|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Компьютеры и периферийные устройства
Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111 |
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь". 
Чашка "Неваляшка". Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Системы автоматики» на тему: «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» (альбом документов) Выполнил: ст. гр. А-41з Брусинов С.Э. Проверил: профессор Дубовик С. А. Оценка: Дата: « » Подпись Севастополь 2007 ОПИСЬ АЛЬБОМА Данный альбом по курсовой работе на тему «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» содержит следующие пункты: а) техническое задание на 2 листах; б) пояснительная записка на 25 листах; в) приложения на 2 листах. Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Системы автоматики» на тему: «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» (техническое задание) Выполнил: ст. гр. А-41з Брусинов С.Э. Проверил: профессор Дубовик С. А. Оценка: Дата: « » Подпись Севастополь 2007 Севастопольский национальный технический университет Кафедра Технической кибернетики Дисциплина Системы автоматики Специальность Компьютеризированные системы, автоматика и управление Курс 4 Группа А-41з ЗАДАНИЕ на курсовой проект (работу) студента Брусинова Сервера Энверовича 1 Тема проекта (работы): Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111 2 Срок сдачи студентом законченного проекта (работы): .12.2007 3 Исходные данные проекта (работы): рабочая температура р = 200°С (Ом); уровень тока I = 0.5 мА; возмущающее воздействие длительность 10с 4 Содержание расчётно-пояснительной записки (перечень подлежащих, разрабатываемых вопросов): краткое описание исследуемой САУ; построение математической модели объекта управления; синтез регулятора; заключение; библиография; приложения 5 Список графического материала (с точными определениями обязательных чертежей) Дата выдачи задания 21.06.2007 КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН №п/п Название этапов курсового проекта (работа) Срок выполнения этапов проекта (работы) Пометки 1. Выдача задания 21.06.07 2. Изучение устройства и работы прибора ТРМ-10 21.06.07 - 25.06.07 Построение математической модели объекта 25.06.07 3. управления различными методами 25.06.07 4. Синтез регулятора методом логарифмических 25.06.07 амплитудно-частотных характеристик 25.06.07 5. Определение параметров ПИД регулятора 25.06.07 6. Проверка показателей качества рассчитанного регулятора на лабораторном стенде 25.06.07 7. Оформление пояснительной записки 25.06.07 8. Защита курсового проекта .12.07 Студент (подпись) Руководитель Дубовик С. А. (подпись) (фамилия, имя, отчество) « » 20 г Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Системы автоматики» на тему: «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» (пояснительная записка) Выполнил: ст.
гр. А-41з Брусинов С.Э. Проверил: профессор Дубовик С. А. Оценка: Дата: « » Подпись Севастополь 2007 СОДЕРЖАНИЕ Введение 1 Краткое описание исследуемой САУ 2 Построение математической модели объекта управления 2.1 Методы математического описания объектов управления 2.2 Экспериментальные данные 2.3 Построение статической характеристики 2.4 Посторонние математической модели первого порядка 2.5 Посторонние математической модели методом площадей 2.6 Посторонние математической модели методом Ротача 2.7 Выбор окончательной аппроксимирующей модели 3 Синтез регулятора 3.1 Синтез регулятора методом ЛАЧХ 3.2 Определение параметров ПИД-регулятора 3.3 Построение переходной характеристики замкнутой системы Заключение Библиография Приложение А (Результаты снятия переходного процесса объекта управления) Приложение Б (Результаты снятия переходного процесса замкнутой системы) ВВЕДЕНИЕ Задачей автоматического регулирования и управления является автоматическое выполнение в определённой последовательности различных операций и поддержанию величин, характеризующих производственный процесс, на выполнение определённых, заданных значений или принудительное изменение этих величин по заранее описанному закону. Автоматическое регулирование широко применяется в электрометрии, в электрических печах сопротивлении температурного режима, а также автоматическое управление работой различных механизмов печного аппарата. В индукционных печах и устройствах автоматически регулируется напряжение источников питания и коэффициента мощности установки, длительность отдельных процессов нагрева и их тепловой режим. В дуговых и рудно-термических печах применяют автоматические регуляторы, стабилизирующие их режим и обеспечивающие поддержание их мощности на заданном уровне, ведущие работы по комплексной автоматизации этих печей. Некоторые из электротермических процессов вообще не могут быть осуществлены в промышленных масштабах без их автоматизации. В других случаях автоматизация снижает брак, улучшает качество изделий, повышает производительность труда, улучшает качество технологических показателей производства, высвобождение обслуживающего персонала и облегчает условия его труда. В электрических печах сопротивление осуществляется нагрев различных материалов до заданной температуры. Во многих случаях после нагрева следует период выдержки, необходимый для выравнивания температуры в нагреваемых изделиях или для прохождения в цепях процессов, требующих времени. В связи с этим, основная задача устройств автоматического регулирования температуры состоит в обеспечении нагрева изделий до заданной температуры и в поддержании на заданном уровне с точностью, соответствующей требованиям технического процесса. Эти требования могут изменяться в широких пределах. Различные электронные печи получили широкое распространение. Их существенные особенности: Возможность компенсации большого количества энергии в весьма малых объектах и получение высоких скоростей нагрева и любой необходимой температуры; Возможность обеспечения высокой равномерности нагрева изделий; Лёгкость регулирования подводимой мощности, а также, следовательно, температуры, лёгкость автоматизации регулирования температурного режима.
В настоящей курсовой работе осуществляется исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111. 1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИССЛЕДУЕМОЙ САУ Функциональная схема САП температуры нагрева металлического сердечника электропечи представлена на рисунке 1.1: Рисунок 1.1 - Функциональная схема САП температуры нагрева металлического сердечника электропечи Автоматическое регулирование температурного режима осуществляется системами управления с обратной связью, вырабатывающими управляющие воздействия в зависимости от величины знака отклонения регулируемой величины от заданного значения. В качестве объекта исследования рассмотрим промышленную электрическую печь СУОП-015.20/12М-43 в системе автоматической стабилизации температуры, выполненной на базе высокочастотного регулятора температуры ВРТ-3. Система автоматической стабилизации температуры электропечи выполнена на промышленных приборах государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) аналоговой электрической ветви. Ее структурная схема представлена на рисунке 1.2. Рисунок 1.2 – Структурная схема исследуемой САУ Сигнал с датчика температуры Дт (термопара) поступает на вход. В блоке И-102 сигнал термопары компенсируется сигналом от встроенного задатчика и разница этих сигналов усиливается предварительным усилителем блока И-102. Усиленный сигнал ошибки e поступает на вход регулирующего аналогового прибора Р-111, в котором могут быть сформированы П, ПИ, ПИД законы регулирования. Реализация типовых законов регулирования осуществляется на базе операционного усилителя с использованием RC-звеньев коррекции в цепи обратной связи. Р-111 имеет индикаторы, по которым можно контролировать величину разбаланса и выходной ток, органы динамической настройки, а также переключатель управления, позволяющий перейти на ручное управление объектом и обеспечивающий &quo ;безударное&quo ; переключение. Усиленный сигнал, с выхода У-252, в виде напряжения подаётся в цепи нагрева электропечи. 2 ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 2.1 Методы математического описания объектов управления Для построения высокоэффективной системы управления необходимо иметь описание объекта управления в виде математической модели. Для описания объектов управления, в которых отсутствует зависимость переменных состояния, управления от пространственных координат (линейные многомерные системы с сосредоточенными параметрами), используются системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений или соответствующие изображения по Лапласу. Рассмотрим многомерную линейную систему с m - управлениями, l - возмущениями и k - входами. Модель линейной системы с сосредоточенными параметрами во временной области: (2.1) где х( ) – вектор состояния системы, ; u( ) – вектор управлений (входов), ; у( ) – вектор выходов, ; f( ) – вектор возмущений, ; А – матрица размерности x ; В – матрица размерности x m; D – матрица размерности x l; С – матрица размерности k x . Применяя преобразование Лапласа к системе, получим эквивалентную модель в комплексной области: (2.2
В качестве аварийных источников используются три аккумуляторных батареи и преобразователь. Гидросистема самолета состоит из четырех автономных систем (зеленой, синей, коричневой и желтой), предназначенных для работы органов управления самолетом, уборки-выпуском шасси, подъема и опускания носовой части фюзеляжа, регулирования панелей воздухозаборников, торможения колес, управления разворотом носового колеса и других. Рабочее давление в гидросистеме составляет 280 кг/м2. В гидросистеме применены паяные соединения трубопроводов из стали ВНС-2 и титановые сплавы. Специально для самолета был создан гидрокомплекс, рассчитанный на работу в условиях длительного воздействия высоких температур. Система жизнеобеспечения самолета включает в себя системы кислородного обеспечения, кондиционирования воздуха и спецснаряжения экипажа. Кислородная система состоит из двух газификаторов жидкого кислорода, регуляторов бортового унифицированного комплекта кислородных приборов. Система кондиционирования воздуха состоит из агрегатов трехступенчатого охлаждения воздуха и системы автоматического регулирования заданных параметров
2. Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе по ОМПТ
4. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ Расчет редуктора
5. Расчетно-пояснительная записка по расчету винтового конвейера
9. Изучение и описание живой и неживой системы с точки зрения классификации информационных систем
10. Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины
11. Методы исследования больных с заболеваниями эндокринной системы
13. Электронны, квантовые приборы и микроэлектроника
14. Автоматические электронные компенсационные приборы
15. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
16. Банковская система: виды банков, их роль и функции в экономике. Банковская система Крыма
Набор форм "Paterra" для приготовления пельменей, вареников, пирожков, чебуреков, 4 штуки. 
Набор фломастеров "Turbo color", 36 цветов. 
Набор керамической посуды Disney "Холодное сердце", 3 предмета (в подарочной упаковке). 18. Краткие сведения об элементах обобщенной схемы электронно-оптического прибора
19. Система воспитания подрастающего поколения и место детских учреждений в этой системе
20. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
21. Регулирующее воздействие налоговой системы на деятельность предприятий
27. Разработка системы маршрутизации в глобальных сетях(протокол RIP для IP)
29. Разработка информационно-справочной системы "Характеристика предприятия" /Prolog/
30. Разработка информационно-справочной системы "Водительское удостоверение" /Prolog/
31. Разработка информационно-справочной системы "Овощная база" /Prolog/
32. Разработка информационно-справочной системы "Каталог строительных объектов" /Prolog/
Сумка для обуви "Феи и невиданный зверь". 
Цветные акварельные карандаши "Lyra Osiris Aquarell", 24 цвета. 
Подушка детская Dream Time. 33. Разработка информационно-справочной системы "Товар на складе" /Prolog/
34. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы
36. Разработка информационно-справочной системы
41. Разработка справочно-информационной системы «Детский сад» в среде СУБД
42. Разработка системы задач (алгоритмы-программы) по дискретной математике
43. Разработка и исследование подсистемы учебно-исследовательской САПР РЭА
45. Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий
46. Исследование сердечно-сосудистой системы
47. Изучение и разработка очистки стоков от ионов тяжелых металлов (Доклад)
48. Исследование и разработка конструкции бандажированного опорного валка стана 2500 горячей прокатки
Развивающая настольная игра "Игротека 5+" (настольные игры "Турбосчет", "Зверобуквы",. 
Опора для балдахина Карапуз (с обручем). 
Багетная рама "Patricia" (цвет - белый + золотой), 30х40 см. 51. Разработка макета системы персонального вызова
52. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах
53. Оптико-электронные системы
57. Автоматизированные Банковские Системы (АБС). Разработка системы "Обменный пункт"
58. Разработка комплекса маркетинга и маркетинговые исследования
59. Исследование информационной системы предприятия
61. Разработка основных элементов логистической системы ОАО «БелАЦИ»
62. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций
64. Разработка системы продвижения турпродукта региона на рынки страны и зарубеж
Подушка с наполнителем "Лебяжий пух. Стандарт", 50x70 см. 
Конструктор-присоска "Sibelly. Животные", 54 элемента. 
Магнитный держатель для ножей, 40 см. 65. Разработка формальной системы
66. Изучение сердечно-сосудистой системы
67. Электронно-микроскопические методы исследования в медицине
68. Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя
69. Разработка системы управления качеством на предприятии
74. Разработка системы обучения фирмы Связь
77. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система
78. Движение электронов - отклоняющие системы ЭЛТ
79. Разработка фотоприемного устройства волоконно-оптической системы передачи информации (ВОСПИ)
80. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах
Пазл "Арктика", 75 элементов. 
Подгузники-трусики "Pampers. Pants. Джамбо", Maxi (9-15 кг), 52 штуки. 
Бумага для принтера "Ballet Classic", формат А3, 500 листов. 81. Система формального образования как объект социологического изучения
82. Разработка системы автоматизации холодильной установки
84. Бизнес-план предприятия, процедура разработки и характеристика системы показателей
85. Изучение взаимодействия в системе NaF-Bi2O3-BiF3 при 600 и 650 градусах Цельсия
90. Разработка эффективной системы энергоснабжения на основе ВИЭ
91. Разработка системы управления охраной труда в организации
92. Исследование растворимости и ионного обмена как инструмент изучения равновесий в водном растворе
93. Исследование работы судовой системы в ЧС
94. Исследование системы относительно глобальной геополитики и решения конфликта english
95. Разработка системы по сбору информации
96. Разработка оболочки экспертной системы
Стиральный порошок "Molecola", для цветного белья, с растительными энзимами, 1,2 кг. 
Ящик с крышкой Darel Box, 41x30x21 см. 
Планшет для акварели и пастели "Соленый ветер. Венеции", 20 листов, А3. 98. Программа Microsoft Excel. Ее применение для разработки электронных таблиц
99. Разработка базы данных «Магазин бытовой техники “Электрон” средствами СУБД MS Access»
Совок №5. 
