Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Управление многомерными автоматическими системами

Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ Контрольная работа по управлению многомерными автоматическими системамиВыполнила: Ратникова С.А. Заочная форма обучения Курс V Специальность 210100 № зачетной книжки 6001053 Проверил преподаватель: Работа сдана Подпись лица, принявшего работу Подпись студента Волоколамск 2004 г. Исходные данные Структурная схема объекта управления – система автоматического управления второго порядка с одномерным вектором ū-входных воздействий и одномерным вектором y-выходных переменных приведена на рисунке: ū & u; Д S x y R α11 = 18 α12 = 5 α21 = – 3 α22 = 12 &be a;1 = 1 &be a;2 = – 2 c1 = – 1 c2 = 9 Задание Записать уравнение объекта в векторной форме; Исследовать объект управления на устойчивость; Исследовать объект управления на управляемость; Исследовать объект управления на наблюдаемость. Выполнение работы ū & u; Д – S x y R Уравнение объекта в векторной форме & u; = & u;1 • u & u;2 – 2u x = x1 x2 & u; = 1 • u – 2 S = & u; – R x = ⌠Sd R = 18 5 – 3 12 y = (– 1 9) • x = (– 1 9) • x1 = – x1 9x2 x2 dx/d = S S = 1 • u – 18 5 • x – 2 – 3 12 dx/d = Ax Du – уравнение объекта Y = Cx Du – уравнение выходных переменных D = 0 u = u1 x = x1 y = y1 x2 A = 18 5 B = 1 C = (– 1 9) – 3 12 – 2 Исследование объекта управления на устойчивость de (A – pE) = 0 5 – p 0 = 18 – p 5 – 3 12 0 p – 3 12 – p 18 – p 5 – 3 12 – p = (18 – p) (12 – p) – 5 • (– 3) = 216 – 18p – 12p p2 15 = p2 – 30p 231 p2 – 30p 231 = 0 p1 = (900 √–24) / 2 = 15 √6 j p2 = (900 – √–24 ) / 2 = 15 – √6 j Rep1 &g ; 0 Rep2 &g ; 0, следовательно система неустойчива. Исследование объекта управления на управляемость dx/d = Ax Bu Порядок = 2 Матрица управляемости: R = (B AB) A • B = 18 5 • 1 = 18 • 1 5 • (– 2) = 8 – 3 12 – 2 – 3 • 1 12 • (– 2) – 2 R = 1 8 – 2 – 27 1 8 = 1 • (–27) – 8 • (– 2) = – 27 16 = – 11& e; 0 – 2 – 27 Следовательно r =2 = Объект управляем. Исследование на наблюдаемость H = C CA C • A = (– 1 9) • 18 5 = –1•18 9•(–3) –1•5 9•12 = (– 45 103) – 3 12 H = – 1 9 – 45 103 – 1 9 = – 103 405 = 302 & e; 0, следовательно r = 2 = – 45 103 Система наблюдаема.

Оно называлось «Морские волки» и надводные хорьки». Процитирую это обозрение: «По сумме характеристик лучшей субмариной уходящего века следует признать американскую атомную подводную лодку четвёртого поколения „Сивульф“ („Морской волк“). Если засечь шумы „Морского волка“, как уже отмечалось, чрезвычайно сложно, то сам он „слышит“ очень хорошо благодаря семи акустическим антеннам. Эти сведения обрабатываются автоматической системой боевого управления (АСБУ), в которую интегрированы все электронные системы корабля. АСБУ определяет координаты цели и даёт сигнал на применение оружия. По признанию офицеров лодки, АСБУ порой выдаёт такой объём информации, которым они «ещё только учатся управлять». Это заявление звучит зловеще, поскольку на борту «Сивульфа» размещаются 52 единицы оружия (торпеды разных типов и крылатые ракеты «Томагавк»), и в случае ошибок в управлении весьма, вероятно его случайное применение». Эта цитата и даёт один из вариантов ответа на вопрос, как могло произойти применение боевого оружия против АПЛ «Курск»

1. Автоматические системы управления

2. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

3. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

4. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

5. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

6. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента
7. Рулевое управление и тормозная система автомобиля
8. Региональное управление образованием как система: опыт, проблемы, перспективы

9. Управление карьерой как система развития менеджмента

10. Структурирование государственного управления по горизонтали: система разделения властей

11. Управление проектами и системы управления проектами

12. Проектирование автоматической системы взвешивания вагонов в статике

13. Целевое управление затратами в системе стратегического контроллинга, как инструмент повышения конкурентоспособности продукции

14. Совершенствование подсистемы "Управление персоналом" автоматизированной системы управления "БелАЗ"

15. Управление проектом, создание системы информационной безопасности

16. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования

Музыкальная игрушка "Осьминог".
Веселый "Осьминог" станет настоящим музыкальным центром для вашего малыша, в нем так много звуков! Ребенок будет с восторгом
335 руб
Раздел: Животные
Брелок оленёнок "Rike. Принцезин Лиллифи. Prinzessin Lillifee".
Брелок олененок Rike с карабином. Отличное украшение для сумки и рюкзака.
886 руб
Раздел: Детские брелоки
Набор насадок для кондитерского мешка BE-0389/4 "Webber", 4 штуки.
Размеры: Ø3,5х2,5х4 см. Набор кондитерских насадок открывает невообразимое число возможностей сделать десерт роскошным и неповторимым
307 руб
Раздел: Кондитерские принадлежности

17. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования

18. Системы цифрового управления гибкими производственными системами (ГПС)

19. Прогнозирование как важнейший этап управления социально-экономической системой страны

20. Проверка устойчивости системы автоматического управления

21. Системы автоматического управления

22. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления
23. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
24. Системы автоматического управления

25. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

26. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

27. Планирование в системе государственного управления

28. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

29. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

30. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

31. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

32. Теория автоматического управления

Прорезыватель "Pigeon" с 4 месяцев.
Игрушка обучает навыкам смыкания губ для развития жевательных движений. Форма напоминающая край чашки, тренирует навыки питья из
386 руб
Раздел: Пластмассовые
Доска пробковая "Premium", деревянная рамка, 120x90.
Изготовлена c использованием наполнителя Softboard, что придает дополнительную прочность в процессе перевозки и хранения, а также
1559 руб
Раздел: Прочее
Мешок для обуви "Animal Planet. Бабочки", 41x33 см, розовый.
Мешок для обуви, с дополнительным карманом на молнии. Размер: 41х33 см. Цвет: розовый.
325 руб
Раздел: Сумки для обуви

33. Современные системы управления базами данных

34. Система управления базами данных ACCESS

35. Системы управления движением судов

36. «Нечеткая логика в системах управления»

37. Управление техническими системами (лекции)

38. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления
39. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления
40. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"

41. Системы адаптивного управления роботами

42. Диагностика отказов элементов и устройств автоматического управления

43. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

44. Реферат по информационным системам управления

45. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации

46. Управление проектом: строительство и наладка системы обеззараживания питьевой воды

47. Система управления качеством

48. Совершенствование управлением системой продаж в страховании физических лиц

Настольная игра "Кролики и норы".
Издавна настольные игры, в частности, настольные игры на ловкость, были в мире очень популярным народным развлечением. Все вместе люди
612 руб
Раздел: Игры на ловкость
Моющее дезинфицирующее средство "Ника-Экстра М", 1 л.
Средство для очищения и мытья поверхностей в помещениях, жесткой мебели, санитарно-технического оборудования, предстерилизационной очистки
364 руб
Раздел: Для сантехники
Бумага "IQ Selection Smooth", А4, 120 г/м2, 500 листов.
Формат: А4. Класса: А+. Количество листов: 500. Плотность листа: 120 г/м2. Белизна: 170% по CIE. Подходит для двусторонней печати. Высокое
681 руб
Раздел: Формата А4 и меньше

49. Системы управления документами, их функции

50. Цели в системе управления

51. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

52. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

53. Реформа системы государственного управления при Петре I

54. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1
55. Автоматизированные системы управления техническими средствами
56. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией

57. Системный анализ и управление логистическими системами

58. Системный анализ и управление логистическими системами

59. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

60. Система управления временем Б.Франклина

61. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях

62. Анализ системы управления предприятием

63. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой

64. Разработка системы управления качеством на предприятии

Детская горка, цвет: красный/желтый, скат 140 см.
Для активного летнего отдыха вам пригодится пластиковая горка Долони. Горка изготовлена из яркого пластика и украсит любую детскую комнату
2200 руб
Раздел: Горки
Магнитная игра для путешествий "Волшебный лес".
Уникальная логическая игра-головоломка для отличного времяпрепровождения и тренировки ума. Имеет компактное игровое поле с магнитными
530 руб
Раздел: Игры на магнитах
Папка для тетрадей "Кошечка", А4.
Папка для тетрадей формата A4, закрывается на молнию. Отличается вместительностью и ярким дизайном (полноцветная печать на пластике). Для
359 руб
Раздел: Папки для тетрадей

65. Система автоматизированного управления: основные проблемы и задачи

66. Системы управления качеством продукции

67. Управленческий учет как система управления прибылью

68. Система корпоративного управления: формирование совета директоров

69. Компетенции и их роль в системе управления персоналом

70. Внутренний контроль в системе управления холдингом
71. Бизнес-процессы в системе управления предприятием
72. Системные предпосылки формирования модели системы управления маркетинговой деятельностью предприятия сферы услуг

73. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

74. Система автоматического регулирования

75. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

76. Постреляционные технологии Cache в системе управления университетом

77. Органы государственного управления юстиции: система, правовое положение, функции, пути реформирования

78. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом

79. Управление психологической войной в системе государственной информационной политики

80. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

Лестница-стремянка, 4 ступени, стальная.
Нескользящие пластиковые коврики. Размер ступеньки: 30x20 см. Материал: сталь. Высота на уровне верхней ступени: 91 см. Количество
2071 руб
Раздел: Лестницы
Сушилка для белья напольная складная "Ника СБ3", 10 м.
Сушилка для белья классическая для любых помещений. Напольная, складная без отлетных деталей. Незаменимый атрибут Вашего дома! Длина
551 руб
Раздел: Сушилки напольные
Кукольная мебель "Шкаф".
Шкаф - один из самых необходимых предметов мебели в любом доме, особенно в кукольном. И хочется, чтобы этот предмет был красивым,
362 руб
Раздел: Гардеробные, прихожие

81. Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов

82. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

83. Автоматическое управление сжиганием топлива с учетом его состава и кислородного потенциала

84. Автоматизированные системы управления и бронирования в средствах размещения

85. Особенности японской системы управления персоналом

86. Построение эффективной системы управления персоналом организации
87. Конституционные основы управления системой физической культуры
88. Финансовый менеджмент в системе управления денежными потоками на транспортном предприятии

89. Индикативное планирование в системах управления социально - экономическими процессами

90. С чего начать внедрение системы для управления проектами в организации?

91. Системы управления проектами в строительстве

92. Системы организации и управления

93. Возможные пути совершенствования системы территориального управления России

94. Построение системы методов управления инвестиционными рисками лизинговой компании

95. Принципы создания стратегически ориентированной системы управления недвижимостью промышленного предприятия

96. Организация управления в системе ОВД

Звуковой плакат "Говорящая азбука".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
849 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Наушники "Philips SHE3550", черные.
Маленькие громкие динамики наушников-вкладышей "Philips SHE3550" обеспечивают плотное прилегание и чистый звук с мощными басами.
803 руб
Раздел: Гарнитуры и трубки
Таблетки для посудомоечной машины "All in 1", 21 штука.
Для безупречного мытья посуды в посудомоечной машине воспользуйтесь таблетками Meine Liebe All in 1. Это моющее средство придаст вашей
413 руб
Раздел: Для посудомоечных машин

97. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

98. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

99. Разработка системы управления охраной труда в организации


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.