Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Анализ и расчет автоматических систем

Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки

Министерство образования и науки Украины ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра ТАУ и ВТКурсовая работа: АНАЛИЗ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Выполнил: курсант 3131 группы ФЭМ и РЭ Проверил: Поповский А.Ю. Номер зачетной книжки: Одесса - 2006 Задание к курсовой работе: Рис.1Критерий: Найквиста ВведениеОдним из важнейших элементов процесса расчета и настройки линейных систем автоматики является умение анализировать их свойства по известной структурной схеме. Знать свойства системы - это означает знать поведение системы в статическом режиме, в переходных процессах, а также в режиме вынужденных колебаний. Это необходимо для проверки того - удовлетворяет ли тестируемая система заданным технологическим требованиям, требуется ли корректирующее воздействие и какого вида и т.д. Поэтому целью выполнения расчетов является: нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции замкнутой САУ; исследование устойчивости системы; проведение частотного анализа системы; расчет переходных процессов в системе. Преобразование структурной схемы: Последовательно упростим заданную структурную схему путем объединения звеньев и введения дополнительных звеньев, дублирующих действие основных. Для определения передаточной функции САУ W(s) используем следующие правила нахождения передаточных функций соединений звеньев: последовательное соединение - ,параллельное соединение - ,обратная связь - . Рис.21. Преобразуем структурную схему, перенеся узел между третьим сумматором и звеном W3 назад через динамическое звено с передаточной функцией W3. При этом добавится звено с передаточной функцией 1/W3. Поэтому структурная схема системы может быть представлена в виде, изображенном на Рис.3 W2 1/W3 W5 W1 W3 W4Рис. 32. Далее преобразуем структурную схему: избавимся от второго сумматора при этом к сумматору 3 параллельно подключаются последовательно соединенные передаточные звенья значениями соответственно 1/W3; W1 и W4; W1. При этом структурная схема приобретает вид, изображенный на Рис.4 W2 W5 W1 W3 W1 1/W3 W1 W4Рис.4При этом значение передаточной функции разомкнутой системы будет представлено в виде: Wраз= 1.13. Упростим полученную структурную схему путем преобразования передаточных функций, последовательно и параллельно соединенных передаточных звеньев. При этом структурная схема приобретет вид изображенный на Рис.5 W2 W5 W1 W3 W1(1/W3 W4)Рис. 54. Далее в структурной схеме по правилам сложения передаточных звеньев, сложим параллельно соединенные звенья W2 и W1, а также последовательно соединенные передаточные звенья W3 и W1(1/W3 W4). Преобразованная схема имеет вид, изображенный на Рис.6 W5 W1 W2 Рис. 65. Объединим последовательно соединенные передаточные звенья, используя несложные алгебраические преобразования получим значение для передаточной функции звена. При этом схема будет иметь вид, изображенный на Рис.7 Рис.7 Окончательно для передаточной функции замкнутой системы с учетом обратной связи получим: 1.2Произведем выполнение соответствующих упрощений полученного алгебраического выражения (приведение к общему знаменателю, перемножение многочленов и приведение подобных).

анализ выполним с использованием возможностей блока аналитических (символьных) преобразований пакета компьютерной математики Ma hcad. Исследование устойчивости системы: В соответствии с заданием, при исследовании устойчивости работы системы, найдем предельное значение коэффициента усиления k, которое обеспечивает вывод системы на границу колебательной устойчивости. Этот расчет выполним с использованием графоаналитических частотных критериев Найквиста. Ниже приводятся вычисления выполненные в рамках пакета Ma hCAD. 1. Вначале по передаточным функциям отдельных звеньев и формуле (1.1) для передаточной функции замкнутой системы получено в явном виде выражение (2.2), которое последовательно приведено к дробно-рациональной форме отношения двух полиномов. Наивысший порядок степени знаменателя (шестой) определяет порядок системы. 2. Проведём анализ асимптотического поведения переходной функции. Полученные в результате анализа значения позволяют сделать вывод, что переходной процесс вызван ступенчатым изменением сигнала возмущения (нагрузки), а рассматриваемая система обладает астатизмом. 3. Необходимое условие устойчивости приводит к ограничению значения коэффициента усиления , которое и так является очевидным, поскольку коэффициент усиления по своему смыслу является положительным. Проверка достаточного условия устойчивости требует применения критериев устойчивости. Для нахождения критического значения коэффициента усиления применим критерий Найквиста. При использовании критерия Найквиста вначале получено выражение для передаточной функции разомкнутой системы, выполнена замена переменных и в блоке решения определено при каком условии годограф Найквиста проходит через критическую точку (-1, j0). Это условие отвечает критическому значению коэффициента усиления. В заключении построены графики годографов Найквиста для различных значений коэффициентов усиления и видно, что для k=3.134 график проходит через критическую точку на вещественной оси (-1, j0). Соответствующий документ Ma hCAD приведен ниже. Получение выражений для замкнутой САУ и анализ свойств системы: Рис.7 Годограф НайквистаДополнительно проверим полученный результат, проведя моделирование переходного процесса в пакете MA LAB - SIMULI K. Это позволит дополнительно проверить правильность преобразования структурной схемы. Набранная структурная схема системы и результат построения переходного процесса представлены на рис. Как видно из рисунка предельное значение варьируемого коэффициента усиления определено верно, поскольку выходной сигнал представляет собой незатухающие гармонические колебания. Рис.8 Структурная схема системы Рис.9 результат моделирования переходного процессаЧастотный анализ системыВ этом разделе рассмотрена методика построения и анализа частотных характеристик системы в рамках пакета компьютерной математики Ma hCAD. Для построения частотных характеристик системы, характеризующих преобразование гармонического сигнала в ней, т.е. позволяющих исследовать систему в режиме вынужденных колебаний перейдем к комплексной частотной характеристики (КЧХ) системы: .

АЧХ системы определяется модулем КЧХ а фазочастотная характеристика - ее аргументом. Комплексное представление о частотных характеристиках системы может дать поведение годографа КЧХ - амплитудно-фазовая характеристика системы. Оценку частотных критериев качества системы следует выполнить на основе графика ее АЧХ. Расчет и анализ частотных характеристик системы произведем для трех значений параметра k: 1. Вначале определим выражения для АЧХ замкнутой системы и построим их графики. Из графиков видно, что по мере приближения значения коэффициента передачи к критическому значению резонансный пик становится все более ярко выраженным (более высоким и узким). Первый случай (тонкая линия) резонансный пик наблюдается на частоте ω1 =1,78 с-1, второй случай (пунктир) - на частоте ω2 =1,65 с-1, а в третьем случае- на частоте ω2 =1,46 с-1. в третьем случае колебания отсутствуют. Основная полоса пропускания системы ограничена сверху частотой 1,1 с-1. Скрипт документа частотного анализа системы приведен ниже. 2. Для получения информации о фазовом сдвиге в системе построим графики ее ФЧХ или, что более наглядно, графики годографа КЧХ на комплексной плоскости. Видно, что на малых частотах система обеспечивает положительный фазовый сдвиг, который в асимптотике больших частот стремится к значению (-1,5π). Вычисления приведены в следующем фрагмента Ma hCAD документа. Рис. 10. Графики АЧХ Рис. 10а График КЧХ Рис.11 График ФЧХ Расчет переходных процессов в системеВ этом разделе рассмотрены методы расчета переходной функции САУ с последующим анализом качества системы по характеру переходной функции. Для построения функции переходного процесса, т.е. анализа реакции системы на входное воздействие в виде ступенчатой функции Хевисайда могут быть использованы различные методы. Если известна передаточная функция замкнутой системы, то переходную функцию h( ) можно рассчитать, решив систему дифференциальных уравнений. При этом форма уравнений определяется знаменателем передаточной функции, а начальные условия вычисляются с помощью соотношений, составленных из коэффициентов числителя её. Недостатком этого метода сложность вычисления начальных условий. Если известна структурная схема системы и выражения для передаточных функций звеньев, то переходной процесс можно рассчитать, составляя дифференциальные уравнения, описывающие динамику каждого звена по отдельности. Для расчета переходных процессов при известной передаточной функции замкнутой системы был использован метод обратного преобразования Фурье, предполагающий расчет на основе вещественной частотной характеристики : . Несобственный интеграл сходится, поскольку асимптотически ВЧХ U(w) ®0 при w®. Для ускорения расчетов обычно обрезают верхний предел интеграла по предельному значению частоты ωе, полученному из анализа формы АЧХ замкнутой системы. Однако этот, достаточно удобный, метод пригоден для расчета переходных процессов только в устойчивых линейных системах и отличается невысокой скоростью сходимости. После составления структурной схемы модели перед запуском вычислительной процедуры подобрали параметры интегрирования системы уравнений (время процесса и шаг интегрирования).

Е.В. Чипуренко Налоговая нагрузка предприятия: анализ, расчет, управление 1.PОсобенности методики расчета налоговой нагрузки 1.1. Основные положения методики расчета налоговой нагрузки В настоящее время в Российской Федерации не существует единого термина, характеризующего влияние налоговой системы на хозяйственную деятельность предприятия и его финансовое состояние. Вместо него применяются следующие понятия: «налоговая нагрузка», «налоговое бремя», «совокупное налоговое изъятие», «налоговый пресс», «бремя обложения», которые, по сути, как замечено некоторыми авторами,[1] являются синонимичными словосочетаниями, имеющими сходные по смыслу значения, но различные оттенки лексического толкования. Для целей данного издания используется термин «налоговая нагрузка», под которым будем понимать обобщенную количественную и качественную характеристику влияния обязательных платежей в бюджетную систему Российской Федерации на финансовое положение предприятий-налогоплательщиков. В.С. Занадворов определил данные обязательные платежи как требования по регулярным выплатам экономических агентов в государственные фонды,[2] которые рассматриваются как совокупность инструментов государства, позволяющих ему конкретизировать общее бюджетное решение о совокупном объеме доходов, обеспечивающих необходимые расходы общественного сектора

1. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

2. Расчет переходных процессов в дискретных системах управления

3. Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы

4. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы

5. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

6. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы
7. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента
8. Розробка системи менеджменту в організації малого підприємства по технічному обслуговуванню та ремонту автомобілів

9. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

10. Расчет характеристик участка линейного нефтепровода

11. Автоматизированное управление в технических системах

12. Малое предпринимательство как элемент современной рыночной системы

13. Анализ возможностей использования контура административного управления корпоративной информационной системы

14. Управление: основные понятия, система управления, ее признаки, принципы организации деятельности

15. Система контроля в государственном управлении Республики Беларусь

16. Эффективность создания системы государственого и муниципального управления

Шкатулка, 30x23.5x16 см (арт. 3668-RT-43).
Шкатулки — стильный аксессуар и для рукодельницы, и для филателиста, и для всех, кому приходится на время прятать используемые в хобби
1324 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия
Термо ланч-бокс "Bento" (арт. TK 0049).
Термо ланч-бокс "Бенто" предназначен для тех, кто ценит комфорт при обеде, но не обладает большим количеством времени. Быстро
617 руб
Раздел: Штучно
Зеркальце карманное "Котик", 8x7 см.
Симпатичное карманное зеркало станет Вашим незаменимым помощником и с легкостью разместится даже в небольшой женской сумочке или кармане.
354 руб
Раздел: Зеркала, расчески, заколки

17. Российский рынок экономических информационных систем. "ХАКЕРС ДИЗАЙН": сетевая система "Финансы без проблем"

18. Разработка системы управления освещением при помощи любого пульта дистанционного управления от бытовой аппаратуры

19. Целевое управление затратами в системе стратегического контроллинга, как инструмент повышения конкурентоспособности продукции

20. Анализ систем управления в менеджменте

21. Методы управления затратами в системе контроллинга

22. Проектирование системы менеджмента качества продукции. Управление процессами
23. Системное исследование и факторный анализ систем управления
24. Управление персоналом в системе современного менеджмента

25. Современная школа как социальная система и как объект управления

26. Расчет тока в линейных проводах и разветвленной цепи

27. Эффективность управления финансами в системе факторов стабилизации социально-экономического развития РФ

28. Система образования в России. Управление трудовыми ресурсами

29. Управление каналами сбыта товаров промышленного назначения и управление личной продажей

30. Сравнительный анализ систем физического воспитания Древней Греции и Древнего Рима

31. Анализ систем карандаш, общество, договор

32. Анализ систем специального образования в США, Великобритании, Швеции, России и Голландии

Паркинг 4-уровневый с дорогой и автомобилями, красный.
В набор входит: лифт с подъемным механизмом, светофор, дорожные знаки, заправка, машинки. Размер паркинга в собранном виде: 84,5х84,5х61
2167 руб
Раздел: Многоуровневые парковки
Карандаши цветные, 24 цвета.
Цветные карандаши в картонной коробке. Прочный грифель. Яркие цвета. Мягкое письмо и ровное закрашивание. Материал корпуса: дерево. Форма
324 руб
Раздел: 13-24 цвета
Беспылевой цветной мел, 100 шт.
Цветные мелки для рисования по школьным доскам, асфальту, бумаге и другим поверхностям. Удобны в использовании, не пылят, яркие и
424 руб
Раздел: Мел

33. Анализ систем специального обучения в США, Великобритании, Швеции, Голландии и России

34. Сучасні облікові системи: переваги та недоліки

35. Національні системи змі та захист національно державної ідентичності

36. Анализ систем безопасности, использующих GSM каналы связи

37. Расчет самолетной радиолокационной станции

38. ООО "Газпром" как объект управления. Разработка рекомендаций по совершенствованию существующей структуры управления
39. Сравнительный анализ систем производственного обучения
40. Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице

41. Система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока

42. Управление проектом: строительство и наладка системы обеззараживания питьевой воды

43. Расчет численостей и расстановка исполнителей в структуре управления предприятием малого бизнеса на строительстве и эксплуатации автомобильных дорог

44. Программная реализация модального управления для линейных стационарных систем

45. Расчет системы управления электроприводами

46. С чего начать внедрение системы для управления проектами в организации?

47. Системы управления проектами в строительстве

48. Open Plan - система управления проектами

Говорящий плакат "Веселые уроки".
Играй и учись с котёнком Тошей! Нажимай на картинки – изучай цифры, формы и цвета, знакомься с животными, слушай песенки мультяшек
445 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Беговел "Funny Wheels Rider Sport" (цвет: красный).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2900 руб
Раздел: Беговелы
Подарочная расчёска для волос "Алиса".
Стильная детская расчёска дарит радость и комфорт. Этот практичный аксессуар по достоинству оценят как маленькие модницы, так юные
372 руб
Раздел: Расчески, щетки для волос

49. Информационные системы управления проектами

50. Частотные характеристики линейных систем управления

51. Исследование линейных и нелинейных систем управления

52. Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

53. Расчет параметров цифровых систем передачи непрерывных сообщений

54. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления
55. Управление проектом, создание системы информационной безопасности
56. Показатели и коэффициенты в системе управления инвестиционными проектами

57. Малые тела Солнечной системы

58. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

59. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

60. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

61. Государственная служба Приказной системы управления

62. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

63. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

64. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

Набор для уборки Vileda "Ultramat": швабра со сборной ручкой+ведро с отжимом.
Набор предназначен для влажной уборки всех типов напольных покрытий. Швабра отжимается в специальной воронке на ведре, благодаря чему руки
2210 руб
Раздел: Швабры и наборы
Таблетки для посудомоечной машины "Clean&Fresh", 5 in1 (giga).
Таблетки для посудомоечной машины «Clean&Fresh» – чистота и свежесть Вашей посуды в каждой таблетке! Великолепно очищает посуду
1122 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Антипригарный чехол для гладильной доски "Paterra", размер L-XL, 146x55 см.
Эффект двустороннего глажения. Чехол имеет хлопковую основу с особой антипригарной пропиткой из силикона, которая исключает пригорание
891 руб
Раздел: Чехлы для гладильной доски

65. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

66. Управление потоками данных в параллельных алгоритмах вычислительной линейной алгебры

67. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере

68. Разработка системы управления работой коммерческой компании

69. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

70. Системы управления базами данных
71. Программа защиты объектов операционной системы Windows95, работающей в многопользовательском режиме под управлением сервера Novell NetWare
72. Обзор современного программного обеспечения управления проектами

73. Системы управления движением судов

74. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

75. Лабораторная работа №4 по "Основам теории систем" (Послеоптимизационный анализ задач линейного программирования)

76. Лабораторная работа №2 по "Основам теории систем" (Решение задач линейного программирования симплекс-методом. Варианты разрешимости задач линейного программирования)

77. Проверка устойчивости системы автоматического управления

78. Управление техническими системами (лекции)

79. Разработка системы автоматического управления

80. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

Подставка для бумаг вертикальная "Techno" (классическая).
Классическая вертикальная подставка для бумаг - незаменимый атрибут рабочего стола. Подставка выполнена из высококачественного серого
314 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры
Магнитные Пифагорики №1.
«Магнитные пифагорики 3+» - первая ступень обучающего комплекса игр «Пифагорики» для детей старше трех лет. Игровой комплекс построен на
509 руб
Раздел: Игры на магнитах
Противомоскитная сетка, 100х220 см, бежевая.
Материал изготовления: полиэстер 100%, плотность 58 гр/кв. метр. В комплект входят кнопки и двусторонний скотч для крепления к дверному
425 руб
Раздел: Сетки противомоскитные

81. Линейные системы дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами

82. Проект создания системы поддержки принятия решений оперативно-дежурной службы милиции

83. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления

84. Программа для расчета аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

85. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

86. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/
87. Проектирование производства и систем управления мини-пекарень
88. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ Расчет редуктора

89. Работа комбинированной автоматической системы управления

90. Расчет стержневых систем и бруса на растяжение, Расчет нагруженной балки, Экзаменационные вопросы по прикладной механике

91. Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств

92. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

93. Расчет линейных цепей методом топологических графов

94. Расчет времени откачки распределенных вакуумных систем

95. Место воздушного судна. Среднеквадратичный критерий рабочей зоны угломерных систем. Система ближней навигации DME

96. Расчет переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами

Развивающая игра "Магнитные истории".
Игра «Магнитные истории» - это увлекательная обучающая игра для Вашего ребенка. В состав игры входят: 4 красочных игровых поля (два листа,
499 руб
Раздел: Игры на магнитах
Подушка для автокресел, детская "Roxy".
Детские подушки-рогалики обеспечивают комфортный сон в автомобильном путешествии. Удобная форма рогалика поддерживает шею и не позволяет
322 руб
Раздел: Дорожные пледы, подушки
Кабриолет "Нимфа".
Отличительная черта этого авто — это гармонично подобранные премиальные цвета и матовые поверхности, подчеркивающие статус владельца
527 руб
Раздел: Машинки для девочек

97. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

98. Коммерческий банк и система денежных расчетов

99. Электронные системы расчетов: розничные банковские услуги

100. Роль Центрального банка и его территориальных управлений в развитии кредитной системы


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.