|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Теория систем управления
Анализ и синтез систем автоматического регулирования |
Фонарь садовый «Тюльпан». 
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм). 
Гуашь "Классика", 12 цветов. Содержание: Содержание 2 Введение 3 1. Общая часть 1.1. Основные понятия 6 1.2. Описание исходной схемы автоматического регулирования 9 1.3. Разработка функциональной схемы САР 13 2. Расчетная часть 2.1. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР 14 2.1.1 Оценка возможности статического регулирования 15 . 2.1.2 Оценка возможности астатического регулирования 20 . 2.1.3 Исследование качества одноконтурной САР 22 . 3. Разработка контура регулирования заданным параметром 25 Заключение 27 Список используемой литературы 28 Введение Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех). При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались. Теория автоматического регулирования прошла значительный путь своего развития. На начальном этапе были созданы методы анализа устойчивости, качества и точности регулирования непрерывных линейных систем. Затем получили развитие методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем. Можно отметить, что способы расчета непрерывных систем базируются на частотных методах, а расчета дискретных и дискретно-непрерывных — на методах z-преобразования. В настоящее время развиваются методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Нарушение принципа суперпозиции в нелинейных системах, наличие целого ряда чередующихся (в зависимости от воздействия) режимов устойчивого, неустойчивого движений и автоколебаний затрудняют их анализ. Еще с большими трудностями встречается проектировщик при расчете экстремальных и самонастраивающихся систем регулирования. Как теория автоматического регулирования, так и теория управления входят в науку под общим названием «техническая кибернетика», которая в настоящее время получила значительное развитие. Техническая кибернетика изучает общие закономерности сложных динамических систем управления технологическими и производственными процессами. Техническая кибернетика, автоматическое управление и автоматическое регулирование развиваются по двум основным направлениям: первое связано с постоянным прогрессом и совершенствованием конструкции элементов и технологии их изготовления; второе — с наиболее рациональным использованием этих элементов или их групп, что составляет задачу проектирования систем. Проектирование систем автоматического регулирования можно вести двумя путями: методом анализа, когда при заранее выбранной структуре системы (расчетным путем или моделированием) определяют ее параметры; методом синтеза, когда по требованиям, к системе сразу же выбирают наилучшую ее структуру и параметры.
Оба эти способа получили широкое практическое применение и поэтому достаточно полно освещены в настоящей книге. Определение параметров системы, когда известна ее структура и требования на всю систему в целом, относится к задаче синтеза. Решение этой задачи при линейном объекте регулирования можно найти, используя, например, частотные методы, способ корневого годографа или изучая траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы. Выбор корректирующего устройства методом синтеза в классе дробно-рациональных функций комплексного переменного можно выполнить с помощью графоаналитических методов. Эти же методы позволяют синтезировать корректирующие устройства, подавляющие автоколебательные и неустойчивые периодические режимы в нелинейных системах. Дальнейшее развитие методы синтеза получили на основе принципов максимума и динамического программирования, когда определяется оптимальный с точки зрения заданного критерия качества закон регулирования, обеспечивающий верхний предел качества системы, к которому необходимо стремиться при ее проектировании. Однако решение этой задачи практически не всегда возможно из-за сложности математического описания физических процессов в системе, невозможности решения самой задачи оптимизации и трудностей технической реализации найденного нелинейного закона регулирования. Необходимо отметить, что реализация сложных законов регулирования возможна лишь при включении цифровой вычислительной машины в контур системы. Создание экстремальных и самонастраивающихся систем также связано с применением аналоговых или цифровых вычислительных машин. Формирование систем автоматического регулирования, как правило, выполняют на основе аналитических методов анализа или синтеза. На этом этапе проектирования систем регулирования на основе принятые допущений составляют математическую модель системы и выбирают предварительную ее структуру. В зависимости от типа модели (линейная или нелинейная) выбирают метод расчета для определения параметров, обеспечивающих заданные показатели устойчивости, точности и качества. После этого уточняют математическую модель и с использованием средств математического моделирования определяют динамические процессы в системе. При действии различных входных сигналов снимают частотные характеристики и сравнивают с расчетными. Затем окончательно устанавливают запасы устойчивости системы по фазе и модулю и находят основные показатели качества. Далее, задавая на модель типовые управляющие воздействия; снимают характеристики точности. На основании математического моделирования составляют технические требования на аппаратуру системы. Из изготовленной аппаратуры собирают регулятор и передают его на полунатурное моделирование, при котором объект регулирования набирают в виде математической модели. По полученным в результате полунатурного моделирования характеристикам принимают решение о пригодности работы регулятора с реальным объектом регулирования. Окончательный выбор параметров регулятора и его настройка выполняют в натурных условиях при опытной отработке системы регулирования.
Развитие теории автоматического регулирования на основе уравнений состояния и z-преобразований, принципа максимума и метода динамического программирования совершенствует методику проектирования систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отраслей народного хозяйства. Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают высокое качество выпускаемой продукции, снижают ее себестоимость и увеличивают производительность труда. 1. Общая часть. 1.1. Основные понятия Преобразование входного сигнала системы (управляющего воздействия) в выходной сигнал (регулируемую величину) определяет закон изменения регулируемой величины. Реализация желаемого закона осуществляется в результате формирования управляющих переменных, которые воздействуют на регулируемую систему. Законы изменения регулируемой величины во времени могут быть различными; математически они описываются оператором системы. Этот оператор может реализовать пропорциональную зависимость выходного сигнала от входного, связь в виде производной или интеграла и т. д. В более общем случае, этот оператор может быть и нелинейным. Необходимо отметить, что законы изменения регулируемых величин в машинах и агрегатах нарушаются под влиянием внешних, а иногда и внутренних воздействий, называемых возмущениями (или возмущающими воздействиями).Из определения этих воздействий видно, что система автоматического регулирования должна как можно точнее воспроизводить управляющее воздействие и возможно меньше реагировать на возмущающее воздействие. Существует три различных принципа построения систем регулирования, обеспечивающих реализацию требуемого закона изменения регулируемой величины: по разомкнутому циклу, по замкнутому циклу, по комбинированному циклу регулирования (замкнуто-разомкнутый). Принцип разомкнутого цикла заключается в обеспечении требуемого закона изменения регулируемой величины непосредственно путем преобразования управляющего воздействия. Принцип замкнутого цикла характеризуется сравнением управляющего воздействия с действительным изменением регулируемой величины за счет применения обратной связи и элемента сравнения. Образующийся в результате сравнения сигнал ошибки не должен превышать некоторой заданно величины. За счет этого и обеспечивается в замкнутых системах требуемый закон изменения регулируемой величины. Комбинированный принцип заключается в сочетании замкнутого и разомкнутого циклов в одной системе. Автоматическим управлением называется процесс, при котором операции выполняются посредством системы, функционирующей без вмешательства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом. Автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее (регулирующее) воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предписанным) ее значением, называется АСР. Производственный процесс — совокупность взаимосвязанных трудовых и технологических процессов, при реализации которых исходные материалы и полуфабрикаты превращаются в готовые изделия.
Повышение надёжности М. с. обеспечивается увеличением точности изготовления М. с.; созданием специальных устройств для повышения точности обработки; применением систем автоматического регулирования для восстановления точности, снижающейся от действия процессов, протекающих с различной скоростью, т. е. создание М. с. с автоматической подналадкой режимов обработки. Системы автоматического регулирования — наиболее современный способ создания М. с. с высокой надёжностью. Автоматическое регулирование может быть простым по заданной программе; прямым с учётом факторов, вызывающих отклонение от программы; по замкнутому циклу с обратной связью. Последний способ приводит к созданию адаптивных саморегулирующихся (самоподстраивающихся) систем, дающих наибольшую надёжность М. с. Адаптивные системы управления М. с. разделяются на следующие группы: стабилизирующие контролируемые параметры резания; самоизменяющие управляющую программу; компенсирующие динамические и температурные деформации системы СПИД (станок — приспособление — инструмент — деталь); оптимизирующие режимы обработки по точности и производительности
2. Государственное регулирование банковской системы
3. Конституционно-правовое регулирование политической системы
4. Многоагентные системы. Процесс самоорганизации в многоагентных системах
5. Система автоматизации ресторана на примере системы Компас
9. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна
10. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ
11. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока
12. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
13. Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера
14. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
15. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги
16. Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
Шампунь-гель детский "Weleda" для волос и тела (с календулой), 200 мл. 
Развивающая настольная игра "Игротека 5+" (настольные игры "Турбосчет", "Зверобуквы",. 
Опора для балдахина Карапуз (с обручем). 17. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
18. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины
19. Системы автоматического регулирования водоснабжения
20. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания
21. Проверка устойчивости системы автоматического управления
25. История создания и принципы функционирования системы автоматических котировок
26. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления
27. Основные стадии создания автоматической системы управления
28. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
29. Проектирование автоматической системы взвешивания вагонов в статике
30. Система автоматической подстройки частоты
31. Управление многомерными автоматическими системами
32. Автоматическая система управления питания котельных агрегатов
Кольцедержатель "Дерево с оленем", малый, черный. 
Банка для сыпучих продуктов "Цветовная поэма" квадратная, 800 мл. 
12 цветных фломастеров для малышей. 33. Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта
35. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования
36. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования
37. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах
42. Система антимонопольного регулирования в США
43. Грузовая таможенная декларация в системе таможенного регулирования
44. Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя
45. Анализ и синтез систем автоматического регулирования
46. Синтез цифровой системы управления
47. Регулирование и контроль в системе менеджмента
48. Налоговая система и ее роль в регулировании рынка
Точилка механическая. 
Электрогрелка "ГЭМР5-60". 
Фляга S.Quire "Птицы" 0,24 л, сталь, серебристый цвет с рисунком. 49. Международная валютная система и особенности ее регулирования в 70-90 годах
50. Понятие и содержание системы элементов механизма административно-правового регулирования
53. Законодательные и нормативные акты системы государственного регулирования лекарственного обеспечения
57. Аналіз інформаційної системи ВАТ КСЖ "Універсальна"
59. Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины
60. Аналіз системи маркетингу туристичної фірми "Вир Мандрів"
61. Аналіз системи стратегічного управління ДП "Укрдонбасекологія"
62. Аналіз сучасної системи мотивації праці в організації
63. Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі
64. Расчет автоматизированной системы регулирования давления в камере взбивания
Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: розовый). 
Горшок дорожный и насадка на унитаз "HandyPotty" (лайм). 
Пенал "Гонка", 19х11 см, 3 отделения. 65. Синтез системи керування електроприводом технологічної установки
67. Автоматизована інформаційно-аналітична система Міністерства фінансів України
68. Бюджетная система как механизм государственного регулирования
69. Система денежно-кредитного регулирования
75. Спутниковые системы навигации GPS и Глонасс
77. Малые тела Солнечной системы
78. Происхождение Солнечной системы
79. Строение солнечной системы
80. Мир Галактик (Галактики и звездные системы)
Контейнер универсальный 4-х секционный, средний. 
Набор мебели для столовой "Коллекция". 
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 28 см. 82. Происхождение солнечной системы
83. Спутниковые системы местоопределения
84. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
85. Двигательные системы организма
90. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
91. Світове господарство - глобальна географічна система та економіко-географічний вимір
92. Транспортная система Украины
93. Геодезические опорные сети. Упрощенное уравнивание центральной системы
94. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы
95. Банковская система Франции
96. Изменения, произошедшие в финансовой системе России, в переходе к рыночной экономике
Замок для коляски "Flipper". 
Гамачок для купания, универсальный. 
Набор детской посуды "Тачки. Дисней", 3 предмета. 100. Налоговая система РФ на современном этапе
