Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ЮЖНОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА В Г. ТАГАНРОГЕ & bsp; Факультетавтоматики и вычислительной техники Кафедра систем автоматического управления & bsp; & bsp; & bsp; & bsp;  Пояснительная записка к курсовому проекту по курсу «Микропроцессорные устройства систем управления»  на тему: «Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления» Вариант №4 Выполнил: Студент гр. А-144Безродный С.В. Проверил: профессор кафедры САУ Крутчинский С.Г. Таганрог& bsp;2008 Содержание: & bsp; 1.& bsp; Введение 2.& bsp; Техническое задание 3.& bsp; Синтез фильтра нижних частот 4.& bsp; Синтез канала №1 4.1. Первичный преобразователь 4.2. Инструментальный усилитель 5. Синтез канала №2 5.1. Датчик с токовым выходом 5.2. Преобразователь ток-напряжение 6. Аналого-цифровой преобразователь 7. Микроконтроллер A 90S8535 7.1. Прикладная программа микроконтроллерного регулятора 8. Выбор элементной базы 9. Анализ качественных показателей МКС 10. Заключение 11. Список литературы ВВЕДЕНИЕ & bsp; Автоматизация различных технологических процессов, эффективное управление различными агрегатами, машинами, механизмами требуют многочисленных измерений разнообразных физических величин. Для организации сбора данных с датчиков используется микроконтроллер, с помощью которого осуществляется контроль над технологическими процессами в производстве. Между датчиком и микроконтроллером обязательно должен присутствовать канал обработки данных, который осуществляет усиление, фильтрацию и нормирование сигнала, подавление синфазной помехи; производится нелинейная обработка сигнала с целью линеаризации характеристики датчика и приведение аналогового сигнала к виду, пригодному для ввода в аналого-цифровой преобразователь (АЦП). В ходе выполнения данного курсового проекта необходимо синтезировать устройство согласования первичного преобразователя (датчика) с микроконтроллером. В данном устройстве первым узлом является датчик, а АЦП является оконечным узлом проектируемого устройства, и все другие составные функциональные единицы прямо или косвенно обеспечивают его нормальное функционирование. Синтезируемое устройство содержит два параллельных канала передачи сигналов: датчик – усилитель – фильтр нижних частот – аналого-цифровой преобразователь. Рис.1. Схема проектируемого устройства. При внедрении данного типа систем в производство используют многоканальные структуры, позволяющие подключение к микроконтроллеру нескольких датчиков. В данном курсовом проекте необходимо синтезировать двухканальное устройство согласования, произвести расчет всех необходимых параметров устройства и путем моделирования оценить работоспособности системы Синтезированная система должна имеет высокую интеграцию и универсальность, обладает модернизационным запасом, стабильностью работы и высоким быстродействием. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. Разработать двухканальную микроконтроллерную систему и программный продукт, обеспечивающие реализацию оптимального по комплексному критерию закона управления:    где      В приведенных выражениях ,  представляют собой сигналы аналоговых датчиков (имеют размерность “Вольт”).

Все прочие величины являются константами. , В , В ,В , В 0,42 0,83 3,4 0,01 0,07 0,08 0,12 0,28 0,34 1,1 Величина  измеряется сенсорным элементом (измерительный мост), при этом дифференциальное напряжение изменяется в пределах 0,1мВ – 25мВ, а синфазное не превышает 5В. Величина  измеряется датчиком с токовым выходом (максимальный ток 20мА). Примечание. Погрешность реализации линейного закона управления не должна превышать 2,5%. СИНТЕЗ ФИЛЬТРА НИЖНИХ ЧАСТОТ. Рис.2. Упрощенная принципиальная схема ограничителя спектра третьего порядка. Необходимо рассчитать схему таким образом, чтобы граничная частота полосы пропускания ограничителя спектра . Для реализации небольшой неравномерности амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) в полосе пропускания при любой аппроксимирующей функции добротность полюса оказывается незначительной, поэтому можно использовать дополнительные параметрические условия: ; ; ; ; . Выбираем кОм и нФ, тогда кОм и нФ. Устройство реализует передаточную функцию: , где , , , , , . После подстановки значений всех коэффициентов получим: Рис.3. Схема ФНЧ в MicroCAP 8. Рис.4. Графики АЧХ и ФЧХ фильтра . СИНТЕЗ КАНАЛА №1. & bsp; 4.1. Первичный преобразователь. Тензопреобразователь ВЮМА 4030 309.001 РЭ Описание. Тензопреобразователь ВЮМА предназначен для непрерывного пропорционального преобразования силы (серия С) или давления (серия Д) в электрический сигнал. Климатическое исполнение тензопреобразователей по ГОСТ 15150 в рабочем интервале температур от -500С до 800С. Преобразуемый параметр: - сила от -5 до 5Н, - давление от 0,1 до 0,6 МПа. Электрическое питание осуществляется постоянным током 1,5±0,3 мА. Начальное значение выходного сигнала, соответствующее нулевому значению преобразуемого параметра, не должно превышать по абсолютной величине 10 мВ. Величина сопротивления моста должна находится в пределах 4,5±0,35 кОм. Нелинейность выходного сигнала  в пределах номинального значения диапазона изменения преобразуемого параметра, выраженная в процентах от диапазона выходного сигнала, должна быть не более 0,15%. Перемещение конца рычага тензопреобразователей серии С , соответствующее изменению силы от нуля до верхнего предельного значения должно быть в пределах 0,25±0,003 мм. Вариация выходного сигнала  от диапазона выходного сигнала, должна быть не более 0,1%. Изменение начального значения выходного сигнала на каждые 100С, вызванное изменением температуры окружающей среды по абсолютной величине, должно быть не более 2мВ. Величина сопротивления моста при температуре 80±30С должна быть не более 5,3кОм. Средний срок службы 12 лет. Устройство и работа тензопреобразователя. Тензопреобразователь представляет собой цилиндрический корпус с присоединенным штуцером (преобразователь давления) или рычагом (преобразователь силы) на одном торце и контактным разъемом на противоположном торце. Чувствительным элементом является сапфировая мембрана с кремниевыми тензорезисторами. Сапфировая мембрана по всей плоскости жестко соединена с металлической (титановой) мембраной, образуя с ней двухслойную мембрану, жестко закрепленную в корпусе.

Двухслойная мембрана соединяется с мембраной, воспринимающей измеряемое давление, или с рычагом, воспринимающим измеряемую силу. Под действием давления или силы двухслойная мембрана деформируется , вызывая изменение сопротивления тензорезисторов, собранных в мостовую схему. В одну диагональ моста включен источник питания, а с другой диагонали снимается выходной электрический сигнал, пропорциональный механической деформации мембраны от приложенного давления или силы. В целях пассивной термокоррекции выходного сигнала используется внешнее сопротивление, включаемое параллельно одному из тензорезисторов моста. Рис.5. Схема подключения тензопреобразователя. 4.2. Инструментальный усилитель. В разрабатываемой микроконтроллерной системе входной блок состоит из измерительного моста и инструментального усилителя. Заметную роль в данной схеме играет входной, масштабный усилитель, в основном от того с какой точностью будет усиливаться входной сигнал, зависит погрешность преобразования АЦП. Согласно техническому заданию, входная величина  измеряется сенсорным элементом (измерительный мост), а величина  - с помощью датчика с токовым выходом. Так как датчик имеет большую синфазную помеху, в качестве масштабного усилителя используется инструментальный, который согласовывает  с опорным источником напряжения. Схемы измерительного моста и инструментального усилителя имеют вид: Рис.6 . Измерительный мост и инструментальный усилитель. Таким образом при согласовании ОУ1 и ОУ2 результирующая погрешность будет определяться параметрами ОУ3. Измерительный мост преобразует значения входной величины  в эквивалентное ей значение напряжения (с коэффициентом пропорциональности ), в соответствии с законом изменения значений реостата . Параметры ОУ выбираются из условия минимизации дрейфа нуля. Напряжение на выходе усилителя определяется соотношением: , где - коэффициент усиления схемы. Примем В. Выбираем значения кОм, кОм. Таким образом, чтобы получить единичный коэффициент усиления ИУ нужно выбрать , тогда В. Рис.7. Схема канала №1. & bsp; Рис.8. АЧХ и ФЧХ канала №1. & bsp; В качестве прецизионного инструментального усилителя можно использовать МАХ 4195: & bsp; СИНТЕЗ КАНАЛА №2. & bsp; 5.1. Датчик давления «АРКТУР-01» с токовым выходом. & bsp; Назначение. Датчик давления Арктур-01 (в дальнейшем – датчик) предназначен для непрерывного преобразования избыточного давления жидкостей и газов, в унифицированный токовый выходной сигнал. Датчик может применяться при контроле, регулировании и управлении технологическими процессами, а также при учете, в том числе коммерческом, жидкости и газа.  Арктур-01–цифровой датчик избыточного давления, имеющий климатическое исполнение УХЛ1 по ГОСТ 15150, предназначенные для работы при температуре окружающей среды от минус 40°С до 80°С, преобразующий измеряемое давление в унифицированный токовый выходной сигнал 0-5 мА (по 4-х-проводной линии связи) или 4-20 мА (по 2-х-проводной линии связи). Датчик имеет невзрывозащищенное исполнение. По эксплуатационной законченности датчики являются изделиями ГСП третьего порядка по ГОСТ 12299.

Важно подчеркнуть, что слагаемые успеха банка - не только в нем самом, но и за его пределами: в выгодной макроэкономической ситуации; в наличии разных социальных слоев, из которых банк может "черпать" свои кадры; в образовании принципиально новых учреждений, помогающих банку функционировать и развиваться: консалтинговых, информационных, аналитических, учебных и т.д. Как же следует действовать банку, чтобы все эти условия сделать факторами своего успеха? Создавать оптимальную систему управления! В конечном итоге только она, объединяя различные подразделения банка в единый организм, способна успешно встроить его во внешнюю среду. Эта среда для всех отечественных банков одинакова, однако к одним она "поворачивается" своей агрессивной стороной, а к другим - благоприятной. Но здесь "секрет" успеха не в среде, а в самом банке, его внутренней структуре, способности улавливать малейшие изменения обстоятельств и приспосабливаться к ним. Все это обеспечивает именно система управления! СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БАНКОМ Часто под системой управления банком понимают совокупность органов управления

1. Античный мир (по курсу "Россия в мировой истории") ([Учебно-методическое пособие])

2. Учебно-методическое пособие для преподавателя специальности "Профессиональное обучение"

3. Учебно-методическое пособие для самостоятельной работы

4. Сравнительно-сопоставительная характеристика отечественных и зарубежных учебно-методических комплектов (на среднем этапе обучения)

5. Разработка методического пособия для самостоятельной работы студентов по теме: "Газовые законы" (MS Word`97)

6. Корпоративное управление.Методическое пособие
7. Методическое пособие
8. Российская экономика в учебно-методической литературе начала ХХ века

9. Методическое пособие по ВТ

10. Исследование использования программ дистанционного обучения для подготовки учебно-методической документации

11. Системы проектирования и управления мультимедийными учебно-методическими курсами

12. Разработка методического пособия на тему "Генерация простых чисел"

13. Вариативные учебные методические комплекты в начальной школе. Проблемы их использования

14. Формирование логического мышления младших школьников на уроках математики по учебно-методическому комплекту "Начальная школа XXI века"

15. Методические основы использования электронных учебных пособий в образовании

16. Методические рекомендации и программа учебной практики (специальность - 7.060101 "Правоведение")

Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Франция", 480 мл.
Объем: 480 мл. Материал: фарфор.
389 руб
Раздел: Кружки, посуда
Фотобумага "Lomond" для струйной печати, А4, 120 г/м, 100 листов, односторонняя, матовая.
Формат: А4 (210х297 мм). Плотность -120 г/м2. Матовая. Односторонняя. Упаковка - 100 листов.
392 руб
Раздел: Фотобумага для цветной печати
Кукла Эмили "Позаботься обо мне".
Малышка Эмили из коллекции "Енот" умеет пить и писать. В комплект входят аксессуары - бутылочка, соска-пустышка, горшок и
1293 руб
Раздел: Девочки

17. AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel

18. Учебное пособие по игре Дебаты имени Карла Поппера

19. Учебное пособие для начальной школы «Земля и люди»

20. AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel

21. Учебное Пособие "Гос. Служба в ОВД"

22. Технология создания электронного учебного пособия
23. Разработка информационно-обучающей программы "Таймеры/счетчики и АЦП микроконтроллеров семейства AVR"
24. Методические подходы к анализу учебной литературы в системе профессионального образования

25. Сравнительный анализ зарубежных и отечественных учебных пособий по физике для средней школы

26. Правила приема в военно-учебные заведения (Доклад)

27. Отчет по учебно-полевой практике (по геологии)

28. Пособия по временной нетрудоспособности

29. Теория государства и права как наука и учебная дисциплина

30. Учебное сотрудничество как средство оптимизации обучения иностранному языку

31. Комплекты тем сочинений для проведения письменного экзамена по литературе в 11х классах общеобразовательных учреждений 2001 – 2002 учебный год

32. Проектно-методическая разработка по лингводидактике

Лестница-стремянка, 2 ступени, стальная.
Нескользящие пластиковые коврики. Размер ступеньки: 30x20 см. Материал: сталь. Высота на уровне верхней ступени: 44,5 см. Количество ступеней: 2.
981 руб
Раздел: Лестницы
Дневник школьный "Герб".
Формат: А5. Количество листов: 48. Внутренний блок: офсет 70 г/м2, печать в 1 краску. Тип крепления: книжное (прошивка). Твердый переплет
338 руб
Раздел: Для младших классов
Велосипед трехколесный Moby Kids "Comfort. EVA", цвет: синий.
Детский трёхколёсный велосипед Moby Kids "Comfort 10х8 EVA". В данной модели предусмотрены дополнительные функции и аксессуары,
4216 руб
Раздел: Трехколесные

33. Петровская революция. Век Просвещения (Методические указания)

34. Учебно-лабораторный комплекс по удаленному администрированию цифровых телефонных станций с использованием локально-вычислительной сети

35. Организация обмена информацией между микроконтроллером семейства MCS-51 фирмы Intel и персональным компьютером

36. Разработка контроллера матричной клавиатуры на микроконтроллере К1816ВЕ48

37. Методические рекомендации и задания для лабораторных работ по дисциплине «Вычислительные системы»

38. Методические указания по курсу "Математика" для студентов I курса исторического факультета
39. Теория графов. Методические указания по подготовке к контрольным работам по дисциплине «Дискретная математика»
40. Учебная история болезни по хирургии

41. Учебная история болезни по хирургии: острый панкреатит

42. Джеймс Тайлер Кент - методический вопросник врача-гомеопата

43. Моделирование учебного процесса на примере темы "Издержки производства"

44. Учебно-воспитательная деятельность учителя. Личностные качества учителя (Доклад)

45. Физическое воспитание в средних специальных учебных заведениях

46. Методические аспекты использования тестирования для текущего контроля знаний учащихся

47. Учебное сотрудничество как средство оптимизации обучения иностранному языку

48. Методические условия обоснования и выбора формы организации обучения учащихся литературе в 5-7 классов

Форма для выпечки хлеба, круглая, средняя.
Хлебная форма круглая изготовлена из литого алюминия. Форма предназначена для выпечки хлеба в печах и духовых шкафах, также можно
367 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Игра настольная развивающая "Весёлая ферма".
Обучающая игра пазл-липучка состоит из 8 игровых полей, заполняя которые, ребенок изучает названия домашних животных, а также их повадки.
592 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Тонкие смываемые фломастеры "Супер чисто", 8 штук.
Малыши очень любят рисовать! Поэтому набор фломастеров обязательно понравится юным художникам. 8 цветов позволят широко развернуться в
318 руб
Раздел: 7-12 цветов

49. Интегрирование учебных дисциплин и активизация учебно- познавательной деятельности младших школьников

50. Одаренные дети, особенности учебно-воспитательного взаимодействия с ними

51. Мотивация учебной деятельности

52. Создание ситуации успеха в учебной деятельности школьников

53. Учебное издание: характеристика и подготовка рукописи

54. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе
55. Урок - как основная форма организации учебного процесса, его характеристика и требования к нему
56. Методические указания по технической механике

57. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

58. Исследование психолого-педагогических причин неуспеваемости младшего школьника в учебной деятельности и путей их преодоления

59. Развитие учебной мотивации студента средствами психологической службы

60. Практический психолог и эффективность кадров. Исследование расхождений в представлениях об основных составляющих профессии между студентами и педагогическим коллективом вуза с целью оптимизации учебного процесса

61. Учебные книги К. Д. Ушинского

62. Мотивация учебной деятельности

63. Электрорадиоматериалы. Методические указания к лабораторным работам

64. Управляемый микроконтроллером выпрямитель

Трехколесный велосипед Funny Jaguar Lexus Trike Next Pro Air (цвет: фиолетовый).
Велосипед трехколесный подходит для детей от 1 года. Характеристики: - хромированная облегченная рама, покрытая перламутровой краской с
4200 руб
Раздел: Трехколесные
Подарочный набор: визитница, ручка, нож складной, арт. 46051.
Элегантный дизайн прекрасно дополняет функциональность и делает этот набор прекрасным подарком. В наборе: визитница, ручка, нож складной.
723 руб
Раздел: Подарочные наборы
Глобус Звездного неба диаметром 320 мм, с подсветкой.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: черный. Мощность: 220 V, переключатель на шнуре; может
1338 руб
Раздел: Глобусы

65. Учебно-лабораторный комплекс по удаленному администрированию цифровых телефонных станций с использованием локально-вычислительной сети

66. Методические подходы, формы и методы регулирования занятости слабозащищенных слоев населения (молодежи)

67. Пособия по временной нетрудоспособности

68. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ ПО ФИЗИКЕ (МЕХАНИКА И ТЕРМОДИНАМИКА)

69. Методические особенности проведения физической культуры

70. Философия права (краткая учебная программа)
71. Типовые методические рекомендации по планированию и учету себестоимости строительных работ
72. Отчет о прохождении учебно-ознакомительной практики в ОАО "АТФ Банк" в Костанае

73. Пособия /готовые формы/ по предмету Делопроизводство и машинопись

74. Управление учебным процессом в колледже в период внедрения Государственных образовательных стандартов среднего специального образования

75. Отчёт об учебно-ознакомительной практике на предприятиях

76. Методические принципы установления рыночных цен (WinWord-2000)

77. Выпускная квалификационная работа. Методические указания по выполнению и оформлению дипломных работ для студентов специальности 060800 "Экономика и управление на предприятиях (по отраслям)"

78. Военно-учебные центры рейхсвера в Советском Союзе

79. Из опыта работы военно-учебных заведений россии второй половины ХIХ - начала ХХ веков

80. Организация учебной деятельности в грамматических и риторических школах Галлии в IV - V вв.

Замок для коляски "Flipper".
Замок для колясок Flipper оснащен надежным механизмом, защищенным также специальной крышечкой от влаги, грязи и пыли. Замок Flipper
388 руб
Раздел: Прочие
Гамачок для купания, универсальный.
Вспомогательное устройство для купания новорожденного, обеспечивает процесс поддерживания малыша в ванночке. Ребенок, не способный держать
304 руб
Раздел: Горки, приспособления для купания
Набор детской посуды "Тачки. Дисней", 3 предмета.
Детский набор посуды "Тачки" сочетает в себе изысканный дизайн с максимальной функциональностью. Предметы набора выполнены из
447 руб
Раздел: Наборы для кормления

81. Мотивация учения средствами музыки в условиях учебно-образовательного комплекса “Культура моего народа и народов мира”

82. Методические рекомендации по написанию сочинения

83. Логика - популярное пособие с задачами

84. План чтения лекции по учебной дисциплине «Математические методы»

85. Методические материалы для работы по профилактике борьбы с курением и с вредными привычками

86. Структура и функция АРUD-системы и ее освещение в учебной литературе
87. Пособие для поступаюших в вузы и абитуриентов по полному курсу Менеджмента лучших университетов страны
88. Методическое обеспечение продаж

89. Интродукция к новой учебной музыкальной программе

90. Отчёт по учебно-производственной практике (в ФСНП по Северному Кавказу).

91. Методические указания по дипломному проектированию

92. Отчет по учебно - ознакомительной практике

93. Методическое руководство по расчету машины постоянного тока (МПТ)

94. К вопросу о компьютерных программах учебного контроля знаний

95. Информационно-обучающая среда: проблемы формирования и организации учебного процесса

96. Развитие познавательной самостоятельности учащихся в условиях применения мультимедиа-проекта в учебном процессе

Точилка электрическая "Power TX", 2 отверстия.
Настольная точилка для чернографитовых и цветных карандашей. Прочный пластиковый корпус. Съёмный контейнер для стружки. Работает на 4
523 руб
Раздел: Точилки
Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: оранжевый).
Детский трехколесный велосипед колясочного типа, для малышей от 10 месяцев до 3 лет. Модель с удлиненной рамой, что позволяет подобрать
1440 руб
Раздел: Трехколесные
Антискользящий резиновый коврик для ванны "Roxy-kids", 35x76 см, белый.
Резиновый коврик с отверстиями ROXY-KIDS создан специально для детей и призван обеспечить комфортное и безопасное купание в ванне. Мягкие
529 руб
Раздел: Горки, приспособления для купания

97. Методические аспекты сочетания традиционной и информационной технологий в обучении

98. Связь математики с другими учебными дисциплинами (мировоззренческий аспект)

99. Занимательные материалы по физике как средство мотивации учебной деятельности учащихся

100. Функции оценки в учебном процессе


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.