Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки

Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Системы автоматики» на тему: «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» (альбом документов) Выполнил: ст. гр. А-41з Брусинов С.Э. Проверил: профессор Дубовик С. А. Оценка: Дата: « » Подпись Севастополь 2007 ОПИСЬ АЛЬБОМА Данный альбом по курсовой работе на тему «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» содержит следующие пункты: а) техническое задание на 2 листах; б) пояснительная записка на 25 листах; в) приложения на 2 листах. Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Системы автоматики» на тему: «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» (техническое задание) Выполнил: ст. гр. А-41з Брусинов С.Э. Проверил: профессор Дубовик С. А. Оценка: Дата: « » Подпись Севастополь 2007 Севастопольский национальный технический университет Кафедра Технической кибернетики Дисциплина Системы автоматики Специальность Компьютеризированные системы, автоматика и управление Курс 4 Группа А-41з ЗАДАНИЕ на курсовой проект (работу) студента Брусинова Сервера Энверовича 1 Тема проекта (работы): Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111 2 Срок сдачи студентом законченного проекта (работы): .12.2007 3 Исходные данные проекта (работы): рабочая температура р = 200°С (Ом); уровень тока I = 0.5 мА; возмущающее воздействие длительность 10с 4 Содержание расчётно-пояснительной записки (перечень подлежащих, разрабатываемых вопросов): краткое описание исследуемой САУ; построение математической модели объекта управления; синтез регулятора; заключение; библиография; приложения 5 Список графического материала (с точными определениями обязательных чертежей) Дата выдачи задания 21.06.2007 КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН №п/п Название этапов курсового проекта (работа) Срок выполнения этапов проекта (работы) Пометки 1. Выдача задания 21.06.07 2. Изучение устройства и работы прибора ТРМ-10 21.06.07 - 25.06.07 Построение математической модели объекта 25.06.07 3. управления различными методами 25.06.07 4. Синтез регулятора методом логарифмических 25.06.07 амплитудно-частотных характеристик 25.06.07 5. Определение параметров ПИД регулятора 25.06.07 6. Проверка показателей качества рассчитанного регулятора на лабораторном стенде 25.06.07 7. Оформление пояснительной записки 25.06.07 8. Защита курсового проекта .12.07 Студент (подпись) Руководитель Дубовик С. А. (подпись) (фамилия, имя, отчество) « » 20 г Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Системы автоматики» на тему: «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» (пояснительная записка) Выполнил: ст.

гр. А-41з Брусинов С.Э. Проверил: профессор Дубовик С. А. Оценка: Дата: « » Подпись Севастополь 2007 СОДЕРЖАНИЕ Введение 1 Краткое описание исследуемой САУ 2 Построение математической модели объекта управления 2.1 Методы математического описания объектов управления 2.2 Экспериментальные данные 2.3 Построение статической характеристики 2.4 Посторонние математической модели первого порядка 2.5 Посторонние математической модели методом площадей 2.6 Посторонние математической модели методом Ротача 2.7 Выбор окончательной аппроксимирующей модели 3 Синтез регулятора 3.1 Синтез регулятора методом ЛАЧХ 3.2 Определение параметров ПИД-регулятора 3.3 Построение переходной характеристики замкнутой системы Заключение Библиография Приложение А (Результаты снятия переходного процесса объекта управления) Приложение Б (Результаты снятия переходного процесса замкнутой системы) ВВЕДЕНИЕ Задачей автоматического регулирования и управления является автоматическое выполнение в определённой последовательности различных операций и поддержанию величин, характеризующих производственный процесс, на выполнение определённых, заданных значений или принудительное изменение этих величин по заранее описанному закону. Автоматическое регулирование широко применяется в электрометрии, в электрических печах сопротивлении температурного режима, а также автоматическое управление работой различных механизмов печного аппарата. В индукционных печах и устройствах автоматически регулируется напряжение источников питания и коэффициента мощности установки, длительность отдельных процессов нагрева и их тепловой режим. В дуговых и рудно-термических печах применяют автоматические регуляторы, стабилизирующие их режим и обеспечивающие поддержание их мощности на заданном уровне, ведущие работы по комплексной автоматизации этих печей. Некоторые из электротермических процессов вообще не могут быть осуществлены в промышленных масштабах без их автоматизации. В других случаях автоматизация снижает брак, улучшает качество изделий, повышает производительность труда, улучшает качество технологических показателей производства, высвобождение обслуживающего персонала и облегчает условия его труда. В электрических печах сопротивление осуществляется нагрев различных материалов до заданной температуры. Во многих случаях после нагрева следует период выдержки, необходимый для выравнивания температуры в нагреваемых изделиях или для прохождения в цепях процессов, требующих времени. В связи с этим, основная задача устройств автоматического регулирования температуры состоит в обеспечении нагрева изделий до заданной температуры и в поддержании на заданном уровне с точностью, соответствующей требованиям технического процесса. Эти требования могут изменяться в широких пределах. Различные электронные печи получили широкое распространение. Их существенные особенности: Возможность компенсации большого количества энергии в весьма малых объектах и получение высоких скоростей нагрева и любой необходимой температуры; Возможность обеспечения высокой равномерности нагрева изделий; Лёгкость регулирования подводимой мощности, а также, следовательно, температуры, лёгкость автоматизации регулирования температурного режима.

В настоящей курсовой работе осуществляется исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111. 1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИССЛЕДУЕМОЙ САУ Функциональная схема САП температуры нагрева металлического сердечника электропечи представлена на рисунке 1.1: Рисунок 1.1 - Функциональная схема САП температуры нагрева металлического сердечника электропечи Автоматическое регулирование температурного режима осуществляется системами управления с обратной связью, вырабатывающими управляющие воздействия в зависимости от величины знака отклонения регулируемой величины от заданного значения. В качестве объекта исследования рассмотрим промышленную электрическую печь СУОП-015.20/12М-43 в системе автоматической стабилизации температуры, выполненной на базе высокочастотного регулятора температуры ВРТ-3. Система автоматической стабилизации температуры электропечи выполнена на промышленных приборах государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) аналоговой электрической ветви. Ее структурная схема представлена на рисунке 1.2. Рисунок 1.2 – Структурная схема исследуемой САУ Сигнал с датчика температуры Дт (термопара) поступает на вход. В блоке И-102 сигнал термопары компенсируется сигналом от встроенного задатчика и разница этих сигналов усиливается предварительным усилителем блока И-102. Усиленный сигнал ошибки e поступает на вход регулирующего аналогового прибора Р-111, в котором могут быть сформированы П, ПИ, ПИД законы регулирования. Реализация типовых законов регулирования осуществляется на базе операционного усилителя с использованием RC-звеньев коррекции в цепи обратной связи. Р-111 имеет индикаторы, по которым можно контролировать величину разбаланса и выходной ток, органы динамической настройки, а также переключатель управления, позволяющий перейти на ручное управление объектом и обеспечивающий &quo ;безударное&quo ; переключение. Усиленный сигнал, с выхода У-252, в виде напряжения подаётся в цепи нагрева электропечи. 2 ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 2.1 Методы математического описания объектов управления Для построения высокоэффективной системы управления необходимо иметь описание объекта управления в виде математической модели. Для описания объектов управления, в которых отсутствует зависимость переменных состояния, управления от пространственных координат (линейные многомерные системы с сосредоточенными параметрами), используются системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений или соответствующие изображения по Лапласу. Рассмотрим многомерную линейную систему с m - управлениями, l - возмущениями и k - входами. Модель линейной системы с сосредоточенными параметрами во временной области: (2.1) где х( ) – вектор состояния системы, ; u( ) – вектор управлений (входов), ; у( ) – вектор выходов, ; f( ) – вектор возмущений, ; А – матрица размерности x ; В – матрица размерности x m; D – матрица размерности x l; С – матрица размерности k x . Применяя преобразование Лапласа к системе, получим эквивалентную модель в комплексной области: (2.2

В качестве аварийных источников используются три аккумуляторных батареи и преобразователь. Гидросистема самолета состоит из четырех автономных систем (зеленой, синей, коричневой и желтой), предназначенных для работы органов управления самолетом, уборки-выпуском шасси, подъема и опускания носовой части фюзеляжа, регулирования панелей воздухозаборников, торможения колес, управления разворотом носового колеса и других. Рабочее давление в гидросистеме составляет 280 кг/м2. В гидросистеме применены паяные соединения трубопроводов из стали ВНС-2 и титановые сплавы. Специально для самолета был создан гидрокомплекс, рассчитанный на работу в условиях длительного воздействия высоких температур. Система жизнеобеспечения самолета включает в себя системы кислородного обеспечения, кондиционирования воздуха и спецснаряжения экипажа. Кислородная система состоит из двух газификаторов жидкого кислорода, регуляторов бортового унифицированного комплекта кислородных приборов. Система кондиционирования воздуха состоит из агрегатов трехступенчатого охлаждения воздуха и системы автоматического регулирования заданных параметров

1. Разработка и исследование имитационной модели разветвленной СМО (системы массового обслуживания) в среде VB5

2. Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе по ОМПТ

3. Разработка образовательной среды для дистанционного обучения по дисциплинам "Компьютерная графика" и "Системы искусственного интеллекта". Геометрические преобразования

4. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ Расчет редуктора

5. Расчетно-пояснительная записка по расчету винтового конвейера

6. Психология религии: предмет, место в системе научного знания и методы исследования
7. Состав бухгалтерской отчетности. Пояснительная записка
8. Методика составления пояснительной записки

9. Изучение и описание живой и неживой системы с точки зрения классификации информационных систем

10. Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины

11. Методы исследования больных с заболеваниями эндокринной системы

12. Колебания системы " Атмосфера - Океан - Земля" и природные катаклизмы. Резонансы в Солнечной системе, нарушающие периодичность природных катаклизмов

13. Электронны, квантовые приборы и микроэлектроника

14. Автоматические электронные компенсационные приборы

15. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

16. Банковская система: виды банков, их роль и функции в экономике. Банковская система Крыма

Набор форм "Paterra" для приготовления пельменей, вареников, пирожков, чебуреков, 4 штуки.
Набор форм для приготовления фигурных изделий из теста - идеальная возможность сэкономить силы и время при приготовлении пельменей,
415 руб
Раздел: Кондитерские принадлежности
Набор фломастеров "Turbo color", 36 цветов.
Набор фломастеров с тонким наконечником. Экологически безопасные фломастеры, на водной основе. Колпачок с вентиляционными
414 руб
Раздел: Более 24 цветов
Набор керамической посуды Disney "Холодное сердце", 3 предмета (в подарочной упаковке).
Предметы набора оформлены красочными изображениями мультгероинями. Набор, несомненно, привлечет внимание вашего ребенка и не позволит ему
472 руб
Раздел: Наборы для кормления

17. Державна система охорони інтелектуальної власності України – складова частина міжнародної системи охорони промислової власності

18. Краткие сведения об элементах обобщенной схемы электронно-оптического прибора

19. Система воспитания подрастающего поколения и место детских учреждений в этой системе

20. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище

21. Регулирующее воздействие налоговой системы на деятельность предприятий

22. Изучение методики перевода из одной системы исчисления в другую и разработка программы для этой операц
23. Исследование и разработка проекта информационной системы отдела бухгалтерии АОЗТ "Швея"
24. Разработка системы электронного голосования на странице промо-сайта олимпиады "Мастера Photoshop"

25. Исследование и разработка технологических основ получения материалов на основе системы Ca-I-Cu-O по методу электрохимического внедрения

26. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

27. Разработка системы маршрутизации в глобальных сетях(протокол RIP для IP)

28. Периферийное устройство ПЭВМ, Характеристика этапов подготовки и решения задач на ПЭВМ в любой системе программирования. Электронная почта, особенности применения

29. Разработка информационно-справочной системы "Характеристика предприятия" /Prolog/

30. Разработка информационно-справочной системы "Водительское удостоверение" /Prolog/

31. Разработка информационно-справочной системы "Овощная база" /Prolog/

32. Разработка информационно-справочной системы "Каталог строительных объектов" /Prolog/

Сумка для обуви "Феи и невиданный зверь".
Пошита из водонепроницаемого износостойкого полиэстра. Подходит для частой стирки, не выцветает. Размер: 31х44 см.
309 руб
Раздел: Сумки для обуви
Цветные акварельные карандаши "Lyra Osiris Aquarell", 24 цвета.
Цветные акварельные карандаши, треугольные с кистью, диаметр грифеля 3,3 мм.
753 руб
Раздел: 13-24 цвета
Подушка детская Dream Time.
Приятная на ощупь подушка сделан из материала, который отличается надежностью, прочностью и легкостью ухода. В качестве наполнителя
698 руб
Раздел: Подушки для детей

33. Разработка информационно-справочной системы "Товар на складе" /Prolog/

34. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы

35. Разработка системы автоматизации для малого коммерческого предприятия работающего в сфере информационных услуг

36. Разработка информационно-справочной системы

37. Создание автоматизированной системы расчета трудоемкости разработки и сопровождения программных средств

38. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля"
39. Разработка системы по сбору информации о доходах физических лиц для формирования налоговых документов и отчетности для налоговой службы по объединению Сургутгазпром
40. Разработка информационно-справочной системы "Зарплата по НИР"

41. Разработка справочно-информационной системы «Детский сад» в среде СУБД

42. Разработка системы задач (алгоритмы-программы) по дискретной математике

43. Разработка и исследование подсистемы учебно-исследовательской САПР РЭА

44. Разработка отказоустойчивой операционной системы реального времени для вычислительных систем с максимальным рангом отказоустойчивости

45. Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий

46. Исследование сердечно-сосудистой системы

47. Изучение и разработка очистки стоков от ионов тяжелых металлов (Доклад)

48. Исследование и разработка конструкции бандажированного опорного валка стана 2500 горячей прокатки

Развивающая настольная игра "Игротека 5+" (настольные игры "Турбосчет", "Зверобуквы",.
Это идеальная подборка для малышей-дошкольников. На скорость и на подумать. Благодаря увлекательным играм ребенок освоит: порядковый счет,
2048 руб
Раздел: Математика, цифры, счет
Опора для балдахина Карапуз (с обручем).
Держатель балдахина крепится к короткой либо к длинной стороне кроватки, в зависимости от размера и формы балдахина. Чтобы накрыть
349 руб
Раздел: Балдахины, держатели
Багетная рама "Patricia" (цвет - белый + золотой), 30х40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
698 руб
Раздел: Размер 30x40

49. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

50. Исследование сорбции дрожжевых клеток на углеродном волокне и разработка технологии сбраживания гидролизного сусла

51. Разработка макета системы персонального вызова

52. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах

53. Оптико-электронные системы

54. Разработка схемы электронного эквалайзера
55. Программа прикладного социологического исследования на тему: "Изучение мнения потенциальных и реальных пользователей всемирной компьютерной сети Internet о проблемах ее существования и развития в Москве"
56. Разработка научно обоснованной системы применения удобрений для полевого севооборота Прикубанского района учхоза Кубань

57. Автоматизированные Банковские Системы (АБС). Разработка системы "Обменный пункт"

58. Разработка комплекса маркетинга и маркетинговые исследования

59. Исследование информационной системы предприятия

60. Исследование сорбции дрожжевых клеток на углеродном волокне и разработка технологии сбраживания гидролизного сусла

61. Разработка основных элементов логистической системы ОАО «БелАЦИ»

62. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

63. Исследование феномена двойничества в культуре серебряного века в аспекте изучения творчества Сергея Александровича Есенина

64. Разработка системы продвижения турпродукта региона на рынки страны и зарубеж

Подушка с наполнителем "Лебяжий пух. Стандарт", 50x70 см.
Размер: 50x70 см. Цвет: синий. Ткань: 100% хлопок. Наполнитель: заменитель лебяжьего пуха - микроволокно DownFill.
1047 руб
Раздел: Размер 50х70 см, 40х60 см
Конструктор-присоска "Sibelly. Животные", 54 элемента.
Конструктор - присоска "Sibelly" (Сибелли) – это комплект ярких разноцветных присосок различной формы. Благодаря липучкам все
740 руб
Раздел: Мягкий конструктор
Магнитный держатель для ножей, 40 см.
Магнитный настенный держатель для ножей и других металлических кухонных инструментов. В комплекте шурупы для крепежа. Длина: 40 см.
335 руб
Раздел: Подставки для ножей

65. Разработка формальной системы

66. Изучение сердечно-сосудистой системы

67. Электронно-микроскопические методы исследования в медицине

68. Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

69. Разработка системы управления качеством на предприятии

70. Особенности в проектировании и практической разработке медицинской информационной системы
71. Исследование применения сплавов системы Al-Mg-Si для производства поршней гоночных автомобилей
72. Экспериментальное исследование нелинейных эффектов в динамической магнитной системе

73. Разработка компьютерной языковой системы обучения японскому письму с использованием техники обработки естественного языка

74. Разработка системы обучения фирмы Связь

75. Разработка электронного учебника по математике для студентов I курса, отделения "информатика - иностранный язык"

76. Налоговая политика в Российской Федерации и система органов государственной власти, участвующих в ее разработке и реализации

77. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система

78. Движение электронов - отклоняющие системы ЭЛТ

79. Разработка фотоприемного устройства волоконно-оптической системы передачи информации (ВОСПИ)

80. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах

Пазл "Арктика", 75 элементов.
Яркий красочный пазл познакомит ребенка с удивительным миром животных Северного полюса. Это и белые медведи, и морские котики, и белый
548 руб
Раздел: Пазлы (54-99 элементов)
Подгузники-трусики "Pampers. Pants. Джамбо", Maxi (9-15 кг), 52 штуки.
Для активных и любознательных мальчиков и девочек так важен комфорт, поэтому Pampers разработал универсальные подгузники-трусики Pampers
1117 руб
Раздел: Более 11 кг
Бумага для принтера "Ballet Classic", формат А3, 500 листов.
Бумага Ballet Classic имеет категорию качества «В», что позволяет использовать ее при создании документации различного типа. Обладая
502 руб
Раздел: Формата А3 и больше

81. Система формального образования как объект социологического изучения

82. Разработка системы автоматизации холодильной установки

83. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

84. Бизнес-план предприятия, процедура разработки и характеристика системы показателей

85. Изучение взаимодействия в системе NaF-Bi2O3-BiF3 при 600 и 650 градусах Цельсия

86. Разработка системы синхронизации положения траверсы гидравлического пресса усилием 75000тс
87. Система инертных газов на танкере и разработка скруббера
88. Система электронных расчетов. Учет операций по электронным платежам

89. Исследования влияние системы учета затрат и формирования себестоимости на конечные результаты деятельности ООО «Пластик»

90. Разработка эффективной системы энергоснабжения на основе ВИЭ

91. Разработка системы управления охраной труда в организации

92. Исследование растворимости и ионного обмена как инструмент изучения равновесий в водном растворе

93. Исследование работы судовой системы в ЧС

94. Исследование системы относительно глобальной геополитики и решения конфликта english

95. Разработка системы по сбору информации

96. Разработка оболочки экспертной системы

Стиральный порошок "Molecola", для цветного белья, с растительными энзимами, 1,2 кг.
Стиральный порошок "Molecola" эффективно удаляет загрязнения, не повреждая волокна ткани, сохраняет насыщенный цвет и
357 руб
Раздел: Стиральные порошки
Ящик с крышкой Darel Box, 41x30x21 см.
Универсальные и герметичные боксы идеально подходят для хранения меха, одежды и домашнего текстиля. Герметичность конструкции обеспечивает
319 руб
Раздел: Более 10 литров
Планшет для акварели и пастели "Соленый ветер. Венеции", 20 листов, А3.
Планшет для пастели и акварели состоит из 2 цветов рисовальной бумаги (10 листов серого цвета и 10 листов оливкового цвета), что позволяет
345 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования

97. Опыт применения клиринга, изучение деятельность клиринговых палат с целью использования информационной системы

98. Программа Microsoft Excel. Ее применение для разработки электронных таблиц

99. Разработка базы данных «Магазин бытовой техники “Электрон” средствами СУБД MS Access»


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.