|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Управление многомерными автоматическими системами |
Брелок LED "Лампочка" классическая. 
Наклейки для поощрения "Смайлики 2". 
Фонарь садовый «Тюльпан». МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ Контрольная работа по управлению многомерными автоматическими системамиВыполнила: Ратникова С.А. Заочная форма обучения Курс V Специальность 210100 № зачетной книжки 6001053 Проверил преподаватель: Работа сдана Подпись лица, принявшего работу Подпись студента Волоколамск 2004 г. Исходные данные Структурная схема объекта управления – система автоматического управления второго порядка с одномерным вектором ū-входных воздействий и одномерным вектором y-выходных переменных приведена на рисунке: ū & u; Д S x y R α11 = 18 α12 = 5 α21 = – 3 α22 = 12 &be a;1 = 1 &be a;2 = – 2 c1 = – 1 c2 = 9 Задание Записать уравнение объекта в векторной форме; Исследовать объект управления на устойчивость; Исследовать объект управления на управляемость; Исследовать объект управления на наблюдаемость. Выполнение работы ū & u; Д – S x y R Уравнение объекта в векторной форме & u; = & u;1 • u & u;2 – 2u x = x1 x2 & u; = 1 • u – 2 S = & u; – R x = ⌠Sd R = 18 5 – 3 12 y = (– 1 9) • x = (– 1 9) • x1 = – x1 9x2 x2 dx/d = S S = 1 • u – 18 5 • x – 2 – 3 12 dx/d = Ax Du – уравнение объекта Y = Cx Du – уравнение выходных переменных D = 0 u = u1 x = x1 y = y1 x2 A = 18 5 B = 1 C = (– 1 9) – 3 12 – 2 Исследование объекта управления на устойчивость de (A – pE) = 0 5 – p 0 = 18 – p 5 – 3 12 0 p – 3 12 – p 18 – p 5 – 3 12 – p = (18 – p) (12 – p) – 5 • (– 3) = 216 – 18p – 12p p2 15 = p2 – 30p 231 p2 – 30p 231 = 0 p1 = (900 √–24) / 2 = 15 √6 j p2 = (900 – √–24 ) / 2 = 15 – √6 j Rep1 &g ; 0 Rep2 &g ; 0, следовательно система неустойчива. Исследование объекта управления на управляемость dx/d = Ax Bu Порядок = 2 Матрица управляемости: R = (B AB) A • B = 18 5 • 1 = 18 • 1 5 • (– 2) = 8 – 3 12 – 2 – 3 • 1 12 • (– 2) – 2 R = 1 8 – 2 – 27 1 8 = 1 • (–27) – 8 • (– 2) = – 27 16 = – 11& e; 0 – 2 – 27 Следовательно r =2 = Объект управляем. Исследование на наблюдаемость H = C CA C • A = (– 1 9) • 18 5 = –1•18 9•(–3) –1•5 9•12 = (– 45 103) – 3 12 H = – 1 9 – 45 103 – 1 9 = – 103 405 = 302 & e; 0, следовательно r = 2 = – 45 103 Система наблюдаема.
Оно называлось «Морские волки» и надводные хорьки». Процитирую это обозрение: «По сумме характеристик лучшей субмариной уходящего века следует признать американскую атомную подводную лодку четвёртого поколения „Сивульф“ („Морской волк“). Если засечь шумы „Морского волка“, как уже отмечалось, чрезвычайно сложно, то сам он „слышит“ очень хорошо благодаря семи акустическим антеннам. Эти сведения обрабатываются автоматической системой боевого управления (АСБУ), в которую интегрированы все электронные системы корабля. АСБУ определяет координаты цели и даёт сигнал на применение оружия. По признанию офицеров лодки, АСБУ порой выдаёт такой объём информации, которым они «ещё только учатся управлять». Это заявление звучит зловеще, поскольку на борту «Сивульфа» размещаются 52 единицы оружия (торпеды разных типов и крылатые ракеты «Томагавк»), и в случае ошибок в управлении весьма, вероятно его случайное применение». Эта цитата и даёт один из вариантов ответа на вопрос, как могло произойти применение боевого оружия против АПЛ «Курск»
1. Автоматические системы управления
3. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов
4. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)
5. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ
9. Управление карьерой как система развития менеджмента
10. Структурирование государственного управления по горизонтали: система разделения властей
11. Управление проектами и системы управления проектами
12. Проектирование автоматической системы взвешивания вагонов в статике
14. Совершенствование подсистемы "Управление персоналом" автоматизированной системы управления "БелАЗ"
15. Управление проектом, создание системы информационной безопасности
16. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования
Музыкальная игрушка "Осьминог". 
Брелок оленёнок "Rike. Принцезин Лиллифи. Prinzessin Lillifee". 
Набор насадок для кондитерского мешка BE-0389/4 "Webber", 4 штуки. 17. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования
18. Системы цифрового управления гибкими производственными системами (ГПС)
19. Прогнозирование как важнейший этап управления социально-экономической системой страны
20. Проверка устойчивости системы автоматического управления
21. Системы автоматического управления
25. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
27. Планирование в системе государственного управления
28. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.
31. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров
32. Теория автоматического управления
Прорезыватель "Pigeon" с 4 месяцев. 
Доска пробковая "Premium", деревянная рамка, 120x90. 
Мешок для обуви "Animal Planet. Бабочки", 41x33 см, розовый. 33. Современные системы управления базами данных
34. Система управления базами данных ACCESS
35. Системы управления движением судов
36. «Нечеткая логика в системах управления»
37. Управление техническими системами (лекции)
41. Системы адаптивного управления роботами
42. Диагностика отказов элементов и устройств автоматического управления
43. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами
44. Реферат по информационным системам управления
45. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации
46. Управление проектом: строительство и наладка системы обеззараживания питьевой воды
47. Система управления качеством
48. Совершенствование управлением системой продаж в страховании физических лиц
Настольная игра "Кролики и норы". 
Моющее дезинфицирующее средство "Ника-Экстра М", 1 л. 
Бумага "IQ Selection Smooth", А4, 120 г/м2, 500 листов. 49. Системы управления документами, их функции
51. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"
52. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций
53. Реформа системы государственного управления при Петре I
57. Системный анализ и управление логистическими системами
58. Системный анализ и управление логистическими системами
59. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок
60. Система управления временем Б.Франклина
61. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях
62. Анализ системы управления предприятием
63. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой
64. Разработка системы управления качеством на предприятии
Детская горка, цвет: красный/желтый, скат 140 см. 
Магнитная игра для путешествий "Волшебный лес". 
Папка для тетрадей "Кошечка", А4. 65. Система автоматизированного управления: основные проблемы и задачи
66. Системы управления качеством продукции
67. Управленческий учет как система управления прибылью
68. Система корпоративного управления: формирование совета директоров
69. Компетенции и их роль в системе управления персоналом
74. Система автоматического регулирования
75. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
76. Постреляционные технологии Cache в системе управления университетом
78. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом
79. Управление психологической войной в системе государственной информационной политики
80. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Лестница-стремянка, 4 ступени, стальная. 
Сушилка для белья напольная складная "Ника СБ3", 10 м. 
Кукольная мебель "Шкаф". 82. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом
83. Автоматическое управление сжиганием топлива с учетом его состава и кислородного потенциала
84. Автоматизированные системы управления и бронирования в средствах размещения
85. Особенности японской системы управления персоналом
89. Индикативное планирование в системах управления социально - экономическими процессами
90. С чего начать внедрение системы для управления проектами в организации?
91. Системы управления проектами в строительстве
92. Системы организации и управления
93. Возможные пути совершенствования системы территориального управления России
94. Построение системы методов управления инвестиционными рисками лизинговой компании
96. Организация управления в системе ОВД
Звуковой плакат "Говорящая азбука". 
Наушники "Philips SHE3550", черные. 
Таблетки для посудомоечной машины "All in 1", 21 штука. 97. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
98. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
99. Разработка системы управления охраной труда в организации
