Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Анализ построения роботизированных технологических комплексов

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики

Накопительные и питательные устройстваНакопительные и питательные устройства весьма разнообразны. Это могут быть устройства в виде лотков (рис.1 а, б, г), где упорядоченная поштучная подача деталей роботу осуществляется под действием их собственного веса, или в виде бункеров (рис.1, в) с подачей деталей путем вращения дна, на котором расположены детали. В другом случае путем пошагового вращения поддона (рис.2, а, г) детали фиксируются каждый раз в определенном положении для взятия их роботом или же сама рука робота имеет пошаговое программное перемещение (рис.2, б, в) при неподвижном поддоне. Аналогично, те же действия могут осуществляться путем поступательного пошагового перемещения в прямоугольных координатах (рис.3), где детали расположены упорядочение в кассетах (палетах). Накопительные устройства могут иметь вид магазинов с вертикально расположенными стопками деталей. Деталь подается роботу поштучно снизу при помощи шиберного устройства (рис.5, а) или вертикально движущегося съемного устройства (рис.5, б). Манипулятор берет деталь и пошагово перемещается сверху вниз (рис.5, в); или же деталь подается манипулятору путем пошаговой подачи самого магазина (рис.5, г) либо стопки деталей внутри магазина (рис.5, д). Для полного обеспечения станков деталями на заданное время работы магазины могут иметь несколько стопок деталей (Рис.6, а, б), а поддоны иногда делают многоуровневыми (Рис.6, в, г), т.е. имеющими ряд горизонтальных плоскостей с деталями. Такие накопительные устройства именуются контейнерами. Накопители могут выполняться также в виде цепных механизмов с расположенными в каждом звене цепи деталями. Здесь детали поштучно подаются роботу путем пошагового перемещения цепи. Такие цепи могут образовывать многоярусные контейнеры. В накопительных устройствах может быть организована циркуляция поддонов (кассет или палет) с поочередным их пополнением по мере освобождения.Транспортные устройстваПромежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса осуществляется с помощью простых роликов или пошаговых транспортеров или тактовых столов, имеющих строго фиксированные шаги перемещения, реализуемые специальными механизмами. Применяются также линейные электродвигатели. Транспортирующие устройства могут работать как в прямоугольных координатах, так и в полярных (в виде дисков) или же по пространственным траекториям (в частности, спиралевидным). Заготовки можно устанавливать непосредственно на пластины тактового стола (рис.8) либо на специальных приспособлениях (спутниках), которые крепятся на пластинах. Рис.1 - Схема лотков и бункера Рис.2. Схема поддонов с пошаговым вращением их или манипулятора Рис.3 - Схемы кассет (палет) Рис.4 - Схемы накопительных магазинов Рис.5 - Схемы многорядных Рис.6 - Схемы цепных накопительных накопительных механизмов магазинов Рис.7. Схема тактового столаКонвейером называют машину для непрерывного транспортирования изделий. Отличительной особенностью многих конструкций конвейеров, наряду с выполнением функций по перемещению заготовок, является возможность образования небольших межоперационных заделов, обеспечивающих независимую работу сложных станков в составе автоматических линий.

Имеются конструкции конвейеров, которые при транспортировании производят распределение заготовок на несколько потоков. Транспортные средства бывают стационарные, т.е. неподвижно установленные на полу цеха, и подвижные. К первому виду относят различные конвейеры, ко второму - различные тележки (электрокары, самоходные тележки, работающие по автоматическому циклу, и др.) По способу транспортирования конвейеры делят на непрерывного и прерывистого (дискретного) действия. Конвейеры непрерывного действия. Наиболее распространены ленточные (рис.8, а) и цепные (рис.8, б) конвейеры. Грузонесущим и тяговым органом для перемещения заготовок в таких конвейерах служит лента (обычно металлическая) или втулочно-роликовая цепь, которые натянуты на барабаны или звездочки, смонтированные в корпусе. Для предотвращения их провисания предусмотрены направляющие планки. Роликовые конвейеры состоят из роликов, укрепленных на осях в корпусе 5 (рис.8, в). Роликам сообщается вращение от привода через замкнутую цепь и звездочки, закрепленные на осях роликов. Перемещение заготовок или приспособлений-спутников происходит под действием сил трения, возникающих между образующей роликов и заготовками, что позволяет подавать их с подпором. Ролики посажены на оси с небольшим натягом через фрикционные втулки, запрессованные в ролики, что позволяет им проскальзывать в момент нахождения под остановленными заготовками. Конвейер-распределитель состоит из корпуса, внутри которого на звездочках натянута замкнутая цепь с консольно укрепленными (через шаг) пальцами, перемещающими детали (кольца, фланцы) по направляющей (рис.10. г). Заготовки подаются в конвейер через механизм приема (с отсекателем), а выдаются через механизмы выдачи. Такой конвейер применяют для распределения катящихся заготовок между параллельно действующими станками. Двухвалковые конвейеры используют для перемещения с подпором цилиндрических заготовок (рис.8, д), например, колец, втулок, дисков. При перемещении заготовки вращаются, что позволяет применить указанные конвейеры для загрузки - выгрузки бесцентровых круглошлифовальных станков. Валковые конвейеры имеют разные исполнения в зависимости от формы валков. Наиболее распространенной конструкцией является конвейер с коническими валками, с углом конуса при вершине до 2°. Вращение двум валкам, укрепленным в корпусе, сообщается от привода через цепную передачу и звездочек, установленные на осях валков. Рис.8 - Конвейеры непрерывного действияВинтовые конвейеры используют для перемещения заготовок поперек и вдоль оси. В первом случае (рис.8, е) спирали винтов, находящихся в корыте, расположены так, чтобы заготовка лежала между ними без перекоса. Винтам сообщается синхронное вращение от привода через цепную передачу и звездочки. Для перемещения заготовок вдоль оси винты установлены таким образом, чтобы выступы одного винта свободно входили бы во впадины другого. В этом случае заготовка перемещается по наружной поверхности спиралей между винтами. Вибрационные конвейеры используют в тех случаях, когда затруднительно перемещать заготовки другими способами (например, из-за их сцепляемости).

Основным недостатком указанных конвейеров является возможность вибрации соседних металлорежущих станков. Конвейер состоит из лотка (рис.8, ж), пружин и основания. Лоток получает движение от электромагнитного вибратора 4 (или от эксцентрикового механизма) с упругим звеном 5. Пневматический полусамотечный конвейер (рис.8, з). Перемещение заготовок в корпусе конвейера, расположенного наклонно под углом, меньшим угла трения, осуществляется сжатым воздухом (давление 0,01.0,02 МПа), подаваемым через отверстия 5 или 2, просверленные под углом на опорной, а иногда и на боковых поверхностях. Заготовки двигаются в корпусе под действием струй сжатого воздуха, образующих воздушную прослойку толщиной 0,01. .0,02 мм между заготовками и поверхностью. Лотковые самотечные конвейеры предназначены для гравитационного перемещения заготовок качением по роликам или скольжением по наклонной (в большей части прямой) поверхности длиной 2. .5 м и более (рис.8, и, к). Угол наклона конвейеров устанавливается в зависимости от способа перемещения заготовок, их массы и материала. При перемещении деталей качением = 5.10° (рис.8, и), a при скатывании по роликам = 3. .5° (рис.8, к). Для каждой конкретной заготовки и способа ее перемещения производится подбор угла наклона конвейера с учетом допустимой скорости соударения деталей, при которой на поверхности их (при ударах) не образуются дефекты в виде забоин, вмятин и пр. Конвейер для перемещения заготовок качением состоит из опорной и двух боковых стенок (рис.8, и). Для предотвращения самопроизвольного выпадания заготовок (особенно при большом угле наклона) предусмотрена предохранительная полоса. В конвейерах для перемещения заготовок по свободно, вращающимся роликам (рис.8, к) последние устанавливают на осях, укрепленных в боковых стенках, которые между собой жестко соединяют стяжками. В качестве ролика используют шарикоподшипник или два шарикоподшипника, запрессованные во втулку. Для уменьшения скорости перемещения заготовок в лотковых конвейерах, применяют амортизаторы, свисающие ремни, а также разные конструкции спусков. Конвейеры прерывистого действия. Шаговые конвейеры наиболее распространены и бывают двух типов: с убирающимися собачками (рис.9, а) или поворачивающимися захватными устройствами (рис.9, б). У первого типа конвейеров заготовки (спутники) перемещают по направляющим захваты в виде подпружиненных храповых собачек, укрепленных на осях в штанге, совершающей возвратно-поступательное движение с помощью гидравлического цилиндра. При движении штанги вперед собачки упираются в заготовки и перемещают их на шаг. При обратном ходе собачки утапливаются в штангу и проходят под заготовки, не передвигая ее. Основным недостатком конвейера является засорение стружкой храповых собачек. У второго типа конвейеров (см. рис.9, б) заготовки перемещают по направляющим захватные устройства в виде флажков, укрепленных неподвижно на круглой штанге, совершающей последовательно возвратно-поступательное и вращательное движения с помощью гидравлических цилиндров 5 и 7 и рычага. При движении штанги вперед флажки упираются в заготовки и перемещают их на шаг.

К сожалению, это имеет крайне слабую связьPс реальностью. Люди и социальные организмы принимают решения в условиях резко ограниченного времени и ресурсов. На изучение каждого фактора, если их очень много, приходится всего ничего. Поэтому необходимо заранее отбирать среди факторов те, которые оцениваются (правильно или ошибочно) как действительно важнейшие, да и их последующий анализ должен проводиться весьма быстро и ограниченно глубоко. Чем сложней система, относительно которой приходится принимать решение, тем ограниченней научная модельP основа для принятия решений. А кроме всего, даже ее выводы не всегда оказываются применимыPс точки зрения ресурсов и времени. Проблемы такого рода особенно хорошо известны тем, кто в какой-то степени знакомPс положением дел в педагогике, медицине, экономике, научно-техническом планировании и десятках подобных областей. Иными словами, они особенно рельефны в ситуации, где ставится задача перевести сложный организм (человека, социальную структуру, технологический комплекс) в более сложное и в некотором смысле лучшее состояние, планируя более или менее обозримое будущее этого организма

1. Проект участка цеха с детальной разработкой единичного технологического процесса изготовления детали "Картер"

2. Проект реконструкции моторного участка с разработкой технологического процесса на восстановление коленчатого вала автомобиля ГАЗ-53А

3. Влияние технологических процессов на окружающую среду и здоровье человека

4. Технологический процесс сборки и сварки изделия "СУШИЛКА"

5. Технологические процессы в машиностроении

6. Проектирование технологического процесса ремонта
7. Технологический процесс изготовления детали "Корпус"
8. Технологический процесс механической обработки детали "Траверса", проект специального станочного приспособления для фрезерования паза детали, проект специального станочного приспособления для фрезерования контура детали, ...

9. Автоматизация технологического процесса по розливу минеральной воды

10. Разработка технологического процесса изготовления форм офсетной печати для книги "Агледзіны" на УП "Полиграфкомбинат им. Я.Коласа"

11. Разработка технологического процесса изготовления вала

12. Разработать технологический процесс изготовления крана вспомогательного тормоза локомотива 172

13. Технологический процесс изготовления микромодуля этажерочного типа применительно к серийному производству

14. Технологические процессы в машиностроении

15. Разработка технологического процесса ТР топливной аппаратуры автомобиля ГАЗ-31029

16. Разработка технологического процесса ТР переднего моста автомобиля ГАЗ-31029

Набор деревянных кукол.
Игрушка способствует развитию логики, моторики и творческих способностей ребенка. В наборе 6 кукол: мама и папа, мальчик и девочка,
1031 руб
Раздел: Классические куклы
Детские подгузники-трусики "Nepia. Genki!" (для мальчиков и девочек), 13-25 кг (размер XXL), 18.
Подгузник изготовлен по последним технологиям из невероятно мягкого материала, идеально фиксируется, обеспечивая комфорт и надежную
703 руб
Раздел: Обычные
Контейнер прямоугольный, 1850 мл.
Контейнер прямоугольный объемом 1850 мл. Герметичный. Широкий температурный диапазон использования. Материал: стекло, пластик,
447 руб
Раздел: Штучно

17. Разработка технологического процесса ЕО автомобиля УАЗ-3303

18. Разработка технологического процесса ТР топливной аппаратуры автобуса ПАЗ-3205

19. Разработка технологического процесса восстановления шатуна автомобиля ЗИЛ-130

20. Разработка технологического процесса изготовления корпуса масляного фильтра для автомобилей ВАЗ 2101-2106

21. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы для широкодиапазонного генератора импульсов

22. Технологический процесс изготовления микромодуля этажерочного типа применительно к серийному производству
23. Влияние технологических процессов на окружающую среду и здоровье человека
24. Разработка технологического процесса

25. Автоматизация технологических процессов

26. Технологический процесс производства окатышей

27. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы для широкодиапазонного генератора импульсов

28. Изготовление технологического процесса изготовления лампы накаливания общего назначения типа В 220 -25

29. Влияние технологических процессов на экономические показатели

30. Математическое моделирование технологического процесса изготовления ТТЛ-инвертора

31. Разработка и внедрение технологического процесса по изготовлению женской одежды пальтово-костюмного ассортимента

32. Разработка технологического процесса изготовления детали с использованием станков с ЧПУ

Кружка "Котик белый".
Смешная щурящаяся мордочка кота и его маленькие ушки - вот, что делает эту кружку такой неотразимо милой! Округлая, сужающаяся кверху
367 руб
Раздел: Кружки
Магнитная игра "Пингвины на параде".
Если вы любите игру «Пингвины на льдине», то вам придется по вкусу и эта игра! Это новое магнитное путешествие маленьких забавных
512 руб
Раздел: Игры на магнитах
Набор для специй "Золотая Серена", 2 предмета+салфетница, 23x6,5x9 см.
Набор для специй из 2 предметов и салфетницы на деревянной подставке. Размер: 23x6,5x9 см. Материал: керамика.
318 руб
Раздел: Прочее

33. Разработка технологического процесса изготовления детали с применением станков с ЧПУ

34. Складской технологический процесс и его составные части

35. Закономерность развития техники и технологического процесса. Структура технологических систем.

36. Организация торгово-технологического процесса по продаже непродовольственных товаров

37. Безопасность оборудования и технологических процессов

38. Краткое описание основных технологических процессов топливного производства
39. Автоматизация и моделирование технологического процесса
40. Безопасность технологических процессов и оборудования

41. Обмен веществ в организме и защитные механизмы. Общие требования безопасности технических средств и технологических процессов

42. Технологические процессы в животноводстве по откорму КРС в условиях Обь-Иртышской поймы

43. Технологический процесс освоения закустаренных земель

44. Механизация технологических процессов свиноводческой фермы на 1000 голов

45. Автоматизация технологических процессов и производств

46. Компьютерное моделирование технологических процессов

47. Технологический процесс разработки программного обеспечения

48. Разработка технологического процесса сборки и монтажа усилителя фототока

Набор детской посуды "Принцесса", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Копилка "Капитан Шарки. Capt'n Sharky".
Размер: 13х9х9 см. Материал: металл.
886 руб
Раздел: Копилки
Блинница (блюдо с крышкой) "Золотая Серена", 23,5 см.
Блинница (блюдо с крышкой). Диаметр: 23,5 см. Высота: 10 см. Материал: керамика.
660 руб
Раздел: Блюда

49. Технологические процессы микросборки плат

50. Общие сведения о технологическом процессе сборки оптико-электронных приборов. Контрольно-юстировочные приборы

51. Влияние витаминов группы В на ход технологического процесса при производстве йогурта

52. Разработка технологического процесса приготовления блюд Японской кухни

53. Технологический процесс и организация приготовления блюд в школьном питании

54. Организации торгово-технологического процесса в магазине
55. Организация технологического процесса склада. Экономическая эффективность механизации погрузочно-разгрузочных работ
56. Организация торгово-технологического процесса в магазине №39 ОАО "Витебские продукты" и направления его совершенствования

57. Организация торгово-технологического процесса на примере РУПП "Витязь"

58. Технико-экономическое обоснование процесса создания ООО "Мармеладка" и организации технологического процесса производства

59. Технико-экономическое обоснование процесса создания ЧП «Согда» и организации технологического процесса производства

60. Торгово-технологический процесс по продаже фарфоро-фаянсовой посуды и карамели в магазине "Мечта"

61. Разработка технологического процесса механической обработки детали

62. Анализ технологического процесса обработки резанием ступенчатых валов

63. Выбор варианта технологического процесса

64. Закономерности развития технологических систем. Химико-технологические процессы. Литейное производство

Мел белый, 72 штуки.
В наборе: 72 мелка.
536 руб
Раздел: Мел
Подстаканник для прогулочных колясок Peg-Perego Cup holder.
Держатель для бутылочки Peg-Perego Cup Holder - удобный подстаканник для прогулочных колясок фирмы Peg-Perego. Легко подойдет к коляскам
975 руб
Раздел: Прочие
Набор "Парикмахер".
Набор будет прекрасным подарком для девочек, отлично подойдет для сюжетно-ролевых игр. Выполнен в виде саквояжа, который можно
624 руб
Раздел: Наборы "Парикмахер"

65. Описание и технико-экономическая характеристика технологического процесса производства мебели по индивидуальному заказу

66. Параметры технологических процессов

67. Проектирование технологических процессов изготовления деталей

68. Проектирование технологического процесса детали

69. Проектирование технологического процесса изготовления детали "Корпус"

70. Проектирование технологического процесса изготовления детали "Пробка"
71. Проектирование технологического процесса механической обработки детали
72. Проектирование технологического процесса механической обработки детали типа вал

73. Проектирование технологического процесса сборки датчика

74. Разработка высокопроизводительного технологического процесса по изготовлению куртки женской из джинсовой ткани

75. Разработка системы автоматизации технологического процесса на примере установки ЭЛОУ-АВТ

76. Разработка технологического процесса

77. Разработка технологического процесса изготовления детали

78. Разработка технологического процесса изготовления детали "Архиметов червяк"

79. Разработка технологического процесса изготовления детали "Основа излучателя"

80. Разработка технологического процесса изготовления детали "Пробка"

Стиральный порошок KAO "Attack Bio EX", 1 кг.
Стиральный био-порошок KAO "Attack Bio EX" признан Международным Авторитетным Советом США по хлопку в качестве выдающегося
620 руб
Раздел: Стиральные порошки
Шкатулка "Мишка", 7x10 см.
Шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку элегантности. Регулярно удалять
332 руб
Раздел: Шкатулки сувенирные
Рюкзачок "Снеговик".
Симпатичный детский рюкзачок сшит из мягкой ткани ярких расцветок и украшен изображением снеговика. Во внутреннее отделение поместятся
706 руб
Раздел: Детские

81. Разработка технологического процесса механической обработки детали "Вал-шестерня"

82. Разработка технологического процесса механической обработки детали типа "фланец"

83. Разработка технологического процесса механической обработки заготовки "Ролик"

84. Разработка технологического процесса механической обработки колеса зубчатого 6Р12.31.58А(ПМ)

85. Разработка технологического процесса обработки детали "Корпус"

86. Разработка технологического процесса обработки щита подшипникового
87. Разработка технологического процесса получения горячекатаного листа
88. Разработка технологического процесса производства и технического контроля зубчатого колеса промежуточного вала

89. Разработка технологического процесса ремонта коробки подач станка 1М63Н

90. Разработка технологического процесса сборки приспособления для проверки пружин и технологического процесса изготовления корпуса

91. Разработка технологического процесса сборки редуктора цилиндрического и технологического процесса изготовления крышки корпуса

92. Разработка технологического процесса сборки стволов ружья ТОЗ-34

93. Разработка технологического процесса термической обработки детали из стали марки 18ХГТ

94. Разработка технологического процесса термической обработки стальной детали. Болт шатунный

95. Разработка энергосберегающего технологического процесса изготовления детали машины

96. Системы управления технологическими процессами и информационными технологиями

Набор лаков для ногтей, 8 штук, арт. Т11204.
Новинка весеннего сезона - волшебный Лак Lucky. Что может быть лучше, чем накрасить ногти ярким лаком? Конечно, красить и перекрашивать их
736 руб
Раздел: Косметика для девочек
Пистолет высокого давления, 375 серии для минимоек от 70 до 230 Атм.
Пистолет высокого давления ЗУБР 70410-375, предназначен для расширения функциональности моек ЗУБР. Регулировка выхода пены. Рассчитан на
753 руб
Раздел: Мойки высокого давления
Бумага для пишущих машин, А3, 2500 листов.
Бумага предназначена для использования в минитипографиях, печати на ризогрофах и т.д. Формат А3. Цвет – серый Плотность бумаги – 48
888 руб
Раздел: Формата А3 и больше

97. Совершенствование технологического процесса сборки и монтажа блока управления ККМ КАСБИ 02К

98. Технологический процесс и технологическая схема производства полимерных труб

99. Технологический процесс изготовления корпуса клиноплунжерного патрона

100. Технологический процесс изготовления корпуса расточной оправки


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.