![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Строение и функции биомеханической системы двигательного аппарата |
Содержание Введение .3 Звенья биокинематических цепей . 4 Механизмы соединений . 5 Биокинематические пары и цепи . 7 Движения в биокинематических цепях .7 Составляющие составного Движения .10 Степени свободы и связи движений .11 Звенья тела как рычаги и маятники .12 Рычаги в биокинематических цепях .13 Механические свойства костей и суставов . 15 Биомеханические особенности костной системы .16 Список использованной литературы .22 Введение Движения человека в значительной мере зависят от того, каково строение его тела и каковы его свойства. Чрезвычайная сложность строения и многообразие свойств тела человека, с одной стороны, делают очень сложными сами движения и управление ими. Но, с другой стороны, они обусловливают необычайное богатство, разнообразие движений, до сих пор недоступное в целом ни одной самой совершенной машине. Биомеханика изучает в теле человека, в его опорно-двигательном аппарате, преимущественно те особенности строения и функций, которые имеют значение для совершенства движений. Отвлекаясь от деталей анатомического строения и физиологических механизмов двигательного аппарата, рассматривают упрощенную модель тела человека — биомеханическую систему. Она обладает основными свойствами, существенными для выполнения двигательной функции, но не включает в себя множество частных деталей. Таким образом, биомеханическая система — это упрощенная копия, модель тела человека, на которой можно изучать закономерности движений. Биомеханическая система тела человека состоит из биомеханических цепей. Множество частей тела, соединенных подвижно, образует биокинематические цепи. К ним приложены силы (нагрузки), которые вызывают деформации звеньев тела и изменение их движений. Звенья биокинематических цепей Биокинематические цепи опорно-двигательного аппарата состоят из подвижно соединенных звеньев (твердых, упругих и гибких) и отличаются их переменным составом, своей длиной и формой (составные рычаги и маятники). Фиксирование суставов (блокада) и их освобождение (снятие динамических связей — тяги мышц) изменяют число движущихся звеньев в цепи. Она может превратиться как бы в одно звено или сохранять движение в части сочленений или во всех сочленениях. Расстояние по прямой от проксимального сочленения до конца открытой цепи при ее сгибании-разгибании изменяется. Многозвенные маятники поэтому имеют переменную длину. Это влияет на величину инертного сопротивления (изменения момента инерции). Биокинематические цепи, замыкаясь геометрически (связыванием между собой концевых звеньев), изменяют свои свойства (передача усилий, возможности управления). В частности, возникают составные рычаги со сложной передачей тяг многосуставных мышц. Твердые; Звенья (кости), упругие (мышцы) и гибкие (связки, сами мышцы; и их сухожилия), изменяя степень и характер своего участия в движениях, обеспечивают многообразные возможности движений. Механизмы соединений Механизмы соединений звеньев в биомеханических цепях и неодноосных сочленениях позволяют определять требуемое движение благодаря образованию биодинамически полносвязного механизма.
Биодинамически полносвязный механизм (биомеханизм) характеризуется выключением лишних в данном движении степеней свободы. Тяги групп мышц обеспечивают требуемое направление движений звеньев в биокинематических цепях и регулирование их скоростей. Кроме этого, мышцы при необходимости ограничивают и размах движений, затормаживая звенья раньше, чем наступает пассивное ограничение (костно-суставно-связочное). Направление движений, скорости звеньев и размах движений в ряде суставов взаимосвязаны благодаря совместному действию многосуставных мышц. Биокинематические пары и цепи Соединенные два соседних звена тела образуют пару, а пары, в свою очередь, соединены в цепи. Биокинематическая пара — это подвижное (кинематическое) соединение двух костных звеньев, в котором возможности движений определяются его строением и управляющим воздействием мышц. В технических механизмах соединения двух звеньев — кинематические пары — устроены обычно так, что возможны лишь вполне определенные, заранее заданные движения. Одни возможности не огра-ничены (их характеризуют степени свободы движения), другие полностью ограничены (их характеризуют степени связи) Различают связи: а) геометрические (постоянные препятствия перемещению в каком-либо направлении, например костное ограничение в суставе) и б) кинематические (ограничение скорости, например мышцей-антагонистом). В биокинематических парах имеются постоянные степени связи которые определяют собой сколько как максимум и каких остается степеней свободы движения. Почти все биокинематические пары в основном вращательные (шарнирные); немногие допускают чисто поступательное скольжение звеньев относительно друг друга и лишь одна пара (голеностопный сустав) — винтовое движение. Биокинематическая цепь — это последовательное либо незамкнутое (разветвленное), либо замкнутое соединение ряда биокинематических пар (рис. 1). Рис. 1. Биокинематические цепи тела человека: а - виды цепей, bат - незамкнутая, ABCDEA -замкнутая на себя, dff1d1d - замкнутая через опору; б - взаимосвязь движений в замкнутой цени; в, г, д, е - степени свободы движений тела. В незамкнутых цепях имеется свободное (конечное) звено, входящее лишь в одну пару. В замкнутых цепях нет свободного конечного звена, каждое звено входит в две пары. В незамкнутой цепи, следовательно, возможны изолированные движения в каждом отдельно взятом суставе. В двигательных действиях движения в незамкнутых цепях происходят обычно одновременно во многих суставах, но возможность изолированного движения не исключена. В замкнутой цепи изолированные движения в одном суставе невозможны: в движение неизбежно одновременно вовлекаются и другие соединения (рис. 1 (б)). Значительная часть незамкнутых биокинематических цепей оснащена многосуставными мышцами. Поэтому движения в одних суставах через такие мышцы бывают связаны с движениями в соседних суставах. Однако при точном управлении движениями во многих случаях эту взаимную связь можно преодолеть, «выключить». В замкнутых же цепях связь непреодолима и действия мышц обязательно передаются на отдаленные суставы.
Незамкнутая цепь может стать замкнутой, если конечное свободное звено получит связь (опора, захват) с другим звеном цепи (непосредственно или через какое-либо тело). Движения в биокинематических цепях В биокинематических цепях тела человека движение может передаваться от звена к звену. Скорость, например, кисти при броске мяча может быть результатом движений ног и туловища, а также движений в суставах руки. Движение кисти в этом случае как бы составляется из движений других звеньев тела. Движение, обусловленное движениями ряда звеньев, в биомеханике называют составным Составляющие составного Движения Составное движение образуется из нескольких составляющих движений звеньев в сочленениях биокинематической цепи. В простейших случаях в механике складываются два поступательных движения двух тел. Когда в составном движений принимают участие два тела, то обычно составляющие движения называют переносными и относительными. Платформа как бы переносит на себе движение по ней груза; движение платформы переносное. Движение же груза по платформе относительно системы отсчета, связанной с самой платформой, относительное. Тогда движение груза в неподвижной системе отсчета (Земля) результирующее: это результат двух составляющих движений. В теле человека таких движений не бывает, так как почти во всех суставах звенья движутся вокруг осей сочленений. В биокинематических цепях обычно движется много звеньев; одни «несут» на себе движения других (несущие и несомые движения). Несущее движение (например, мах бедром при выносе ноги в беге) изменяет несомое (сгибание голени). При движениях в незамкнутой кинематической цепи угловые перемещения, скорости и ускорения, если они направлены в одну сторону, складываются. Разнонаправленные движения не складываются, а вычитаются (суммируются алгебраически). Сложнее составные движения, в которых составляющие движения вращательные (по дуге окружности) и поступательные (вдоль радиуса) В составном движении, образованном из вращательных составляющих движений (в биокинематической цепи), вследствие суммирования равнонаправленных и вычитания разнонаправленных движений в разных суставах всегда происходит прибавление движения и вдоль радиуса (поступательное). Значит, биокинематическая цепь (по прямой линии — от ее начала до конца) укорачивается или удлиняется (например, при махе рукой, ногой в прыжках). Вектор v груза повернулся в сторону вращения. Эти два изменения скорости обусловлены ускорением Кориолйса. Когда биокинематическая цепь укорачивается, кориолисово ускорение звеньев, приближающихся к оси вращения, направлено навстречу вращению, а когда удлиняется, — в сторону вращения. От кориолйсова ускорения зависит убыстрение и замедление углового поворота, что можно объяснить появлением кориолйсовых сил инерции. В биокинематических цепях с большим числом степеней свободы движений кинематика очень сложна. Каждое движение в сочленениях незамкнутой цепи (например, свободной конечности) влияет на траектории, скорости и ускорения более отдаленных звеньев. В этих случаях характеристики составных движений проще регистрировать, чем рассчитывать.
В функции оккупационных войск входили: комендантская служба, конвоирование и охрана военнопленных, контроль за передвижениями по дорогам, охрана объектов, исполнение карательных акций и т.п. Представители местной комендатуры выступают перед сельскими жителями. Рядом с германскими военнослужащими сотрудник вспомогательной полиции. 1942 год Тайная полевая полиция (Geheime Feldpolizei, ГФП) представляла собой военно-полицейскую структуру вермахта (сухопутных войск и военно-воздушных сил), выполнявшую надзорные и карательные функции в системе оккупационного аппарата на территориях, под чиненных военному командованию (в армейских тыловых районах и тыловых районах групп армий). ГФП была сформирована 21 июля 1939 г. по приказу начальника штаба Верховного командования вермахта генерал-полковника Вильгельма Кейтеля. Руководил ГФП шеф полевой полиции вермахта (Feldpolizeichef der Wehrmacht) военный чиновник в ранге генерал-майора (все служащие ГФП относились к категории военных чиновников), который находился при штабе ОКВ
1. Строение и функции нервной системы
2. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации
3. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации
4. Нервная система, гистология, кровь, опорно-двигательный аппарат...
5. Уголовно-исполнительное право в системе права, его предмет, функции и система
10. Мікропроцесорна система та її функціонування
11. Передаточная функция дискретной системы
12. Роль эндофрина в нейроэндокринной регуляции функций иммунной системы
13. Управленческий учет в системе организационных функций предприятия
14. Структура и функции политической системы
15. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
16. Опорно-двигательный аппарат
17. Влияние физических нагрузок на опорно-двигательный аппарат на примере плавания
18. Профессиональные заболевания опорно-двигательного аппарата
19. Курортное лечение больных с заболеваниями опорно-двигательного аппарата
20. Влияние физической тренировки на опорно-двигательный аппарат
25. Заболевания опорно-двигательного аппарата
26. Объективное исследование больных с заболеваниями опорно-двигательного аппарата
27. Физкультура в профилактике опорно-двигательного аппарата
28. Влияние физических упражнений на опорно-двигательный аппарат
29. Профилактика и диагностика агрессивности у детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата
30. Социальная реабилитация детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата
31. Нарушения нервной системы, вызванные действием важнейших этиологических факторов
32. Регуляция менструальной функции. Строение репродуктивной системы. Формирование плаценты
33. Синапсы (строение, структура, функции)
34. Слуховой анализатор. Строение и функции сердца
35. Реферат - Физиология (строение и функции гемоглобина)
36. Строение и функции гортани
37. Понятие высших психических функций: их строение и развитие
41. Строение и функции хлоропластов. Геном пластид. Пропластиды
42. Легкие, их строение, топография и функции. Доли легкого. Бронхо-легочный сегмент. Экскурсия легкого
43. Строение и функции паращитовидных желез
44. Черепные нервы: анатомическое строение и исследование функций
45. Строение солнечной системы
46. Структура и функции государственного аппарата
47. Система налоговых органов, их функции и задачи
49. Строение, функционирование и свойства центральной нервной системы человека
50. Трансцендентальный идеализм о системе способностей души, или о функциях сознания
51. Строение нервной системы человека
52. Работа с некоторыми Win API функциями (информация о системе)
57. Строение и органы центральной нервной системы
58. Физиология двигательных функций на уровне ствола мозга
60. Структура й функції інтегрованої банківської інформаційної системи
62. Характеристика функций оптовых предприятий в системе товародвижения
64. Организация бронхолегочной системы человека. Значение и функции
66. Протез плеча с тремя управляемыми функциями. Ортопедический аппарат на верхнюю конечность
67. Строение периферической и центральной нервной системы
68. Характеристика й оцінка функціонального стану системи зовнішнього дихання
69. Роль денег и их функции. Денежное обращение и денежная система в Республике Беларусь
73. Денежная система, сущность и функции денег
74. Финансовая система государства: её структура, функции и современные проблемы
75. Види грошей. Кредитні гроші. Кредитна система України. Функції та операції Центрального банку
76. Коллоидные системы в организме и их функции
80. Строение и эволюция Вселенной
81. Физическое строение Солнца
82. Двигательные системы организма
83. Функции белков в организмах живых существ
84. Разнообразие строения цветков и плодов у семейства Розоцветные
85. Грибы. Строение. Питание. Размножение. Происхождение. Развитие
90. Парламент Великобритании и его основные характеристики. Функции палат
91. Экономические функции государства. Государственное регулирование экономики
93. Функции государства: налогообложение и взимание налогов
94. Структура налоговых органов РФ права, обязанности и функции
95. Возникновение и развитие, понятие и признаки права. Понятие правосознания, основные функции, виды
96. Понятие, классификация и содержание основных функций государства
98. Феодальное государство (экономическая основа, сущность, механизм, функции и формы)
99. Гарантии прав профсоюзных объединений при осуществлении ими своих функций