Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Техника Техника

Применение гидролокатора бокового обзора для прокладки и контроля положения подводного трубопровода

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

Применение гидролокатора бокового обзора для прокладки и контроля положения подводного трубопровода Дмитрий Столяренко, к.т.н., ООО Центр «Геоматика» При эксплуатации подводных участков нефте- и газопроводов необходимы регулярные технические инспекции для контроля состояния тела трубы и ее опор. Предлагаемая технология обследования подводного трубопровода с использованием гидролокатора бокового обзора характеризуется высокой степенью автоматизации, информативностью, оперативностью и низкими трудозатратами по сравнению с традиционными способами, основанными на применении подводных аппаратов или водолазов. Зачастую подводные трубопроводы проложены прямо по дну или в мелких траншеях. Воздействие течений может приводить к эрозии дна и образованию больших участков провисания трубопровода, которые могут вызвать недопустимые поперечные нагрузки на тело трубы. Поэтому эксплуатация таких трубопроводов предусматривает регулярные технические инспекции. Такое обследование может осуществляться либо визуально с помощью подводного аппарата или водолаза, либо с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО). При проектировании и строительстве трубопроводов способность ГБО давать весьма подробную рельефную картину дна, а также обнаруживать препятствия используется при определении оптимального пути прокладки подводного трубопровода. Поскольку мутная вода для акустического сигнала прозрачна, ГБО эффективен также в ходе сооружения подводных трубопроводов и морских нефтяных платформ. Возможности ГБО Термин «боковой обзор» применяется потому, что этот тип гидролокаторов «смотрит» в обе стороны, влево и вправо от маршрута съемки, и формирует изображение при физическом движении антенны гидролокатора — буксируемого устройства — над дном. Гидролокатор бокового обзора посылает ультразвуковой импульс под острым углом к плоскости дна и затем принимает вернувшийся назад отраженный от дна сигнал, разворачивая его построчно на экране монитора или принтере. Так формируются отдельные строки сканирования дна, из которых, в порядке поступления с частотой до 20 Гц благодаря движению антенны, составляется изображение дна, похожее на телевизионное . Интенсивность отраженного сигнала зависит от физических свойств поверхности дна и предметов на нем. Так, интенсивность отраженного сигнала от трубы велика, и она представляется на изображении светлой. Акустическая тень, отбрасываемая трубой на дне, изображается темной. По интенсивным отражениям и теням можно сделать заключение, где труба поддерживается дном, а где нет, и выделить участки провисания. Длина участка провисания и высота трубы над дном может быть рассчитана по длине акустической тени на изображении ГБО. Эти измерения используются для оценки состояния трубопровода и последующего выборочного обследования трубопровода с помощью подводного аппарата с видеокамерой или водолаза. Благодаря слабому затуханию акустических волн в воде по сравнению со световыми видимого спектра полоса обзора акустической съемки значительно больше и может превышать 1 км. Мутная вода прозрачна для нее. Гидролокатор бокового обзора синтезирует изображение, похожее на аэрофотосъемку, но только в ультразвуке.

Поэтому как средство уменьшения стоимости инспекций контроль с помощью гидролокатора бокового обзора весьма эффективен по трудозатратам и значительно быстрее, чем визуальный контроль с помощью подводного аппарата с видеокамерой. Благодаря автоматизации процедуры обработки изображений в реальном времени возможно получение отчета непосредственно в ходе съемки без необходимости обработки данных на берегу после съемки. Именно острый «угол зрения» ГБО создает условия формирования акустической тени, образуемой возвышающимися над дном объектами. Тень помогает распознать эти объекты. Никакой другой тип гидролокатора не может дать столь ясно интерпретируемой картины дна и объектов на нем. В центральной части изображения ГБО при «угле зрения», близком к прямому, принципиально присутствует «мертвая зона». Поэтому антенна ГБО должна находиться достаточно близко к дну, обычно на расстоянии от 2 до 50 метров. Это достигается установкой антенн на погружаемом в воду буксируемом устройстве с хорошими гидродинамическими свойствами, обусловливающими высокую стабильность положения строк сканирования ГБО. В этом состоит главное преимущество гидролокатора бокового обзора перед многолучевым эхолотом с встроенной функцией ГБО, антенна которого крепится к борту или днищу судна и подвержена качке. Состав и характеристики оборудования Система гидролокатора бокового обзора состоит из погружаемого в воду на глубину буксируемого устройства (фото 1) и устройства сбора и обработки данных на борту судна, связанных кабель-тросом. При длине кабеля более 100 м используется бронированный геофизический кабель с лебедкой (фото 2). Традиционный ГБО, например Edge ech 272, принимает аналоговый сигнал и передает его по кабель-тросу с неизбежным для длинного кабеля искажением формы сигнала. Современный цифровой ГБО, например Гео -СМ, переводит принимаемый аналоговый сигнал в цифровую форму непосредственно в самом буксируемом устройстве с встроенным процессором. Это позволяет передавать по длинному кабель-тросу оцифрованный сигнал без потери информации. Максимальная длина кабеля для Гео-СМ равна 6000 м, корпус буксируемого устройства выдерживает погружение на глубину до 2000 м . Антенна ГБО Гео-СМ имеет широкую (до 500) диаграмму направленности в плоскости, поперечной движению, и очень узкую (до 0,20 на самой высокой частоте 780 кГц) — в направлении движения. Последнее обстоятельство позволяет синтезировать изображения, по детальности близкие к цифровой фотографии. При этом разрешение Гео-СМ на дне водоема в направлении, поперечном движению, составляет 4 см. Гидролокатор Гео-СМ может быть использован на различных судах, от корабля водоизмещением несколько тыс. т до лодки длиной несколько метров. Высокий уровень технического совершенства ГБО Гео-СМ иллюстрируется следующими характеристиками: возможностью выбора двух или одной частоты ЦИФРОВОГО буксируемого устройства, работающего на частотах 102кГц, 325кГц или 780кГц. Питание для всех типов буксируемых устройств подается вниз по кабелю; широким выбором типов двухпроводного кабель-троса — от короткого «мягкого» кабеля до очень длинного армированного кабеля (до 6 км); уникальной конфигурацией приемно-излучающей антенны гидролокатора, которая оптимизирует производительность и обеспечивает невосприимчивость поверхностной реверберации; наличием страхующего линя, который позволяет буксируемому устройству перевернуться при столкновении с препятствием и в то же время оставаться надежно прикрепленным к буксировочному кабелю; применением нержавеющей стали для всех металлических частей оборудования (за исключением кабеля), находящихся в контакте с морской водой; использованием устройства сбора-обработки данных, заключающего все интерфейсные, управляющие и записывающие функции в одном прочном пластмассовом корпусе, обеспечивающем гидрозащиту класса IP67 в закрытом состоянии; полным набором функций отображения, записи, редактирования, меток и аннотаций, измерения, ввода внешних данных и моментального доступа к повторному просмотру записи; привязкой каждой строки сканирования ГБО в пространстве благодаря подключаемому прибору спутниковой навигации (GPS или GLO ASS с дифференциальной коррекцией), что позволяет реализовать различные методы улучшения изображения и автоматической компьютерной обработки в реальном масштабе времени; мощным процессором I el и операционной системой Wi dows, позволяющими использовать не только входящее в состав ГБО специализированное программное обеспечение, но и программные продукты других разработчиков (фото 3); специальным жидкокристаллическим монитором с повышенной яркостью 1700 св./

м2 и автоматической ее регулировкой с помощью светочувствительного датчика, что позволяет оператору ГБО работать с экраном даже под воздействием на экран прямых солнечных лучей; автоматическим микропроцессорным управлением профилем усиления; широким выбором мощных лебедок, включая портативную лебедку для кабеля длиной до 250 м; широким выбором возможных принтеров, если требуется документировать записи на бумаге; конфигурацией для автоматического подводного аппарата, доступной с интерфейсов для цифровой телеметрии. Указанные технические характеристики делают двухчастотный гидролокатор Гео-СМ с рабочими частотами 325/780 кГц (или 102/325 кГц для съемок на большой площади) оптимальным выбором среди профессиональных ГБО для рассматриваемых задач . Автоматизированная инспекция трубопровода Рассмотрим особенности автоматизированной инспекции положения трубопровода на примере программного продукта Coda PI из пакета программ GeoSurvey Produc ivi y Sui e разработки английской фирмы CodaOc opus . Автоматизированная интерпретация изображения ГБО для определения участков провисания трубопровода является большим преимуществом акустической съемки, значительно повышающим эффективность контроля трубопроводов. В отличие от интерпретации оператором-геофизиком, такая интерпретация не страдает провалами внимания и спадом производительности в ночное время. Она опирается на формализованные критерии, причем разработчики CodaOc opus предпочитают опираться на методы математической статистики и теории вероятностей, позволяющие количественно оценить производительность системы. Однако интерпретация человеком опирается на более широкий контекст. Это позволяет распознать ситуацию, связанную с возможными дорогостоящими мероприятиями по спуску подводного аппарата и мобилизации ремонтной команды, и сконцентрировать внимание на таких участках. Поэтому программа CodaOc opus имеет очень развитый и хорошо интерпретируемый графический интерфейс, позволяющий создать эффективный человеко-машинный комплекс. Автоматическая интерпретация при этом используется как фильтр данных, где внимание человека привлекается к участкам, где вероятность обнаружения провисания достаточно велика. Алгоритмы фильтрации основаны на отслеживании с помощью робастной статистики более 30 различных переменных, описывающих состояние трубопровода. Используются также другие методы обработки изображений. Например, отражение высокой интенсивности с отбрасываемой глубокой акустической тенью отслеживается с прогнозированием положения трубы. Этот метод, реализованный в программе, незаменим в случае, когда труба на подводном участке местами погребена под грунтом, а местами выходит на поверхность дна (фото 4). Перед началом съемки по оценке состояния трубопровода в программу Coda PI должны быть введены соответствующие исходные данные. Так, после ввода значения диаметра трубы появляется возможность по длине отбрасываемой тени в реальном времени вычислять оценку высоты провисания трубы, что отображается в отдельном окне на дисплее. Вместе с тем, естественно, Coda PI имеет ряд ограничений. Первое — это предположение ровного дна, типичное для всех гидролокаторов бокового обзора.

Вопрос, где искать, поначалу не стоял. В первый рейс исследовательское судно «Маре» вышло в июне 2003 года к пункту, обозначенному в публикациях ЭПРОНа как место гибели «Русалки». Оно находилось южнее границы прямоугольника, обследованного в 18931894 годах. Поиски не дали никаких результатов, и судно вернулось в порт приписки. Надо было действовать иначе. Поставив себя на место командира «Русалки», автор проекта и руководитель экспедиции Велло Мясе проложил на карте курс броненосца и, рассчитав по располагаемым сведениям скорость хода в конкретных погодных условиях, самостоятельно наметил прямоугольник для поисков. Он расположился значительно южнее прежнего. Решено было произвести поиск по этому маршруту. В новый рейс вышли во второй половине июля. 22-го числа через 65 минут после начала работы гидролокатора бокового обзора прибор обнаружил на дне корпус судна. Глубина составляла 74 метра Пункт находки оказался на 3 мили южнее указанного в материалах ЭПРОНа Начались погружения водолазов. Проводилось только наружное обследование

1. Геодезические методы анализа высотных и плановых деформаций инженерных сооружений

2. Организация контроля за соблюдением государственной дисциплины цен. Виды маркетинговых стратегий ценообразования, условия их применения (Контрольная)

3. Психолого-педагогические особенности тестовой формы контроля и методы составления тестовых заданий; их практическое применение при обучении студентов зубоврачебного отделения

4. Применение метода электрофореза при контроле состава питьевых, природных и сточных вод

5. Эффективность комплексного применения методов неразрушающего контроля

6. Применение осадка сооружений очистки сточных вод в качестве удобрения
7. Опыт применения сейсморазведки ОГТ для решения инженерно-геологических задач
8. Применение технических средств наблюдения для контроля территории

9. Обзор рынка заменителей сахара, выпускаемых отечественной промышленностью и поступающих по импорту и разработка рекомендаций по их применению

10. Механизм контроля за применением международных трудовых стандартов

11. Феррозондовый контроль буксового проема боковой рамы

12. Применение системы управления рисками при проведении таможенного контроля

13. Капитальный ремонт пути на щебеночном балласте с укладкой железобетонных шпал с применением машин тяжелого типа

14. Введение в специальность («комплексная реконструкция и эксплуатация зданий и сооружений»)

15. Практическое применение космонавтики

16. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

Набор детской посуды "Лиса".
Набор посуды детский "Лиса". В комплекте 3 предмета: - тарелка суповая диаметром 15 см, - тарелка обеденная диаметром 17,5 см, -
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Фигурки "FIFA 2018. Забивака. Header", 3 штуки, 6 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
449 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Каска "Шеф".
Пластиковая каска с надписью «ШЕФ» - забавный подарок для руководителей любого ранга. Каска имеет внутренний амортизатор и форму, в
577 руб
Раздел: Прочее

17. Биохимический контроль в спорте

18. Организация выполнения задачи командиром инженерно-саперного взвода по проделыванию проходов в минно-взрывных заграждениях перед переднем краем обороны противника

19. Применение лазеров в военном деле

20. Зажигательные смеси, состав, средства применения и доставки, вызываемые повреждения, методы лечения и защиты

21. Оценка инженерной, пожарной и химической обстановок на ОНХ "Маш завод"

22. Характеристика современных средств поражения и последствия их применения
23. Проблема применения моделей устойчивого развития на региональном уровне
24. Обзор средств для автоматизации геодезических вычислений

25. Оценка инженерно-геологических и гидрогеологических условий района строительства /Пояснительная записка к геологическому разрезу 2 по карте №5/

26. Контроль Гос. Налоговой Инспекции за деятельностью граждан

27. Финансовый контроль в период перехода к рынку

28. Актуальные вопросы государственного контроля соблюдения законодательства о защите прав потребителей

29. Контроль в системе органов государственной власти

30. Правовые основы валютного регулирования и валютного контроля в Российской Федерации

31. Новые принципы осуществления валютного регулирования и валютного контроля в РФ

32. Правовые аспекты применения сети "Интернет" в России

Полотенце вафельное "Дельфинарий", банное, пляжное, 100х150 см.
Вафельное полотенце "Дельфинарий". Легкое и практичное полотенце удобно использовать на пляже, в бане и в бассейне. Плотность
304 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
Крафт-бумага оберточная, в рулоне, 1,02х30 метров.
Являясь упаковочным материалом, крафт-бумага применяется для изготовления конвертов, мешков, пакетов и многого другого. В изделия из
899 руб
Раздел: Однотонная, голография
Набор продуктов.
В комплект входят 5 продуктов, традиционно любимых в нашей стране: курица, сосиски, сыр, колбаса, яйцо. Продукты похожи на настоящие,
330 руб
Раздел: Продукты

33. Обзор музеев Санкт-Петербурга, связаных с А.С. Пушкиным

34. Корпорация BBC. Формы и методы государственного контроля вещания

35. Конституционный контроль

36. Ответственность и контроль в системе местного самоуправления

37. Контроль за расходами физических лиц

38. Содержание и порядок применения единого налога на вмененный доход для субъектов малого предпринимательства
39. Правила таможенного контроля и оформления транспортных средств, перемещение их через таможенную границу Украины
40. Технические средства таможенного контроля

41. Компетенция таможенных органов в области валютного контроля

42. Контроль государственных и муниципальных органов за делопроизводством отдела кадров на предприятиях

43. Финансовый контроль

44. Финансовый контроль: формы, методы, органы

45. Организация бюджетного контроля

46. Органы государства, осуществляющие финансовый контроль

47. Биография Вильяма Шекспира (Shakespeare William), подробный обзор его творчества. Сюжет и содержание произведения "Ромео и Джульетта"

48. Минск в мемуарной литературе: Библиографический реферативный обзор

Кружка "Кот", микс.
Керамическая кружка с ложкой и деревянной крышкой в комплекте сделана в оригинальной крафтовой манере, имитирующей ручную лепку. Бока
434 руб
Раздел: Кружки
Игра с липучками "Мама и малыш".
Потерялись малыши, где же их мамы? Собираем пары, ищем следы животных и соединяем в одну картинку на липучках. Увлекательные задания
497 руб
Раздел: Прочее
Деревянный конструктор "Три поросенка", 31 деталь.
Игровые наборы-конструкторы из дерева серии «Сказки» познакомят детей с героями детских сказок, подарят много часов увлекательных игр в
374 руб
Раздел: Настольный деревянный театр

49. Архитектурные сооружения Индии. Буддийские реликвии, скальные храмы и монастыри

50. Тематический обзор: Киевская Русь - Россия, ХХ в.

51. Проект учета пользовательских счетов для интернет-провайдеров на базе OS FreeBSD с применением программы "Billing ISP"

52. Обзор сетевого оборудования фирмы Cisco

53. Обзор x86 процессоров

54. Обзор процессоров и шин ПВМ начиная с 386 машин
55. Применение ПЭВМ в подготовка печатных изданий
56. Моя профессиональная деятельность на инженерном уровне (специальность 220200)

57. Периферийное устройство ПЭВМ, Характеристика этапов подготовки и решения задач на ПЭВМ в любой системе программирования. Электронная почта, особенности применения

58. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления

59. Применение методов линейного программирования в военном деле. Симплекс-метод

60. Управление общежитием, учет прибывших, убывших студентов, контроль над своевременной уплатой сумм за проживание в общежитие

61. Контроль передачи информации

62. Структура и программирование ПЛИС фирмы Altera в САПР Quartus II, её применение в лабораторном стенде

63. Финансовый контроль и планирование с помощью Excel

64. Применение программного комплекса Electronics Workbench для разработки радиоэлектронных устройств

Доска магнитно-маркерная, 120х90 см.
Доска имеет магнитную поверхность. Алюминиевая рамка соединяется пластиковыми уголками, имеет регулируемые элементы крепления,
3010 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Фигурка декоративная, музыкальная "Лошадка", 22x7x21 см.
Лошадка-качалка декоративная, музыкальная, с функцией движения и раскачивания, с механическим заводом. Размер: 22x7x21 см. Материал: полистоун.
857 руб
Раздел: Миниатюры
Трикотажная пеленка кокон "Bambola" (цвет: бежевый).
Состав: интерлок, хлопок 100%. Возраст: 0-3 месяца.
381 руб
Раздел: Пелёнки

65. Полный обзор Windows 98

66. Обзор операционных систем

67. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

68. Применение тройных и кратных интегралов

69. Теория графов и её применение

70. Применение алгоритма RSA для шифрования потоков данных
71. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата
72. Применение"Сравнительная терапевтическая и экономическая эффективность антимикробного препарата "Фармазин" при лечении бронхопневмонии у телят, применяемого раздельно и в сочетании с аутогемотерапией" в СПК "Чартолы", Тюкалинского района, Омской обл

73. Применение электроники и биомеханики при протезировании

74. Применение имплантантов с биологически активным пористо-порошковым покрытием

75. Организация и контроль питания больных

76. Функциональный запор: вопросы диагностики и терапевтические подходы (обзор литературы)

77. Применение ультразвука в медицине

78. Обзор сырья, содержащего эфирные масла

79. Инфекционная безопасность пациента и медработников. Инфекционный контроль

80. Применение психологических знаний в процессе оперативно - розыскной деятельности

Гель для стирки детского белья "Cotico", 2 литра.
Гель для стирки детского белья предназначен для использования в стиральных машинах любого типа и ручной стирки. Подходит для белья грудных
314 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Глобус политический на подставке из пластика диаметром 250 мм.
Диаметр: 250 мм. Масштаб: 1:50000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: прозрачный. Шар выполнен из толстого пластика, имеет
554 руб
Раздел: Глобусы
Домкрат гидравлический, бутылочный, 5 т, высота подъема 180-340 мм.
В линейке представлены модели грузоподъемностью от 2 до 20 тонн. Они предназначены для подъема различных грузов при проведении ремонтных и
977 руб
Раздел: Домкраты, подставки

81. Применение милицией физической силы, спецсредств и огнестрельного оружия

82. Обратная сила закона. Теория и практика применения на примере преступлений против собственности

83. Берегозащитные сооружения их значения, и модернизация в пределах г.Сочи

84. Исследование аспектов применения атомной энергии для решения проблем энергоснабжения районов Крайнего Севера

85. Инженерно-экологические изыскания по строительству автомобильной дороги на участке А-Б Новосибирской области

86. Дидактические игры и их применение на уроках английского языка
87. Методика проведения контроля знаний по курсу "Основы экономики"(Контроль знань з курсу "Основи економЁки")
88. Методические аспекты использования тестирования для текущего контроля знаний учащихся

89. Виды и методы контроля знаний учащихся при изучении предмета "Хранение плодов и овощей"

90. Технические средства статической проекции и методика их применения в начальной школе

91. Югославия в 40-90х гг. Краткий обзор

92. Арсенид индия. Свойства, применение. Особенности получения эпитаксиальных пленок

93. Сегнетоэлектрики, их свойства и применение

94. Контроль качества сгорания топлива в методических нагревательных печах

95. Инженерный труд России. Повышение квалификации инженера

96. Инженерно-техническое обеспечение охраны объектов

Подушка "Волк Забивака", 30x33 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
471 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры
Таблетки для посудомоечных машин BIOMIO "BIO-TOTAL" с эфирным маслом эвкалипта, 30 штук.
Экологичные таблетки для посудомоечной машины 7-в-1 "BioMio" эффективно и деликатно, с заботой о посуде, удаляют самые стойкие
502 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Набор контейнеров для хранения грудного молока и детского питания "Happy Baby", 6 штук.
Специальные контейнеры для хранения молока и питания позволяют сохранять ценные питательные элементы сцеженного грудного молока, в том
350 руб
Раздел: Молокоотсосы, аксессуары

97. Изучение экономической целесообразности применения ООО <Сибирь-связь> зарубежных технологических разработок по строительству офисных телекоммуникационных сетей на базе систем микросотовой связи стандарта DECT

98. Устройства дорожной одежды с применением золоминеральной смеси

99. Обзор сетей FRAME RELAY


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.