|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Компьютеры и периферийные устройства
Анализ системы управления |
Мыло металлическое "Ликвидатор". 
Наклейки для поощрения "Смайлики 2". 
Ручка "Помада". СОДЕРЖАНИЕ 1. Условие 2. Задание 3. Введение 4. Анализ динамических свойств объекта управления 5. Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления 6. Разработка релейного регулятора 7. Выбор структуры и параметров 8. Выводы 9. Литература 1. УСЛОВИЕ & bsp; На рисунке 1.1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. & bsp; В качестве исполнительного механизма используется механизм постоянной скорости с ограничением: (1) & bsp; U= Объект управления описывается передаточными функциями вида: (2) & bsp; W1(S) = ; (3) & bsp; W2(S) = ; Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления приведены в таблице 1 Таблица 1.1 - Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления 0,20 1,00 1,00 1,80 2,90 0,80 0,80 2. ЗАДАНИЕ & bsp; Провести анализ динамических свойств объекта управления при скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при =0. Провести анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном изменении Up от 0 до 70 В при =0 до -70 при =40c. Сконструировать релейный регулятор, обеспечивающий перевод объекта из начального состояния Хн=0 в конечное состояние Хк=40В. Выбрать структуру и численные значения параметров регулятора таким образом, чтобы в замкнутой системе регулирования имели место плавные (без перерегулирования) и быстрые переходные процессы, а ошибка регулирования в установившемся состоянии не превышает 3,5 В 3. ВВЕДЕНИЕ На рисунке 1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Необходимо перевести данную схему в блоки программного продукта МВТУ. При этом используется ограничения механизма постоянной скорости (1) и численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления, приведенные в таблице 1. Наглядное изображение исполнительного механизма и объекта управления приведены на рисунке 3.1. Рисунок 3.1 - Исполнительный механизм и объект управления. исполнительного механизма и объекта управления & bsp; U & bsp; 4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОБЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Для проведения анализа динамических свойств объекта управления при скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при =0 необходимо в МВТУ смоделировать один только объект управления и добавить временный график для просмотра поведения переходных процессов на каждом шаге интегрирования. Наглядное представление показано на рисунке 4.1. Рисунок 4.1 - Объект управления & bsp; Значение параметров ступенчатого входного воздействия: 1) время «включения» скачка =0; 2) значение сигнала до скачка Y0=0; 3) значение сигнала после скачка YK=70. График ступенчатого входного воздействия приводится на рисунке 4.2. Рисунок 4.2 – График входного сигнала График переходного процесса показан на рисунке 4.3. Рисунок 4.3 - Переходной процесс, протекающий в объекте управления объекта управления & bsp; Исходя из рисунка 4.3, можно провести анализ динамических свойств объекта управления Высчитаем перерегулирование переходного процесса объекта управления.
Для этого высчитаем максимум данной функции (используем список в МВТУ) и воспользуемся формулой (2). Переходной процесс системы не превышает значение ошибки регулирования, значит процесс осуществляется бес перерегулирования. хуст=70 B,=±3,5 B. н= 22,44 c. Достигается при = хуст. xmax = 71.16 B. Достигается при = 18.54 c. 5. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СОЕДИНЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА И ОБЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Для проведения анализа динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном изменении Up от 0 до 70 В при =0 до -70 при =40c, необходимо в МВТУ смоделировать последовательное соединение объекта управления и исполнительный механизм, добавить временный график для просмотра поведения переходных процессов на каждом шаге интегрирования. Наглядное представление показано на рисунке 5.1. Рисунок 5.1 - Исполнительный механизм и объект управления. График ступенчатого входного воздействия изображён на рисунке 5.2. Рисунок 5.2 – График входного сигнала График сигнала, преобразованного исполнительным механизмом, изображён на рисунке 5.3. Рисунок 5.3 - График сигнала, преобразованного исполнительным механизмом График переходного процесса, протекающего в системе управления, изображён на рисунке 5.4. Рисунок 5.4 - График переходного процесса, протекающего в системе управления Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном изменении Up от 0 до 70 В при =0 до -70 при =40c проводится с помощью данных, на основании которых построен график на рисунке 5.4. На графике можно выделить два периода. Первый – от 0 до 40 с, второй скачок начинается от 40с. Но для анализа системы достаточно проанализировать один (любой) из участков по причине того, что основные параметры периодов будут совпадать. Проанализируем первый период: хуст=70 B,=±3,5 B. н= 22,44 c. Достигается при = хуст. xmax = 79.39 B. Достигается при = 18.77 c. Высчитаем перерегулирование: Переходной процесс системы превышает значение ошибки регулирования, значит процесс осуществляется с перерегулированием. 6. РАЗРАБОТКА РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА & bsp; Для конструкции релейного регулятора используется блок «Релейная неоднозначная с зоной нечувствительности». Наглядная схема приведена на рисунке 7. Значение параметров ступенчатого входного воздействия: 1) Время «включения» скачка =0; 2) Значение сигнала до скачка Y0=0; 3) Значение сигнала после скачка YK=40; Значение параметров статической характеристики реле a1, a2, b1, b2, y1, y2 - -3.5 -3.5 3.5 3.5 -70 70; Ниже (рисунок 6.1) приведена схема системы с включением блока реле неоднозначное с зонами нечувствительности (выполнена с помощью ПО ПК «МВТУ»). Рисунок 6.1 – Схема системы с включением блока реле В этом случае график процесса, протекающего в системе, будет выглядеть следующим образом (рисунок 6.2): Рисунок 6.2 - График процесса, протекающего в системе при подключении реле Фазовый портрет представлен на графике (рис. 6.3): Рисунок 6.3 – Фазовый портрет процесса, протекающего в системе при подключении реле Как следует из приведённых выше графиков, в системе возникают незатухающие колебания.
Амплитуда колебаний зависит от начальных условий и, следовательно, эти колебания являются автоколебаниями. Для устранения колебаний необходимо ввести в систему обратную связь с апериодическим звеном первого порядка и сумматором. Обратная связь необходима для того, чтобы предсказать время отключения реле в момент, когда оно ещё не достигло зоны нечувствительности. Схема линейного регулятора (выполнена в программе ПК «МВТУ») изображена на рисунке& bsp;6.4. Рисунок 6.4 – Схема релейного регулятора Таким образом был сконструирован релейный регулятор, обеспечивающий перевод объекта из начального состояния xн=0 в конечное состояние xк=40 В. Теперь можно приступить к оптимизации структуры и подбору численных значений. 7. ВЫБОР СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ & bsp; Как уже было показано, в качестве оптимальной структуры релейного регулятора может быть использована структура, обоснованная в п.6 (рис. 6.4). Рисунок 7.1 – Схема релейного регулятора В качестве численных значений изменяемых параметров структуры – значение коэффициентов и постоянной времени апериодического звена первого порядка. По умолчанию значение параметров: 1) Вектор коэффициентов – 1; 2) Вектор постоянных времени Т, с – 1; При таких значениях график процесса, протекающего в системе будет выглядеть следующим образом: Рисунок 7.2 – График процесса, протекающего в системе Фазовый портрет процессов представлен на рисунке 7.3 Рисунок 7.3 – Фазовый портрет процессов, протекающих в системе На рисунке 7.2 видно ,что присутствие обратной связи с апериодическим звеном 1-го порядка выводит систему из колебательного состояния, т.е. обратная связь останавливает реле до того как оно вошло в зону чувствительности. Рисунок 7.3 представляет собой фазовый портрет системы. Анализ графика (рис.6.2) даёт следующие результаты: хуст=40 B,=±3,5 B. н= 69.43 c. Достигается при = хуст. xmax = 61.1311 B. Достигается при = 18.6964 c & bsp; % Составим передаточную функцию замкнутой обратной связи: Необходимо согласовать какое постоянное время необходимо поставить. Для этого решим уравнение, представленное формулой (3), из которого можно вычислить постоянное время ( ). , где (3) y – выходной сигнал, x – входной сигнал, – время за которое входной сигнал доходит до 70 В. Так как входной сигнал равен 70В, выходной сигнал равен 40, время за которое входной сигнал доходит до 70В равно 3 секунды (время берется из рисунка 7.4) Рисунок 7.4 – График сигнала, преобразованного звеном обратной связи. Подставим значение в (3): с. Подставим в апериодическое звено постоянное время равное 1,7 секунды. Посмотрим поведения переходного процесса при таких параметрах: 1. 1) Вектор коэффициентов – 1; 2) Вектор постоянных времени Т, с – 1,7; Рисунок 7.5 – График процесса, протекающего в системе Рисунок 7.6 – Фазовый портрет процессов, протекающих в системе В переходном режиме качество системы не удовлетворяет требованиям, следовательно, чтоб в замкнутой системе регулирования имели место плавные (без перерегулирования) и быстрые переходные процессы необходимо увеличить коэффициент усиления звена, что понизит колебательный процесс.
Память в Православной церкви 7 (20) июля. МАРКЕР (от франц. marquer - отмечать) - сельскохозяйственное орудие или приспособление, образующее на поле бороздки, по которым направляют посевной или посадочный агрегат для сохранения прямолинейности движения и заданной ширины стыкового междурядья. МАРКЕТИНГ (англ. marketing - от market - рынок), современная система управления производственно-сбытовой деятельностью капиталистических предприятий, основанная на комплексном анализе рынка. Включает изучение и прогнозирование спроса, цен, организацию по созданию новых видов продукции, рекламу, координацию внутрифирменного планирования и финансирования и др. МАРКЕТРИ (франц. marqueterie) - вид мозаики из фигурных пластинок фанеры (различных по цвету и текстуре), которые наклеиваются на основу (деревянная мебель, панно и др.). МАРКИЗ (франц. marquis) - дворянский титул в некоторых странах Зап. Европы. МАРКИЗЕТ (франц. marquisette) - легкая, тонкая, прозрачная хлопчатобумажная или шелковая ткань, вырабатываемая из очень тонкой крученой пряжи
1. Анализ системы управления предприятием
3. Анализ системы управления деревообрабатывающего предприятия ООО МК "Колхоз"
4. Анализ системы управления ОАО "Киренский речной порт"
5. Анализ системы управления организацией на примере ООО "УАЗ–Автотранс"
9. Анализ системы управления человеческими ресурсами организации (на примере ОАО АИКБ "Татфондбанк")
10. Теоретические основы менеджмента и практический анализ системы управления на ЗАО "Сектор Т"
11. Анализ системы управления персоналом в компании "Марс"
12. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами
13. Системный анализ и управление логистическими системами
14. Бухгалтерский учёт в экономическом анализе в системе управления предприятием
16. Анализ и оценка эффективности системы управления персоналом
Качели Фея "Чарли 3 в 1". 
Вожжи - страховка для ребенка Спортбэби "Комфорт". 
Ножницы "Pigeon" для ногтей новорожденных. 17. Анализ и проектирование структуры системы управления фирмой (на примере ООО МСК "АСКО-ВАЗ")
18. Анализ информационной составляющей системы управления на примере ООО "Радуга"
19. Анализ информационно-технического обеспечения системы управления персоналом
20. Анализ в системе управления заемным капиталом
21. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
25. Современные системы управления базами данных
26. Система управления базами данных ACCESS
27. «Нечеткая логика в системах управления»
29. Работа комбинированной автоматической системы управления
31. Этапы развития системы управления экономикой в РФ
32. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/
Глобус физический, 210 мм. 
Подушка "Green Line. Бамбук", 50х70 см. 
Пелёнка-кокон для мальчика "Карапуз" на липучке. 33. Источники анализа системы экономической информации. Задачи анализа себестоимости продукции
34. Контроль в системе управления
36. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА
37. Автоматизированная система управления санаторным комплексом. Подсистема "Диетпитание"
41. Системы управления запасами
42. Система управления временем Б.Франклина
43. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях
44. Коммуникации в системе управления
45. Организация системы управления рисками на предприятии
46. Рекомендации по совершенствования системы управления
47. Совершенствование системы управления персоналом на предприятии
48. Формирование основных элементов системы управления АО-Энерго
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение", размер: 4/L (7-14 кг), 44 штуки. 
Песочные часы "Обратные". 
Игра настольная "Тараканы в холодильнике". 49. Компетенции и их роль в системе управления персоналом
50. Внутренний контроль в системе управления холдингом
51. Бизнес-процессы в системе управления предприятием
57. Основы документационной системы управления
58. Расчет системы управления электроприводами
59. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом
61. Новые тенденции в японской системе управления персоналом
62. Построение эффективной системы управления персоналом организации
63. Финансовый менеджмент в системе управления денежными потоками на транспортном предприятии
64. Анализ принципов управления сельскими социально-производственными организациями в переходный период
Копилка-сейф пластиковая большая, черная. 
Ведро Vileda "SuperMоcio" с отжимом ленточных швабр, 12 л. 
Расчёска лазерная "Магия роста". 65. Системы управления качеством в экономике развитых стран
66. Системы управления проектами в строительстве
67. Роль комплексного анализа в управлении
68. Функционально-стоимостной анализ и управление затратами
69. Стандартизация системы управления компании
73. Финансовый анализ в управлении отделением Сбербанка
74. О совершенствовании системы управления безопасностью движения подвижного состава
75. Роль и место страхования в системе управления рисками банков
76. Система управления в ДВР в 1920-22 годах
77. Основные компоненты системы управления документооборотом (СУД)
78. Информационные системы управления
79. Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии
80. Некоторые аспекты обеспечения эффективности работы системы управления базами данных
Крышка силиконовая "Невыкипайка", 29 см (арт. TK 0081). 
Автокресло Еду-еду "KS-513 Lux" с вкладышем (цвет: черный/серый, 9-36 кг). 
Швабра "МОП" с отжимной ручкой, 118 см. 82. Проектирование системы управления персоналом предприятия
83. Выбор и анализ функций управления
84. Управление: основные понятия, система управления, ее признаки, принципы организации деятельности
85. Система управления положением бортового прожектора вертолёта
89. Анализ и управление капиталом ОАО "Птицефабрика Сеймовская"
90. Внутренний контроль и аудит в системе управления организацией
92. Управленческий учет как элемент системы управления финансами предприятия и варианты его организации
93. Анализ и управление затратами и себестоимостью
94. Анализ системы и структуры органов государственной власти на примере Новосибирской области
95. Дисциплинарная система управления
96. Нормативно-методическое и правовое обеспечение системы управления персоналом
Стиральный порошок Lion "Blue Diamond", 900 грамм. 
Медицинская карта истории развития ребенка, красная, А5, по форме 112/У. 
Светильник "Плазма №6". 97. Сравнительный анализ государственного управления в зарубежных странах
98. Open Plan - система управления проектами
99. Автоматизированная система управления персоналом "Отдел кадров"
