Материал: безопасный, экологически чистый пластик. Диаметр шара 7 см.
3027 руб
Раздел: Шары для бассейна
Набор первоклассника, для девочек, 16 предметов.
В наборе 16 предметов: - Подставка для книг. - Настольное покрытие для творчества. - Веер "гласные". - Веер
721 руб
Раздел: Наборы канцелярские

49. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

50. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

51. Газифікація с. Козіївка Харківської області природним газом одноступеневою системою, з розробкою газифікації житлового будинку та рекомендацій по забезпеченню водопостачання, водовідведення та опалення будинку

52. Разработка системы автоматического контроля технологических параметров газоперекачивающего агрегата

53. Системы автоматического регулирования водоснабжения

54. Система социальной поддержки малообеспеченных семей на примере Волгоградской области
55. Проект электротехнической части газовой котельной ОАО "Приозерное" Ялуторовского района Тюменской области с разработкой схемы автоматического управления осветительной установки
56. Система управления регионом (на примере Ростовской области)

57. Спутниковые системы навигации GPS и Глонасс

58. В поисках системы мира

59. Малые тела Солнечной системы

60. Происхождение Солнечной системы

61. Строение солнечной системы

62. Мир Галактик (Галактики и звездные системы)

63. Солнечная система

64. Происхождение солнечной системы

Набор для резки сыра из 4-х приборов и деревянной доски «Рокфор».
Сыр - продукт, требующий трепетного к себе отношения. Его производство может занимать долгие месяцы, а порой и годы. Однако если сделать
1430 руб
Раздел: Кухня
Магнитная игра "Тангос. Парадокс".
Игры «Тангос» – это компактные головоломки, которые имеют многовековую историю и предназначены для изучения детьми геометрических фигур и
471 руб
Раздел: Игры на магнитах
Набор стикеров "Среда Обитания".
Удивительный набор стикеров познакомит вашего малыша с различными животными, а также со средой их обитания: фермой, африканским оазисом,
479 руб
Раздел: Альбомы, коллекции наклеек

65. Спутниковые системы местоопределения

66. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

67. Двигательные системы организма

68. Пространственная ориентация живых организмов посредством зрительной сенсорной системы

69. Система HLA и инфекционные заболевания

70. Нервная система
71. Проводящая система листьев. Строение, типы жилкования
72. Бактериальная система секреции белков первого типа

73. Растения, занесённые в Красную книгу Вологодской области

74. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

75. Подготовка населения в области защиты населения от ЧС

76. Мерзлотные явления в земной коре (кpиолитология) (. Иpкутская область. Доклад)

77. Климат Архангельской области

78. Природные условия Магаданской области и Чукотского Автономного Округа

79. Світове господарство - глобальна географічна система та економіко-географічний вимір

80. Транспортная система (Восточного Казахстана)

Подушка "Green Line. Бамбук", 50х70 см.
Удобные и практичные постельные принадлежности, изготовленные с применением ткани нового поколения из микрофиламентных нитей Ultratex и
656 руб
Раздел: Размер 50х70 см, 40х60 см
Пелёнка-кокон для мальчика "Карапуз" на липучке.
Пеленка-кокон для пеленания с удлиненными краями, оснащенными липучками. Дарит чувство комфорта и безопасности новорожденному малышу,
419 руб
Раздел: Пелёнки
Занимательная пирамидка большая.
Эта пирамидка станет для ребенка хорошей игрушкой для игр в песочнице и для игр в воде. Предназначение пирамидки состоит в том, чтобы
329 руб
Раздел: Пластиковые

81. Физико-географический очерк Тульской области

82. Смоленская область

83. Калининградская область

84. Природно-ресурсный потенциал и отраслевая специализация Тюменской области

85. Анализ демографической ситуации Ивановской области

86. Разработка региональной справочной общегеографической карты Смоленской области для Атласа Центра РФ
87. Сравнительная характеристика Калининградской области и Приморского края
88. Экономико-географическое положение Волгоградской области.

89. Экономическая характеристика Псковской области

90. История Астраханской области

91. Широкозонная система спутниковой дифференциальной навигации (теоретический аспект)

92. Схема системы налогообложения

93. Денежная система России

94. Использование ассимиляционного региона /в экономике Курганской области/

95. Налоговая система

96. Налоговая система России

Брелок аварийный, для автомобилиста (арт. TD 0395l).
Аварийный брелок для автомобилиста повысит уровень Вашей безопасности на дороге. Он не поможет избежать столкновения и не уберет с дороги
310 руб
Раздел: Металлические брелоки
Логическая игра "IQ-Фокус", арт. SG 422 RU.
Сфокусируйтесь на центральной части игрового поля, чтобы решить 120 заданий этой IQ-головоломки. Заполните сетку 10 разноцветными деталями
512 руб
Раздел: Игры логические
Пенал "Jungle" с наполнением.
Пенал на 1 отделение укоплектован необходимыми школьными принадлежностями. В комплекте пенала в помощь и на радость школьники найдут
1079 руб
Раздел: С наполнением

97. Налоговая система РФ

98. Налоговая система РФ на современном этапе

99. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах

100. Политика правительства РФ в области валютных отношений


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.