Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Разработка системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики

Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки

РефератКурсовой проект содержит 38 страниц, 10 рисунков, 7 таблиц, 49 литературных источников. ПЛАТФОРМА, ШАГОВЫЙ МОТОР, СТАКАНЧИК, НАСОС, СХЕМОТЕХНИКА, МИКРОКОНТРОЛЛЕР Объект работы: Аппарат по розливу воды в стаканчики Цель работы: Разработка системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики В данной курсовой работе проводится описание поэтапной разработки аппарата по розливу воды в стаканчики. Работа включает в себя разработку структурной схемы системы, выбор элементной базы, с описанием отдельных элементов системы, в том числе микроконтроллера. На основе выбранных элементов происходит построение функциональной схемы системы. Проводится разработка алгоритма работы системы и программного кода. В результате получили систему управления аппарата по розливу воды в стаканчики. СодержаниеВведение 1. Анализ задачи 1.1 Принцип работы 1.2 Платформа 1.3 Проверка уровня воды в баке 1.4 Наполнение стаканчика водой 1.5 Условия работы 2. Выбор и обоснование элементной базы 2.1 Электромотор 2.2 Водяной насос 2.3 Электромагнитное реле 2.4 Микроконтроллер 3. Разработка функциональной схемы 3.1 Источник питания 3.2 Микроконтроллер 3.3 Тактовый генератор 3.4 Проверка уровня воды 3.5 Индикатор уровня воды 3.6 Схема управления шаговым двигателем 3.7 Схема управления насосом 4. Алгоритм работы 4.1 Описание блок схемы 4.2 Описание хода разработки программного обеспечения Заключение Список использованных источников Приложения ВведениеКурсовой проект по курсу «Микропроцессорные средства» ставит задачей познакомить с азами проектирования устройств, с применением микроконтроллера и написания для него программного обеспечения. В этой пояснительной записке приводится описание процесса конструирования аппарата по розливу воды в стаканчики. Данный аппарат содержит микроконтроллер с программой, мотор для закачки воды, установка для подачи стаканчиков. Проведено описание работы, которая была проведена в ходе конструирования, электронная схема аппарата, в которой показано взаимодействие с остальными исполнительными устройствами, описан ход конструирования схемы. Написание программного обеспечения является одной из основных частей проекта. Приводится блок-схема алгоритма программы, описан ход написания. К записке прилагаются плакаты с изображением электронной схемы и с блок-схемой алгоритма микропрограммы. 1. Анализ задачиПроведем анализ поставленной задачи. Данный аппарат состоит из множества частей, помимо системы управления на электронной плате, устройство имеет движущийся поднос с шестью стаканчиками, электромотор, приводящий его в движение, закрытый бак для воды на 2 литра, трубки для налива воды, насос, с помощью которого качается вода; запускать аппарат будем кнопкой «ПУСК». Примерная схема аппарата приведена на рисунке 1.1. Рисунок 1.1 – Схема аппарата по розливу воды в стаканчики Принцип работы Пользователь устанавливает на поднос пустые стаканчики, включает аппарат, при этом начинает светить красный индикатор. Включает питание насоса. И для запуска аппарата нажимает на кнопку «ПУСК». Если уровень воды недостаточен, начнет мигать зеленый индикатор и необходимо долить воды в бак.

Если воды достаточно, платформа начнёт движение и передвинет стаканчик под кран; далее аппарат наполнит стаканчик водой и после некоторой паузы передвинет платформу, чтобы наполнить следующий стаканчик и так далее, пока все они не будут заполнены. После окончания работы пользователь выключает аппарат. 1.2 ПлатформаНеобходимо заметить, что стаканчики стоят на подвижном подносе. Если резко начать вращение подноса, то пустые стаканчики вероятнее всего опрокинутся. Очевидно, что для стаканчика уже наполненного водой коэффициент трения о поднос будет выше, так как его масса будет больше. Поэтому при расчете скорости вращения подноса будем опираться на массу пустого стаканчика. Поднос будет вращаться с некоторой скоростью, заданной эмпирическим путём с помощью электродвигателя, установленного в нижней части подноса. При плавном ускорении и плавном замедлении стаканчики сохранят устойчивость на подносе, и будут двигаться до целевого положения за меньшее время. Для достижения такого движения воспользуемся шаговым мотором. Будем постепенно раскручивать ротор шагового мотора под управлением программы, чтобы с помощью него повернуть платформу на необходимый угол. Будем считать, что первый стаканчик уже находится под краном, и при повороте на угол 30° под краном будет стоять второй стаканчик, это позволит избежать ошибки «начального положения». Когда стаканчики установлены под краном, наливается необходимое количество воды, при этом сначала проверяется, есть ли вода в баке. 1.3 Проверка уровня воды в бакеЧтобы проверить уровень воды в баке воспользуемся оптическим датчиком. Минимальный уровень, соответствует объёму воды необходимого для одного стаканчика (200 мл). Максимальный объём воды ограничен только ёмкостью бака (2 л). Уровень воды проверяется с помощью светодиода и фотодиода, который установлен на трубке на уровне минимального объёма воды. Трубка присоединена к баку. В этой трубке находиться легкий поплавок, когда уровень воды мал, он перекрывает фотодиод и тем самым информирует о недостаточном объёме воды. Поплавок сделан так, чтобы перекрывать фотодиод даже когда в баке вода отсутствует. Если уровень воды не достаточен, то необходимо проинформировать пользователя об этом факте. Будем делать это с помощью диода, который будет светить, когда вода есть, и мигать когда воды – нет. Бак и стаканчики изготовлены из пищевой пластмассы, бак закрытый и герметичный. 1.3 Наполнение стаканчика водойВода льётся из тонкого шланга присоединённого через насос к баку с водой. Когда стаканчик под краном, насос начинает качать воду некоторое время (установленное эмпирическим путём), чтобы в стаканчике оказалось необходимое количество воды (200 мл). Насос подключается отдельно, имеет свое питание и включается помощью низковольтного реле. 1.4 Условия работыУсловия роботы будут нормальными, то есть аппарат работает в среде с комнатной температуры, нормальным давлением и влажностью. Установлен аппарат на горизонтальной поверхности на нулевом уровне моря. Работает от бытовой электрической сети 220 В. 2. Выбор и обоснование элементной базыПри осуществлении конструирования аппарата, выделим основные компоненты, необходимые для реализации задачи: электромотор, для вращения подноса со стаканчиками; водяной насос, с помощью которого нальём воды; электромагнитное реле; микроконтроллер, который будет управлять работой аппарата.

Замечание При поиске элементов, использовалась глобальная сеть I er e . К сожалению, большинство сайтов предлагают данные товары китайского и тайваньского производства. Наиболее популярные сайты: 2.1 ЭлектромоторВоспользуемся шаговым мотором. Они позволяют на заданном шаге вращать ротор в нужное положение, благодаря подаче сигнала на ту или иную катушку возбуждения. В зависимости от угла, который мы хотим получить необходимо, задать количество шагов. Изучив характеристики шаговых моторов, предлагаемые как нашими производителями, так и зарубежными, я пришёл к выводу воспользоваться шаговым мотором российского производства НПФ «Электроприбор»; рассмотрим серии FL20S H и FL28S H (рисунок 2.1). Рисунок 2.1 – Вид шагового мотора серии FL20S H (справа), FL28S H (слева)Таблица 2.1 – Технические характеристики моторов Величина полного шага, град 1,8 Погрешность углового шага, град ±0,09 Погрешность сопротивления обмоток двигателя, % 10 Погрешность индуктивности обмоток двигателя, % 20 Максимальное радиальное биение вала двигателя, мм 0,02 Максимальное осевое биение вала двигателя, мм 0,08 Максимальная допустимая осевая нагрузка на валу, Н 10 Максимальная допустимая радиальная нагрузка на валу, Н 28 Температурный диапазон эксплуатации от минус 20oС до плюс 50oС Таблица 2.2 – Технические характеристики моторов Наименование Рабочий ток/ фаза Крутящий момент Момент инерции ротора Вес А кг см г cм2 кг FL20S H30-0604A 0,6 0,18 0,2 0,06 FL28S H32-0956A 0,95 0,43 0,9 0,11 FL28S H45-0956A 0,95 0,75 1,2 0,14 FL28S H51-0956A 0,95 0,9 1,8 0,2 FL28S H51-0674A 0,67 1,2 1,8 0,2 Согласно приведенным техническим характеристикам (таблица 2.1 и таблица 2.2), воспользуемся мотором FL28S H32-0956A, который потребляет приемлемый ток, легок и достаточно дешев. 2.2 Водяной насосВыберем, обычный небольшой водяной насос , с помощью шлангов будем закачивать воду в стаканчики. Рассмотрим несколько моделей насосов. Рисунок 2.2 – Вид насоса модели 2013Таблица 2.3 – Технические характеристики насосов Модель Выход (ватт) Диаметр выхода (мм) Вольтаж Макс. способность (Л/мин) Макс. давление (M) Габариты (L W H)(мм) Масса (кг) 1207 7/12 13 50Гц или 60Гц 100/120В 200/220В 8/10 0.9/1.0 75 62 95 0.85 2013 9/14 13 11/14 1.3/1.6 80 67 105 0.95 3025 14/20 24 15/18 1.8/2.2 85 70 135 1.40 Согласно техническим характеристикам насосов (таблица 2.3), будем брать насос модели 2013 14 Вт (см. рисунок 2.2), который подходит по габаритам и массе. Электромагнитное реле Рассмотрим некоторые виды электромагнитных реле (таблица 2.4). Таблица 2.4 – Электромагнитные реле Модель Rном. Ом Ток Время Uраб. B Iср. mA Iот. mA ср. mC от. mC РС4.524.203 30 108 18 11 7 5.7 РС4.524.214 36 95 15 11 7 5.7 РС4.524.374 45 75 12 8 2 5.7 РС4.524.315 45 80 11 6.8 2.4 4.8 РФ4.500.421 40 86 12 9 4 5.8 РС4.569.439 58 51 11 4 2 5.8 РС4.524.316 1 600 10 1 6.8 2.4 12.13 РС4.524.371 4 200 8 1 8 2 9.10 РС4.591.003 330 21 5 8 2 38.43 РС4.524.380 1 600 14 2 8 2 16.17 РС4.524.379 1 600 14 2 8 2 16.17 РС4.524.231 980 23 3 11 7 27.30 РС4.524.230 3 400 11 2 11 7 13.15 РС4.590.060 210 28 15 22 10 6 РС4.524.209 500 30 5 11 7 23.3

В эти дни прилетело много новых людей. Попадавшие в эту атмосферу впервые быстро приспосабливались к полигонному быту. Переполненные гостиницы и столовые не раздражали, а примиряли и сближали людей. Мы, полигонные старожилы, даже не заметили, что степь раньше обычного зацвела низкорослыми тюльпанами. Все прилетавшие из Москвы замечали это сразу. Всеми ощущалось приближение исторического события. Но никто не показывал возвышенных чувств, не произносил восторженно торжественных слов. Разве что при встречах, здороваясь, люди улыбались чаще и шире обычного. Позволю себе небольшое отступление в историю «Востоков». Предварительные проработки вопроса о создании спутника Земли «с человеком на борту» относятся к августу 1958 года. Задающими тон личностями в этой работе были Тихонравов и Феоктистов. В конце года начались разработки системы управления, жизнеобеспечения и других систем. Роль главного проектанта выполнял Константин Феоктистов. На всем протяжении работ по проектированию пилотируемых кораблей от «Востоков» до «Союзов» он проявил себя самым «быстрым разумом» из проектантов, с которыми мне приходилось работать

1. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

2. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

3. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

4. Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии

5. Разработка системы управления кондиционером

6. Разработка системы управления освещением при помощи любого пульта дистанционного управления от бытовой аппаратуры
7. Разработка системы управления двигателя постоянного тока
8. Разработка системы управления отходами в Королевстве Иордания

9. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

10. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

11. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

12. Разработка алгоритмов и программных средств подсистемы документооборота системы управления содержанием информационного сервера

13. Разработка автоматизированной системы управления торговым предприятием

14. Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

15. Анализ системы управления персоналом и разработка рекомендаций по её совершенствованию на примере предприятия ООО "Вертикаль"

16. Разработка предложений по повышению эффективности системы управления активами на предприятии ОАО "Интерно-М"

Маркеры-кисти "Zendoodle. Edding 1340", 10 штук.
Набор фломастеров с гибким наконечником в виде кисточки. Различная толщина линии. Идеально подходит для раскрашивания печатей. Чернила на
664 руб
Раздел: 7-12 цветов
Дневник школьный "Голубой щенок".
Формат: А5+ (210х160 мм). Количество листов: 48. Внутренний блок: офсет 70 г/м2. Способ крепления: ниткошвейный. Переплет: твердый с
381 руб
Раздел: Для младших классов
Бумага для офисной техники "IQ Selection", А4, 160 г/м2, 167% CIE, 250 листов.
Прекрасное качество печати на любой копировально-множительной технике, великолепное качество при двухстороннем копировании. Формат листов:
572 руб
Раздел: Формата А4 и меньше

17. Разработка автоматизированной системы управления теплицей

18. Разработка системы автоматизации управления фермой СХПК "Алматы"

19. Анализ режимов работы электрических сетей ОАО "ММК им. Ильича" и разработка адаптивной системы управления режимами электропотребления

20. Автоматизированные системы управления ОМТС - ЗАО "Завод минеральных вод"

21. Государственная служба Приказной системы управления

22. Разработка системы маршрутизации в глобальных сетях(протокол RIP для IP)
23. Разработка системы автоматизации для малого коммерческого предприятия работающего в сфере информационных услуг
24. Современные системы управления базами данных

25. Система управления базами данных ACCESS

26. Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий

27. «Нечеткая логика в системах управления»

28. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

29. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

30. Разработка блока управления электромеханическим замком

31. Автоматизированные Банковские Системы (АБС). Разработка системы "Обменный пункт"

32. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

Кружка с сердцем на дне (для правши или левши).
Пусть утро станет добрым! Кружка с забавной фигуркой на дне - это шанс вызвать улыбку близкого человека. По мере выпивания напитка фигурка
390 руб
Раздел: Оригинальная посуда
Коврик для ванной "Kamalak Tekstil", 60x100 см (синий).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
562 руб
Раздел: Коврики
Маркеры для доски, 8 цветов, футляр.
8 разноцветных маркеров для рисования на демонстрационных досках.
358 руб
Раздел: Для досок

33. Контроль в системе управления

34. Система управления качеством

35. Системы управления документами, их функции

36. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента

37. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

38. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1
39. Автоматизированные системы управления техническими средствами
40. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией

41. Системы управления запасами

42. Разработка системы продвижения турпродукта региона на рынки страны и зарубеж

43. Организация системы управления издержками

44. Анализ обеспечивающих подсистем системы управления

45. Коммуникации в системе управления

46. Организация системы управления рисками на предприятии

47. Разработка проекта управления трудовыми ресурсами на производственном участке

48. Системы управления качеством продукции

Мел белый, 72 штуки.
В наборе: 72 мелка.
536 руб
Раздел: Мел
Подстаканник для прогулочных колясок Peg-Perego Cup holder.
Держатель для бутылочки Peg-Perego Cup Holder - удобный подстаканник для прогулочных колясок фирмы Peg-Perego. Легко подойдет к коляскам
975 руб
Раздел: Прочие
Набор "Парикмахер".
Набор будет прекрасным подарком для девочек, отлично подойдет для сюжетно-ролевых игр. Выполнен в виде саквояжа, который можно
624 руб
Раздел: Наборы "Парикмахер"

49. Управленческий учет как система управления прибылью

50. Система Качества как часть Системы Управления

51. Лизинг в системе управления инновационной и инвестиционной деятельностью предприятия ОАО «Черниговский молочный завод»

52. Структурирование системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

53. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

54. С чего начинается система управления персоналом
55. Постреляционные технологии Cache в системе управления университетом
56. Охрана труда. Государственная система управления. Надзор и контроль

57. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом

58. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

59. Расчет системы управления электроприводами

60. Разработка системы автоматизации холодильной установки

61. Автоматизированные системы управления и бронирования в средствах размещения

62. Особенности японской системы управления персоналом

63. Финансовый менеджмент в системе управления денежными потоками на транспортном предприятии

64. Разработка системы синхронизации положения траверсы гидравлического пресса усилием 75000тс

Доска магнитно-маркерная, 90x120 см.
Размер: 90х120 см. Для письма маркерами и крепления листов при помощи магнитов. Перед началом работы удалить защитную пленку. Возможность
2107 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Соковарка алюминиевая (6 литров).
Легкая, прочная и практичная посуда, изготовлена из пищевого алюминия, имеет высокую стойкость к коррозии, равномерно нагревается за
1494 руб
Раздел: Скороварки, пароварки, мантоварки
Настольная игра "Эрудит. Сила магнита".
"Эрудит" - игра, проверенная временем! В игру Эрудит с удовольствием и азартом играют и взрослые и дети. На протяжении многих
1076 руб
Раздел: Игры на магнитах

65. Разработка технологии очистки промышленных сточных вод на примере ГП МАЗ

66. Индикативное планирование в системах управления социально - экономическими процессами

67. Неформальный справочник по системам управления проектами

68. Spider Project - первая российская система управления профессионального уровня

69. Стандартизация системы управления компании

70. Принципы создания стратегически ориентированной системы управления недвижимостью промышленного предприятия
71. Современная структура системы управления
72. О совершенствовании системы управления безопасностью движения подвижного состава

73. Роль и место страхования в системе управления рисками банков

74. Система управления в ДВР в 1920-22 годах

75. Разработка системы по сбору информации

76. Автоматизированная система управления комбината Белшина

77. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения

78. Современные системы управления базами данных

79. Информационные системы управления бизнес-процессами предприятия. ERP-система LAWSON M3 - альтернатива SAP, Oracle, Axapta

80. Проектирование системы управления персоналом предприятия

Лоток вертикальный, 3 отделения, черный.
Ширину секций данного лотка можно регулировать. Секции маркируются сменной линованной табличкой. Количество секций: 3. Ширина: 230 мм. Цвет: черный.
301 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры
Пенал школьный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (цветная клетка).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
1096 руб
Раздел: Без наполнения
Подарочный набор, 21x16x4 см, арт. 140304.
Материал: искусственная кожа. Правила ухода: избегать попадания влаги. Состав: кожзаменитель (PU), элементы металла. В наборе: бумажник,
355 руб
Раздел: Письменные наборы

81. Разработка системы стабилизации температуры низкотемпературного кипящего слоя

82. Управление: основные понятия, система управления, ее признаки, принципы организации деятельности

83. Система управления положением бортового прожектора вертолёта

84. Концепция построения системы управления Московского представительства компании КАМЕЙ

85. Система управления и контроль качества продукции на ОАО «Гродненский мясокомбинат»

86. Система управления охраны труда на судне
87. Органы системы и аппараты органов целостность организма
88. Разработка режима орошения лесного питомника водами местного стока

89. Разработка системы мероприятий по созданию высокопродуктивных устойчивых агроэкосистем в хозяйстве ОАО "Парижская Коммуна" Тулунского района

90. Организационно-правовая система управления сельским хозяйством

91. Внутренний контроль и аудит в системе управления организацией

92. Модернизация системы управления документами Еврокомиссии

93. Управленческий учет как элемент системы управления финансами предприятия и варианты его организации

94. Государственные механизмы в системе управления

95. Законодательная власть в системе управления государством

96. Приказная система управления. Памятники древнерусского права. Воинский артикул Петра I

Пазл "Пожарные", 45 элементов.
Многообразие форм вырубки и различные размеры отдельных элементов способствуют развитию мелкой моторики у малышей. Сделанные из
548 руб
Раздел: Пазлы (5-53 элементов)
Механическая настольная точилка.
Механическая точилка. Пластиковый корпус. Регулируется под размер карандаша. Подходит для карандашей диаметром до 12 мм. Крепление к столу
753 руб
Раздел: Точилки
Полотенце вафельное "Лаванда", банное, пляжное, 100х150 см.
Вафельное полотенце "Лаванда". Легкое и практичное полотенце удобно использовать на пляже, в бане и в бассейне. Плотность
304 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см

97. Автоматизированная система управления документооборотом центральной заводской лаборатории. Подсистема регистрации и сопровождения заказов на испытания

98. Автоматизированные системы управления предприятием

99. Анализ системы управления "Общежитие"


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.