Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Контроллер системы автоматизации

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10

1 Техническое задание на разработку проекта Исходные данные для проектирования Назначение устройства Устройство, разработка которого проводится в данной работе, - контроллер системы автоматизации. В качестве реализуемых на его основе функций можно назвать следующие: получение данных от датчиков состояния объекта управления, формирование управляющих воздействий согласно решаемым задачам, обмен информацией с другими контроллерами и центральной ЭВМ. Также в этот список можно включить и такие внутренние сервисные функции как самодиагностика и контроль хода выполнения программы – выявление ситуаций “зависания”. В проекте не рассматриваются процессы непосредственного управления объектом. Поэтому основной задачей контроллера будет прием данных от внешнего источника, преобразование их в нужный формат и передача дальше по цепочке. То есть контроллер можно рассматривать как некий “информационный” ретранслятор, снабженный функциями контроля и самодиагностики. Контроллер принимает данные в виде пакетов в соответствии с протоколом X-Modem, обеспечивающим проверку возникновения ошибок передачи и повторный запрос пакета в случае их возникновения. Реализуемый интерфейс приема – ИРПР-М. Информация буферизуется и передается дальше по одному байту без контроля ошибок также с использованием интерфейса ИРПР-М. Дополнительно с помощью программируемого таймера контроллер производит проверку состояния ПЗУ (подсчет контрольной суммы) и анализ хода выполнения программы. В случае несовпадения контрольной суммы либо зависания одной из задач выключается индикатор нормальной работы, и процесс останавливается до вмешательства оператора.   1.1.2 Характеристики интерфейса ИРПР-М Интерфейс ИРПР-М является унифицированной системой связей и сигналов и обеспечивает единые способы обмена информацией при соединении корреспондентов посредством кабеля. Интерфейс ИРПР-М может быть использован при построении сосредоточенных модульных систем обработки данных. По классификационным признакам интерфейс ИРПР-М является межблочным, асинхронным, параллельным, однонаправленным, радиальным интерфейсом. Единицей обмена данными для интерфейса является байт или слово. Максимальное удаление двух взаимодействующих компонент – 15 метров. Максимальное число линий связи – 40. Минимальный набор линий связи приведен в таблице 1.1 Таблица 1.1 - Сигналы интерфейса ИРПР-М Сигнал Активный Уровень Инициатор сигнала Комментарий -ACK LG Низкий Приемник Запрос очередного байта данных BUSY Высокий Приемник Высокий уровень на линии сигнализирует о неготовности приемника к обмену -S ROBE Низкий Передатчик Строб данных DA A - Передатчик Восемь (шестнадцать) линий данных Временные диаграммы, объясняющие обмен информацией по линиям интерфейса, представлены на рисунке 1.1. Рисунок 1.1 – Временные диаграммы интерфейса ИРПР-М 1.1.3 Структура сообщений Прием данных осуществляется в соответствии с протоколом X-Modem. Пакет информации представляет собой последовательность из 132 байт. Структура пакета: Заголовок пакета. В качестве заголовка выступает код 01h (SOH). Два байта – номер пакета. Первый байт – собственно номер, а второй его дополнение (для контроля ошибок).

Тело пакета – 128 байт. Байт контрольной суммы. Контрольная сумма охватывает номер пакета и тело пакета. Для сопровождения обмена используются служебные символы, представленные в таблице 1.2. Таблица 1.2 – Служебные символы протокола X-Modem Символ Шестнадцатиричный код Назначение SOH 01h Символ начала пакета ACK 06h Подтверждение приема AK 15h Отрицание приема EO 04h Завершение обмена CA 18h Аварийное завершение обмена Процесс обмена осуществляется следующим образом: Приемник посылает передатчику подряд два сигнала AK. В ответ передатчик начинает посылку пакетов. После приема каждого пакета приемник анализирует правильность передачи и посылает передатчику символ ACK – подтверждение приема. Если при подсчете контрольной суммы обнаружена ошибка, то вместо сигнала ACK передается AK – запрос на повторную передачу пакета. Последовательность пакетов передатчик завершает символов EO , который приемник подтверждает сигналом ACK. Если при установке связи передатчик не ответил на запрос информации (два сигнала AK), то приемник продолжает посылать запрос AK с интервалом 10 секунд. Может быть послано до десяти запросов AK. Передача информации производится посимвольно. Причем данные посылаются блоками по 256 байт. В начале каждого блока располагается четыре байта, несущие информацию о текущем времени контроллера. Данные блоки формируются в отдельном участке памяти – буфере передатчика и посылаются п мере готовности. За формированием информационных блоков следит специальная задача. Структура и алгоритм функционирования контроллера. 1.2.1 Структурная схема контроллера Структурная схема контроллера представлена на рисунке 1.2. Элементы, входящие в схему: СГ – системный генератор. ЦП – центральный процессор. ПЗУ – постоянное запоминающее устройство. ОЗУ – оперативное запоминающее устройство. ПКП – программируемый контроллер прерываний. ПТ – программируемый таймер. ИГ – индикатор готовности. ПВВ – порт ввода-вывода. Рисунок 1.2 - Структурная схема контроллера Системная шина контроллера состоит из трех составляющих: шины адреса (AB), шины данных (DB), шины управления (CB). Индикатор готовности информирует о нормальной работе устройства – в случае возникновения ошибок индикатор гасится.   Диаграммы состояний основных процессов Диаграмма состояний процесса приема, показанная на рисунке 1.3, наглядно иллюстрирует работу контроллера при приеме данных от внешнего устройства. Так как прием информации осуществляется пакетами, то в основе схемы лежит диаграмма состояний при использовании протокола X-Modem. Рисунок 1.3 - Диаграмма состояний процесса приема данных Более подробно состав блока “Послать символ” представлен на рисунке 1.4. Рисунок 1.4 – Состав блока “Принять символ” Содержание блока “Послать символ” раскрыто на рисунке 1.5. Рисунок 1.5 – Состав блока “Послать символ”. На рисунке 1.6 показана диаграмма процесса передачи информации. Передача ведется по одному байту без контроля ошибок. На рисунке событие “Прошло 500 нс” означает выдержку необходимой паузы для формирования сигнала. Включение передатчика происходит при наличии флага готовности буфера передачи.

Поэтому проверка буфера включает в себя и проверку состояния флага. Рисунок 1.6 - Диаграмма состояний процесса передачи данных.   Диаграмма состояний процесса самодиагностики показана на рисунке 1.7. Подсчет контрольной суммы ПЗУ (КС) ведется в цикле. В случае несовпадения рассчитанного значения с контрольными данными происходит останов процессора. Блок “Подсчет КС” обозначает циклический процесс по суммированию по модулю 256 содержимого ячеек ПЗУ. Рисунок 1.7 - Диаграмма состояний процесса самодиагностики Диаграмма состояний процесса “службы времени” представлена на рисунке 1.8. Служба времени решает две задачи. Это контроль зависания задач и формирование переменной, содержащей текущее время от начала работы контроллера. Конторль зависания осуществляется следующим образом. Перед началом каждого цикла прохода подпрограмм диспетчер запускает таймер, работающий в роли одновибратора. Время срабатывания таймера заведомо больше времени одного цикла работы диспетчера. Поэтому, если все задачи отработали успешно, таймер не успеет сработать до следующего перезапуска. Если таймер сработает и вызовет прерывание, то это сигнализирует о “зависании” одной из задач. В данной ситуации требуется немедленно остановить работу процессора. При подсчете времени таймер генерирует импульсы определенной частоты, по которым контроллер прерываний формирует запросы на прерывание для процессора. Обработчик этих прерываний каждый раз наращивает на единицу переменную-счетчик времени. Рисунок 1.8 - Диаграмма состояний процесса “службы времени” Разработка аппаратной части контроллера Обоснование выбора микропроцессора Шестнадцатиразрядный микропроцессор КР1810ВМ86 обеспечивает возможность эффективной работы с языками высокого уровня, имеет гибкую и мощную систему команд. Может быть использован как 16-ти так и 8-ми разрядный процессор. ВМ86 выполняет операции над битами, байтами, двухбайтовыми словами, действия знаковой и беззнаковой двоичной или десятичной арифметики, в том числе умножение и деление, имеет гибкую структуру аппаратурных и программных прерываний (до 256 типов). К наиболее важным аппаратурным особенностям К1810ВМ86 относятся: развитая регистровая структура, существенно уменьшающая число обращений к памяти; конвейерный принцип выполнения команд с предварительной выборкой, обеспечивающий максимальную пропускную способность системной магистрали; распределенное микропрограммное устройство управления; мультиплексированная шина адреса-данных; многофункциональное использование выводов, позволяющее адаптировать МП к уровню сложности разрабатываемой системы; способность координировать взаимодействие нескольких процессоров.   Распределение адресного пространства Микропроцессор К1810ВМ86 позволяет адресовать до 1Мбайт памяти. Так как основной задачей разрабатываемого контроллера является прием информации, преобразование в другой формат и передача ее следующему корреспонденту, то распределение память становится важной задачей. Особенности процессора заставляют выбирать такую структуру памяти, при которой младшие адреса занимает ОЗУ, а старшие – ПЗУ.

Если в вашем заведении гостей обслуживают официанты, то вам также будут необходимы станции официанта и ПО для их работы. Основной составляющей второй части, Back-office, в R-Keeper является программа Store-House. Этот модуль позволяет вести учет движения товаров с момента их поступления до момента списания. Store-House разработан на основе специфики учета в индустрии общественного питания и прост в использовании. Программа содержит все необходимые формы и отчеты. Из складской части программы можно осуществлять выгрузку в 1С бухгалтерию документов или журнала проводок. Стоимость ПО зависит от устанавливаемой версии, требуемого функционала программы и количества рабочих мест. Кроме того, для создания системы автоматизации может быть необходима закупка сетевого и дополнительного оборудования. Для обеспечения безопасности и контроля над персоналом вы можете установить в своем заведении систему видеонаблюдения. В пивных ресторанах большой популярностью пользуется система контроля розлива и система “пиво на столах”

1. Технико-экономическое обоснование выбора проектного решения

2. Обоснование выбора пестицидов для борьбы с вредными объектами и разработка технологии их безопасности

3. Обоснование выбора пестицидов для борьбы с вредными объектами и разработка технологии их эффективного и безопасного применения при защите подсолнечника культурного в условиях Ставропольского края

4. Обоснование выбора почвенных участков, пригодных для орошения в ООО "Михайловское" Целинского района Ростовской области

5. Технико-экономическое обоснование выбора фундамента мелкого заложения

6. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"
7. Выбор и обоснование тактико-технических характеристик РЛС. Разработка структурной схемы
8. Физические обоснования и методика проведения процедур ультразвуковой терапии. Аппаратная реализация аппаратов ультразвуковой терапии

9. Выбор и обоснование среды передачи данных

10. Характеристика ЧУП "Перен", выбор и обоснование объекта автоматизации

11. Выбор и обоснование типа систем кондиционирования воздуха

12. Выбор и обоснование структурной и принципиальной электрических схем

13. Экономическое обоснование выпуска и расчет себестоимости аппарата многоканальной электростимуляции для лечения заболеваний прямой кишки

14. Техническое обслуживание летательных аппаратов (шпаргалки)

15. Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

16. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата

Логическая игра "Динозавры.Таинственные острова", арт. SG 282 RU.
Исследуй Юрский период и его динозавров! Это увлекательная форма комбинационной игры, которая бросает Вам вызов. Держите плотоядных
1117 руб
Раздел: Игры логические
Подарочное махровое полотенце "23 февраля. Щит".
Подарочное махровое полотенце. Цвет полотенца и цвет вышивки - в ассортименте! Оригинальная тематическая вышивка на полезном в хозяйстве
316 руб
Раздел: Средние, ширина 31-40 см
Пазл средний "Малышарики", 4 в 1.
Пазл "Малышарики" - напольный пазл для детей. Напольные пазлы способствуют развитию: внимания; мелкой моторики; сенсорных
321 руб
Раздел: Напольные пазлы

17. Влияние физических нагрузок на опорно-двигательный аппарат на примере плавания

18. Чили: создание блока Народное единство и президентские выборы 1970 года

19. Аппарат государственной власти и его структура

20. Реформы государственного аппарата при Петре I

21. Выборы как форма народного волеизъявления(Вибори як форма народного волевиявлення)

22. Как организовываются выборы Президента Украины (2004)
23. Выборы: декларации и действительность (Некоторые проблемы избирательного права в современной России)
24. Основные проблемы совершенствования государственного аппарата РФ по оценкам российских и зарубежных аналитиков

25. Аппарат (механизм) государства

26. Научно-педагогическое обоснование урока английского языка в 8“б” классе Лингвистической гимназии №3

27. Этический выбор литературного поколения 60-х

28. Реформа государственного аппарата при Петре I. Податная реформа

29. Микропроцессоры

30. Микропроцессор В1801ВМ1 архитектура и система команд

31. Выбор логической структуры процессора

32. Принцип программного управления. Микропроцессор. Алгоритм работы процессора

Подгузники-трусики "Pampers. Pants. Джамбо", Maxi (9-15 кг), 52 штуки.
Для активных и любознательных мальчиков и девочек так важен комфорт, поэтому Pampers разработал универсальные подгузники-трусики Pampers
1117 руб
Раздел: Более 11 кг
Бумага для принтера "Ballet Classic", формат А3, 500 листов.
Бумага Ballet Classic имеет категорию качества «В», что позволяет использовать ее при создании документации различного типа. Обладая
502 руб
Раздел: Формата А3 и больше
Зеркальце карманное "Бабочка", 8x7 см.
Симпатичное карманное зеркало станет Вашим незаменимым помощником и с легкостью разместится даже в небольшой женской сумочке или кармане.
354 руб
Раздел: Зеркала, расчески, заколки

33. Кэш-память современных микропроцессоров фирм Intel и AMD

34. Разработка контроллера матричной клавиатуры на микроконтроллере К1816ВЕ48

35. Изучение системы команд микропроцессора Intel 8086 и аппаратных особенностей ПЭВМ IBM PC

36. Состав и функционирование ИС построенной по принципу "клиент-сервер" для численного обоснования решений

37. Анализ структур, характеристик и архитектур 32-разрядных микропроцессоров

38. Разработка Интерфейса Пользователя АСУ в Среде Delphi
39. Выбор программного средства для комплексной автоматизации работы офиса
40. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата

41. Лечебная физическая культура при заболевании дыхательного аппарата

42. Наследственные заболевания нервной системы с поражением нервно- мышечного аппарата

43. Выбор и расчет средств по пылегазоочистке воздуха

44. Программа социологического исследования /выбор формы обучения/ (Контрольная)

45. Требования, предъявляющиеся к терминам, научным понятиям и деффинициям. Критерии выбора темы научно - исследовательской работы

46. Применение избирательных технологий на выборах в Пермскую городскую Думу 2000 года: технологичность выборов

47. Влияние политической рекламы на формирование выбора избирателей на примере предвыборной компании России 2003 года

48. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

Папка-портфель пластиковая, А4, синяя (390x320 мм, 4 отделения, усиленная ручка).
Папка-портфель изготовлена из прочного пластика толщиной 0,9 мм. Габаритные размеры, превышающие стандартные, позволяют свободно размещать
507 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением
Набор чернографитовых карандашей "Art", 12 штук.
Набор чернографитовых карандашей содержит 12 заточенных карандашей различной твердости - 2Н, Н, F, HB, В, 2В, 3В, 4В, 5В, 6В, 7В,
405 руб
Раздел: Чернографитные
Настольная игра "Проныры".
Новая игра — уникальная шестиуровневая ходилка. Игроки собирают припасы и перемещаются с поля на поле через специальные потайные лазы.
1192 руб
Раздел: Игры с фигурками

49. Вертикальный аппарат с перемешивающим устройством

50. Выбор материала и расчет параметров обделок вертикальных столов метрополитенов

51. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"

52. Выбор оптимального варианта повышения мощности турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

53. Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств

54. АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла
55. Проблема выбора стиля управления руководителем
56. Мотивация профессионального выбора на этапе первичного профконсультирования

57. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

58. Современные микропроцессоры (апрель 2001г.)

59. Микропроцессоры в системах управления. Система прерываний в микроконтроллерах PIC16C84, MCS-51 и MCS-196

60. Агроэкономическое обоснование севооборотов и обработки почвы в СЗАО Емельяновское Емельяновского района

61. Программа социологического исследования о факторах, влияющих на выбор формы (платная или бесплатная) (обучения абитуриентами)

62. Оценка работы сотрудников аппарата городского совета

63. Составление комплексов упражнений при заболеваниях опорно-двигательного аппарата

64. Физиологические обоснования нормирования физических нагрузок для детей школьного возраста

Держатель-рулетка для бейджей "Style", желтый.
Используется для ношения именных, магнитных или пропускных карточек. Крепление бейджа: карабин-петля. Подходит ко всем бейджам, имеющим
383 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Шары Ньютона "Эврика", металл (арт. 98085).
Движение – это жизнь! Небольшая настольная кинетическая скульптура в собранном виде демонстрирует закон сохранения энергии, открытый
891 руб
Раздел: Антистрессы
Пленка воздушно-пузырчатая 2-х слойная, плотность 75 г/кв.м.
Универсальный упаковочный материал. Препятствует повреждению товаров при ударе, предотвращает проникновение влаги и пыли, защищает от
423 руб
Раздел: Фольга

65. Разработка научно обоснованной системы применения удобрений для полевого севооборота Прикубанского района учхоза Кубань

66. Выбор и анализ бизнес идеи

67. Стадии создания АС. Формирование требований к АС

68. Организация кассовой работы в коммерческом банке

69. Ведение кассовых операций в РФ

70. Учёт и аудит кассовых операций на примере предприятия
71. Контрольно-кассовые апараты
72. Выявление потребительских ориентаций и предпочтений целевой аудитории при выборе названия электроустановочных изделий на базе компании ООО «ДЭК-Корпорация»

73. Технико-экономическое обоснование привлечения дополнительных средств на предприятиях рекреационной сферы

74. Экономическое обоснование хозяйственных решений

75. Выбор инновационной стратегии

76. Обоснование и оценка инвестиционного проекта в сфере недвижимости

77. Технико-экономическое обоснование необходимости и экономической целесообразности строительства завода

78. Отрасль. Выбор перспективы

79. Экономическое обоснование инвестиций в Слипчитское месторождение габро-норитов

80. Методы оценки эффективности инвестиций и обоснование их экономической целесообразности по проекту

Набор стикеров "Среда Обитания".
Удивительный набор стикеров познакомит вашего малыша с различными животными, а также со средой их обитания: фермой, африканским оазисом,
479 руб
Раздел: Альбомы, коллекции наклеек
Магнитная азбука. Жукова Н.С.
В новом издании знаменитой «Магнитной азбуки» букв стало еще больше. И еще увеличилось количество строк на магнитном мольберте-доске. А
649 руб
Раздел: Буквы на магнитах
Качели.
Летом на даче не обойтись без качелей! Качели можно подвесить с помощью специального каната. Качаться на качалях - полезное для здоровья
346 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги

81. Технико-экономическое обоснование целесообразности создания спортивного молодёжного комплекса при МУ "Молодёжный Центр"

82. Технико-экономическое обоснование создания нового предприятия

83. Технико-экономическое обоснование совершенствования информационной системы бюджетной организации

84. Ценовая политика и экономическое обоснование потока по пошиву женского комплекта

85. Рынок и его экономическое обоснование

86. Обоснование точки безубыточности и зависимость максимально допустимых переменных издержек от объёма продаж
87. Научно-техническая революция и структурная перестройка производственного аппарата
88. Политические коалиции в контексте теории рационального выбора

89. Парламентские выборы 1950 и 1951 гг. Возвращение консерваторов к власти

90. Выбор веры на Руси

91. Совершенствование методов проектирования кораблей и обоснование проектных решений

92. Выбор специальности

93. Универсальный одноплатный контроллер на однокристальной ЭВМ

94. Выбор логической структуры процессора

95. Федерико Феллини. Героизм выбора

96. Проблема нравственного выбора в романе М. А. Булгакова «Мастер и Маргарита»

Полотенце махровое "Нордтекс. Aquarelle", серия "Волна" (цвет: светло-зеленый), 70х140.
Марка предлагает потребителям ассортимент качественных махровых изделий, которые за счет применяемых технологий, расцветок и оформления
627 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
Набор детской складной мебели "Азбука" КУ2П/9.
В комплекте: - стол 580х600х450 мм, - стул мягкий 310х270х570 мм, - пенал большой 1 штука. При складывании стола, содержимое пенала
1637 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Записная книга "Bazar", А5, бирюзовая.
Записная книга на резинке. Формат: А5 (130x210 мм). Количество страниц: 192. Основной блок: линейка. Дополнительные разделы: телефоны,
577 руб
Раздел: Записные книжки

97. Сочинения: Выбор темы

98. Элементы книги. Аппарат произведения печати

99. Нравственный выбор героев в Великой Отечественной войне

100. Ранжирование критериев при выборе перевозчика потребителями транспортных услуг


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.