Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

СОДЕРЖАНИЕ Таблица исходных данных ВВЕДЕНИЕ 1. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 1.1 Структурный анализ механизма 1.1.1 Структурная схема механизма 1.1.2 Перечень звеньев механизма 1.1.3 Определение степени подвижности механизма 1.2 Динамический анализ механизма 1.2.1 Построение плана скоростей 1.2.2 Построение плана ускорений 1.3 Кинетостатический анализ механизма 1.3.1 Определение сил инерции механизма 1.3.2 Определение реакций в кинематических парах 1.3.3 Определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента 2. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА НА ПРОЧНОСТЬ 2.1 Построение эпюр 2.2 Подбор сечений ВЫВОДЫ СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ Таблица исходных данных № Параметры Единицы измерения Вариант 3 1. Частота вращения ведущего звена , об/мин 210 2. Длина О1А мм 25 3. Длина АВ мм 80 4. Длина O2B мм 60 5. Длина ED мм 80 6. Длина O1O2 мм 70 7. Длина О2Е мм 35 8. Длина АS2 мм 40 9. Длина O1S1 мм 10 10. Длина O2S3 мм 36 11. Длина ES4 мм 35 12. Масса звена АО1 Н 36 13. Масса звена АВ Н 50 14. Масса звена ВО2 Н 32 15. Масса звена ED Н 40 16. Масса ползуна D Н 40 17. Момент инерции звена АВ Кг м2 0,0008 18. Момент инерции звена ВО2 Кг м2 0,0008 19. Момент инерции звена DE Кг м2 0,0007 ВВЕДЕНИЕ В процессе развития человек научился создавать и широко использовать искусственных помощников, которые заменяют ручной труд. Различают три группы таких устройств: Машины; Аппараты; Приборы. Для машин характерна периодическая повторность перемещения их составных частей, в частности, рабочих устройств (рабочих органов), которые непосредственно выполняют производственные операции. Составные части машин вместе с рабочими устройствами обычно называют механизмами, а твердые тела, их составляющие, называют звеньями. Звенья в свою очередь тоже могут иметь составляющие, которые называются деталями. Звенья, входящие в механизм всегда соединяются между собой, и подвижное соединение каждых двух звеньев называется кинематической парой. Совокупность звеньев и пар образуют кинематическую цепь. Из кинематических цепей и образуются механизмы. В зависимости от расположения траекторий звеньев различают два вида механизмов – пространственный и плоский. В ходе данной работы рассмотрим плоский механизм, относящийся к классу наиболее часто используемых в современных машинах механизмов. 1. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА1.1 Структурный анализ механизма 1.1.1 Структурная схема механизма Структурную схему механизма следует строить в выбраном маштабе, придерживаясь заданных размеров звеньев. На кинематической схеме должны быть данные о всем необходимом для определения движения. Структурная схема механизма приведена в заданном положении на рисунке 1.1 Рисунок 1.1 Структурная схема механизма0) стойка; 1) кривошип; 2-3) шатун; 4) коромысло; 5) ползун;1.1.2 Перечень звеньев механизма Звенья механизма связаны кинематическими парами: 1-2 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 2-3 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 3-4 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 4-1 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 5-1 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 5-3 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 4-5 – кинематическая пара 5-го класса, поступательная Кинематические пары 4-го класса отсутствуют.

1.1.3 Определение степени подвижности механизма Степень подвижности данного механизма определим по формуле Чебышева: , (1.1) где – число подвижных звеньев механизма; P5 – число пар 5 класса; P4 – число пар 4 класса; =5; p5=7; p4=0. Так как степень подвижности механизма равна 1, то для работы данного механизма необходимо одно ведущее звено. 1.2 Динамический анализ механизма 1.2.1 построение плана скоростей точек и звеньев механизма Для определения скоростей точек и звеньев механизма применяем метод планов. Построение плана скоростей начинаем с ведущего звена механизма. Посчитаем угловую скорость ведущего звена по формуле: , (1.2) – частота вращения ведущего звена; = 21 с-1. Поскольку известно, что его угловая скорость wОА – величина постоянная, то линейная скорость точки А равна: VА=w11О1А=21Ч0,025=0,54 м/с, (1.3) где lо1А – длина звена О1А в метрах; Находим скорость точки А на плане скоростей. Направление вектора VОА перпендикулярно звену и направлен вдоль wо1А. Из произвольно выбранной точки РV (полюс) откладываем вектор произвольной длины, численно равный вектору скорости VА. Определяем масштабный коэффициент скорости: , (1.4) где VА – истинная скорость точки А, м/с; рvЧа– длина вектора на плане, мм. Для определения скорости точки В воспользуемся условием принадлежности точки В звену АВ. Тогда можно записать следующее уравнение: , (1.5) где VА– известно и по величине, и по направлению; VBА – известно лишь то, что линия действия этого вектора перпендикулярна звену АВ. Эту прямую проведем на плане скоростей через точку а. В полюсе ставим точку В. Прямая будет параллельна оси АВ. Тогда: (1.6) Скорость VВО2 направлена вдоль оси ВО2. На пересечении ВО2 и АВ будет находится точка В. Численно скорость VВ равна: мм/с (1.7) Поскольку точка Е принадлежит этому звену ВО2, то для векторов скоростей справедлива запись: (1.9) где lBО2 и lBE – длины соответствующих звеньев. На плане скоростей точка Е находится на отрезке bо2 и делит его в соответствии. Длина вектора, который соединяет полюс с точкой Е, отвечает вектор скорости VЕ, численное значение которой равно: мм/с (1.10) Определяем скорость точки F, по формуле: (1.11) (1.12) Вектором скорости точки D будет результатом общего решения векторных уравнений. В первом уравнении первое слагаемое известно по величине и по направлению. Абсолютное значение скорости точки A, С, Е, F сведем в таблицу 1.1. Определяем скорости центров масс по формуле : (1.13) Значения скоростей центров масс занесем в таблицу 1.2. Определение угловых скоростей звеньев механизма Полученный план скоростей позволяет не только определить скорости всех точек механизма, а также величину и направление всех скоростей звеньев. Все линии плана, исходящие из точки , представляют собой абсолютные скорости точек. Периферийные линии – относительные скорости. Определим угловую скорость звена АВ: (1.14) где VAВ – скорость движения точки A, относительно точки В. Определим угловую скорость звена ВО2: (1.15) Определим угловую скорость звена ED: (1.16) Угловые скорости сведем в таблицу 1.1 Таблица 1.1 – Скорости точек и звеньев механизма VА VВ VE VD w2 w3 w4 мм/с мм/с мм/с мм/с Рад/с Рад/с Рад/с 0.5

4 0.3 0.21 0.12 5.25 1.75 5.16 Vs1 Vs2 Vs3 Vs4 Vs5 - - мм/с мм/с мм/с мм/с мм/с - - 0.12 0.22 0.25 0.13 0.12 - - Масштабный коэффициент плана скоростей 1.2.2 Определение ускорений точек и звеньев механизма Для определения ускорений точек применяем метод планов ускорений. Построение плана ускорений начинаем с ведущего звена механизма, учитывая, w – постоянная величина. Тогда ускорение точки А ведущего звена: м/с2, (1.17) Определение масштабного коэффициента плана ускорений производится следующим образом: м/с2.мм,(1.18) где pаа – длина вектора в мм. Векторное уравнение плоскопараллельного движения звена АВ с полюсом в точке А имеют вид: (1.19) где – нормальная составляющая ускорения точки В в её относительном движении вокруг точки А; – тангенциальная составляющая ускорения точки В в её относительном движении вокруг точки А. В этой векторной сумме ускорение точки А известно, нормальная составляющая ускорения движения точки В относительно точки А направлено от точки В к точке В и равно: , (1.20) А его длина на плане ускорений считается с учётом масштабного коэффициента по формуле: , (1.21) На плане ускорений с точки а вдоль звена АВ проводим вектор длинной ВА. О третьем составляющем векторного ускорения известно только направление – перпендикулярное звену. Потому на плане ускорений с конца вектора ВА проводим перпендикулярную линию. Ускорение точки D найдем из звена ED. Тогда ускорение точки D равно: (1.22) В векторном уравнении 1.22 первое слагаемое известно, второе направлено от точки вдоль звена и численно равно: м/с (1.23) Длина отрезка на плане ускорений: 1.3 мм(1.24) Найдем ускорение aD из звена ED : (1.25) м/с (1.26) (1.27) Значения ускорений точек и звеньев занесены в таблицу 1.2. Угловые ускорения рассчитываются по формулам: (1.28) (1.29) (1.30) Для определения центра масс aS1 звена ОА найдем на плане ускорения точку S1, по условию она лежит по средине звена, поэтому: м/c2 (1.31) Аналогично находим центры масс других звеньев: (1.32) (1.33) (1.34) (1.35) Ускорения точек занесем в таблицу 1.2. Таблица 1.2 – Ускорения точек и центров масс угловые ускорения звеньев механизма аА аВ аЕ аD E2 E3 E4 мм/с2 мм/с2 мм/с2 мм/с2 1/с2 1/с2 1/с2 12.07 12,8 9,2 11,5 295 220 65 aD aS2 aS3 aS4 - - - 1/с2 1/с2 1/с2 1/с2 - - - 5.6 4.6 9 6.4 - - - Масштабный коэффициент плана ускорений – . 1.3 Кинетостатический анализ механизма 1.3.1 Определение сил инерции механизма Если к механизму кроме внешних сил приложить силы инерции его звеньев, то условно можно считать, что механизм находится в равновесии. В этом случае для определения реакций в кинематических парах можно использовать уравнения статики, если в них включить силы инерции звеньев. Сила инерции звена направлена в сторону, противоположную направлению ускорения центра масс этого звена и равна произведению массы этого звена на ускорение центра масс: (1.36) При этом существует также главный момент инерции звена, который приложен к центру масс звена и направлен в противоположную угловому ускорению звена сторону. Определяется по формуле: (1.37) где IS – момент инерции звена, для стержневого механизма , ; Е– угловое ускорение звена, .

Предмет привилегии был охарактеризован в заявке шестью параграфами, из которых ни один, по моему мнению, не мог претендовать на оригинальность даже в 1879 году. Департамент привилегий признал заслуживающей выдачи патента одну из комбинаций и выдал на нее так называемый «комбинационный патент», определяющий следующим образом предмет привилегии: Соединение: а) вагона, снабженного рулевым механизмом и рулевым колесом, б) рычажного механизма и передачи, служащей для поступательного движения, и в) двигателя. Такое описание не подходило к нашим экипажам. Я был убежден, что мой автомобиль не имеет ничего общего с идеей Зельдена. Но могущественная группа промышленников, выступавшая под именем «законных фабрикантов», так как они работали в согласии с владельцем патента, возбудила против нас процесс, как только наша фирма стала играть видную роль в автомобильной промышленности. Процесс затянулся. При помощи его нас хотели запугать и заставить отказаться от своего дела. Мы собрали целые тома доказательств, и, наконец, 15 сентября 1909 г. последовало генеральное сражение

1. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

2. Определение скорости точки по заданным уравнениям ее движения

3. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

4. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

5. Планирование потребности в тракторах. Определение видение видов ТО и ремонтов, сроков их проведения. Расчет затрат средств на ремонты и техническое обслуживание

6. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
7. Определение скорости выброса вещества из вулканов Ио – спутника Юпитера
8. Скорость обработки запросов на SQL серверах

9. Допплеровский измеритель скорости кровотока

10. Коробка скоростей малого токарного станка

11. Расчет коробки скоростей

12. Оле Кристенсен Ремер, подтверждение конечности скорости света

13. Космические скорости. Движение планет и спутников

14. Виды реактивных двигателей, физические основы реактивного движения при разных скоростях

15. Полуточка: модель скорости

16. Определение релаксационных констант в модифицированных полимерных материалах методом линейной регрессии

Заварочный чайник эмалированный Mayer & Boch "Подсолнух", 1,5 л, с ситечком.
Заварочный эмалированный чайник. Материал корпуса: углеродистая сталь. Толщина стенок - 0,8 мм. Внешнее и внутреннее покрытие -
715 руб
Раздел: Чайники заварочные
Набор из скатерти и салфеток "Botanica", 140x180/42x42 см.
В набор входит скатерть и 6 салфеток "Botanica" 140x180/42x42 см. Салфетки, изготовленные из экологически чистого материала,
961 руб
Раздел: Салфетки сервировочные из ткани
Звуковой планшет "Транспорт".
Звуковой планшет - прекрасный подарок ребёнку! Он удобен и прост в использовании, подходит как для самостоятельного изучения, так и с
313 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры

17. Скорость света в одном направлении относительно поверхности Земли

18. Олаф Ремер и скорость света

19. Черные дыры и скорость звездообразования

20. Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

21. Свет – электромагнитная волна. Скорость света. Интерференция света. Стоячие волны.

22. Резервы скорости ударного движения в настольном теннисе
23. Анализ объема, динамики, структуры и скорости товарооборота в торговом предприятии
24. Константы скорости реакции бензофеноноксида со спиртами

25. Влияние скорости течения воды на рост колониальных гидроидов

26. К точке отсчета... или Большие проблемы точного определения возраста в геохронологии и дендрохронологии

27. Вариационный подход к сглаживанию и определению характерных точек черно-белых изображений

28. Фазовая, групповая и сверхсветовая скорости

29. О скорости электромагнитных волн

30. Регуляция клеточного деления и скорости роста клеток

31. Вариатор скорости вращения асинхронного двигателя

32. Аналоговый цифровой преобразователь с промежуточным буфером при высокой скорости поступления данных

Багетная рама "Melissa" (цвет - коричневый+золотой), 30х40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
698 руб
Раздел: Размер 30x40
Настольная игра "Спрячь крота".
Игра на ловкость рук и остроту глаза. Способствует развитию зрительно-моторной координации движений, концентрации внимания и зрительного
574 руб
Раздел: Игры на ловкость
Магнит "FIFA 2018. Забивака. Удар!".
Магнит с символикой чемпионата мира FIFA 2018. Материал: полистоун.
365 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры

33. Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

34. Прибор для измерения скорости кровотока

35. Современные методики повышения скорости чтения

36. Проектирование коробки скоростей

37. Расчет коробки скоростей металлорежущих станков

38. Система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока
39. Качественный метод исследования с применением индикаторов. Весовой метод измерения скорости коррозии металлов
40. Изучение скорости горения высокоэнергетических смесевых твердых топлив

41. Фазовая скорость, групповая скорость и скорость переноса энергии

42. Закон динамики вращательного движения. Скорость и энергия внешних сил. Расчет КПД

43. Влияние температуры на скорость химической реакции

44. Скорость химических реакций. Катализ и химическое равновесие

45. Определение точки равновесия прибыли и точки безубыточности эксплуатации станка

46. Определение активности ферментов

47. Определение параметров детонации заряда ВВ

48. Горячие точки планеты. Ангола

Деревянная рамка-вкладыш "Фрукты".
Деревянная доска Фрукты - это игровая панель для развития мелкой моторики, внимания, усидчивости и воображения Вашего малыша. Достаньте
380 руб
Раздел: Рамки-вкладыши
Карандаши, 24 цвета, заточенные.
Мягкий и прочный грифель, яркие и насыщенные цвета. Не рекомендуется использовать детям младше 3-х лет.
318 руб
Раздел: 13-24 цвета
Шары "Pilsan" в сухой бассейн, 500 штук.
Шарики используются для надувных бассейнов и игровых палаток. Для релаксации, массажа и просто веселой игры дома, на море, в саду. В
2163 руб
Раздел: Шары для бассейна

49. Коллекторские свойства нефтеносных пластов. Их значение при определении запасов месторождения

50. Инфляция и ее определение

51. Определения суда первой инстанции

52. В чем сложность налога на добавленную стоимость (в определении и собирании)

53. Определения (Теория государства и право)

54. Субстанционные определения в повести Паустовского "О жизни"
55. Управление потоками данных в параллельных алгоритмах вычислительной линейной алгебры
56. Определение подозрительных пакетов, анализ протоколов сети

57. Применение методов линейного программирования в военном деле. Симплекс-метод

58. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

59. Критерии устойчивости линейных систем

60. Лабораторная работа №5 по "Основам теории систем" (Транспортные задачи линейного программирования)

61. Лабораторная работа №3 по "Основам теории систем" (Теория двойственности в задачах линейного программирования)

62. Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Зейделя

63. Вычисление определенного интеграла методами трапеций и средних прямоугольников

64. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

Настольная игра "Пакля-Рвакля".
"Пакля Рвакля" – это самая поэтическая настольная игра. Для игры в нее нужна только колода карт с симпатичными
418 руб
Раздел: Прочие
Степлер пластиковый №24 "Debut", на 20 листов, черный.
Материал корпуса: пластик. Размер скоб: №24. Количество листов: 20. Цвет: черный.
331 руб
Раздел: Степлеры, скобы
Набор цветных карандашей Trio, 18 цветов, утолщенные.
В наборе 18 цветных утолщенных карандашей, пластиковый футляр. Карандаши утолщенной трехгранной формы особенно удобны для детской руки,
783 руб
Раздел: 13-24 цвета

65. Контрольная работа по линейной алгебре

66. Определение законов распределения случайных величин и их числовых характеристик на основе опытных данных. Проверка статистических гипотез

67. Методы решения систем линейных неравенств

68. Решение задач линейного программирования

69. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа

70. Решение задачи линейного программирования
71. Итерационные методы решения систем линейных уравнений с неединственными коэффициентами
72. Хламидиоз. Методы определения/диагностики

73. Суды второго звена

74. Что такое дьявол с точки зрения биолога

75. Нацизм и фашизм с христианской точки зрения

76. Разработка технологической схемы производства стали марки 35Г2 и определение основных технико-экономических показателей производства

77. Расчет объемов энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Определение расхода топлива, газов и воздуха на котел

78. Определение нейтральной линии бруса и расчёт наибольших растягивающих и сжимающих напряжений

79. Проект зон ТО-2 и ТР с разработкой слесарно-механического отделения

80. Разработка технологического процесса ТО-1 автомобиля ГАЗ-31029

Магическая кружка-мешалка, зеленая.
Оригинальная кружка с двойными металлическими стенками (нержавеющая сталь). Сохраняет напиток горячим в течение дольшего времени (в
554 руб
Раздел: Кружки
Глобус Земли, политический, 250 мм.
Глобус Земли политический. Диаметр: 250 мм. На пластиковой подставке.
504 руб
Раздел: Глобусы
Сковорода-гриль чугунная, со складной деревянной ручкой, 25x25 см (квадратная).
Размеры: 25х25х2 см. Чугунная литая сковорода-гриль со складной ненагревающейся деревянной ручкой, с кольцом для подвешивания. Обладает
720 руб
Раздел: Сковороды гриль

81. Определение технического состояния рабочей тормозной системы и стояночной тормозной системы автомобиля «ГАЗ 2410»

82. Ремонт фильтров тонкой и грубой очистки топлива различных автомобилей

83. Безопасность взаимоотношения с противоположным полом с точки зрения мужчин

84. Определение социальной направленности личности

85. Разработка программно-методического комплекса для анализа линейных эквивалентных схем в частотной области /для числа узлов <=500/

86. Расчет линейных цепей методом топологических графов
87. Блок-схема: Вычитание чисел в форме плавающая точка, сдвиг вправо на один два разряда
88. Определение параметров p-n перехода

89. Cкремблирование и дескремблирование линейного сигнала

90. Учебная практика по специальности "ТО и ремонт РЭА"

91. Измерение больших линейных геометрических размеров

92. Кинематика точки, сложное движение точки, движение точки вокруг неподвижной оси (Шпаргалка)

93. Экспериментальное определение тока шнурования в пропанокислородных смесях

94. Метод моментов в определении ширины линии магнитного резонанса

95. Определение времени жизни носителей в высокоомном кремнии. Влияние времени жизни на параметры высоковольтных приборов на кремнии

96. Гравитация с точки зрения общей теории поля

Таблетки для посудомоечных машин BIOMIO "BIO-TOTAL" с эфирным маслом эвкалипта, 30 штук.
Экологичные таблетки для посудомоечной машины 7-в-1 "BioMio" эффективно и деликатно, с заботой о посуде, удаляют самые стойкие
502 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Набор контейнеров для хранения грудного молока и детского питания "Happy Baby", 6 штук.
Специальные контейнеры для хранения молока и питания позволяют сохранять ценные питательные элементы сцеженного грудного молока, в том
350 руб
Раздел: Молокоотсосы, аксессуары
Менажница (5 секций) "Садовая ягода".
Менажница (5 секций). Диаметр: 24,5 см. Высота: 2,5 см. Материал: керамика.
397 руб
Раздел: Менажницы

97. Кант. Свобода с точки зрения философии Канта

98. Фотоколориметрическое определение салициловой кислоты в фармпрепаратах

99. Классификация затрат для определения себестоимости произведенной продукции

100. Определение влияния ассортимента ткани на основные технико-экономические показатели работы прядильного и ткацкого производства


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.