Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки

Министерство образования Российской Федерации Тульский государственный университет КАФЕДРА АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовой работе по курсу «Моделирование систем управления»Выполнил студент группы 220121 Батищев Д.В. (подпись) Проверил Ермаков А.С. (подпись) Тула 2004 Аннотация В данной курсовой работе рассмотрен принцип действия системы автоматического управления напряжения сварочной дуги, построена математическая модель данной системы. Приведены сигнальные графы системы, структурная схема, определены передаточные функции системы. Эта работа предназначена для закрепления материала по курсу «Моделирование систем управления». Пояснительная записка содержит 39 листов и 21 рисунок. СодержаниеВведение 1. Принцип действия системы автоматического регулирования напряжения сварочной дуги 2. Функциональная схема САР напряжения сварочной дуги. 3. Сигнальный граф САР напряжения сварочной дуги. 4. Система дифференциальных уравнений. 5. Линеаризация системы дифференциальных уравнений. 6. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели САР. 7. Определение передаточных функций САР напряжения сварочной дуги. Заключение. Список использованной литературы. Введение Современные технические устройства чрезвычайно многообразны. Они предназначены для решения всевозможных задач различными методами, причем при конструировании каждого устройства предусматривается возможность воздействия на его работу для получения оптимальных результатов. Воздействия необходимы прежде всего для сокращения затрат времени, материалов, энергии и т.п. Обычно каждое техническое устройство создается не для решения одной строго определенной задачи, а рассчитано на ряд иногда значительно различающихся между собой задач. Наконец, на каждое техническое устройство влияют различные внешние факторы. Поэтому, если при любом вероятном сочетании внешних условий мы хотим получить любой из возможных результатов работы устройства, в его поведения нужно что-то изменять или в некоторые моменты времени, или даже непрерывно, т.е. осуществлять управление и вне операции, позволяющие нужным образом изменять поведение технических устройств, достигается операциями управления. Увеличение мощности и быстродействия машин и механизмов, повышение требований к точности различных процессов и появление новых, более сложных процессов приводит к тому, что человек становится не в состоянии управлять или с необходимой быстротой и точностью. Таким образом, в ходе технического процесса возникла потребность исключить человека из операции управления для более совершенного их выполнения. Устройство, выполняющее операции управления без непосредственного и непрерывного участия человека, называется автоматическим управляющим устройством. В некоторых автоматических устройствах требуется поддерживать постоянным значение какой-либо величины. Эта величина называется регулируемой величиной. Операция поддержания равенства регулируемой величины ее установленному значению называется регулированием.

Поэтому автоматические системы, осуществляющие эту операцию без непосредственного участия человека, называются системами автоматического регулирования. Ниже рассматриваются система автоматического регулирования сварочной дуги, регулируемой величиной в которой является напряжение сварочной дуги. 1. Принцип действия системы автоматического регулирования сварочной дугиИсследуемая САР принципиальная схема которой изображена на рисунке 1 предназначена для обеспечения непрерывной автоматизированной сварки подаваемых на конвейере деталей. САР регулирует величину напряжения сварочной дуги. Сигналом задания является напряжение, подаваемое с делителя напряжения на одну из обмоток возбуждения генератора. Основными возмущающимися воздействиями в данной САР являются: напряжение сварочного трансформатора Uc; напряжение, подаваемое на обмотку возбуждения генератора Uв; напряжение подаваемое на обмотку возбуждения двигателя Uвд; скорость вращения привода генератора.; Рисунок 1 - Принципиальная схема САР напряжения сварочной дугиСигналом рассогласования в данной САР является разность магнитных потоков, создаваемых обмотками задающего устройства и устройства обеспечивающего обратную связь в системе: Ф2 Ф1. САР состоит из делителя напряжения с подключенной к нему одной из 3-х обмоток возбуждения генератора, исполнительного двигателя, редуктора, роликового привода электрода, сварочного трансформатора, ко вторичной обмотке которого последовательно подключены дроссель и электроды сварочного устройства, а также в состав САР входит диодный мост, на вход которого подключены электроды, а на выход одна из обмоток возбуждения сварочного генератора. Делитель напряжения выполняет функцию задающего устройства, с него подается задающий сигнал. Сварочный генератор является одновременно сравнивающим и усилительным устройством. Он имеет 3-и обмотки возбуждения. Две из них служат для образования сигнала рассогласования (Ф2 Ф1), а третья необходима для создания на выходных клеммах Еэ даже при нулевом сигнале рассогласования, т.к. в системе должна обеспечиваться непрерывная подача одного электрода сварочного устройства. Таким образом, на величину Еэ влияет суммарный магнитный потокФ =Ф2 Ф1Якорь сварочного генератора приводится в действие внешним приводом, угловая скорость вращения которого -. Двигатель выполняет роль исполнительного устройства. Его обмотка возбуждения питается напряжением Uвд, а напряжение на обмотку управления подаётся с сварочного генератора. Это величина Еэ. Роликовый механизм привода электрода, соединённый с двигателем через редуктор, также является исполнительным устройством и служит для непрерывной подачи электрода. Объектом управления в данной САР является сварочный аппарат, состоящий из сварочного трансформатора с подключенными к нему сварочными электродами. Один электрод непрерывно подаётся к месту сварки описанным выше приводом, так как в процессе сварки происходит перенос вещества с конца этого электрода на свариваемые детали. Вторым электродом служат сами детали, подаваемые на конвеере. Сварочный трансформатор служит для создания напряжения на электродах.

В его цепь включен также дроссель, служащий для сглаживания амплитуды колебаний тока в цепи сварки. Диодный мост, на вход которого подается напряжение сварочной дуги Uд, является выпрямительным устройством. С его выхода подается напряжение на потенциометр который является корректирующим устройством. С его выхода питается индуктивная обмотка возбуждения генератора служащая для создания сигнала рассогласования. Эта катушка создает магнитный поток Ф2. Функциональная схема исследуемой САР с указанием её отдельных элементов, их технической сущности и роли, выполняемой этими элементами, изображена на рис.2. Данная САР находится в состоянии равновесия, если сигнал рассогласования равен нулю. При этом на работу генератора оказывает влияние только магнитный поток Фв. Таким образом осуществляется подача электрода с постоянной скоростью V , равной скорости его сгорания V3. Расстояние между электродами остаётся постоянным. Сопротивление сварочной дуги Rq тоже постоянно. Напряжение дуги Uq не изменяется. Если произошло скачкообразное увеличение сигнала задания U3, то увеличивается магнитный поток Ф1. При этом суммарный поток, равный Ф =Ф2 Ф1 уменьшается. Скорость подачи электрода V , уменьшается, но скорость его сгорания V3 сгорания V3 в этот момент остаётся прежней, поэтому расстояние между электродами увеличивается. Растет сопротивление сварочной дуги Rq, напряжение Uq увеличивается. При этом увеличивается сигнал обратной связи UR. Магнитный поток Ф2 достигает величины Ф1. Сигнал рассогласования становится равным нулю. Скорость подачи электрода увеличивается до величены V3. Расстояние между электродами становится неизменным, но уже на другом уровне. Величина Uq увеличилась. Пусть теперь произошло увеличение напряжения питания сварочного трансформатора Uс. ЭДС во вторичной обмотке трансформатора Ет увеличивается. Возрастает ток Iq сварочной цепи. Напряжение сварочной дуги Uq увеличивается. Возрастает сигнал обратной связи UR. Рассуждая как и ранее, заметим, что скорость подачи электрода V увеличится. Сопротивление Rq уменьшится и напряжение Uq упадет до прежнего уровня. 2. Функциональная схема САР напряжения сварочной дуги На основе вышеизложенного можно построить функциональную схему САР напряжение сварочной дуги (Рисунок 2.) Используемые в схеме обозначения: ЗУ – задающее устройство СУ – сравнивающее устройство УУ – усиливающее устройство ИУ – исполнительное устройство ОУ – объект управления ИзУ – измерительное устройство. Рисунок 2 - Функциональная схема САР напряжения сварочной дуги 3. Сигнальный граф САР напряжения сварочной дуги Рисунок 3 - Сигнальный граф САР напряжения сварочной дуги Для исследования САР необходимо уметь предсказать изменение во времени любой величины, действующей в системе, при заданной форме изменения той или иной входной величины – управляющего или возмущающего воздействия. Возможность такого предсказания дает математическая модель САР. Вид математической модели САР (системы ее дифференциальных уравнений) зависит прежде всего от того, совместное изменение во времени каких переменных отражает данная модель и какова качественная структура взаимосвязи переменных.

Входными переменными величинами могут быть механическое перемещение, давление, электрический ток (напряжение), число импульсов, температура и т. п. И. у. используется как самостоятельное вычислительное устройство при решении математических задач методами интегрирования; может служить элементом системы автоматического регулирования (интегрирующее звено); входить в состав вычислительной машины; использоваться для моделирования физического процесса и т. д. Так, например, гидравлическое И. у. применяют для изучения неустановившихся процессов теплопередачи, фильтрации, диффузии. Исследуемые переменные отображаются уровнями жидкости в сосудах, сообщающихся через так называемые трубки сопротивлений. Если в трубках открыть краны, то начальные уровни жидкости перераспределятся в соответствии с заданными условиями. Отыскание значений выходной величины сводится в этом случае к измерению уровней жидкости в сосудах. Основным элементом электронных И. у. непрерывного действия (аналоговых) является электрический конденсатор, напряжение на котором пропорционально интегралу от силы тока, протекающего через конденсатор в цепи обратной связи операционного усилителя . Такие И. у. обычно входят в состав аналоговых вычислительных машин.   Цифровые И. у. входят в состав цифровых дифференциальных анализаторов, а также некоторых специализированных вычислительных устройств, например интерполяторов

1. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

2. Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок

3. Реферат - Социальная медицина (ЗДРАВООХРАНЕНИЕ КАК СОЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА)

4. Разработка интегрированного стартер-генератора на основе вентильно-индукторной машины

5. Расчет генератора с внешним возбуждением

6. Капитальный ремонт пути на щебеночном балласте с укладкой железобетонных шпал с применением машин тяжелого типа
7. Великобритания (расширенный вариант реферата 9490)
8. Возбуждение гражданского дела

9. Реферат о Пугачеве

10. Словарь по уборочным машинам и комбайнам

11. Электронные словари и их применимость для традиционного машинного перевода

12. Реферат по научной монографии А.Н. Троицкого «Александр I и Наполеон» Москва, «Высшая школа»1994 г.

13. Цифровые вычислительные машины

14. Выборочные ответы к государственному экзамену факультета ВМС специальности 2201 "Вычислительные машины комплексы систем и сети"

15. Вычислительные машины и системы

16. Обзор процессоров и шин ПВМ начиная с 386 машин

Настольная игра "Кот на крыше".
Настольная игра «Кот на крыше» соберет всю семью за столом. С ней вечер пройдет незаметно и крайне увлекательно. Правила просты: нужно
458 руб
Раздел: Игры на ловкость
Карандаши цветные "Kolores", 24 цвета.
Карандаши цветные, трехгранные, заточенные. В комплекте: точилка. Длина карандаша: 175 мм Толщина грифеля: 2,9 мм. Количество цветов: 24.
403 руб
Раздел: 13-24 цвета
Средство для стирки спортивной одежды и обуви "Sport&Outdoor", 755 мл.
Прекрасно справляется с любыми загрязнениями и неприятными запахами пота, помогает надолго сохранить свежесть вещей и первоначальные
310 руб
Раздел: Гели, концентраты

17. Человеко-машинный интерфейс, разработка эргономичного интерфейса

18. Машины, которые говорят и слушают

19. Субъект преступления ("подновлённая" версия реферата 6762)

20. Особенности возбуждения уголовного дела, как стадии уголовного процесса (Контрольная)

21. Реферат по технологии приготовления пищи "Венгерская кухня"

22. Разработка конструкции импульсной формовочной машины. Опока 1600х1200х500
23. Генераторы переменного тока
24. Цифровые машины фирмы Indigo NV

25. Отчет по практике по курсу "Строительные машины"

26. Испытания генераторов постоянного тока методом взаимной индукции

27. Генераторы переменного тока

28. Технология ремонта автомобилей и дорожных машин

29. Детали машин, червячный редуктор

30. Термоэлектрические генераторы

31. Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"

32. Проектирование оптимальной структуры строительных машин при перевозке нерудных строительных материалов

Набор "Скорая помощь".
Набор "Скорая помощь" будет прекрасным подарком для любого ребенка, отлично подойдет для сюжетно-ролевых игр. Выполнен в виде
763 руб
Раздел: Наборы доктора
Фоторамка "Poster black" (70х100 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 70х100 см. Материал: пластик.
460 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Демонстрационные шахматы, магнитные.
Об этих шахматах говорит само их название. Они предназначены для шахматных школ, кружков или секций. Основное преимущество
2295 руб
Раздел: Шахматы

33. Комплексный дипломный проект: Проект участка по производству технологических приспособлений для электромеханического восстановления и укрепления поверхностного слоя деталей машин. Винтовые поверхности

34. Детали машин (Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе)

35. Сварочные технологии

36. Отчет по 1-ой производственной практике (для студентов специальности 17.02.00 "Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов")

37. Основы проектирования и конструирования машин

38. Строительство участка магистрального нефтепровода "Суходольная – Родионовская" с углубленной разработкой сварочных работ
39. Краткая классификация двигателей внутреннего сгорания (ДВС) строительных и дорожных машин
40. Диагностика системы электрооборудования и регулировка углов установки управляемых колёс автомобиля ГАЗ-3110 "Волга"

41. Мероприятия по обеспечению БДД. Устройство и регулировка ГРМ автомобиля ВАЗ-2109 (отчет)

42. Устройство, проверка и регулировка карбюратора К-126Г (отчет)

43. Психология труда (Обзорный реферат по психологии труда)

44. Исследование возможности использования эффекта автодинного детектирования в генераторах на диоде Ганна для контроля параметров вибрации

45. 16-разрядный генератор псевдослучайных чисел

46. Генератор телеграфного текста

47. Рубиновый оптический квантовый генератор

48. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы для широкодиапазонного генератора импульсов

Трамвай.
Детский трамвай незаменимый подарок для каждого мальчика. Доставит удовольствие как юным искателям приключений, так и взрослым любителям
720 руб
Раздел: Автобусы, троллейбусы, трамваи
Настольная игра "Выдерни морковку".
Игра позволит вам интересно провести время в кругу семьи и друзей! Зайцы устраивают соревнования за морковкой, которая растет на верху
1790 руб
Раздел: Игры с фигурками
Уничтожь меня! Уникальный космический блокнот для творческих людей. Смит Кери
Перед вами книга-сенсация, проданная миллионными тиражами по всему миру. Поздравляем, теперь и вы сможете приобщиться к разрушительному
314 руб
Раздел: Блокноты оригинальные, шуточные

49. Ремонт и регулировка мониторов для компьютеров

50. Цифровой генератор синусоидальных колебаний

51. Несколько рефератов по Исламу

52. Словарь по уборочным машинам и комбайнам

53. Генератор электроэнергии на броуновском движении

54. Проблемы взаимоотношений человека и машины
55. Вычислительные машины и мышление
56. Реферат по информационным системам управления

57. Расчет основных ТЭП работы сборочно сварочного участка

58. Семь чудес света - древний мир, средние века и наше время (история цивилизации, реферат)

59. Секретные машины

60. Система малых машин

61. Машина с лицензией на убийство

62. Изобретение паровой машины Ползуновым

63. Генератор электрических искр – генератор новых идей

64. реферат

Кресло детское мягкое "Мяу-Мяу".
Кресло-игрушка "Мяу-Мяу" (Кошечка) - яркое и оригинальное кресло для детской комнаты, выполненное с использованием вышивальной
1442 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Сумка для обуви "Феи и невиданный зверь".
Пошита из водонепроницаемого износостойкого полиэстра. Подходит для частой стирки, не выцветает. Размер: 31х44 см.
309 руб
Раздел: Сумки для обуви
Цветные акварельные карандаши "Lyra Osiris Aquarell", 24 цвета.
Цветные акварельные карандаши, треугольные с кистью, диаметр грифеля 3,3 мм.
753 руб
Раздел: 13-24 цвета

65. Реферат по теме “Человек на войне”

66. Реферат по биографии Виктора Гюго

67. Исследование RC-генератора синусоидальных колебаний

68. Сварочный аппарат

69. Реферат - Физиология (строение и функции гемоглобина)

70. Реферат по менеджменту
71. Малогабаритный взрывной генератор СВЧ импульсов для метеорологического применения
72. Паровые машины

73. Эксплуатация машин в районах пустынно-песчаной местности

74. Усилитель генератора с емкостным выходом

75. Методическое руководство по расчету машины постоянного тока (МПТ)

76. Документы, о которых вы должны знать, когда покупаете машину

77. Возбуждение дела о банкротстве

78. Гидроцилиндры в лесозаготовительных машинах

79. Генератор неслучайных чисел

80. Проблема взаимоотношения человека и машины

Сковорода чугунная, блинная 2504, 23 см.
Диаметр: 23 см. Высота: 2 см. Чугунная сковорода с деревянной ручкой. Обладает высокой теплопроводностью, несравнимой износостойкостью,
520 руб
Раздел: Сковороды чугунные
Карандаши цветные, шестигранные, 24 цвета.
Карандаши цветные для художественных работ и детского творчества. Современный дизайн. Графитовый стержень имеет высокую степень прочности,
311 руб
Раздел: 13-24 цвета
Подставка для украшений Jardin D’ete "Розовая глазурь".
Подставка для ювелирных изделий не оставит равнодушной ни одну любительницу изысканных вещей. Сочетание оригинального дизайна и
851 руб
Раздел: Подставки для украшений

81. Система человек-машина

82. Разработка генератора сигналов на цифровых микросхемах

83. Ремонт и регулировка TV

84. Разработка принципиальной схемы генератора на D-тригерах

85. Машинная память

86. 16-разрядный генератор псевдослучайных чисел
87. Мостовой RC-генератор синусоидальных колебаний с мостом Вина
88. Ремонт и регулировка TV

89. Оптимизация сайтов для поисковых машин и каталогов

90. Сексуальное возбуждение и сон

91. Сборник рефератов о конфликтах

92. Диплом по технологии машин

93. Классификация машин и инструментов для обработки древесины

94. Лабораторные работы по деталям машин

95. Подъемно-транспортные машины в пищевой промышленности

96. Строительные машины

Коробка для хранения елочных украшений (112 ячеек).
Удобная складная коробка на молнии для хранения и транспортировки хрупких елочных украшений. Стенки коробки выполнены из полупрозрачного
714 руб
Раздел: 5-10 литров
Наушники "Philips SHE1450BK/51", цвет черный.
Отличные внутриканальные наушники черного цвета станут дополнением любого образа и стиля. Компактные динамики обеспечивают отличные басы и
599 руб
Раздел: Гарнитуры и трубки
Пенал "DeLune", арт. D-819.
Пенал школьный каркасный, изготовлен по жестко-каркасной технологии, обеспечивающий, надежную защиту письменных принадлежностей от
651 руб
Раздел: Без наполнения

97. Эксплуатация машинно-тракторного парка

98. Обмотки якорей машин постоянного тока

99. Реферат по экскурсоведению

100. Возбуждение уголовного дела


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.