Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Роботизированные технологические комплексы (РТК) в гибкой автоматизации производства

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки

Назначение и классификация РТК. Место РТК в гибкой автоматизации производстваГлавная идея роботизированного технологического комплекса заключается в том, что промышленный робот должен использоваться в сочетании с определенным технологическим оборудованием, как, например, пресс, металлорежущий станок, сварочная установка, установка для нанесения покрытий и т.д., и предназначен для выполнения одной или нескольких конкретных технологических операций. Применение промышленных роботов можно подразделить на выполнение роботами непосредственно основных технологических операций, и выполнение вспомогательных операций по обслуживанию основного технологического оборудования. К первым относится автоматическое выполнение роботами процессов сварки, сборки, окраски, нанесения покрытий, пайки, проведение контрольных операций, упаковки, транспортирования и складирования. Ко второй категории относится автоматизация с помощью роботов процессов механической обработки (обслуживания различных металлорежущих станков, шлифовальных и протяжных станков), прессов холодной и горячей штамповки, кузнечного и литейного оборудования, установок для термообработки, а также загрузки-разгрузки полуавтоматов дуговой сварки и контактных сварочных машин, при автоматизации операций сборки. По ГОСТ 26228-85 &quo ;Системы производственные гибкие. Термины и определения&quo ;: Роботизированный технологический комплекс (РТК) - совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы. Примечания. 1. РТК, предназначенные для работы в ГПС, должны иметь автоматизированную переналадку и возможность встраиваться в систему. 2. В качестве технологического оборудования может быть использован промышленный робот. 3. Средствами оснащения РТК могут быть: устройства накопления, ориентации, поштучной выдачи объектов производства и другие устройства, обеспечивающие функционирование РТК&quo ;. При этом подразумевается одна единица технологического оборудования и один промышленный робот. Если количество промышленных роботов и единиц технологического оборудования больше, то тогда это будет роботизированный технологический участок (РТУ) (ГОСТ 26228-85) - совокупность роботизированных технологических комплексов, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или несколько единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним или несколькими промышленными роботами, в которой предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования. Роботизированная технологическая линия представляет собой совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним или несколькими ПР для выполнения операций в принятой технологической последовательности. Таким образом, в состав роботизированного технологического комплекса входят: 1) технологическое оборудование; 2) промышленный робот; 3) вспомогательное, транспортное оборудование. Рассмотрим проблему гибкой автоматизации производства с целью установить место, которое занимают в ней роботизированные технологические комплексы.

ГПС (по ГОСТ 26228-85) представляет собой совокупность в различных сочетаниях технологического оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), ПР и других механизмов, разрабатываемых и функционирующих в автоматическом режиме в течении заданного интервала времени, обладающих свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах их характеристик. относительная автономность производственных единиц - ГПМ, обеспечивается координацией как единое целое многоуровневой системой управления, обеспечивающей изменение программы функционирования подсистем ГПС и тем самым - быструю перенастройку технологии изготовления при смене объектов производства. По организационной структуре различают следующие виды ГПС: гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), гибкие автоматизированные цеха (ГАЦ), гибкие автоматизированные участки (ГАУ). ГАЛ - ГПС, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций. ГАУ - ГПС, функционирующая по технологическому маршруту, в котором предусмотрены возможность изменения последовательности использования технологического оборудования. ГАЦ - ГПС, представляющая собой в различных сочетаниях совокупность гибких автоматизированных и роботизированных технологических линий и участков для изготовления изделий заданной номенклатуры. Система обеспечения функционирования ГПС (Рис.1) определяется как совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управление ГПС при помощи ЭВМ и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки. ГПС состоит из ряда основных автоматизированных подсистем: технологической, транспортной, складирующей, контроля и управления. Автоматизированная технологическая подсистема ГПС. В состав технологической подсистемы ГПС входит множества ГПМ совместно с необходимыми средствами технологического оснащения, предназначенных для выполнения основных технологических операций производства ЭА. Автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) - подсистема взаимосвязанных автоматизированных транспортных и складских устройств для укладки, хранения, временного накопления, разгрузки и доставки предметов труда, технологической оснастки. Автоматизированная подсистема управления ТП (АСУ ТП) состоит из средств вычислительной техники - управляющих ЗВМ, связанных в единый комплекс с помощью интерфейсных устройств и линий передачи данных, и программного обеспечения. Предназначена для управления отдельными единицами автоматизированного оборудования всех подсистем и системы в целом; базируется на использовании оборудования с ЧПУ, ГПМ. Программное управление ГПМ основывается на применении программы, определяющей порядок действий с целью получения требуемого результата. Система управления охватывает все уровни иерархии ГПС; нижний уровень управления - ГПМ и обслуживающие их АСС, АТС и САК; средний уровень управления - ГАЛ и ГАУ и обслуживающие их АСС, АТС и САК; высший уровень управления - ГАЦ, т.е

. управление производственными единицами (линиями и участками) в соответствии с заданным планом производства изделий. Подсистема контроля ГПС решает задачи: получения и передачи информации о свойствах, техническом состоянии и пространственном расположении контролируемых объектов, а также о состоянии технологической среды; сравнения фактических параметров с заданными; передачи информации о рассогласованиях для принятия на различных уровнях ГПС; получения и представления информации об исполнении функций; автоматической перестройки средств контроля в пределах заданной номенклатуры контролируемых объектов; полноты и достоверности контроля. Автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) - система взаимосвязанных элементов, включающая участки подготовки инструмента, его транспортирования, накопления, устройства смен и контроля качества инструмента, обеспечивающие подготовку, хранение, автоматическую установку и замену инструмента. Состав и структура ГПС зависит от специализации, технологических задач, типов изделий, типа производства, частоты смены продукции. Рис 1. Для обеспечения функционирования ГПС необходимо: скомплектовать, подготовить и загрузить в АТСС заготовки, комплектующие, полуфабрикаты, материалы и другие ингредиенты производства; подготовить, настроить и ввести в АТСС и ГПМ приспособления и инструменты; подготовить и ввести в библиотеку программ АСУТП, АСТПП и АСУП необходимые программы управления гибкой производственной системы (ГПС); автоматизированной системы испытаний (АСИ); системы материально-технического обеспечения (СМТО); автоматизированной системы управления (АСУ) ИПС. Рисунок 1 - Организационные уровни сложности ГПСПри этом подсистемы АСУ, АСНИ, САПР и АСТПП, являясь внешними по отношению к ГПС, реализуют информационное обеспечение на входе ГПС с использованием соответствующих баз данных (БД). Так АСУ обеспечивает планирование загрузки ГПС по номенклатуре и качеству изделий, предназначенных к выпуску в определенные периоды времени, и планирование подготовки производства для ГПС; АСНИ и САПР - автоматизированное проектирование ЭА с выпуском технической и программной (ПД) документации; АСТПП - автоматизированные разработки технологической документации, проектирование средств технологического оснащения и выпуск конструкторской документации на оснастку, разработку управляющих перфолент для ГПМ, ГПС; АСИ - автоматизированное испытание изделий. ИПС позволяют обеспечить полностью автоматизированный процесс проектирования и производства изделий ЭА и возложить на человека функции контроля. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованиемЕдиничное обслуживание оборудования обеспечивается автономным или встроенным в оборудование ПР. Минимальные задачи, решаемые таким РТК, состоят в автоматизации операций обработки детали, ее установки-снятия, базировании и фиксации в рабочей зоне, а также в обеспечении связи с транспортными и информационными потоками основного производства. Разновидностью этой схемы является обслуживание несколькими роботами группы машин, число которых меньше числа ПР, имеющее место в РТК с машинами литья под давлением, при обслуживании листоштамповочных прессов и оборудования других типов (например, в станочных центрах, где один ПР осуществляет установку - снятие детали, а другой - смену инструмента и снаряжение инструментального магазина станка).

Машинное время Маши'нное вре'мя ,   1) период времени, в течение которого оборудование (машина, станок, агрегат, аппарат) без непосредственного участия рабочего осуществляет изменение размеров, формы или состояния обрабатываемого предмета труда. М. в. зависит от характера технологического процесса, качественных особенностей сырья, полуфабриката или заготовок, вида оборудования и инструмента, механизации и автоматизации труда и др. Расчёт нормы М. в. производится путём определения оптимального режима работы оборудования, при котором обеспечивается наиболее высокая производительность при наименьшей себестоимости обрабатываемых изделий и требуемом качестве. Например, для металлорежущих станков норма М. в. определяется обоснованными режимами резания (глубиной резания, подачей, скоростью резания, числом проходов). Сокращение М. в. достигается введением скоростных методов обработки, использованием высокопроизводительного оборудования и инструмента. С ростом уровня механизации и автоматизации производства повышается удельный вес М. в. в норме штучного времени, установленной на изготовление единицы продукции или на выполнение одной производственной операции.   2) Время, затрачиваемое ЭВМ на выполнение определённого комплекса вычислительных работ. Для исчисления М. в. берётся процентное значение или среднесуточное число часов полезной работы машины. М. в. служит основным показателем при расчётах за услуги вычислительного центра

1. Повышение эффективности использования вычислительной техники в процессе обучения

2. Использование вычислительной техники на предприятии

3. Проектирование средств автоматизации и технологической оснастки

4. Анализ типовых роботизированных технологических комплексов (РТК) сборки

5. Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец

6. Сварка барабана роторной жатки комбайна на роботизированном технологическом участке сборки
7. Уступчивость: ее происхождение и использование в техниках влияния
8. Использование вычислительных сетей

9. Расчёт и анализ экономического эффекта от реализации проекта "Проектирование, производство и использование новой техники"

10. Использование полей и закладок для оформления и автоматизации редактирования и обработки экономической информации в документах Word

11. Отчет о технологической (винодельческой) (практике на винзаводе "Партенит" совхоз-завода "Таврида", Крым)

12. Технологические средства автоматизации

13. Анализ эффективности использования основоного капитала на Молодечненском заводе металлоконструкций

14. Автоматизация технологических процессов

15. Разработка технологического процесса изготовления детали с использованием станков с ЧПУ

16. Концепция создания дополнительных геофизических модулей для контроля технологических параметров и решения геологических задач

Стол детский складной "Первоклашка. Осень".
Материал: металл, пластик. Размер столешницы: 600x450 мм. Высота стола: 580 мм. Возраст: от 3 до 7 лет.
820 руб
Раздел: Столики
Дозатор для жидкого мыла сенсорный "Dettol (Детол)" + картридж "Зеленый чай и имбирь".
Дозатор для жидкого мыла Dettоl (сенсорный + кaртридж) представляет собой автоматическую сенсорную систему, обеспечивающую вакуумное
462 руб
Раздел: Настольные
Таблетки для посудомоечных машин "Paclan Brileo. Classic", 110 штук.
Таблетки обладают отличным моющим действием за счет входящих в состав "умных" энзимов (амилазы и протеазы). Отлично моют посуду,
690 руб
Раздел: Для посудомоечных машин

17. Автоматизация сквозных бизнес-процессов предприятий с использованием BPEL

18. Автоматизация формирования отчета по использованию автотранспорта менеджерами предприятия

19. Гибкие и производственные системы сборки и монтажа электронных модулей 1-го уровня разкрупнения МЭА

20. Разработка печатного модуля РЭС с использованием учебных алгоритмов САПР

21. Создание гибких технологических систем высокой и сверхвысокой производительности на Украине

22. Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе
23. Технологические вопросы использования музыки в рекламе
24. Разработка системы автоматизации технологического процесса на примере установки ЭЛОУ-АВТ

25. Анализ использования фонда заработной платы на ОАО "Ашинский металлургический завод"

26. Общая характеристика предприятия РУП "Завод средств комплексной автоматизации", характеристика выпускаемой продукции и рынков ее сбыта

27. Снижение себестоимости продукции путем использования организационно-экономических методов (на примере ПО "Белорусский автомобильный завод")

28. Оценка запаса прочности бизнеса с использованием модулей "Анализ чувствительности", "Анализ по методу Монте-Карло" и "Анализ безубыточности"

29. Грибы и их использование

30. БАД к пище и их использование в бодибилдинге

31. Организация и порядок использования в бою мотопехотной (пехотной, танковой) (бригады армий вероятного противника)

32. Оценка инженерной, пожарной и химической обстановок на ОНХ "Маш завод"

Набор детской посуды "Тачки. Дисней", 3 предмета.
Детский набор посуды "Тачки" сочетает в себе изысканный дизайн с максимальной функциональностью. Предметы набора выполнены из
447 руб
Раздел: Наборы для кормления
Бокс с наклейками "Чемпионат мира по футболу FIFA 2018" (50 пакетиков в боксе).
Коллекция наклеек для всех любителей футбола и для тех, кто с нетерпением ждет начала главного события лета 2018 - Чемпионата мира по
2562 руб
Раздел: Канцтовары, хобби
Набор универсальных прозрачных обложек для учебников, 120 мкм, 232x455 мм, 20 штук.
Материал: ПВХ. Плотность: 120 мкм. Размер: 232х455 мм. В наборе: 20 штук. Цвет: прозрачный.
310 руб
Раздел: Обложки для книг

33. Профилактика производственного травматизма, как совокупность технологических, организационных и социально - культурных мероприятий

34. Глобальные проблемы человечества. Использование Мирового океана

35. Использование ассимиляционного региона /в экономике Курганской области/

36. Коллективное использование произведений

37. Межбанковские отношения на основе использования высоких технологий интербанковских телекоммуникаций

38. Правовое регулирование расчетов с использованием пластиковых карт
39. Порядок формирования и использования средств Фонда социального страхования РФ
40. Животный мир как объект охраны и использования

41. Правовое регулирование использования и охраны животного мира

42. Способы перевода просторечия, использованного в романе А. Силлитоу "Ключ от двери", на русский язык

43. Использование видео на уроках английского языка

44. Ломоносовский фарфоровый завод

45. Использование художественной литературы на уроках истории

46. Неологизмы, их типы и стилистическое использование

47. Использование переносного значения слова для создания художественных тропов

48. Канцелярия Главного заводов правления - орган горнозаводской промышленностью Урала во второй половине XVIII в.

Электроминикар Tokids "Лев", цвет желтый.
Помимо того, что каталка может развивать моторные функции, научиться управлять своим собственным маленьким автомобильчиком, она также
1261 руб
Раздел: Электромобили
Карандаши цветные "Color'Peps", треугольный корпус, 36 цветов.
Карандаши цветные из американской липы, треугольные, ударопрочный грифель. В наборе: 36 цветов.
668 руб
Раздел: Более 24 цветов
Таблетки бесфосфатные для посудомоечных машин "Vaily", 30 штук.
Экологически безопасные для Вас и Вашего дома. Подходят для детской посуды. Специальная формула на основе органических компонентов. Не
430 руб
Раздел: Для посудомоечных машин

49. История технологического образования в России

50. Использование информационных технологий в туризме

51. Проблемы использования и пути развития интернет-компьютерных технологий в России

52. Использование Интернет-технологий для обеспечения информативности населения

53. Учебно-лабораторный комплекс по удаленному администрированию цифровых телефонных станций с использованием локально-вычислительной сети

54. Использование компьютерных технологий в деятельности ОВД
55. Использование лазеров в информационных технологиях
56. Задачи графических преобразований в приложениях моделирования с использованием ЭВМ

57. Объектно-ориентированное программирование на С с использованием библиотеки OpenGL

58. Автоматизированное рабочее место регистрации и документирования комплекса средств автоматизации

59. Внедрение средств автоматизации

60. Принципы проектирования и использования многомерных баз данных

61. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

62. Программа сложной структуры с использованием меню

63. Автоматизация рабочего места менеджера по учету товара

64. Кадры с использованием программы Microsoft Access 97

Тонкие смываемые фломастеры "Супер чисто", 8 штук.
Малыши очень любят рисовать! Поэтому набор фломастеров обязательно понравится юным художникам. 8 цветов позволят широко развернуться в
318 руб
Раздел: 7-12 цветов
Сумка-транспортный чехол Baby care "TravelBag" для колясок "Книжка".
Размер: 360х930х500 мм. Цвет: черный.
840 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок
Шкатулка музыкальная "Сердце", 20x19x8 см, арт. 24804.
Состав: пластик, элементы металла, стекло. Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Музыкальный механизм с ручным заводом. Товар не
1027 руб
Раздел: Шкатулки музыкальные

65. Использование макросов в MS Access 2000

66. Создание проекта с использованием программы GeniDAQ и контроллеров серии АДАМ-4000

67. Использование компьютерных программ для анализа финансового состояния организации

68. Автоматизация банковской деятельности. Банковские сети

69. Использование СУБД ACCESS 7.0

70. Использование полей и закладок для редактирования и обработки информации в документах Word
71. Выбор программного средства для комплексной автоматизации работы офиса
72. Программ-игра «Морской бой», с использованием анимированных графических объектов и возможностью управлять их движением с помощью клавиатуры

73. Система автоматизации на котлоагрегатах

74. Использование численных методов для решения дифуpов (2-го порядка) (, демонстрация применения интерполяции в среде MATHCAD-а)

75. Использование дифференциальных уравнений в частных производных для моделирования реальных процессов

76. Графы. решение практических задач с использованием графов (С++)

77. Влияние совместного использования пиридитола и дыхания гиипоксически-гиперкопнической газовой смесью на мыслительные способности здоровых пациентов

78. Использование ультрафиолета как современное бактерицидное средство.

79. Использование следов обуви в расследовании и раскрытии преступлений

80. Использование следов рук в расследовании и раскрытии преступлений

Рюкзачок "Олень".
Это очаровательный и очень милый детский аксессуар. Он отлично подойдет для маленьких путешественников и путешественниц. В него можно
706 руб
Раздел: Детские
Шкатулка, 30x23.5x16 см (арт. 3668-RT-43).
Шкатулки — стильный аксессуар и для рукодельницы, и для филателиста, и для всех, кому приходится на время прятать используемые в хобби
1324 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия
Термо ланч-бокс "Bento" (арт. TK 0049).
Термо ланч-бокс "Бенто" предназначен для тех, кто ценит комфорт при обеде, но не обладает большим количеством времени. Быстро
617 руб
Раздел: Штучно

81. Использование фото и видео съемки в криминалистике

82. Использование компьютерных технологий в деятельности милиции

83. Рациональное использование водных ресурсов

84. Обеззараживание и обезвреживание с использованием окислителей природных, сточных вод и их осадклв

85. Использование солнечной энергии

86. Проект очистки масло-шламовых сточных вод завода "Топливная аппаратура" электрохимическим методом
87. Долгосрочная стратегия охраны ОС и рационального использования природных ресурсов на Земле
88. Глобальные проблемы человечества. Использование Мирового океана

89. Влияние технологических процессов на окружающую среду и здоровье человека

90. Изучение экологического состояния территории Большеземельской тундры с использованием методов дистанционного мониторинга

91. Рациональное использование и охрана животных

92. Методика преподавания темы: "Использование электронных таблиц для финансовых и других расчетов" в 10 классе

93. Подготовка к школе. Развитие речи, логического мышления и познавательных способностей дошкольников с элементами обучения грамоте и использованием математического материала

94. Использование проблемных ситуаций на уроках математики в развитии творческого мышления младших школьников

95. Методика преподавания темы “Электромагнитные колебания” в средней школе с использованием компьютерных технологий

96. Использование библейских сюжетов в проектной деятельности учащихся старших классов средней школы (на примере немецкого языка)

Глобус физический диаметром 320 мм.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: чёрный Шар выполнен из толстого пластика, имеет один
791 руб
Раздел: Глобусы
Дневник "My Life Story" (черный).
Дневник, который запечатлеет Всю историю Вашей жизни. В него Вы можете записать все, что не хотите забыть, все важные моменты Вашей жизни,
2850 руб
Раздел: Прочее
Конструктор "Веселый городок" (56 деталей).
Конструктор "Весёлый городок" относится к тематическим наборам для конструирования, так как включает в себя не только детали для
584 руб
Раздел: Деревянные конструкторы

97. Психолого-педагогические проблемы использования компьютерных игр, программ с игровой компонентой в образовании

98. Использование различных методов обучения с целью активизации познавательной деятельности на уроках технологии

99. Использование компьютера в учебно-воспитательном процессе

100. Использование видео на уроках английского языка


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.