Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Физика Физика

Исследование устойчивости разомкнутой системы электропривода ТПН-АД

Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТПН-АД 1. Природа возникновения колебаний, виды и особенности колебательных процессов Одним из актуальных вопросов исследования динамических режимов работы электропривода «Тиристорный преобразователь напряжения – асинхронный двигатель» является исследование устойчивости ЭП. Как показали эксперименты, в разомкнутых системах ЭП ТПН-АД с синхронизацией с напряжением сети на рабочем участке механических характеристик, в ряде случаев, могут наблюдаться устойчивые автоколебания выходных величин . Колебания нарушают нормальную работу разомкнутых систем ЭП, усложняют расчет и настройку замкнутых систем, ухудшают качество регулирования координат и энергетику ЭП. Характер и количественные показатели колебательных процессов весьма различны. Они зависят от множества параметров и факторов, в число которых можно включить величину угла включения вентилей; параметры АД; моменты нагрузки на валу АД; суммарный приведенный момент инерции электропривода; начальные электромагнитные условия (НЭМУ); начальную скорость АД; схемотехническую конструкцию ТПН и способ синхронизации вентилей. Это определяет задачу по разработке методов исследования устойчивости разомкнутой системы электропривода ТПН-АД, а также оценки влияния различных факторов и параметров ЭП на вид и характер колебательных процессов. Появление автоколебаний в разомкнутых системах ЭП ТПН-АД, возможно объяснить наличием положительной обратной связи между углом сдвига тока нагрузки и амплитудой первой гармоники выходного напряжения преобразователя, а так же нелинейностью параметров электропривода. Колебательный процесс можно условно разделить на две категории - режимы «малых» и «больших» колебаний . «Малые» колебания - это незатухающие гармонические колебания выходных параметров АД при условии, что скорость ротора изменяется в пределах первого квадранта (не превышает синхронную, т.е. 0 &l ; w &l ;w0). Физически, этот вид автоколебаний связан с обменом энергии между электромагнитными контурами и инерционными маховыми массами электропривода. Характерные графики изменения скорости, момента и тока статора АД в режиме «малых» колебаний представлены на рис. 3.1. Графики построены при помощи модели электропривода ТПН-АД. Особенности процессов в режиме больших колебаний позволяют говорить о том, что их возникновение связано, не столько с изменением скорости ротора и обменом энергии, сколько с колебательным движением и взаимодействием между собой обобщенных векторов напряжения сети и ЭДС обмоток статора, а так же потокосцеплений статора и ротора. Вторая категория – это режим больших колебаний (рис 3.2). В данном случае скорость двигателя может превысить синхронную, а область колебаний охватывает первый и второй квадранты. 2. Методика исследования устойчивости разомкнутой системы электропривода ТПН-АД Динамические свойства асинхронных двигателей. Реальные переходные процессы асинхронного электропривода сопровождаются изменением скорости двигателя. Однако, в ряде случаев, полезно использовать результаты решения системы дифференциальных уравнений асинхронной машины при постоянной скорости ее вращения.

Расчетная структурная схема разомкнутой системы электропривода ТПН-АД изображена на рис.3.3 . & bsp; Рис. 3.3. Расчетная структурная схема разомкнутой системы ЭП ТПН-АД Характерной особенностью приведенной схемы является применение зависимости фазы тока не от скольжения, а от текущего значения скорости. При таком представлении выходные сигналы всех звеньев имеют прямую зависимость от входных сигналов, а внутренний контур системы представляет положительную обратную связь. При математическом описании элементов структурной схемы выполняется учет их нелинейных свойств. Асинхронный двигатель изображается тремя звеньями с передаточными функциями, которые обозначаются  – передаточная функция электромагнитной части АД;  – передаточная функция электромеханической части ЭП;  – передаточная функция звена внутренней обратной связи, по углу нагрузки; где Кj -  - переменная величина, зависящая от значения скорости; JS – суммарный приведенный момент инерции ЭП. Тиристорный преобразователь представлен усилительным звеном с коэффициентом усиления Ктп, который при переходе к приращениям определяется , (3.1) в точке, определяемой углом управления a и скольжением s. Существенная нелинейность, вводимая вентилями учитывается за счет аппроксимации выходного напряжения ТПН. Уравнения амплитуды напряжения первой гармоники U1, полученные в процессе идентификации имеют вид  (3.2) с учетом рекомендуемых ограничений Фаза тока определяется по эквивалентным значениям активных и реактивных составляющих сопротивлений схемы замещения АД  (3.4) где xэ, rэ - эквивалентные сопротивления асинхронного двигателя для Т-образной схемы замещения, которые определяются по выражениям  (3.5) Звено, характеризующее электромагнитную часть асинхронного двигателя, описывается на основании аналитического выражения, определяющего переходную составляющую электромагнитного момента АД, как реакцию на скачок входного напряжения  (3.6) Это выражение содержит девять составляющих, из которых первая – это установившееся значение момента, две - экспоненциальные, три - косинусные и три - синусные составляющие  (3.7)  (3.8)  (3.9) (3.10) (3.11) (3.12) (3.13) (3.14) (3.15) Амплитуды Аi, частоты свободных колебаний Wi и постоянные времени затухания i экспоненциальных и периодических составляющих зависят от параметров двигателя, значений скольжений ротора и характеризуются двумя коэффициентами затухания (a1, a2) и двумя базовыми частотами колебаний (w1, w2)  (3.16) Коэффициенты а и b находятся по выражениям  (3.17) Коэффициенты А и В определяются  (3.18)  (3.19) где r1, r2 - активные сопротивления статора и ротора АД, соответственно; xs, xr, x0 – реактивные сопротивления, соответственно, статора, ротора и цепи намагничивания АД, определяемые по схеме замещения. Нелинейные свойства АД учитываются за счет изменения величин сопротивлений xэ и rэ и, как следствие угла нагрузки jэ. Рассмотрим свойства двигателей при скольжениях в диапазоне 0 &pou d; s &pou d; sк, т.е. на рабочем участке механической характеристики. На рис. 3.4 изображены графики составляющих электромагнитного момента при включении с нулевыми НЭМУ и номинальным скольжением АД для нескольких четырехполюсных асинхронных двигателей серии 4А различных типоразмеров.

Расчет значений графиков выполнялся при учете всех составляющих (3.7) -(3.15), при нулевых начальных электромагнитных условиях и постоянном скольжении, равном номинальному. В табл. 3.1 приведены параметры, характеризующие каждую из составляющих АД. Для экспоненциальных составляющих – это амплитуды и электромагнитные постоянные времени затухания, для косинусных и синусных составляющих – это максимальные амплитуды, электромагнитные постоянные времени затухания и частоты свободных колебаний. Параметры АД приняты в соответствии с данными, приведенными в . Приведенные результаты дают возможность проследить характер изменения отдельных составляющих в зависимости от параметров электродвигателей. Так, амплитуды экспоненциальных и косинусных составляющих более выражены у двигателей меньшей мощности. С ростом мощности АД они значительно уменьшаются. Синусные составляющие, напротив, более сильно проявляются с ростом мощности АД. Электромагнитные постоянные времени затухания Тi значительно зависят от параметров двигателей. Очевидно, что при постоянном скольжении постоянные времени затухания отдельных составляющих увеличиваются с ростом номинальной мощности АД. Это подтверждает известный факт, что суммарный электромагнитный момент маломощных двигателей гораздо раньше достигает установившегося значения. Важно отметить, что для двигателей всех типоразмеров, во всем диапазоне скольжений 4-ая и 7-ая периодические составляющие характеризуются максимальными постоянными времени затухания Т4, Т7 (см. табл. 3.1) и, следовательно, определяют длительность затухания переходного электромагнитного момента в целом. Таблица 3.1 Параметры составляющих переходного момента при включении асинхронных двигателей серии 4А с нулевыми НЭМУ и постоянным скольжением s = sн Составляющая момента Характеризующие параметры Типоразмер асинхронного двигателя № Вид составляющей 4А80B4, 1,5 кВт 4А100L4, 4,0 кВт 4А132М4, 11 кВт 4А355S4, 250 кВт М1 Постоянная А1 = Муст 1,000 1,000 1,000 1,000 М2 Экспонен. А2, о.е. -8,369 -2,620 -1,285 -0,356 Т2, с 6,67& imes;10-3 6,71& imes;10-3 10,7& imes;10-3 26,7& imes;10-3 М3 Экспонен. А3, о.е. -3,184 -2,171 -1,029 -0,381 Т3, с 2,14& imes;10-3 4,91& imes;10-3 7,71& imes;10-3 26,6& imes;10-3 М4 Косинусная А4(max), о.е. 4,185 -0,542 -0,743 -1,023 Т4, с 13,33& imes;10-3 17,41& imes;10-3 21,43& imes;10-3 53,47& imes;10-3 W4, с-1 85,65 39,77 18,37 4,23 М5 Косинусная А5(max), о.е. -6,185 -1,458 -1,257 -0,976 Т5, с 4,28& imes;10-3 10,43& imes;10-3 15,41& imes;10-3 53,02& imes;10-3 W5, с-1 246,56 288,69 304,42 312,91 М6 Косинусная А6(max) , о.е. 12,553 5,723 3,314 1,731 Т6, с 3,24& imes;10-3 5,67& imes;10-3 8,96& imes;10-3 26,62& imes;10-3 W6, с-1 -160,91 -248,91 -286,04 -308,69 М7 Синусная А7(max) , о.е. -5,091 -6,923 -6,158 -5,844 Т7, с 13,33& imes;10-3 17,41& imes;10-3 21,43& imes;10-3 53,47& imes;10-3 W7, с-1 85,65 39,77 18,37 4,23 М8 Синусная А8(max) , о.е. 5,091 6,923 6,158 5,844 Т8, с 4,28& imes;10-3 10,43& imes;10-3 15,41& imes;10-3 53,02& imes;10-3 W8, с-1 246,56 288,69 304,42 312,91 М9 Синусная А9(max) , о.е. 5,091 6,923 6,158 4,844 Т9, с 3,24& imes;10-3 5,67& imes;10-3 8,96& imes;10-3 26,62& imes;10-3 W9, с-1 -160,91 -248,91 -286,04 -308,69 Параметры Г-образной схемы замещения (в относительных единицах) X0 1,9 2,4 3,2 4,6 R&ce ;1 0,120 0,067 0,043 0,013 X&ce ;1 0,078 0,079 0,085 0,090 R&ce ;&ce ;2 0,069 0,053 0,032 0,013 X&ce ;&ce ;2 0,120 0,140 0,130 0,130 Частоты свободных колебаний периодических составляющих момента, также определяются сложной функцией параметров асинхронной машины.

Основные труды посвящены неорганической, физической, коллоидной химии и разработке химических методов исследования. Государственная премия СССР (1951, 1956). Награжден орденом Ленина и орденом Трудового Красного Знамени. Иностранный член АН СССР (1966). Тиссеран Франсуа Тиссера'н (Tisserand) Франсуа (13.1.1845, Нюи-Сен-Жорж, департамент Кот-д'Ор, — 20.10.1896, Париж), французский астроном, член Парижской АН (с 1878). В 1866 окончил Высшую Нормальную школу. Профессор университета и директор (с 1873) обсерватории в Тулузе. В 1878—92 член Бюро долгот в Париже и профессор Парижского университета, а с 1892 — директор Парижской обсерватории. Труды Т. в основном относятся к области небесной механики; исследуя долгопериодические возмущения планет, пришёл к выводу, что эти возмущения не могут привести к нарушению устойчивости Солнечной системы; разработал критерий, носящий его имя, который позволяет установить, тождественна ли вновь открытая комета с кометой, открытой ранее. Под руководством Т. с 1884 выходил «Bulletin astronomique».   Соч.: Traite de mecanique celeste, t. 1—4, P., 1889—96

1. Почему лесному сектору России придется заняться проблемой устойчивого лесоводства и лесопользования

2. Почему Деникин не взял Москву

3. Почему Печорин не умеет плавать?

4. Почему русские не улыбаются

5. Почему дети не проявляют свои врожденные способности?

6. Отзыв на книгу А.П.Паршева "Почему Россия не Америка"
7. Кто такие антиглобалисты и почему им не нравится глобальный капитализм?
8. Системы управления запасами

9. Расчет системы управления электроприводами

10. Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления

11. Анализ системы управления запасами

12. Системы управления запасами

13. Шахта "Интинская". Расчеты параметров устойчивости пород и крепления выработки

14. Расчет и анализ показателей финансовой устойчивости предприятия

15. Анализ точки безубыточного объёма продаж и запаса финансовой устойчивости

16. Экологические основы устойчивости растений

Карандаши цветные "Kores", 48 цветов, с точилкой.
Двусторонние цветные карандаши имеют насыщенные цвета. Трехгранная форма корпуса снижает усталость и придает дополнительный комфорт.
716 руб
Раздел: Более 24 цветов
Часы шахматные.
Механизм: механический кварцевый. Материал: пластик. Размеры: 18 x 11,3 x 5,6 см.
2023 руб
Раздел: Прочее
Пепельница S.Quire круглая c откидной крышкой, сталь, покрытие никель и черная краска, 67 мм.
Материал: нержавеющая сталь, покрытие никель, черная краска. Диаметр 67 мм, высота 102 мм.
350 руб
Раздел: Пепельницы

17. Пути и способы повышения устойчивости работы объектов экономики в чрезвычайных ситуациях

18. Проблема применения моделей устойчивого развития на региональном уровне

19. Устойчивые словесные комплексы в (немецком) публицистическом тексте

20. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

21. Проверка устойчивости системы автоматического управления

22. Теория устойчивости
23. Концепция устойчивого развития
24. Расчет настроек автоматического регулятора

25. Сортовая устойчивость крупноплодной садовой земляники к вредителям и болезням

26. УСТОЙЧИВОСТЬ И ИЗМЕНЧИВОСТЬ. ЗАКОНЫ РАЗВИТИЯ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ. ДЕГРАДАЦИЯ

27. Финансовая устойчивость и пути ее укрепления

28. Алгоритм анализа финансовой устойчивости предприятия

29. Менеджмент и устойчивое развитие экономики

30. Роль местных властей в создании условий для устойчивого развития малого бизнеса

31. Обеспечение устойчивости работы агропромышленного объекта в условиях чрезвычайных ситуаций

32. Почему в России не уважают законы

Пломба свинцовая 10 мм, упаковка 1 кг.
Рекомендуется использовать совместно с витой проволокой или шпагатом. Устанавливается с помощью пломбиратора. Применение свинцовых пломб
362 руб
Раздел: Прочее
Карандаши цветные BIC "Kids ECOlutions Evolution", пластиковые, 24 цвета.
Цветные заточенные карандаши «Evolution Kids», специально для маленьких детей. Грифели не ломаются при падении. Удобное, легкое
503 руб
Раздел: 13-24 цвета
Комплект постельного белья 1,5-спальный "Disney" (с наволочкой 50х70 см).
Добро пожаловать в мир популярных персонажей, супергероев и сказочных существ. Постельное белье для мальчиков и девочек украсит интерьер и
2232 руб
Раздел: Детское, подростковое

33. Биофизическая модель устойчивого развития цивилизаций

34. Маркетинг предприятия. Управление платежеспособностью и финансовой устойчивостью предприятия

35. Элементы теории устойчивости

36. Современные качественные исследования устойчивости

37. Неуправляемые и творческие, или Почему не доверяют маркетологам

38. Устойчивость солнечной системы
39. Процветает ли Китай и почему не стоит перенимать китайский опыт для России?
40. Глобализация и устойчивое развитие

41. Два пути устойчивого развития России

42. Проблема устойчивости личности

43. Как повысить устойчивость к болезням

44. Расчет настроек автоматического регулятора

45. Концепция общества устойчивого развития: синергетическая интерпретация

46. Концепция устойчивого развития: новая социально-экономическая парадигма

47. Влияние средств физической реабилитации на психологическую устойчивость больных с травматической болезнью

48. Влияние занятий различными видами спорта на психическую устойчивость и подростков с асоциальным поведением

Микроскоп для смартфона "Kakadu".
Микроскоп для смартфона прекрасное дополнения для Вашего гаджета. Увеличение в 30 раз! Подходит практически ко всем смартфонам (толщина
383 руб
Раздел: Прочее
Деревянная игрушка "Набор для обучения".
Отличная игрушка для малыша. Способствует развитию мелкой моторики, логического мышления, координации движений.
749 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Интеллектуальная игра "Кубики для всех".
Представляем Вам игру "Кубики для всех" производства фирмы "Световид". Как же в нее играть, чтобы игра приносила
546 руб
Раздел: Развивающие игры с кубиками

49. Глобализация или устойчивое развитие?

50. Циклы и устойчивость в развитии социальных систем

51. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек

52. Концепция устойчивого развития и проблема безопасности

53. Оценка финансовой устойчивости предприятия

54. Финансовая устойчивость предприятия: оценка и управление
55. Эко-эффективность и устойчивое развитие
56. Экологический идеал как фактор повышения устойчивости социоприродной системы

57. Об устойчивом развитии и экологических циклах

58. Устойчивое управление лесами - что это такое?

59. Устойчивое лесопользование

60. Устойчивое развитие и высшее образование

61. Теоретические новации в обеспечении устойчивого диалога между цивилизациями

62. Экологическое образование для устойчивого развития

63. Опыт достижения устойчивого развития на территории Волжского бассейна

64. Феноменология анализа финансовой устойчивости коммерческого банка

Муфты-варежки для коляски Bambola (шерстяной мех + плащевка лайт), темно-синие.
Муфты-варежки на ручку коляски представляют собой 2 варежки, которые подходят для всех типов колясок и очень легко одеваются, защищая Ваши
530 руб
Раздел: Муфты на ручку
Фоторамка "Poster lux black".
Фоторамка из пластика со стеклом. Формат 30х40 см. Материал: пластик. Оформление рамки: стильная пластиковая узкая окантовка, выкрашена в
454 руб
Раздел: Размер 30x40
Трусики для девочек Moony, 9-14 кг, 44 штуки.
Дышащий материал отлично испаряет пот, а специальные рассеивающие ячейки эффективно впитывают "детские неожиданности" и
1423 руб
Раздел: Обычные

65. Управление устойчивым развитием

66. Система тестов по оценке финансовой устойчивости

67. Анализ финансовой устойчивости предприятия

68. От парадигмы индустриального роста к парадигме устойчивого развития: новая роль городов

69. Определение характера финансовой устойчивости предприятия

70. Устойчивый диалог между людьми разных культур
71. Повышение устойчивости работы объектов экономики в военное время
72. Исследование устойчивости объекта экономики

73. Механизмы устойчивости опухолей к цисплатину

74. Селекция растений на устойчивость к загрязнителям окружающей среды

75. Селекция пшеницы на устойчивость к листовой ржавчине

76. Анализ финансовой устойчивости предприятия

77. Финансовый анализ в аудите и финансовая устойчивость

78. Пути и способы повышения устойчивости работы РЭА

79. Модели угроз безопасности систем и способы их реализации, определение критериев уязвимости и устойчивости систем к деструктивным воздействиям, разработка методов и средств мониторинга для выявления фактов применения несанкционированных информационных возд

80. О теоретических положениях динамики и устойчивости бурильной колонны и способах их реализации на практике

Игра настольная "Тараканы в холодильнике".
Настольная игра предназначена для детей старше 7 лет. В распоряжении каждого игрока команда из трех тараканов, цель которых унести из
391 руб
Раздел: Карточные игры
Настольная игра "Друг-утюг".
Очень веселая игра для шумной компании, которая одинаково понравится и детям, и взрослым. Игровой процесс прост и в то же время невероятно
780 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение
Багетная рама "Lucy", 40x50 см (цвет: светло-салатовый).
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
791 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон

81. Анализ устойчивости маркшейдерских опорных сетей на шахтах Донбасса

82. Структурные особенности массивов скальных пород и их влияние на устойчивость карьерных откосов

83. Устойчивость откосов и склонов

84. Устойчивость охранных устройств к «электронному взлому»

85. Теория устойчивости

86. Этика управления, или почему китайцы никогда не говорят "нет"
87. Энтропия-инфляция – индикатор устойчивости развития социальных систем. Социальные самоорганизующиеся диссипативные структуры
88. Клиент всегда прав (эмоциональная устойчивость туристского менеджера)

89. Экспресс-методика определения статодинамической устойчивости в женской парной акробатике

90. Практика - путь формирования устойчивых принципов экологического сознания будущего эколога

91. Управление устойчивым развитием

92. Туристская индустрия как фактор устойчивости регионального развития

93. Модель устойчивой мировой системы

94. Проблемы по обеспечению устойчивости национальной валюты

95. Устойчивость функционирования объектов экономики

96. Обеспечение устойчивости работы хозяйственных объектов в чрезвычайных ситуациях

Планшетик "Всё обо всём".
Ваш малыш любит умные игры-викторины? Тогда этот планшетик для него! 200 вопросов, 20 разнообразных тем, 3 уровня сложности ждут
432 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Дополнительный набор "Магнитные истории. Времена года".
«Времена года» - познавательная для Вашего ребенка игра, позволяющая познакомиться с временами года, научиться понимать, чем зима, весна,
323 руб
Раздел: Игры на магнитах
Пенал для художника на кнопках, 20x10 см, бежевый.
Пенал для художника на кнопках с одним отделением. Материал: текстиль. Застежка: кнопки. Размер в свернутом виде: 20х10 см. Размер в
565 руб
Раздел: Без наполнения

97. Приспособление организма к факторам среды и его устойчивость к другим факторам

98. Биосфера, ее эволюция, ресурсы, пределы устойчивости

99. Классификация лесных насаждений по устойчивости


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.