Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Расчет переходных процессов в дискретных системах управления

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки

Предмет: &quo ;Теория автоматического управления&quo ; Тема: &quo ;Расчет переходных процессов в дискретных системах управления&quo ; Рассмотрим схему дискретной системы автоматического управления, приведенную на рис. 1. Рис. 1 Для выхода системы можно записать следующие соотношения между входным и выходным сигналом (1) Выражение для выходной величины во временной форме имеет вид (2) Определим переходную функцию дискретной системы. Дискретное преобразование единичного воздействия x( ) = 1 ( ) равно x(z) = z/(z-1). Переходную функцию определим из соотношений (3) Получили выражение для расчета переходной функции дискретной системы. Определим функцию веса дискретной системы. Дискретное изображение единичного импульса x( ) = d( ) равно x(z) = 1. Весовую функцию определим из соотношений (4) Получили выражение для расчета функции веса дискретной системы. Установившееся значение временных характеристик можно определить с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции. Для переходной функции . (5) Для весовой функции (6) Определим связь между переходной функцией и функцией веса дискретной системы. Для области z можно записать следующие соотношения Откуда (7) Как следует из выражения (7) функция веса в каждый дискретный момент времени может быть определена как разность между текущим и предыдущим значением переходной функции Пример 1. Для заданной системы (рис. 2.) рассчитать переходный процесс, если x( ) = 1 ( ). Рис. 2 Решение Выходной дискретный сигнал равен: При этом Если x( ) = 1 ( ) то . Для Подставим x(z) и K (z,e) в выражение для выходного дискретного сигнала Определим значения полюсов – zk их число – и кратность – m: z1 = 1; = 1; m = 2. Выражение для переходного процесса имеет вид: Пример 2. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 3.), если x( ) = 1 ( ). Решение: Выходной дискретный сигнал равен: При этом . Если x( ) = 1 ( ), то . Для Подставим x(z) и K (z,e) в выражение для выходного дискретного сигнала Выражение для переходного процесса имеет вид: Пример 3. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 4), если x( ) = 1 ( ). Рис. 4 Решение: Выходной дискретный сигнал равен: При этом Если x( ) = 1 ( ), то . Если , то , где Подставим x(z) и K (z,e) в выражение для выходного дискретного сигнала Определим значения полюсов – zk их число – и кратность – m: z1 = 1; z2 = d; = 2; m = 1. Выражение для переходного процесса имеет вид: Пример 4. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 5), если x( ) = 1 ( ). Рис. 5 Решение: Выходной дискретный сигнал равен: При этом Если x( ) = 1 ( ), то . Передаточная функция соединения равна: Дискретная передаточная функция соединения равна: Подставим x(z) и K (z,e) в выражение для выходного дискретного сигнала Определим значения полюсов – zk их число – и кратность – m: z1 = 1; = 1; m = 2. Выражение для переходного процесса имеет вид: Пример 5. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 6), если x( ) = 1 ( ). Рис. 6 Решение: Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части: Выполним дискретное преобразование: Передаточная функция замкнутой дискретной системы: Подставим x(z) и Kз(z,e) в выражение для выходного дискретного сигнала Определим значения полюсов – zk их число – и кратность – m: z1 = 1, z2 = 1 – kv = A, = 2, m = 1.

Выражение для переходной функции имеет вид: Пример. Для заданной системы (рис. 7) рассчитать переходный процесс, если x( ) = 1 ( ), а алгоритм функционирования цифровой части описывается уравнением: X Y Рис. 7 Решение: Исходную схему можно представить в виде (рис. 8) Рис. 8 Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части Выполним дискретное преобразование Определим передаточную функцию цифрового автомата, в соответствии с алгоритмом его функционирования Определим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы: Передаточная функция замкнутой дискретной системы: где s1, s2 корни характеристического уравнения при этом s1 s2 = 1 a kv ; s1 s2 = a. Подставим x(z) и Kз(z,e) в выражение для выходного дискретного сигнала Определим значения полюсов – zk их число – и кратность – m z1=1, z2=s1, z3=s2, =2, m=1. Выражение для переходной функции имеет вид: ЛитератураБронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1989 Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления: Теория и практика: Учеб. пособие для вузов. Издательство: Радиотехника, 2009. – 392 с. Голенцев Э., Клименко С.В. Информационное обеспечение систем управления. ФЕНИКС, 2002. – 350 с. Долятовская В.Н., Долятовский В.А. Исследование систем управления, 2004. – 255 с.

3) из следующих подпроцессов (этапов) моделирования: 1) моделирование целей государственной системы управления, связанных с производством проектируемых продуктов (государственных управленческих решений, проектов, программ, политик); 2) моделирование ресурсов государственной системы управления для производства проектируемых продуктов (государственных управленческих решений, проектов, программ, политик); 3) моделирование методов использования ресурсов государственной системы управления для достижения целей, связанных с производством проектируемых продуктов (государственных управленческих решений, проектов, программ, политик); 4) моделирование ограничений на структуру и процессы государственной системы управления, связанные с производством проектируемых продуктов (государственных управленческих решений, проектов, программ, политик); 5) моделирование системы для реализации найденных методов использования ресурсов для достижения целей государственной системы управления, связанных с производством проектируемых продуктов

1. Характеристика дискретных систем автоматического управления

2. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

3. Принципы построения систем автоматического управления

4. Характеристики систем автоматического управления

5. Динамический синтез систем автоматического управления

6. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня
7. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов
8. Устойчивость систем автоматического управления

9. Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления

10. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

11. Теория систем автоматического регулирования

12. Работа комбинированной автоматической системы управления

13. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

14. Расчет системы управления электроприводами

15. Индикативное планирование в системах управления социально - экономическими процессами

16. Система управления качеством производственного процесса на АЭС

Багетная рама "Sally" (цвет: серый+золото), 30x40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин на холсте, на картоне, а также вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда
504 руб
Раздел: Размер 30x40
Ранец школьный "Nature Quest Collection", 35x31x19 см, цвет синий.
Ранец школьный, индивидуализация съемными аппликациями серии «Российская техника», 5 съемных аппликации на липучке. На ранце -
2816 руб
Раздел: Без наполнения
Подставка для ножей овальная AK-211ST "Alpenkok", 16x6,5x22 см.
Размеры: 16x6,5x22 см. Материал корпуса: пластик. Внутренняя часть: цветное полипропиленовое волокно. Цвет: зеленый. Предназначена для
723 руб
Раздел: Подставки для ножей

17. Основные стадии создания автоматической системы управления

18. Системы с прерывистым входным сигналом. Математическое описание дискретных систем

19. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования

20. Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

21. Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла

22. Проектирование и расчет релейно-контакторной системы управления
23. Системы управления технологическими процессами и информационными технологиями
24. Методы расчета установившихся режимов электроэнергетических систем

25. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

26. Государственная служба Приказной системы управления

27. Разработка системы управления работой коммерческой компании

28. Системы управления базами данных

29. Системы управления движением судов

30. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления

31. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

32. Микропроцессоры в системах управления. Система прерываний в микроконтроллерах PIC16C84, MCS-51 и MCS-196

Сейф-книга "Alparaisa СС0023/1" (карта первооткрывателей).
Размеры: 17х11х5 см. Бокс-сейф в виде книги для хранения мелких ценных вещей.
576 руб
Раздел: Копилки
Набор столовый детский "Юниор" (2 предмета).
Набор детских столовых приборов. Нержавеющая сталь. Красочная упаковка, детский рисунок на каждом предмете. Толщина металла 2 мм. Размеры:
321 руб
Раздел: Ложки, вилки
Стул для школьника регулируемый Polini City / Polini Smart L (цвет: белый/серый).
Регулируемый стул подходит к растущей парте-трансформер Polini Simple М1 75х55 см, белый-серый и растущей парте-трансформер Polini Simple
2629 руб
Раздел: Стульчики

33. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

34. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

35. Система управления качеством

36. Системы управления документами, их функции

37. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента

38. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"
39. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1
40. Автоматизированные системы управления техническими средствами

41. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией

42. Системы управления запасами

43. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

44. Организация системы управления издержками

45. Анализ обеспечивающих подсистем системы управления

46. Коммуникации в системе управления

47. Организация системы управления рисками на предприятии

48. Рекомендации по совершенствования системы управления

Шторка антимоскитная "Завитки" с магнитными замками (серая).
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
424 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Органайзер автомобильный "Stels" на спинку сиденья.
Органайзер крепится за стойки подголовника на спинки передних сидений. Прочные регулируемые ремни крепления. Два маленьких сетчатых
406 руб
Раздел: Прочее
Пакеты фасовочные в пластах, 18(+8)x35 см (1000 штук).
Область применения: расфасовка, упаковка продуктов питания и товаров народного потребления как на производстве, так и в быту. Размер:
573 руб
Раздел: Пакеты для продуктов

49. Совершенствование системы управления персоналом на предприятии

50. Формирование основных элементов системы управления АО-Энерго

51. Компетенции и их роль в системе управления персоналом

52. Внутренний контроль в системе управления холдингом

53. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

54. С чего начинается система управления персоналом
55. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом
56. Постреляционные технологии Cache в системе управления университетом

57. Русская система управления

58. Основы документационной системы управления

59. Система управления организации

60. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

61. Новые тенденции в японской системе управления персоналом

62. Построение эффективной системы управления персоналом организации

63. Синтез цифровой системы управления

64. Неформальный справочник по системам управления проектами

Увлекательная настольная игра "Цветариум", новая версия.
Игроки будут совершать много интересных действий: высаживать цветы на клумбах, выкорчёвывать их в случае необходимости, устраивать своим
712 руб
Раздел: Карточные игры
Сковорода "Mayer & Boch" (гранитное покрытие), 24 см.
Материал: алюминий, гранитное покрытие. Внутреннее покрытие: антипригарное гранитное покрытие. Диаметр: 24 см. Высота борта: 4,5
824 руб
Раздел: Сковороды с керамическим покрытием
Насадка на унитаз "Roxy-Kids" с ножками и ступенькой.
Позволяет отказаться от использования обычного детского горшка Легко собирается и разбирается для транспортировки. Ступенька с
2117 руб
Раздел: Сиденья

65. Spider Project - первая российская система управления профессионального уровня

66. Стандартизация системы управления компании

67. Принципы создания стратегически ориентированной системы управления недвижимостью промышленного предприятия

68. Современная структура системы управления

69. Разработка системы управления охраной труда в организации

70. Издержки обращения в современной системе управления торговым предприятием
71. Система управления базой данных объектов гражданской обороны для принятия решений в чрезвычайной ситуации (Диплом)
72. Основные компоненты системы управления документооборотом (СУД)

73. Информационные системы управления

74. Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии

75. Некоторые аспекты обеспечения эффективности работы системы управления базами данных

76. Введение кантонной системы управления и ее эволюция

77. Разработка компьютеризированной системы управления запасами

78. Управление: основные понятия, система управления, ее признаки, принципы организации деятельности

79. Спортивный отбор в системе управления многолетней подготовкой юных спортсменов-ориентировщиков

80. Понятие качества и организация системы управления качеством

Кружка керамическая "FIFA 2018", 650 мл.
Объем: 650 мл. Материал: керамика.
880 руб
Раздел: Кружки, посуда
Набор детской посуды "Тачки", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Доска магнитно-маркерная "ECO", деревянная рамка, 60х80 см.
Поверхность доски предназначена для письма и рисования маркерами и закрепления информации магнитами. Универсальное интерьерное решение для
1519 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные

81. Реорганизация системы управления Нефтяными компаниями в условиях диверсификации рынка

82. Организационно-правовая система управления сельским хозяйством

83. Внутренний контроль и аудит в системе управления организацией

84. Модернизация системы управления документами Еврокомиссии

85. Бухгалтерский учет в системе управления предприятием

86. Дисциплинарная система управления
87. Нормативно-методическое и правовое обеспечение системы управления персоналом
88. Система доказательств в русском процессе при феодализме

89. Open Plan - система управления проектами

90. Автоматизированная система управления персоналом "Отдел кадров"

91. Анализ системы управления "Общежитие"

92. Информационная система управления безопасностью в программах IBM Rathional

93. Информационные системы управления проектами

94. Модернизация сайта ПРИПИТ с использованием системы управления содержимым сайта (CMS)

95. Разработка автоматизированной системы управления торговым предприятием

96. Реализация системы управления реального времени в ОС Windows

Говорящий планшетик "Сказочка".
Говорящий планшетик "Сказочка" воспроизводит 30 песенок, сказок и стихов. Если нажать на кнопку, то ребенок услышит любимых
467 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Настольная игра "Каркуша. Маленький Сад".
Пришла пора собирать урожай! Так же думает чёрная ворона, прилетевшая в сад, чтобы полакомиться спелой вишней, наливными яблоками, сочной
490 руб
Раздел: Классические игры
Настольная игра "Халли Галли" (Halli Galli).
Что нужно, чтобы приготовить самый лучший фруктовый салат? Конечно же, настольная игра Халли Галли (Halli Galli)! Итак, у вас есть колода
1220 руб
Раздел: Внимание, память, логика

97. Серверы и системы управления базами данных

98. Система управления базами данных Mіcrosoft Access 2003

99. Системы управления базами данных

100. Системы управления кадрами


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.