Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Математика Математика

Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния до объектов в СТЗ ПР

Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки

Обзор методов распознавания и идентификации объектов Распознавание – процесс разметки сцены, представляющей собой проекцию трёхмерного рабочего пространства ПР на плоскость объектива, регистрирующего устройства – цифровую камеру (ЦК) или ультразвуковой модуль (УЗМ). В процессе разметки происходит выделение информации относительно объектов расположенных в поле зрения УЗМ. Обычно в промышленных системах УЗМ расположен перпендикулярно рабочей поверхности рассматриваемых объектов, чем достигается уменьшение вероятности перекрытия одних объектов другими. Такое упрощение приводит к уменьшению вариации признаков в зависимости от расположения УЗМ и упрощает процесс сегментации и описания сцены в целом. Распознавание наиболее сложный процесс, поскольку тесно связан с методами предварительной обработки изображения. Зачастую качество распознавания зависит от эффективности множества процессов, начиная от процесса ввода изображения и заканчивая формированием признаков объекта. Наиболее важной задачей при распознавании является задача описания свойств объекта – дескрипторов, для последующей идентификации объекта. Непосредственно с задачей распознавания возникает задача идентификации объектов – процесс тесно связанный с распознаванием, заключающийся в объединении всей полученной информации от процесса распознавания в единое целое с целью классифицировать объект. Большинство известных методов не проводят чёткой границы между процессом распознавания и идентификации, поскольку выделение признаков происходит за счёт модификации исходного изображения. Методы описания объектов Конечной целью распознавания сцены, является процесс формирования дескрипторов для объектов сцены. Дескрипторы представляют собой структуру описания свойств объекта. Описание является основным результатом при конструировании СТЗ, поскольку дескрипторы должны влиять не только на сложность алгоритмов распознавания, но и на их работу. Существует три основные категории дескрипторов : дескрипторы границы, дескрипторы области, дескрипторы для описания трёхмерных структур. Дескрипторы границы включают в себя ряд наиболее распространённых методов: цепные коды, сигнатуры, аппроксимация многоугольниками, дескрипторы Фурье. Цепные коды применяются для представления границы в виде последовательности отрезков прямых линий определённой длины и направления. В основе этого представления лежит 4- или 8- связная решётка. Длина каждого отрезка определяется разрешением решётки, а направления задаются выбранным кодом. Для порождения цепного кода заданной границы сначала выбирается решётка. Тогда, если площадь ячейки, расположенной внутри границы, больше определённого числа, ей присваивается значение 1; в противном случае этой ячейке присваивается значение 0. В данном методе основное место занимает процедура разбиения границы объекта на составляющие части. Недостатком метода является то, что цепной код данной границы зависит от начальной точки. Однако некоторые разработчики СТЗ применяли в этом методе нормирование, тем самым, обходя данный недостаток. Сигнатуры представляют собой одномерное функциональное представление границы.

Наиболее простым способом создания сигнатур является построение отрезка из центра к границе как функции угла. Такие сигнатуры являются зависимыми от периметра области и начальной точки отрезка. Применение такого дескриптора границы возможно только при его нормировании. Непосредственное применение сигнатур не представляется возможным, поскольку несколько сигнатур для разных объектов должны быть различимы. Для введения параметров различия наибольшее распространение получил способ описания сигнатур посредством вычисления её моментов. Целесообразность применения данного дескриптора заключается в получаемых выходных данных – одномерные функции, которые проще обрабатывать при описании объекта. Другим видом разложения границы объекта в дескриптор является представление её в виде многоугольников – аппроксимация многоугольниками. При использовании цифровой обработки изображения границу объекта можно аппроксимировать с произвольной точностью. Для замкнутой границы аппроксимация многоугольниками является точной, тогда когда число сегментов в многоугольнике равно числу точек границы, так что каждая пара соседних точек определяет сегмент многоугольника. Целью такой аппроксимации является качественное определение формы границы с помощью минимального числа многоугольных сегментов. Долгое время практическое применение данного метода было невозможно из-за сложности задачи и ограниченности ресурсов вычислительных средств СТЗ. С появлением аппаратных средств воспроизведения графической информации данный метод был оптимизирован и реализован аппаратно. Наибольшее применение получил алгоритм построения триангуляции Делоне , в основе которого положен принцип аппроксимации многоугольниками множества точек границы объекта. Наряду с алгоритмом триангуляции Делоне применяются и более простые алгоритмы: наименьшего периметра, интуитивного объединения и разбиения. При построении СТЗ основным требованием всегда является гибкость системы. Выше приведенные дескрипторы границы объекта практически сложно автоматически генерировать при обучении новому объекту. Оператор должен производить корректировку дескрипторов выборки обучения, вводимых в общую базу данных СТЗ для последующего процесса идентификации. Перенастройка СТЗ на распознавание новых объектов зачастую связана с длительным процессом вывода подобных дескрипторов отдельно для каждого нового объекта, при этом гибкость всей системы снижается. Решение задачи автоматического формирования дескрипторов объекта, получается за счёт применения математического аппарата разложения сигнала в ряд Фурье – получение дескрипторов Фурье. Дескрипторы Фурье рассчитываются на комплексной плоскости, где каждая точка (x, y) границы соответствует комплексному числу (x j·y). Последовательность из М точек границы представляется в виде функции, имеющей преобразование Фурье F(u), u=0, 1, 2, , M-1. Если М является целым числом (степенью 2), F(u) вычисляется с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье . Данный метод получил широкое распространение в силу того, что для последующей идентификации существенно разных форм обычно требуется только несколько первых компонент F(u); преобразование Фурье легко нормируется для размера, поворота и начальной точки границы; для изменения размера контура достаточно умножить компоненты преобразования Фурье на константу, что вследствие линейности преобразования Фурье эквивалентно умножению границы на один и тот же множитель; поворот на угол θ осуществляется умножением элементов F(u) на exp(jθ) .

Данный метод реализован в большинстве промышленных СТЗ на основе оптических вычислительных средств. Следует отметить, что это дорогостоящие системы, что ограничивает область применения таких систем (системы навигации боевых ракет дальнего действия, авиационных и космических систем). С развитием электронных вычислительных средств и средств регистрации зрительной информации всё больше исследователей и разработчиков СТЗ начали использовать информацию не только о форме объекта, но и о характеристиках ограничительной области объекта: текстура, скелет объекта и т.п. Хотя рассмотренные выше дескрипторы границы объекта представляют некоторую информацию об объекте роботизации и могут использоваться для описания области объекта, но не дают полной картины распознаваемой сцены, в отличие от дескрипторов области. В случае если распознаваемые объекты отличаются друг от друга настолько, что для их последующей идентификации достаточно лишь нескольких основных дескрипторов, можно применить такие дескрипторы, как: площадь объекта, большая и малая оси объекта, периметр области объекта, связность отдельных областей одного объекта. Если объекты представляют собой подобные по начертанию границы, но разные по характеру поверхности, то возможно применение дескрипторов текстуры. Дескриптор текстуры формального определения не получил – это, скорее всего, интуитивное описание поверхности (шероховатость, однородность, регулярность). На практике применяются два подхода для получения дескриптора текстуры объекта: структурный и статистический. Структурные методы позволяют установить взаимное расположение элементарных частей образа, таких как, описание текстуры, основанной на регулярном расположении параллельных линий. Статистические методы дают такие характеристики, как однородность, шероховатость, зернистость, узор и т.п. Наиболее простой и получивший широкое применение в системах, связанных с обработкой объектов на основе текстуры, является метод, использующий моменты гистограммы интенсивности области объекта. Данный метод применяется к дискретизированному изображению, которое представляется интенсивностью отдельной точки изображения – пикселем. На первом этапе производится нахождение гистограммы интенсивности области объекта. На втором этапе производится вычисление моментов (до шестой степени) относительно среднего значения интенсивности области. Дескриптор, построенный по данному методу включает в себя: второй момент – дисперсию интенсивности области объекта, которая представляет меру контраста интенсивности и применяется в дальнейшем для описания однородности поверхности объекта; третий момент, который представляет собой меру асимметрии гистограммы, а четвёртый момент является мерой её относительной ровности. Пятые и шестые моменты представляют скорее практический интерес, поскольку их не так легко связать с формой гистограммы, но они дают определённую количественную информацию о виде текстуры объекта . Данный метод нашёл практическое применение при идентификации шероховатых объектов на участках сборки деталей. При наличии в базе данных большого числа подобных объектов данный метод применяется в модифицированном виде: в процессе анализа текстуры объекта рассматривается не только распределение интенсивности, но и взаимное расположение пикселей с равными или почти равными значениями интенсивности.

Появление лазеров — вследствие свойственной их излучению высокой степени монохроматичности, малой расходимости и большой энергетической светимости — позволило создать экономичные и эффективные модуляторы по схемам, совершенно непригодным для некогерентных источников света. Оказалось возможным применить некоторые методы внешней модуляции для внутренней модуляции лазеров (модулируя добротность их открытых резонаторов или — в полупроводниковых лазерах и газовых лазерах — импульсное питание). М. с. в лазерах используют не только для ввода информации, но и для увеличения мощности излучения (в ряде случаев — на несколько порядков). В твердотельных лазерах, работающих в режиме модуляции добротности резонаторов с помощью ячеек («затворов»), наполненных просветляющимися (при облучении мощным световым пучком) жидкостями, получены наиболее короткие из известных световых импульсов — длительностью ~ 10-11 —10-12 сек, что соответствует полосе частот 1011 —1012 гц.   М. с. широко применяется в научных исследованиях, в частности при изучении процессов, возбуждаемых светом в веществе, — люминесценции , фотопроводимости , фотохимических реакций и пр.; в оптической локации , служащей для измерения расстояний и скоростей движущихся объектов (см. также Светодальномер , Электрооптический дальномер ); в системах оптической связи , оптической звукозаписи, в оптоэлектронике , фототелеграфии и телевидении ; при измерении и сравнении световых потоков (см

1. Методы внутренней сортировки. Обменная сортировка. Сравнение с другими методами сортировки

2. Применение обобщенного метода Фурье в задаче полого волновода треугольного сечения

3. Ряд Фурье

4. Классификация методов обучения

5. Представления об идеальном обществе и произведениях социалистов-утопистов /А. Сен-Симон, Ш. Фурье, Р.ОУЭН/

6. Ряды Фурье и их приложения
7. Международная классификация болезней, 10-й пересмотр, неврология (методичка)
8. Классификации психодиагностических методов

9. Политические воззрения А. Сен-Симона, Ш. Фурье, Р. Оуэна

10. Методы обучения, их классификация и характеристика

11. Виды социологического исследования: общая характеристика, классификация, характеристика одной из групп методов

12. Фурье (Fourier), Жан Батист Жозеф

13. Классификация методов разработки и принятия управленческих решений

14. Языки мира: классификация и методы изучения

15. Классификация и характеристика видов, методов и средств защиты информации

16. Дескрипторы систем АПЧ. Особенности построения и работы систем АПЧ импульсных приемников.

Тетрадь на резинке "Elements", А5, 120 листов, клетка, зеленая.
Тетрадь общая на резинке. Формат: А5. Количество листов: 120, в клетку. Бумага: офсет. Цвет обложки: зеленый.
328 руб
Раздел: Прочие
Фломастеры "Замок", 24 цвета.
Количество цветов: 24. Профиль корпуса: круглый корпус. Вид фломастеров: стандартные.
379 руб
Раздел: 13-24 цвета
Настольная игра "Set" (Сет).
Настольная игра «Сет» состоит из 81 карты. На картах нарисованы простые фигуры, обладающие четырьмя характеристиками. Игрокам нужно
754 руб
Раздел: Карточные игры

17. Классификация методов контроля качества РЭСИ. Методы неразрушающего контроля РЭСИ

18. Классификация средств и методов стимулирования и реализации продукции формы краткосрочного стимулирования

19. Перетворення Фур’є. Спектри неперіодичних функцій

20. Классификация методов исследования систем управления

21. Соціально-політичні утопісти ХІХ ст. (Сен-Сімон, Фур’є, Оуен)

22. Классификация методов психодиагностики, их достоинства и недостатки
23. Методы анализа отклонении фактических результатов от плановых в системе контроллинга
24. Анализ возможности применения методов многомерного анализа для классификации и оценки конкурентоспособности регионов

25. Экономические учения социалистов-утопистов (А. де Сен-Симон, Ш. Фурье, Р. Оуэн)

26. Метод конечных элементов

27. Исследование природных ресурсов планеты с помощью космических методов

28. Исследование клеточного цикла методом проточной цитометрии

29. Методы исследования в цитологии

30. МЕТОДЫ ИЗУЧЕНИЯ ЭВОЛЮЦИИ ЧЕЛОВЕКА

31. Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях

32. Обзор методов и способов измерения физико-механических параметров рыбы

Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: коричневый).
Детский трехколесный велосипед колясочного типа, для малышей от 10 месяцев до 3 лет. Модель с удлиненной рамой, что позволяет подобрать
1440 руб
Раздел: Трехколесные
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл.
Кружка фарфоровая. Объем: 485 мл.
322 руб
Раздел: Кружки
Карандаши цветные "Triocolor", 24 цвета, трехгранный корпус.
Трехгранная эргономичная форма корпуса. Яркие, насыщенные цвета, линии мягко ложатся на бумагу. Грифель устойчив к механическим
464 руб
Раздел: 13-24 цвета

33. Новейшие методы селекции: клеточная инженерия, генная инженерия, хромосомная инженерия

34. Зажигательные смеси, состав, средства применения и доставки, вызываемые повреждения, методы лечения и защиты

35. Статистика населения. Методы анализа динамики и численности и структуры населения

36. Методы и модели демографических процессов

37. Гидрохимический, атмохический и биогеохимический методы поисков

38. Геологическое строение, классификация и образование россыпей
39. Методы выделения мономинеральных фракций
40. Основні методи боротьби з інфляцією

41. Сущность, функции и классификация налогов

42. Классификация документов и составление номенклатуры дел на предприятии

43. Государственный служащий и его административно-правовой статус. Классификация государственных служащих

44. Участники арбитражного процесса: классификация, права и обязанности, характеристика правового положения. Представительство в арбитражном процессе

45. Виды договоров и их классификация в гражданском праве

46. Предмет и метод гражданского права

47. Предмет, метод и система гражданского процессуального права /Украина/

48. Корпорация BBC. Формы и методы государственного контроля вещания

Сундук-бар, 40x30x75 см.
Такой бар не займет много места. А поэтому он гармонично впишется в интерьер абсолютно любого помещения. Сундук-бар будет лучшим подарком
8493 руб
Раздел: Аксессуары для вина
Фоторамка "Clip" (70x100 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 70x100 см. Материал: стекло.
456 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Набор фломастеров "Korellos", 20 цветов.
Фломастеры с тонким стержнем. В наборе 20 ярких и насыщенных цветов. Тонкий стержень прекрасно подходит для точного и аккуратного
377 руб
Раздел: 13-24 цвета

49. Классификация конституций

50. Классификация государственных служащих

51. Понятие и классификация договоров в римском праве

52. Классификация, экспертиза и сертификация игрушек

53. Понятие, классификация и содержание основных функций государства

54. Методы комплексной оценки хозяйственно-финансовой деятельности
55. Цикл-метод обучения. (Методика преподавания эстонского языка)
56. Специфика преподавания иностранного языка и метод проектов

57. Структура культуры. Классификация ее видов

58. Соцреализм как метод искусства

59. Классификация имен

60. Дидактические возможности отдельных методов обучения на уроках литературы в старших классах

61. Методы исследования литературы

62. Метод комплексного археолого-искусствоведческого анализа могильников

63. Конвертер программы с подмножества языка Си в Паскаль с использованием LL(1) метода синтаксического анализа (выражения)

64. Методы компьютерной обработки статистических данных. Проверка однородности двух выборок

Датчик протечки воды "Сирена AL-150", напольный 90 дБ, батарейка в комплекте.
Датчик протечки воды Сирена AL-150 предупредит вас о появлении воды. Его следует размещать на полу или в месте, где вода появится при
444 руб
Раздел: Прочее
Тележка для маркета.
Размер тележки: 39x36,5x58 см.
785 руб
Раздел: Магазины, супермаркеты
Игра с прищепками "Зайка".
Собираем яркий и красочный сюжет, проговаривая каждое действие. Малыш будет все повторять за вами, что в результате приведет к
365 руб
Раздел: Прочие

65. Методичка по Internet Explore

66. Шифрование по методу UUE

67. Классификация модемных протоколов

68. Разработка методов определения эффективности торговых интернет систем

69. Компакт-диски. Классификация. Принципы чтения и записи

70. Классификация и техническая реализация основных устройств ЭВМ
71. Метод Дэвидона-Флетчера-Пауэлла
72. Защита информации от несанкционированного доступа методом криптопреобразования /ГОСТ/

73. Обучение начальных курсов методам программирования на языке Turbo Pascal

74. Применение методов линейного программирования в военном деле. Симплекс-метод

75. Вычисление площади сложной фигуры методом имитационного моделирования (Windows)

76. Математические методы и языки программирования: симплекс метод

77. Лекции по высокоуровневым методам информатики и программированию

78. Вычисление определённого интеграла с помощью метода трапеций на компьютере

79. Интегрирование методом Симпсона

80. Классификация баз данных

Набор столовый детский "Непоседа" (4 предмета).
Набор детских столовых приборов: - ложка столовая - 1 шт; - вилка столовая - 1 шт; - ложка чайная - 1 шт; - нож столовый - 1
532 руб
Раздел: Ложки, вилки
Развивающая игра "Магнитные истории. Времена года".
Игра «Магнитные истории. Времена года» - это познавательная для Вашего ребенка игра, позволяющая в игровой форме познакомиться с временами
499 руб
Раздел: Игры на магнитах
Электронная энциклопедия для малышей "Уроки Божьей Коровки".
Уроки божьей коровки – это электронная энциклопедия для малышей в формате книжки-планшетика! 120 обучающих картинок, 60 логических пар, 8
655 руб
Раздел: Викторины

81. Компьютерные вирусы, типы вирусов, методы борьбы с вирусами

82. Компьютерный файлово-загрузочный полиморфный стелс-вирус ONEHALF 3544, особенности алгоритма и методы борьбы с ним

83. Система поддержки принятия маркетинговых решений в торговом предприятии на основе методов Data Mining

84. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

85. Лабораторная работа №7 по "Основам теории систем" (Решение задачи коммивояжера методом ветвей и границ)

86. Лабораторная работа №6 по "Основам теории систем" (Решение задачи о ранце методом ветвей и границ)
87. Решение задач - методы спуска
88. Решение смешанной задачи для уравнения гиперболического типа методом сеток

89. Решение систем дифференциальных уравнений методом Рунге-Куты 4 порядка

90. Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Зейделя

91. Использование численных методов для решения дифуpов (2-го порядка) (, демонстрация применения интерполяции в среде MATHCAD-а)

92. Вычисление определенного интеграла методами трапеций и средних прямоугольников

93. Решение нелинейного уравнения методом касательных

94. Методы корреляционного и регрессионного анализа в экономических исследованиях

95. Современные криптографические методы

96. Математические методы в организации транспортного процесса

Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 40 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
1499 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Набор карандашей цветных "Сафари", 36 цветов.
Цветные карандаши "Сафари" непременно, понравятся вашему юному художнику. Набор включает в себя 36 ярких насыщенных цветных
317 руб
Раздел: Более 24 цветов
Мягкая игрушка "Груффало".
Ой, мама, это груффало! Оно меня понюфало! Как этот страшный зверь сумел сюда попасть? Какие острые клыки, чудовищная пасть! Ножищи как
865 руб
Раздел: Персонажи мультфильмов, сказок

97. Метод последовательных уступок (Теория принятия решений)

98. Построение графика функции различными методами (самостоятельная работа учащихся)

99. Краткая методичка по логике

100. Методы решения систем линейных неравенств


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.