![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Техника
Восстановление эталона циклических сигналов на основе использования хаусдорфовой метрики в фазовом пространстве координат |
Восстановление эталона циклических сигналов на основе использования хаусдорфовой метрики в фазовом пространстве координат Леонид Соломонович Файнзильберг, к.т.н. Предложена стохастическая модель порождения циклических сигналов. Показано, что эта модель является обобщением моделей периодической и почти периодической функций. Предложен конструктивный метод оценки эталона по реализации циклического сигнала, наблюдаемого в фазовом пространстве координат. Введение. Повторяющиеся во времени процессы часто протекают в технических и биологических системах. Такие процессы порождают специфические сигналы, которые в научной литературе принято называть циклическими . Типичными примерами циклических сигналов являются электрокардиограмма (ЭКГ), реограмма, магнитокардиограмма и многие другие физиологические сигналы, отражающие циклический характер работы системы кровообращения живого организма. Известно, что существующие компьютерные системы анализа и интерпретации циклических сигналов, в частности, ЭКГ, все еще не обеспечивают требуемую достоверность результатов , это в первую очередь вызвано ошибками, которые возникают при измерении параметров (диагностических признаков) при обработке реальных сигналов во временной области. Один из альтернативных методов анализа таких сигналов, предложенный в и получивший развитие в целом ряде других работ, в частности, в , предполагает отображение и обработку сигнала в фазовом пространстве координат. В настоящей статье предлагается модель порождения циклических сигналов и на основе этой модели исследуется новый метод восстановление эталона циклического сигнала по искаженной реализации, наблюдаемой в фазовом пространстве. Постановка задачи. Пусть наблюдаемый сигнал является результатом искажения периодического процесса случайным возмущением , где - некоторая функция. Назовем эталонным циклом - часть ненаблюдаемой функции на любом из ее периодов . Ставится задача оценить эталон по реализации , наблюдаемой на отрезке . Стохастическая модель порождения циклических сигналов. Прежде чем переходить к решению поставленной задачи, рассмотрим одну из возможных моделей порождения по эталону. Будем считать, что эталон может быть представлен в виде функции, кусочно-заданной на интервале отдельными фрагментами (1) полагая, что число таких фрагментов . Применительно к ЭКГ такие фрагменты соответствуют стадиям процесса возбуждения отдельных участков сердца - деполяризации предсердий (волне), возбуждению (комплексу) и реполяризации (волне ) желудочков . Представим наблюдаемый сигнал в виде последовательности искаженных эталонов (1), предполагая, что на каждом -м цикле такой последовательности () отдельные фрагменты эталона независимо один от другого линейно растягиваются (сжимаются) по времени, а сама функция линейно растягивается (сжимается) по амплитуде. Иными словами, предполагается, что процесс порождения -го фрагмента () каждого -го цикла () осуществляется на основе операторного преобразования , (2) где - соответственно параметры линейного растяжения (сжатия) по амплитуде и времени, а - сдвиг по времени. Для обеспечения непрерывности порождаемого сигнала предполагается, что Последнее требование всегда можно обеспечить, выполнив предварительную нормировку эталона .
Пусть в пределах каждого -го цикла параметр принимает фиксированное значение , (3) где - последовательность реализаций независимых случайных величин, которые с нулевым математическим ожиданием распределены на интервале , ограниченном фиксированным числом . Предположим также, что параметр принимает фиксированное значение в процессе порождения каждого -го фрагмента -го цикла , (4) где - последовательность реализаций независимых случайных величин, которые с нулевым математическим ожиданием распределены на интервалах , ограниченными фиксированными числами . При таких предположениях продолжительность -го фрагмента -го цикла сигнала связана с продолжительностью соответствующего фрагмента эталона соотношением . Следовательно, общая продолжительность -го цикла порождаемого сигнала определяется выражением , началу -го цикла соответствует момент времени , а началу -го фрагмента -го цикла – момент времени . (5) Применим к -му фрагменту эталона операторное преобразование (2), положив параметр сдвига . Тогда из (2) с учетом соотношений (3)- (5) следует, что процесс порождения -го фрагмента на -м цикле можно представить в виде , (6) где . (7) Предложенная модель, которая описывает неравномерные по времени искажения эталона , более пригодна для описания реальных циклических сигналов, в частности ЭКГ, нежели ее упрощенный вариант , полученный в предположении, что фигурирующий в (7) случайный параметр зависит только от номера цикла, но не зависит от номера фрагмента. Нетрудно показать, что стохастическая модель (6),(7) является прямым обобщением известных моделей строго периодического и почти периодического процессов. Действительно, положив в (7) , модель (6) можно представить в виде соотношения , которое описывает почти периодический процесс , а при дополнительном условии , сводится к модели строго периодической функции . Предложенная модель легко может быть обобщена для описания процесса порождения более сложных циклических сигналов, в частности, ЭКГ с изменяющейся морфологией отдельных циклов (экстрасистолами) . Для этого достаточно ввести в рассмотрение не один, а эталонов , и предположить, что каждый -й цикл порождается путем аналогичных искажений одного из этих эталонов, выбираемых случайным образом в соответствии с вероятностями . Генератор циклических последовательностей. Рассмотрим достаточно простой алгоритм генерации дискретных циклических последовательностей по эталонам. Пусть каждый из эталонов , () представлен конечным числом дискретных значений , зафиксированных с постоянным шагом квантования по времени. Зададим общее число фрагментов каждого эталона и номера точек , которые определяют границы -го и -го фрагмента -го эталона. При таких исходных данных процедура генерации циклической последовательности сводится к следующим шагам. Шаг 1. Задаем общее число циклов генерируемой последовательности. Шаг 2. Определяем число циклов, порождаемых -м эталоном, по формуле , где здесь и далее -операция округления до целого числа . Шаг 3. Выбираем номер эталона, порождающего -й цикл (), по значению реализации целочисленной случайной величины , распределенной на интервале т.е
. =. Шаг 4. Если , то повторяем шаг 3. Шаг 5. Определяем число точек -го фрагмента -го цикла по формуле , где - реализация случайной величины , которая с нулевым математическим ожиданием распределена на интервале . Шаг 6. По дискретным значениям -го фрагмента -го эталона в узлах любым из методов интерполяции вычисляем значения генерируемой последовательности в точках. Шаг 7. Модифицируем каждое вычисленное значение на основе мультипликативной процедуры , где - реализация случайной величины , которая с нулевым математическим ожиданием распределена на интервале . Шаг 8. Если , то возвращаемся к шагу 5. Шаг 9. Присваиваем . Шаг 10. Если , то возвращаемся к шагу 3. Результаты моделирования подтверждают эффективность рассмотренного алгоритма для имитации реальных циклических сигналов (рис. 1). Рис. 1. ЭКГ- сигнал, порожденный моделью (6): по одному эталону (а); по двум эталонам (б) Метод оценки эталона по искаженной реализации. Пусть циклический сигнал (6) представлен последовательностью дискретных значений, наблюдаемых в течение циклов. Предположим, что для каждого -го значения имеется оценка производной . Выполнив нормировку , сформируем множество точек, принадлежащих траектории наблюдаемого сигнала в двумерном нормированном фазовом пространстве . Пусть нам известны номера точек , соответствующие началам каждого -го цикла ( алгоритм определения номеров в данной статье не рассматривается). Тогда множество можно разбить на подмножеств нормированных векторов , концы которых лежат на фазовых траекториях отдельных циклов. Будем оценивать расстояние между любыми двумя подмножествами и , хаусдорфовой метрикой , (8) где - евклидово расстояние между точками и . Назовем опорным циклом подмножество векторов , которое имеет минимальное суммарное расстояние (8) с остальными подмножествами , (9) и будем оценивать эталон (средний цикл) путем усреднения точек различных траекторий, расположенных в окрестности точек опорного цикла. С этой целью проведем селекцию траекторий, подлежащих усреднению, определив подмножество тех траекторий, хаусдорфово расстояние которых до опорной меньше заданной величины , т.е. . Для улучшения оценки представим опорный цикл и остальные циклы последовательностью расширенных векторов , которые, помимо нормированных фазовых координат , содержат дополнительную компоненту . Величина вычисляется в каждой -й точке -й траектории по формуле , где - номер первой точки -й траектории, состоящей из точек. Введение дополнительной компоненты позволяет при усреднении точек оценивать их близость не только с точки зрения значений фазовых координат , но и с точки зрения синхронности во времени. Для этого предлагается определять евклидово расстояние между расширенными векторами опорной траектории и расширенными векторами остальных траекторий , а для оценки последовательности точек среднего цикла воспользоваться соотношением , (10) где - точка, лежащая на -той траектории (не являющейся опорной), которая находится на минимальном евклидовом расстоянии от точки опорной траектории : . Последовательность векторов , вычисленная согласно (10), дает оценку ненаблюдаемого эталона в фазовом пространстве, а соответствующая последовательность - оценку эталонного цикла во временной области (рис.
Неслучайно, что в этот период появляются научные публикации по данной проблематике. Так, профессор судебной психиатрии И.PСлучевский в 1955 году писал: «Отсутствие четких ответов на многие теоретические вопросы судебно-психиатрической экспертизы порождает разноречивость мнений в практике экспертизы. Это влечет за собой неправильные судебно-психиатрические заключения, которые путают судебных и следственных работников и могут быть предпосылкой к вынесению судами неправильных решений».[678] Как известно, непроработанность этих вопросов стала основой использования психиатрии в решении многих уголовных дел по «контрреволюционным преступлениям» и в дальнейшие годы, когда инакомыслие и несогласие с точкой зрения официальных властей расценивалось не как определенная идейная позиция, а как физическое расстройство здоровья, связанное с различными психическими отклонениями. Важнейшим позитивным результатом административно-правоохранительной политики в период, предшествующий ХХ съезду КПСС, стало восстановление прокурорского надзора
1. Организационная основа использования физической культуры на детском курорте и общем курорте
2. Развитие безналичных форм расчетов на основе использования средств мобильной связи
5. Методические основы использования электронных учебных пособий в образовании
9. Дидактические основы использования игрового метода на уроке физкультуры в 10 классах
10. Основы рационального использования природных ресурсов в условиях научно-технического прогресса
11. Классификация сейсмических сигналов на основе нейросетевых технологий
14. Физические основы восстановления информации жестких магнитных дисков
15. Защитные функции бухгалтерского учета и основы их использования в правоохранительной деятельности
17. Разработка web сайта на основе HTML с использованием JavaScript
18. Использование ЛЧМ сигналов при построении приемника радиолокационной станции сопровождения
20. Основы построения систем. Способы передачи и анализ телемеханических сигналов
21. Штукатурные работы с основами охраны труда
25. "Основы организации корабля" /Корабельный устав/
27. Философские основы кибернетики и методология ее применения в военном деле
28. История изучения и использования природных вод на Урале
29. Гамма – каротаж. Физические основы метода
30. Платежи за использование природных ресурсов
31. Правовые и организационные основы деятельности паспортно-визовой службы органов внутренних дел РФ
32. Правовые основы валютного регулирования и валютного контроля в Российской Федерации
33. Правовые основы создания, реорганизации и ликвидации кредитной организации
34. Авторский договор как основание правомерного использования произведения
35. Правовые основы наследования в Российской Федерации
36. Основы конституционного права Франции
37. Восстановление народного хозяйства в 1945 – 1964гг. после Великой Отечественной войны
41. Субъекты РФ: конституционная характеристика, типология и основы организации
42. Конституционно – правовые основы религиозного и религиоведческого образования в РФ
43. Проблема нераспространения и не использования оружия массового уничтожения (ОМУ)
45. Финансовые основы местного самоуправления по законопроекту комиссии Козака
46. Основы местного самоуправления
47. Организационные основы проведения налоговых проверок
48. Основы делопроизводства (Контрольная)
49. Нормативно - правовая основа социального обеспечения военнослужащих
50. Порядок формирования и использования средств Фонда социального страхования РФ
51. Основы права (вопросы к зачету)
52. Комментарии к основам законодательства Российской Федерации об охране труда
53. Правовые основы бухгалтерской и статистической отчетности
58. Лингвистические основы обучения произношению английского языка в каракалпакской школе
59. Режиссура "Кадр - основа аудиовизуального языка"
60. Основы социокультурного проектирования
61. Природа зла в человеке (на основе произведений писателей XIX века)
62. Использование художественной литературы на уроках истории
64. Фантастика и миф: использование мифологических образов в современной фантастической литературе
65. Использование кабинета для внеклассной работы по иностранному языку
66. Фольклорные основы сказок-повестей В. М. Шукшина
67. Цицикарский протокол 1911г.(Основы взаимоотношений России и Китая в начале 20 в.)
68. Советский Союз. Послевоенный период восстановления хозяйства 1945-1953 гг.
73. Основы информационных технологий
75. Использование линий электропроводки в качестве среды передачи информации
76. Анализ системы безопасности Microsoft Windows 2000 Advanced Server и стратегий ее использования
77. Физические основы действия современных компьютеров
78. Использование компьютерных технологий в деятельности ОВД
79. Использование лазеров в информационных технологиях
80. Платежная система на основе смарт-карт
81. Разработка АРМ на основе персонального компьютера для дома
82. Деление без восстановления остатка со сдвигом остатка
83. Задачи графических преобразований в приложениях моделирования с использованием ЭВМ
84. Объектно-ориентированное программирование на С с использованием библиотеки OpenGL
85. Различные классы баз данных по предметным областям использования
89. Использование макросов для программирования в MS ACCESS
90. Использование Prolog совместно с другими ЯП
91. Использование компьютерных программ для анализа финансового состояния организации
93. Билеты по дисциплине "Основы алгоритмизации и программированию"
94. Теоретический анализ эффективности использования операционной системы ЛИНУКС
95. Microsoft Outlook Express - установка и использование
96. Использование полей и закладок для редактирования и обработки информации в документах Word
97. Разработка цикла лабораторных работ по основам работы в WINDOWS 2000