Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки

СодержаниеТехническое задание Исходные данные Аннотация (реферат) Введение 1. Проектирование основного механизма и определение закона движения 1.1 Проектирование механизма по заданным условиям 1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа 1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа 1.4 Определение приведенного момента движущих сил 1.5 Суммарная работа 1.6 График переменных приведенных моментов инерции IIIпр звеньев II группы 1.7 График полной кинетической энергии Т() всего механизма 1.8 График кинетической энергии ТII () II группы звеньев 1.9. График кинетической энергии первой группы звеньев ТI () 1.10 Необходимый момент инерции маховых масс 1.11 Момент инерции дополнительной маховой массы Iдоп 1.12 Габаритные размеры и масса маховика 1.13 График (приближенный) угловой скорости 1.14 Определение кинетической энергии механизма в начальный момент времени 1.15 Выбор электродвигателя и учет его механической характеристики 2. Силовой расчет механизма 2.1 Исходные данные для силового расчёта механизма 2.1 Построение планов скоростей и ускорений 2.2.1 Построение плана скоростей 2.2.2 Построение плана ускорений 2.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции 2.4 Кинетостатический силовой расчет механизма 2.4.1 Силовой расчет группы звеньев 4-5 2.4.2 Силовой расчет группы звеньев 2-3 2.4.3 Силовой расчет начального звена 1 3. проектирование зубчатых передач планетарного редуктора 3.1 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом 3.1.1 Расчет параметров зубчатой передачи 3.1.2 Построение станочного зацепления 3.2 Построение проектируемой зубчатой передачи 3.3 Расчет планетарного редуктора 4. Проектирование кулачкового механизма 4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования 4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма 4.3 Построение профиля кулачка Вывод Техническое заданиеШаговый транспортер предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции не другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве Zд перемещаются одновременно в направлении технологической последовательности обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью штанги 5 и захватов 6, выступающих над направляющими. Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, камня 4 и штанги 5. Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного переключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанги 5 захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью. Средняя скорость перемещения деталей V5 ср обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, зубчатой передачи Z1, Z2, планетарного четырехрядного редуктора Z3-Z10, зубчатой передачи Z11, Z12 и кулисного механизма.

Число двойных ходов штанги в минуту 1 определяют по заданной средней скорости перемещения штанги V5 cp с учетом коэффициента изменения средней скорости Кv. Исходные данные № Наименование параметра Обозначение Единицы СИ Значение 1 Шаг транспортера H м 1,8 2 Средняя скорость перемещения деталей V5cp м/мин 4,5 3 Коэффициент изменения скорости штанги Kv - 1,60 4 Число оборотов электродвигателя д об/мин 950 5 Количество перемещаемых деталей Zд шт. 8 6 Вес детали Gд н 600 7 Вес погонного метра штанги q н м 100 8 Относительные размеры звеньев кулисного механизма - 0,60 9 Приведенный коэффициент трения деталей по направляющим fд - 0,10 10 Приведенный коэффициент трения штанги по направляющим fш - 0,08 11 Момент инерции кулисы относительно оси качения I3C кг м2 1 12 Маховой момент ротора электродвигателя GDд2 н м2 1,5 13 Маховой момент зубчатых механизмов и муфты, приведенный к валу кривошипа GD12 н м2 3000 14 Коэффициент неравномерности вращения кривошипа - 0,035 15 Угловая координата кривошипа для силового расчета 1 Град 150 16 Углы поворота дискового кулачка, соответствующие вкл. и выкл. переключателя под=сп Град 50 17 Угол поворота толкателя в кулачковом механизме Град 20 18 Длина толкателя LBE м 0,12 19 Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме доп Град 45 20 Число зубьев колеса Z1 Z1 - 13 21 Сумма чисел зубьев колес в передаче Z1, Z2 zc=z1 z2 - 36 22 Межосевое расстояние первой зубчатой передачи Z1, Z2 A мм 150 23 Модуль зубчатых колес Z1, Z2 m мм 8 24 Число сателлитов в планетарном редукторе K Град 3 25 Параметр исходного контура реечного инструмента 0h c --- 2010,25 ВведениеВ комплексных заданиях курсового проекта объект проектирования разбит на основные узлы, и для каждого из них рекомендована структурная схема механизма, наиболее удовлетворяющая исходным условиям. В числе этих механизмов могут быть рычажный и кулачковый, зубчатая передача и планетарный зубчатый механизм. Выполнение курсового проекта предусматривает кинематическое проектирование, динамические и силовые расчеты механизмов. Проектирование механизма завершается построением его кинематической схемы с размерами для дальнейшего конструктивного оформления и прочностного расчета деталей механизма. При выполнении проекта применяют аналитические и графические методы расчета. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата. В настоящее время на кафедре теории механизмов МГТУ имеются программы расчетов кинематических и динамических параметров различных рычажных механизмов, сил в кинематических парах и износа контактирующих поверхностей, зубчатого зацепления и кулачковых механизмов. Графические методы менее точны, но более наглядны, их применяют если нет возможности применить ЭВМ, а также для контроля правильности аналитического решения и при отладке программ для ЭВМ. При графическом изображении физических величин масштаб обозначается буквой с индексом, указывающим, к какой величине он относится. 1. Проектирование основного механизма и определение закона движения1.1 Проектирование механизма по заданным условиямМеханизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе =50мм/м.

Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О разбивается на 12 положений. Реальный механизм заменяется динамической моделью. По заданным условиям определяем основные размеры механизма. Угол перекрытия: Длина звена 3: Длина звена 5: Расстояние ОС: По заданным положениям определяем длину звена 1. 1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органаДля определения средней угловой скорости первого звена найдем период: Средняя угловая скорость первого звена равна: С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма. По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости звена 5 в масштабе , так же строим передаточную функцию U31 = .1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипаПри рабочем ходе штанги, на неё будет действовать сила сопротивления равная: На обратном ходу будет действовать сила сопротивления . График сил сопротивления строим в масштабе f=0.1мм/H.1.4 Определение приведенного момента движущих силЧтобы упростить закон движения механизма, заменяем реальный механизм одномассовой механической моделью и находим приложенный к её звену суммарный приведенный момент. где - - приведенный момент сил сопротивления; - приведенный момент движущих сил; - определяем в каждом положении механизма по формуле: График строим сдвигая график относительно оси ординат на такое расстояние, чтобы площадь отсекаемая от графика над осью была равна площади под осью. Отсюда приведенный момент равен величине на которую необходимо сдвинуть график приведенного момента сил сопротивления. Графики приведенных моментов сил строятся в масштабе =0.2мм/нм. Результаты расчетов , и , а также значения и приведены в таблице 1. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0.0001 0.3739 0.5642 0.6488 0,6613 0.6066 0.4634 0.1727 -0.3692 -1.1289 -1.3368 -0.6558 -753.6 -753.6 -753.6 -753.6 -753.6 -753.6 -753.6 -753.6 273.6 273.6 273.6 273.6 -0.0754 -281.77 -452.18 -488.94 -498.36 -457.13 -349.22 -130.15 -101.01 -308.87 -365.75 -179.43 294.92 13.23 -157.18 -193.94 -203.36 -162.13 -54.22 164.85 193.99 -13.87 -70.75 115.57 295 Таблица 1. приведенные моменты сил. 1.5 Суммарная работаСуммарная работа всех сил равна работе . .График суммарной работы всех сил строим методом графического интегрирования графика , выбрав отрезок интегрирования К=80мм. В конце цикла установившегося движения =0. Масштаб графика по оси ординат определяется по формуле:;= 0.0955 мм/Дж;1.6 График переменных приведенных моментов инерции IIIпр звеньев II группыВ данном механизме звеньями второй группы являются звенья 3 и 5. В общем случае приведенный момент инерции определяется по формуле:где: - приведенный момент инерции; - момент инерции i-го звена относительно центра масс; - аналог угловой скорости i-го звена; m – масса i-го звена; - аналог линейной скорости i-го звена; По данной формуле рассчитаем для 12 положений, а так же -суммарный приведенный момент инерции для 12 положений.

Пневматические устройства широко применяются для контроля и регулирования на многих пожаро- и взрывоопасных производствах.   Гидравлические устройства ГСП также комплектуются из блоков. Гидравлические приборы и устройства управляют оборудованием, требующим для перестановки регулирующих органов больших скоростей при значительных усилиях и высокой точности, что особенно важно в станках и автоматических линиях.   С целью наиболее рациональной систематизации средств ГСП и для повышения эффективности их производства, а также для упрощения проектирования и комплектации АСУ устройства ГСП при разработке объединяются в агрегатные комплексы. Агрегатные комплексы, благодаря стандартизации входных-выходных параметров и блочной конструкции устройств, наиболее удобно, надёжно и экономно объединяют различные технические средства в автоматизированных системах управления и позволяют собирать разнообразные специализированные установки из блоков автоматики широкого назначения.   Целевое агрегатирование аналитической аппаратуры,

1. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования для обработки оси

2. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования

3. Автоматическая линия цинкования в барабанах

4. Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проектирование профиля кулачкового механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Проектирование планетарного механизма

5. Проектирование автоматической установки пожаротушения в помещении цеха вальцевания в процессе производства которого используется резина

6. Требование безопасности при проектировании машин и механизмов.
7. Проектирование автоматического интерфейса ввода-вывода
8. Проектирование радиорелейных линий связи

9. Приборы автоматического управления механизмами

10. Проект автоматической линии для обработки детали типа "Вал-шестерня"

11. Разработка автоматической линии

12. Разработка автоматической линии для обработки детали типа "Вал-червяк"

13. Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания

14. Расчет и проектирование воздушных линий электропередач

15. Проектирование модели для определения времени простоя станков на машиностроительном предприятии

16. Характеристика и подбор оборудования для предприятия торговли

Карточки Первого Года (20 карточек).
Карточки Первого Года – совершенно новый способ наблюдать, как растет и меняется малыш от месяца к месяцу. Нужно просто заполнить карточку
352 руб
Раздел: Прочее
Карандаши цветные "ColorPics", 36 цветов + точилка.
Ударопрочные цветные карандаши имеют насыщенные цвета. Шестигранная форма корпуса снижает усталость и придает дополнительный комфорт.
313 руб
Раздел: Более 24 цветов
Логическая игра "Следопыт, колобок".
Игра предлагает ребенку 48 различных заданий на развитие логики и мышления. Смысл игры заключается в том, что нужно разложить пазлы особым
1104 руб
Раздел: Игры логические

17. Производственные технологии: технология и оборудование швейного производства

18. Инновационные технологии, применяемые для ремонта и восстановления оборудования на предприятии (на примере ОАО "Татнефть")

19. Выбор оборудования для выполнения закрепок при изготовлении школьного жилета и проектирование механизма иглы

20. Автоматическая гальваническая линия покрытий никель-хром

21. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

22. Проектирование кулачковых механизмов
23. Проектирование МСП на оборудовании ИКМ-120, 480, 1920
24. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

25. Определение потребности в подъемно-транспортном оборудовании оборудовании для разгрузки и перемещения товара

26. Автоматический потенциометр с кулачковым механизмом

27. Выбор агрегата и оборудования основных технологических линий обжимного стана

28. Проектирование гидропривода рыхлительного оборудования

29. Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

30. Проектирование подъёмного механизма

31. Проектирование работ по техническому обслуживанию и ремонту подъемно–транспортного оборудования предприятия

32. Проектирование траектории перемещения роботов

Ящик с крышкой Darel Box на колесах, 61x40x31 см.
Универсальные и герметичные боксы идеально подходят для хранения меха, одежды и домашнего текстиля. Герметичность конструкции обеспечивает
652 руб
Раздел: Более 10 литров
Обложки для переплета, тиснение под кожу, А4, картон 230г/м2, черные, 100 шт..
Обложки для переплета из плотного картона. Актуальны для создания деловых брошюр. Имеют поверхность с текстурой, имитирующей натуральную
402 руб
Раздел: Прочее
Звуковой плакат "Зарубежные сказки".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
678 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты

33. Этапы развития автоматизации производства. Создание и эксплуатация автоматических и роторных линий

34. Проектирование участка новой железнодорожной линии с анализом овладения перевозками

35. Проектирование Ш-образного электромагнита для автоматического выключателя

36. Задание на проектирование. Проектирование промышленных предприятий

37. Проектирование мотоустановки среднемагистрального пассажирского самолета

38. Оборудование космических кораблей
39. Карл Линней
40. Кредитная политика государства и механизм ее реализации в условиях рынка

41. Нормативное регулирование перемещения через таможенную границу транспортных средств

42. Механизм фашистской диктатуры в Германии

43. Фискальная политика и ее механизм. Особенности фискальной политики в РБ

44. Правила таможенного контроля и оформления транспортных средств, перемещение их через таможенную границу Украины

45. Законотворчество и механизм реализации законов

46. Феодальное государство (экономическая основа, сущность, механизм, функции и формы)

47. Гигиенические требования к оборудованию мебели. Гигиена трудового обучения и производительного труда учащихся

48. Основы социокультурного проектирования

Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл.
Кружка фарфоровая. Объем: 485 мл.
322 руб
Раздел: Кружки
Подгузники "Ушастый нянь", 3 Midi (4-9 кг), 56 штук.
Детские одноразовые подгузники «Ушастый нянь» изготовлены из особо мягких и дышащих материалов, которые нежно контактируют с
536 руб
Раздел: 6-10 кг
Светильник "Черепаха", желтый.
Интересный светильник-ночник в виде игрушки «Черепаха». Три режима работы. Батарейки АА - 3 шт. Есть возможность запитать светильник от
449 руб
Раздел: Необычные светильники

49. Строгановы и Ермак

50. Античность - средние века - новое время. Причины и механизмы смены эпохи

51. Проектирование ЛВС в многоэтажном здании

52. Проектирование локально-вычислительной сети

53. Экспертная система по проектированию локальной сети ("NET Совет")

54. Проектирование производительности ЛВС
55. Волоконно-оптические линии связи
56. Использование линий электропроводки в качестве среды передачи информации

57. Обзор сетевого оборудования фирмы Cisco

58. Механизм когерентности обобщенного кольцевого гиперкуба с непосредственными связями

59. Базовая Система Ввода Вывода (BIOS) (назначение, содержание) (. Тестирование оборудования при включении ПЭВМ, CMOS-память (WinWord 97))

60. Система автоматизированного проектирования

61. Принципы проектирования и использования многомерных баз данных

62. Устройство ПЭВМ фирмы IBM. Периферийное оборудование. Назначение и история создания ПЭВМ

63. Проектирование и создание современного web-сайта

64. Объектно-ориентированный подход к проектированию программного обеспечения на примере работы налоговой инспекции

Фоторамка пластиковая "Poster gold", 50x70 см.
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 50х70 см. Вставка: пластик.
568 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Детские подгузники-трусики Genki L 9-14кг, 30 шт.
Трусики Genki - это одноразовые гипоаллергенные трусики, изготовленные из мягкого и гладкого хлопка. Они подходят для чувствительной кожи,
703 руб
Раздел: Обычные
Мешковина упаковочная "Gamma" (цвет: натуральный), 100х106 см, арт. М006Д.
Джутовая ткань отличается хорошими антистатическими свойствами, обладает превосходными теплоизоляционными качествами, хорошо пропускает
301 руб
Раздел: Однотонная, голография

65. Разработка программы рисования линий с помощью мыши

66. Разработка САППР вакуумных систем на начальных этапах проектирования

67. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

68. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО АВТОМАТА

69. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

70. Теория систем автоматического регулирования
71. Разработка системы автоматического управления
72. Механизмы наследственности

73. Гистогенез, морфо-функциональные и гисто-химические особенности мышечной ткани. Механизм мышечного сокращения

74. Физиологические механизмы психических процессов и состояний

75. Использование механизма следообразования при раскрытии преступлений

76. Проектирование систем очистки выбросов цеха литья пластмасс

77. Экономические механизмы охраны природы

78. Линия производства филе минтая мороженого, 25 т/сут

79. Проектирование фундамента 4-хэтажного администратиного здания маслоперерабатывающего завода в пос. Ахтырский Абинского района

80. Принципы раcпределения власти, его необходимость и механизм реализации (Принципи поділу Влади, його необхідність і механізм реалізації)

Комплект детского постельного белья "Трансформеры".
Маленькие поклонники сериала «Трансформеры» будут рады получить в свое распоряжение одноименный комплект. Это неудивительно, ведь так
1498 руб
Раздел: Детское, подростковое
Детский матрас "Плитекс. Юниор", для коляски и люльки.
Матрас для детской универсальной коляски. В основе матраса — натуральные растительные волокна (латексированная кокосовая койра, 2 см), что
557 руб
Раздел: Матрасы в коляску
Набор для творчества. "Творчество" стикеры "Домик для игр".
В наборе Melissa & Doug более 170 стикеров (наклеек) на тему интерьера дома. Набор помогает вашему малышу развивать творческие
479 руб
Раздел: Прочие

81. Проектирование аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

82. Литье в песчано-глинистые формы, оборудование и оснастка

83. История литейного оборудования (производства)

84. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

85. Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств

86. Оборудование гидромеханизации
87. Оценка органов управления оборудования
88. Электроснабжение силового оборудования Дворца культуры и техники АО "АВТОВАЗ"

89. Механизмы прерывистого движения

90. Виды современного копировального оборудования. Что и как выбирать

91. Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании

92. Кулисный механизм. Практическое применение

93. Проектирование технологического процесса ремонта

94. Основы монтажа оборудования

95. Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

96. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана

Стул-стол для кормления Вилт "Алекс" (салатовый).
Удобный стульчик-трансформер для кормления Вашего малыша. Можно использовать без столешницы, поэтому по мере взросления вашего малыша, вы
1337 руб
Раздел: Стульчики для кормления
Говорящий ростомер "Лесная школа".
Обучающий плакат-ростомер поможет и рост измерить, и выучить буквы с цифрами! Нажимай на картинки – играй и учись, слушай любимые потешки
482 руб
Раздел: Ростомеры
Подставка для ножей AK-208ST "Alpenkok", 10x10x22 см.
Размеры: 10х10х22 см. Материал корпуса: пластик. Внутренняя часть: полипропиленовое волокно. Предназначена для безопасного и гигиеничного
822 руб
Раздел: Подставки для ножей

97. Проектирование привода к специальной установке

98. Проектирование оптимальной структуры строительных машин при перевозке нерудных строительных материалов

99. Проектирование цеха ремонта поршневых компрессоров


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.