Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок

Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники

Семестровое задание по курсу: Основы автоматики и автоматизации металлургических процессов тема: «Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок» СодержаниеВведение 1. Описание технологического процесса 1.1 Объект переработки 1.2 Основные координатные возмущения 1.3 Математическая модель процесса 2. Описание управляемого объекта 2.1 Описание элементов гидропривода уравнениями типовых динамических звеньев 2.2 Кинематическая схема гидропривода стопорного затвора 2.3 Разработка функциональной схемы 3. Выбор датчиков технологических измерений и преобразователей сигналов 4. Расчет динамических характеристик и передаточных коэффициентов элементов системы 5. Выбор принципа регулирования 6. Определение передаточной функции по каналу управления и построение структурной схемы 7. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования Литература ВведениеЦелью данной работы является закрепление знаний и приобретение умения и навыков описания процессов, происходящих в системах автоматического регулирования. Объект изучения: Кристаллизатор и промежуточный ковш МНЛЗ. Регулирование уровня металла в кристаллизаторе имеет первостепенное значение для процесса непрерывной разливки, так как качество слитков в большой степени зависит от точности регулирования. Этот уровень в процессе разливки должен находиться в довольно узких заданных пределах, что обусловлено следующими причинами возникновения аварийных ситуаций: превышение уровня может привести к переливу металла через верх кристаллизатора; понижение уровня ниже допустимого предела приводит к получению в пределах кристаллизатора тонкой корочки слитка, ее разрыву и прорыву жидкого металла под кристаллизатором. Значительные колебания жидкого металла нарушают также стабильность охлаждения слитка в кристаллизаторе, изменяют условия кристаллизации и сказываются на качестве непрерывнолитого слитка. Способ непрерывного литья заготовок является одним из наиболее важных достижений металлургии ХХ века и за сравнительно короткий период времени получил самое широкое распространение в мировом сталеплавильном производстве. Сейчас примерно 40% мировой выплавки стали разливается на машинах непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). Принцип непрерывной разливки заключается в том, что жидкую сталь из ковша заливают в интенсивно охлаждаемую сквозную форму прямоугольного или квадратного сечения – кристаллизатор, где происходит частичное затвердевание непрерывно-вытягиваемого слитка, дальнейшее его затвердевание происходит при прохождении зоны вторичного охлаждения. Процесс непрерывного литья позволяет получать заготовки (после резки) для прокатных станов, а также его можно совместить с непрерывной прокаткой в одном агрегате. Основные преимущества непрерывного литья стали по сравнению с разливкой в изложницы: – повышенный выход годной стали за счёт меньшей обрези головной и донной части слитков на 6ч12%; – нет необходимости в большом парке изложниц и сталеразливочных тележек; – нет необходимости в применении стрипперных кранов и стационарных машин для извлечения слитков из изложниц, установок для охлаждения и подготовки составов с изложницами под разливку, в установке центровых и поддонов, а также блюмингов и слябингов, а в ряде случаев и заготовочных станов; – снижаются эксплуатационные расходы и затраты электроэнергии, повышается выход годного металла вследствие минимальных потерь металла в скрап, ликвидации литников, резкого уменьшения расхода металла на обрезь в прокатных цехах и т.

д.; – значительно повышается качество металла вследствие уменьшения поверхностных пороков и улучшения структуры слитка. – процесс непрерывного литья поддается полной автоматизации. Существует пять основных типов МНЛЗ: 1) вертикальные; 2) вертикальные с изгибом слитка; 3) радиальные; 4) криволинейные; 5) горизонтальные. 1. Описание технологического процессаРабота МНЛЗ происходит следующим образом. Для подготовки к литью качающийся рольганг из горизонтального положения переводят в верхнее наклонное и цепным механизмом затравку подают на рольганг задающей машины. Перемещают машину к кристаллизатору и вводят в него затравку, одновременно вращая ролики приводной проводки. Головку затравки устанавливают так, чтобы она образовала временное дно у кристаллизатора. Ковш со сталью после продувки аргоном устанавливают краном на сталеразливочный стенд. Промежуточный ковш, предварительно нагретый на стенде газовыми горелками, перемещают тележкой в рабочее положение над кристаллизаторами по пути, перпендикулярному оси МНЛЗ. Поворотом несущей балки сталеразливочного стенда ковш с металлом переводят из резервного положения в рабочее над промежуточным ковшом. Открывают шиберный затвор сталеразливочного ковша и заполняют промежуточный ковш металлом на определенную высоту. После этого открывают затвор промежуточного ковша и наполняют кристаллизатор металлом до рабочего уровня. Включают механизм качания кристаллизатора и привод роликовой проводки. Начинается процесс литья. О количестве металла, находящегося в сталеразливочном и промежуточном ковшах, судят по показаниям приборов электронных весоизмерительных систем, которыми оборудованы сталеразливочный стенд и тележка для промежуточного ковша. После выхода затравки из роликовой проводки она отсоединяется от слитка гидравлическим механизмом и по качающемуся рольгангу, находящемуся в нижнем наклонном положении, перемещается вверх. После этого рольганг с затравкой переводят в горизонтальное положение до следующего цикла литья. На пути движения в роликовой проводке слиток подвергается интенсивному охлаждению водой, подаваемой форсунками. Правка слитка производится на начальном участке тянуще-правильной машины. Непрерывно вытягиваемый слиток поступает к машине газовой резки, которая режет слиток на мерные длины, двигаясь вместе с ним. Заготовки уборочным рольгангом либо подают на тележку-рольганг для дальнейшего передела, либо снимают с рольганга уборочным краном и складируют в штабеля. Техническая характеристика МНЛЗ: Вместимость сталеразливочного ковша, т 350 Размеры сляба, мм: толщина .200-300 Скорость литья, м/мин .1,0-2,5 Продолжительность разливки ковша, мин .35-45 Годовая производительность, млн/т . .2,01.1 Объект переработкиОбъектом переработки является жидкий металл. Основные технологические свойства: температура металла в пром. ковше Т = 1595 ± 5 °С (для нержавеющей стали)1.2 Основные координатные возмущенияОсновными координатными возмущениями, оказывающими влияние на процесс разливки является скорость вытягивания слитка, износ стакана в промежуточном ковше, остывание металла, а следовательно, повышение вязкости и динамические отклонения стопора от установившегося значения.

Но так как температура изменяется очень плавно и в малом диапазоне, данное координатное возмущение незначительно. Наиболее важным и основным возмущением является износ донного стакана в пром. ковше, так как его состояние в каждый момент времени контролировать невозможно. 1.3 Математическая модель процессаПостоянный уровень металла в кристаллизаторе (hкр = co s ) обеспечивается путём изменения подачи металла в кристаллизатор стопорным затвором промежуточного ковша при постоянной скорости вытягивания слитка. Изменение объёма металла в кристаллизаторе, который при неизменном уровне должен быть величиной постоянной для промежутка времени D , может быть записано в виде :DQме D /ρме – Dhкр Fкр = 0 (1)где DQме – изменение интенсивности подачи, м3/с; D – отрезок времени, с; ρме – плотность металла, кг/м3; Dhкр – изменение уровня металла в кристаллизаторе, м; Fкр – площадь живого сечения кристаллизатора, м2. Из (1) получим: (2)Переходя к пределу при D ®0, можно записать, (3)гдеk = .Dhkp . Fkp = DQ ® Dh = Уравнение (3) – дифференциальное уравнение кристаллизатора МНЛЗ. Входной величиной при этом является x( ) = DQме, а выходной – уровень y( ) = hкр, т.е. можно уравнение (3) записать в общем виде: (4)Подача металла в кристаллизатор в зависимости от перемещения стопора определяется из выражения :Q = μfxρ, (5)где fx – текущее значение проходного сечения, зависящее от высоты подъёма стопора, м2; g – ускорение свободного падения, м/сек2; h – уровень металла в пром. ковше, принимаемый равным 500 мм; μ – коэффициент расхода, принятый, согласно эксперимантальным данным, равным 0,5; ρ – плотность разливаемого металла, кг/м3. 2. Описание управляемого объектаУправляемым объектом является стопорный затвор пром. ковша МНЛЗ, имеющий гидропривод, состоящий из гидравлического цилиндра короткого хода, золотникового клапана, самого стопора и провода, подводящегося от магистрали насосной установки к золотниковому клапану. Для осуществления задачи автоматической системы регулирования уровня металла в кристаллизаторе, на стенке кристаллизатора выведены и зачеканены горячие спаи термопар.2.1 Описание элементов гидропривода уравнениями типовых динамических звеньевСтопор, гидроцилиндр и термопара являются апериодическими звеньями, так как они инерционные. Передаточные функции для них можно записать в виде :, (6)где Кi – коэффициент передачи; Тi – постоянная времени; р – оператор Лапласа. Передаточная функция термопары:Wт = Передаточная функция гидроцилиндра:Wгц = Передаточная функция стопора:Wст = Кристаллизатор, золотниковый клапан и преобразовательные устройства ПУ1 и ПУ2 являются безынерционными звеньями, так как постоянная времени несоизмеримо мала по сравнению с другими элементами системы, следовательно, быстродействие несоизмеримо выше, поэтому их постоянную времени принимаем равную 0. Передаточные функции этих устройств имеют вид:, (7)где Кj – коэффициент передачи.2.2 Кинематическая схема гидропривода стопорного затвораКинематическая схема гидропривода стопорного затвора – см. рисунок 1. Рисунок 1. Кинематическая схема гидропривода стопорного затвора: 1 – промежуточный ковш МНЛЗ, 2 – стопор, 3 – гидроцилиндр, 4 – золотниковый клапан, 5 – кристаллизатор Рисунок 2.

Турбовинтовой ВК-1500 имеет взлетную мощность 1500 л.с. Он предназначен для самолетов местных линий Ан-38 и Бе-32, а также для установки на ранее выпущенные Ан-2 при модернизации их в кон-структивный профиль Ан-3, что обеспечит этим машинам вторую жизнь. Первый запуск ВК-1500 состоялся 18 мая 2001г. Оба двигателя будут оборудованы цифровыми системами автоматического регулирования и контроля нового поколения,которые должны обеспечить оптимизацию технических характеристик двигателей, их эксплуатацию по техническому состоянию, повышение ресурса горячей части и надежности двигателя в целом. В современных условиях уже недостаточно просто выпускать продукцию с высокими функциональными характеристиками. Успешно конкурировать на мировом рынке могут только двигатели, качество которых подтверждено авторитетными национальными и международными организациями. Конкурентоспособные двигатели следует изготавливать на сертифицированной производственной базе. Для обеспечения стабильного уровня качества продукции ОАО "Мотор Сич" внедрило, поддерживает и развивает систему обеспечения качества, отвечающую требованиям Международных стандартов серии ISO 9000, что подтверждает "Сертификат о признании" №77752, выданный транснациональной фирмой «BUREAU VERITAS QUALITI INTERNATIONAL» (BVCH)

1. Ректификационная установка непрерывного действия для разделения 4,1 т/ч бинарной смеси ацетон - этанол

2. Непрерывное литье заготовок

3. Зависимость уровня CD-антигена в крови от вида инфекции вызывающей РА

4. Ректификационная установка непрерывного действия для разделения смеси: ацетон - изопропиловый спирт - вода

5. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

6. Автоматическое управление микроклиматом теплицы по нескольким параметрам с помощью установки ОРМ-1
7. Измерение уровня жидкого металла в кристаллизаторе МНЛЗ
8. Зависимость количества лейкоцитов в крови человека от уровня радиации

9. Получение изделий литьем металлов

10. Анализ зависимости между уровня комплемента в крови больных системной красной волчанкой и степенью тяжести поражения почек

11. Изменение уровня нервно-психической устойчивости человека в зависимости от направленности локуса контроля

12. Зависимость поведенческой культуры подростков от уровня информированности по проблеме СПИДА

13. Поведение затрат в зависимости от уровня деловой активности

14. Структурные уровни организации материи. Микро, макро, мега миры

15. Сорбционные свойства мха по отношению к микроорганизмам и тяжелым металлам

16. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

Набор чертежный для классной доски, 5 предметов.
Набор чертежный для классной доски. В комплекте: 2 треугольника, транспортир, циркуль, линейка 100 см. Материал: высококачественный пластик.
1802 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты
Рюкзак школьный "Com Style. Ever After High".
Рюкзак подойдет для школьников начальных классов. У рюкзака 2 отделения, закрывающиеся на молнии. В переднем отделении предусмотрен
1492 руб
Раздел: Без наполнения
Комод "Радуга" (4 секции).
Домашний уют слагается из множества составляющих. Каждая деталь важна в хрупкой гармонии дома. Комод 4-х секционный - яркое подтверждение
1850 руб
Раздел: Комоды, тумбы, шкафы

17. Добыча благородных металлов и алмазов на территории Дальневосточного экономического района

18. Типы стран по уровню социально-экономического развития

19. Благородные металлы

20. Схема системы налогообложения

21. Количественные и качественные показатели уровня экономического развития РА

22. Теоретические аспекты между бюджетами всех уровней с помощью деятельности Федерального Казначейства
23. Художественная обработка металлов
24. Зависимость свободы героя от его привязанности: к миру, к месту, к вещам - в произведениях Сергея Довлатова и Венедикта Ерофеева

25. Детерминантные свойства русского языка на фонетическом уровне

26. Разработка схемы топологии локальной корпоративной сети, описание ее технических характеристик и решаемых задач

27. Передача информации из ультразвуковой медицинской диагностической установки ALOCA SSD650

28. Средства отладки электронных схем

29. Понятие алгоритма, его свойства. Описание алгоритмов с помощью блок схем на языке Turbo Pascal

30. Установка и основные характеристики Linux

31. Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем

32. Изучение статистической зависимости двух случайных величин на примере массы и диаметра луковицы гладиолуса

Подставка под горячее с пробкой "FIFA 2018".
Подставка под горячее с пробкой + окантовка. Диаметр: 16 см. Материал: керамика.
346 руб
Раздел: Кружки, посуда
Набор детской посуды "Принцесса", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Настольная игра "Найди пару", арт. ВВ2411.
Игра помогает тренировать память, концентрировать внимание и развивать зрительно-моторную координацию движений. Игра способствует
411 руб
Раздел: Прочие

33. Морфофункциональная характеристика изменений антиадгезивных свойств брюшин в зависимости от состояния микроциркуляции

34. Наркотическая зависимость

35. Источники излучения в интегрально-оптических схемах

36. Мировые ресурсы, добыча алмазов и драгоценных металлов

37. ИЗМЕНЕНИЕ КАЧЕСТВА ВОДНЫХ РЕСУРСОВ КАЛИНИНГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ, В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ХАРАКТЕРА ЗАГРЯЗНЕНИЯ (MS Works)

38. Мониторинг биоты (на разных уровнях его проведения) на примере водной среды
39. Схемы по лекциям по Педагогике и Психологии высшей школы
40. Пути загрязнения продовольственного сырья тяжелыми металлами

41. Проект трехкорпусной выпарной установки для концентрирования Gн=4,2 кг/с цельного молока

42. Термическая обработка металлов. Композиционные материалы

43. Литье в песчано-глинистые формы, оборудование и оснастка

44. Электроискровая и электроимпульсная обработка металла

45. Специальные виды литья. Литье под давлением

46. Зубопротезное литье

47. Анализ методов оценки сцепления пригара на стальном литье

48. Благородные металлы на службе у человека

Кулинарный набор "Mayer & Boch", 17 предметов.
Кондитерский мешок с 16-ю насадками идеально подходит для хозяек, увлекающихся кулинарным искусством. С помощью насадок, имеющих различное
377 руб
Раздел: Кондитерские принадлежности
Экспресс-скульптор "Эврика", большой.
Настоящее искусство в Ваших руках! Экспресс-скульптор - это не только стимулятор творческих способностей, но и точечный
943 руб
Раздел: Антистрессы
Коврик для ванной "Kamalak Tekstil", 60x100 см (коричневый).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
562 руб
Раздел: Коврики

49. Черные металлы в конструкциях РЭС

50. Расчет схемы электроснабжения плавильного цеха обогатительной фабрики

51. Влияние температуры на пластичность металла

52. Литье в разовые песчано-глинистые формы

53. MIG MAG TIG сварка, установка ванн и душевых поддонов, соединение пластмассовых труб

54. Автоматизация парокотельной установки
55. Расчёт принципиальной тепловой схемы энергоблока 800 МВт
56. Проект электрической осветительной установки бройлерного цеха

57. Построение характеристик непрерывных САУ

58. Исследование физико-химической сущности коррозионных процессов для обоснования методов защиты металлов от коррозии

59. Лазерная медицинская установка "Импульс-1"

60. Установка для статической балансировки роторов методом прямого измерения статического момента

61. Спроектировать привод конвейера по заданной схеме и характеристикам (WinWord97 + Corel Draw)

62. Расчет конвейерной установки в условиях ш. "Воркутинская"

63. Расчет тепловой схемы ПТУ К-500-65 (3000 (Часть пояснительной к диплому)

64. Реконструкция схемы управления процессом абсорбции в производстве высших алифатических аминов

Набор "Кухня Laura" с варочной панелью, со звуковыми эффектами (в пакете).
Набор состоит из одного модуля. Этот игровой комплекс идеально подходит для сюжетно-ролевых игр девочек старше 3-х лет. В наборе есть все
1854 руб
Раздел: Кухни
Подушка "Нордтекс. Лондон", 40х40 см.
Декоративные подушки являются непременным элементом современного интерьера. Они могут послужить прекрасным украшением не только спальни,
454 руб
Раздел: Подушки
Настольная игра "Викторина первоклассника".
В игре вы найдёте 600 вопросов из разных областей знаний: математики, языкознания, культуры и искусства, биологии, естествознания и
342 руб
Раздел: Викторины

65. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГЛАВНОЙ ВЕНТИЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ В УСЛОВИЯХ ШАХТЫ "ДЗЕРЖИНСКОГО"

66. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

67. Электроэрозионная резка проволокой на установке AGIECUT 100D

68. Расчёт производительности вентиляторной установки типа ВОД

69. Проектирование систем очистки выбросов цеха литья пластмасс

70. Непрерывная ректификация
71. Расчёт и проектирование установки для получения жидкого кислорода
72. Расчет ретификационной колонны установки «Деэтанизации бензина».

73. Установка поршня с шатуном и компрессионными кольцами в цилиндр

74. Установка в мышлении

75. Критерии оценки уровня продуктивности коммуникативной деятельности психолога-консультанта

76. Интернет-зависимость и ее психологическая характеристика

77. Стандарты схем и их разновидности

78. Проектирование схем телефонного сигнализатора

79. Микросхемо-техника: Схема контроля дешифратора на три входа /восемь выходов/

80. Складання логічних схем з метою проектування комбінаційних пристроїв

Насадка на унитаз "Roxy-Kids" с ножками и ступенькой.
Позволяет отказаться от использования обычного детского горшка Легко собирается и разбирается для транспортировки. Ступенька с
2117 руб
Раздел: Сиденья
Полка настольная "Mayer & Boch", 2-х ярусная.
Полка настольная 2-х ярусная, белого цвета. Материал: МДФ (древесностружечная плита со средней плотностью).
447 руб
Раздел: Полки напольные, стеллажи
Подвеска с пищалкой, зеркальцем, прорезывателями и погремушками "Кошечка Мими".
Текстильные игрушки-подвески помогают малышу гармонично осваивать самые важные навыки! Яркие цвета развивают зрительное восприятие,
470 руб
Раздел: Игрушки-подвески

81. Двухзеркальная антенна по схеме Кассергена

82. Черные металлы в конструкциях РЭС

83. Сверхбольшие интегральные схемы

84. Средства отладки электронных схем

85. Разработка схемы радиоприемника

86. Проектирование автоматической установки пожаротушения в помещении цеха вальцевания в процессе производства которого используется резина
87. Технология молока и молочных напитков (схема)
88. Динамика уровня жизни в России за последние 5 лет

89. Нововведения в социальной работе семьями, в которых проживают дети-инвалиды, на региональном уровне

90. Сплавы магнитных переходных металлов

91. Значение принципа системности в познавательной деятельности. Гносеология и онтологические схемы науки

92. Уровни научного знания эмпирический, теоретический, метеотеоретический

93. Структурные уровни организации материи. Микро, макро, мега миры

94. Литий

95. Электрохимические методы защиты металлов от коррозии

96. Металлы. Свойства металлов

Конструктор электронный "Знаток". 180 схем, артикул 180-Znat.
Набор электронных блоков и соединений, позволяющий конструировать электрические цепи без пайки. В иллюстрированном руководстве описано 180 схем.
1815 руб
Раздел: Инженерные, научно-технические
Полка для ванной (сиденье) (белый).
Материал: пластик. Длина: 680 мм. Ширина: 310 мм. Высота: 40 мм. Выдерживает вес до 100 кг.
451 руб
Раздел: Решетки, сиденья для ванны
Ручки гелевые "Lipari", 30 цветов.
Набор ручек гелевых. В наборе: 30 цветов (0,5 мм - 4 штуки, 0,8 мм - 6 штук, неон - 6 штук, флуоресцентные - 6 штук, металлик 1 мм - 8
311 руб
Раздел: Цветные

97. Сплавы металлов

98. Коррозия металлов - проблема химии?

99. Коррозия металлов и методы защиты от неё


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.