Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ДОНБАССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра &quo ;Автоматизация производственных процессов&quo ; РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовой работе по дисциплине &quo ;Теория автоматического управления&quo ; Выполнил: ст. гр. АПП 97-2 И. А. Шкуднов Проверил: Доцент Е. В. Пищулина Краматорск 2000 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ДОНБАССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра &quo ;Автоматизация производственных процессов&quo ; ЗАДАНИЕ к курсовой работе по ТАУ студента группы АПП 97-2 Шкуднова Игоря. Тема: Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы Исходные данные: ; ; ; ; ; ; . Тип ЛАЧХ: ; ; ; ; ; ; . СОДЕРЖАНИЕВВЕДЕНИЕ 1. АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ САУ 1.1 Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока 1.2 Расчет коэффициента усиления САУ и определение коэффициента передачи предварительного усилителя 1.3 Анализ устойчивости 2. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ САУ ПО ЗАДАННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К КАЧЕСТВУ ЕЕ РАБОТЫ 2.1 Определение желаемой передаточной функции 2.2 Расчет последовательного корректирующего устройства 2.2.1 Определение передаточной функции последовательного корректирующего устройства 2.2.2 Реализация последовательного корректирующего устройства 2.2.3 Оценка качества скорректированной САУ 2.3 Расчет параллельного корректирующего устройства 2.3.1 Определение передаточной функции параллельного корректирующего устройства 2.3.2 Реализация параллельного корректирующего устройства 2.3.3 Оценка качества скорректированной САУ 3. СИНТЕЗ САУ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ 3.1 Описание структурной схемы САУ в пространстве состояний 3.2 Проектирование САУ с использованием обратных связей 3.2.1 Определение коэффициентов обратных связей и коэффициента регулятора 3.2.2 Оценка качества скорректированной САУ 3.3 Определение индекса наблюдаемости САУ 3.4 Проектирование САУ с заданными свойствами с использованием наблюдателя Люенбергера 3.4.1 Построение структурной схемы САУ с наблюдателем Люенбергера 3.4.2 Оценка качества скорректированной САУ ВЫВОДЫ ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК ВВЕДЕНИЕ В САУ, состоящих только из функционально-необходимых элементов, хотя и уменьшаются ошибки по сравнению с системами, в которых отсутствуют автоматические управляющие устройства (регуляторы), обычно не удается получить требуемых показателей качества. В замкнутых системах это объясняется тем, что условия для достижения высокой точности в установившемся и переходном режимах имеют противоречивый характер. Действительно для уменьшения ошибки в установившемся режиме необходимо повышать коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии . С увеличением уменьшается запас устойчивости системы и, следовательно, ухудшается переходной процесс. Возможно и то, что система станет раньше неустойчивой, чем удается получить требуемой коэффициент усиления . Для того чтобы при увеличении сохранить устойчивость и улучшить показатели качества переходного процесса, необходимо соответствующим образом изменить частотные характеристики системы - осуществить коррекцию системы.

Под коррекцией САУ понимается изменение их динамических свойств с целью обеспечения требуемого запаса устойчивости, повышения динамической точности и показателей качества переходного процесса. Для коррекции в систему включают корректирующие устройства. Ухудшение переходного процесса и потеря устойчивости при увеличении связаны с запаздыванием в системе колебаний по фазе. Следовательно, необходимо частично скомпенсировать запаздывание в некоторой полосе частот. Опережение по фазе может быть допустимо в результате сложения напряжения сигнала рассогласования с производной от него. Такое сложение осуществляется с помощью дифференцирующего фазопередающего устройства. Необходимое функциональное преобразование сигнала рассогласования системы может быть допустимо с помощью корректирующих устройств, включаемых в главный контур управления последовательно элементам системы или в цепи местных обратных связей. Задача курсовой работы заключается в том, чтобы проанализировать данную САУ на устойчивость и качественность работы. Если система не удовлетворяет требованиям устойчивости и качества, то необходимо обеспечить удовлетворение этих требований путем введения в САУ корректирующего звена. АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ САУ Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока Структурная схема системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Рисунок 1.1 — Структурная схема САУ электропривода постоянного тока Здесь: — передаточная функция измерительного устройства (ИУ); — передаточная функция фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ); — передаточная функция предварительного усилителя (ПУ); — передаточная функция электромашинного усилителя (ЭМУ); — передаточная функция двигателя постоянного тока; — передаточная функция редуктора. Измерительное устройство предназначено для измерения (сравнения) входных сигналов и и выдачи сигнала рассогласования , обработанного соответствующим образом. Фазочувствительный выпрямитель предназначается для выпрямления переменного напряжения. Предварительный усилитель обеспечивает заданную точность САУ. Он представляет собой каскадный усилитель с фиксированным коэффициентом усиления. Электромашинный усилитель регулирует напряжение питания двигателя и представляет собой генератор постоянного тока с несколькими обмотками возбуждения с фиксированной частотой вращения ротора от приводного двигателя. Расчет коэффициента усиления САУ и определение коэффициента передачи предварительного усилителя Определим общий коэффициент усиления системы: , (1.1) где — максимальное значение скорости задающего воздействия; — составляющая ошибки по скорости. С другой стороны: . (1.2) Принимая , можно вычислить : . (1.3) Анализ устойчивости Согласно полученным данным, структурная схема электропривода будет иметь вид (см. рис. 1.2). Рисунок 1.2 — Структурная схема исходной САУ Проанализируем устойчивость САУ, используя критерий Рауса-Гурвица, суть и основные положения которого описаны в источнике . Для анализа по этому критерию необходимо получить характеристический полином. Для получения характеристического полинома найдем передаточную функцию системы: , (1.4

) где — передаточная функция разомкнутой САУ. Подставляя данные, получим: . Так как один из корней знаменателя нулевой, то система находится на границе устойчивости. Теперь получим выражение для замкнутой САУ с единичной отрицательной обратной связью: , (1.5) где — передаточная функция замкнутой САУ; — передаточная функция обратной связи. В данном случае . Подставив в формулу (1.5) рассчитанные ранее числовые значения, получим: . Получили характеристический полином 4-го порядка. Для определения устойчивости системы запишем определитель Гурвица: , (1.6) где — коэффициенты знаменателя соответственно. Подставляя числа, получим: . Для устойчивости системы необходимо, чтобы, , , , , . Проверяем: . . . . Так как , то система неустойчива, а это значит, что необходимо проектировать корректирующие устройства. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ САУ ПО ЗАДАННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К КАЧЕСТВУ ЕЕ РАБОТЫ Определение желаемой передаточной функции В соответствии с вариантом задания принимаем желаемую ЛАЧХ типа . Ее передаточная функция будет иметь вид: , (2.1) где — передаточная функция желаемой системы; — коэффициент усиления системы; , , — постоянные времени САУ. Определим частоту среза, исходя из ее связи со временем регулирования: , (2.2) где 7 — соответствует запасу устойчивости по фазе , 9 — ; — частота среза желаемой ЛАЧХ. Запас устойчивости по фазе определим, исходя из перерегулирования: . (2.3) Подставляя сюда (по условию), получаем, что . Необходимый коэффициент в формуле (2.2) определим методом интерполяции: ; ; ; ; ; . В соответствии с заданием . Подставляя полученные значения в формулу (2.2), получаем : . Для вычисления постоянных времени , , , вычислим сопрягающие частоты , , , исходя из соотношения: , (2.4) где — наклон второй асимптоты ЛАЧХ. В соответствии с заданием принимаем ; — коэффициент, определяемый из соотношения: , (2.5) где — запас устойчивости по фазе, выраженный в радианах. Вычисляем: , . Откуда: , . Для ЛАЧХ типа справедливо следующее соотношение: , (2.6) где — общий коэффициент усиления системы. Подставляем: . Постоянные времени можно определить из соотношения: . (2.7) Численно: , , . В соответствии с формулой (2.1) записываем передаточную функцию желаемой разомкнутой системы: . Для построения ЛАЧХ необходимо вычислить логарифмы сопрягающих частот: , , , . ЛАЧХ желаемой системы представлена на рис. 2.1. Рисунок 2.1 — Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика желаемой передаточной функции Используя формулу (1.5), запишем передаточную функцию желаемой замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью: . Для расчета переходного процесса воспользуемся программой Perehod.exe, куда введем коэффициенты знаменателя и числителя. Получим график переходного процесса, представленный на рис 2.2. Рисунок 2.2 — Переходный процесс в желаемой передаточной функции Время переходного процесса и перерегулирование равны: , . Расчет последовательного корректирующего устройства Определение передаточной функции последовательного корректирующего устройства Передаточную функцию последовательного корректирующего устройства найдем графическим методом, исходя из формулы: .

Заводская линия, в отличие от генеологической, постоянно совершенствуется и делает птиц все более однотипными. Чтобы создать заводскую линию, надо выбрать хорошего производителя, имеющего устойчивые положительные качества, которые он сможет передать потомству. Прежде чем подобрать пару для производителя, надо проанализировать качество потомства претендентов и определить их фенотип. В соответствии с этим выбирается второй член пары подходящего генотипа. Когда у пары появляются птенцы, из них отбирают самцов или самок, которые наиболее сходны с родоначальником или даже превосходят его. Если отбор будущих производителей будет производиться правильно, желательные качества закрепятся и усилятся. Птицы, не отвечающие заданным требованиям, отбраковываются. Потомки, имеющие выдающиеся или совершенно новые конституционные признаки, могут быть использованы для образования новой линии. Отбор Отбором называется выделение из общей массы потомства голубей птиц, которые по своим репродуктивным и племенным качествам представляют наибольшую ценность среди всех остальных

1. Расчет линейных цепей методом топологических графов

2. Методы расчета линейных электрических цепей при импульсном воздействии. Спектральный анализ сигналов

3. Основные свойства и методы расчета линейных цепей постоянного тока

4. Расчет линейной электрической цепи

5. Расчет линейных электрических цепей переменного тока

6. Понятие и содержание субъективного права потребителя на надлежащее качество товаров, работ, услуг
7. АУДИТ (Программа, методические указания, задания для выполнения контрольной работы и контрольные вопросы для студентов з/о специальностей: 060500 «Бухучет, анализ и аудит», 060400 «Финансы и кредит»)
8. Контроль качества аудиторской работы МСА № 220

9. Правовое обеспечение качества продукции, работ, услуг

10. Гигиенические требования к организации работы пищеблока медицинского учреждения

11. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

12. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

13. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий

14. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий

15. Построение характеристик непрерывных САУ

16. Учет расчетов с использованием векселей. Расчеты, основанные на зачете взаимных требований

Математический планшет.
Детская развивающая игрушка "Математический планшет" предназначена для занятий с детьми в детских учреждениях и домашних
433 руб
Раздел: Деревянные шнуровки
Аэрозоль от клещей и комаров "Gardex Baby" на одежду, 100 мл.
Аэрозоль "Gardex Baby" от клещей и комаров, для обработки детской одежды 100 мл. Обеспечивает эффективную защиту от клещей
319 руб
Раздел: Аэрозоль, спрей
Педальная машина Pilsan "Herby", синяя, арт. 07-302.
Замечательная машина "Herby" с сигналом подарит ребенку массу положительных впечатлений и эмоций, она прекрасно управляется и
2911 руб
Раздел: Педальные машины

17. Требования к качеству воды на хозяйственно-питьевые цели

18. Расчет состава смесей с заданным набором свойств

19. Требования к качеству и хранению овощей

20. Проектирование линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами

21. Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

22. Требования к качеству продукции
23. Портрет современного руководителя: личные качества и профессиональные требования
24. Управление качеством и сертификация продукции. Задания рубежного контроля

25. Анализ качества САУ при случайных воздействиях и их оптимизация

26. Расчет переходных процессов в линейных электрических цепях

27. Операторный метод расчета переходных процессов в линейных цепях

28. Гигиенические требования к качеству питьевой воды

29. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

30. Гражданская Оборона. Расчет параметров ядерного взрыва

31. Требования к геодезическому обоснованию вариометрической съёмки на примере Курской магнитной аномалии

32. Безналичные расчеты

Сумка-переноска "Фёрби" с наушниками.
Сумочка для переноски Furby от бренда Famosa предназначена для пушистого игрушечного зверька, который тоже нуждается как любой питомец в
460 руб
Раздел: Детские
Ретро телефон к мобильному устройству.
Телефон работает по принципу наушников. Кнопки регулировки громкости нет. Стандартный штеккер 3,5 мм. Материал: пластик. Цвет: черный.
1263 руб
Раздел: Гарнитуры и трубки
Дневник школьный "Пробка", цвет обложки бирюзовый.
Формат: А5+ (210х170 мм). Количество листов: 48. Внутренний блок: тонированный офсет 70 г/м2. Способ крепления блока:
362 руб
Раздел: Для младших классов

33. Сравнение договоров подряда и купли - продажи, форма расчета-инкассо, типы ведения бизнеса

34. Формы денежных расчетов в коммерческой деятельности

35. Качества, которыми должен обладать Государь по книге “Сиясат-наме”

36. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации

37. Гигиенические требования к оборудованию мебели. Гигиена трудового обучения и производительного труда учащихся

38. Латинский язык: Практические задания для студентов заочного отделения исторического факультета
39. Разработка программы для расчета финансовых показателей, используемых в составлении бизнес-плана на языке Visual Basic
40. Использование линий электропроводки в качестве среды передачи информации

41. Многопроцессорный вычислительный комплекс на основе коммутационной матрицы с симметричной обработкой заданий всеми процессорами

42. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере

43. Применение методов линейного программирования в военном деле. Симплекс-метод

44. Построение функции предшествования по заданной КС-грамматике

45. Разработка приложений на языке VBA в среде MS EXCEL по обработке данных для заданных объектов

46. Программы для расчета на прочность совместимые с AutoCad

47. Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий

48. Критерии устойчивости линейных систем

Подарочная расчёска для волос "Анюта".
Стильная детская расчёска дарит радость и комфорт. Этот практичный аксессуар по достоинству оценят как маленькие модницы, так юные
372 руб
Раздел: Расчески, щетки для волос
Ручка-стилус шариковая "Самая лучшая!".
Перед Вами готовый подарок в стильной упаковке — шариковая ручка со стилусом. Она имеет прочный металлический корпус, а надпись нанесена с
415 руб
Раздел: Металлические ручки
Клей ПВА, 500 грамм.
Объем: 500 грамм. Безопасен при использовании по назначению. Оформление флакона в ассортименте, без возможности выбора!
373 руб
Раздел: Для бумаги

49. Лабораторная работа №5 по "Основам теории систем" (Транспортные задачи линейного программирования)

50. Лабораторная работа №3 по "Основам теории систем" (Теория двойственности в задачах линейного программирования)

51. Исследование наилучших приближений непрерывных периодических функций тригонометрическими полиномами

52. "Комплект" заданий по численным методам

53. Синтез САУ

54. Контрольная работа по линейной алгебре
55. СИНГУЛЯРНОЕ РАЗЛОЖЕНИЕ В ЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
56. Линейные системы дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами

57. Постановка задачи линейного программирования и двойственная задача линейного программирования.

58. Решение задач линейной оптимизации симплекс – методом

59. Итерационные методы решения систем линейных уравнений с неединственными коэффициентами

60. Расчет освещения рабочего места оператора ЭВМ

61. Расчет информационной нагрузки программиста, оптимальное рабочее место с точки зрения эргономики, расчет вентиляции

62. ОЦЕНКА ЭКОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА КАЧЕСТВО ВОДНЫХ РЕСУРСОВ КАЛИНИНГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ, В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ХАРАКТЕРА ЗАГРЯЗНЕНИЯ (MS Works, ТХТ)

63. Выбор и расчет средств по пылегазоочистке воздуха

64. Расчет производственного освещения

Изограф, 0,20 мм.
Чертежный прибор для черчения и рисования на бумаге, ватмане и чертежной пленке. Изограф имеет резервуар для чернил, который легко
1421 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты
Коврик силиконовый с разметкой, 50x40x0,1 см, розовый (арт. TK 0190).
Вы все еще делаете коржи одинаково круглыми при помощи тарелок? Но где взять столько тарелок разного диаметра, которые подойдут к каждому
379 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Шнуровка-бусы "Цветы".
Эта простая, но интересная игрушка увлечет малыша! Цель игры - нанизать на шнурок все бусинки. Ребенку будет интересно каждый раз менять
345 руб
Раздел: Деревянные шнуровки

65. Опасности- как общая часть и землетрясения- как индивидуальное задание

66. Методика преподавания темы: "Использование электронных таблиц для финансовых и других расчетов" в 10 классе

67. Учебно-воспитательная деятельность учителя. Личностные качества учителя (Доклад)

68. Общая характеристика этики образования – этические требования к учителю

69. Методика развития двигательных качеств у детей дошкольного возраста

70. Личностные качества педагога
71. Урок - как основная форма организации учебного процесса, его характеристика и требования к нему
72. Сравнительная характеристика показателей качества рассольных сыров

73. Составление проекта НТД и определение качества блюда "Ризотто по-итальянски"

74. Товароведная характеристика и экспертиза качества водки

75. Чай. Кофе. Приправы и пряности. Особенности приемки и экспертиза качества чая

76. Программа для расчета аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

77. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего продольнофрезерного станка

78. Расчет начального состава бетона

79. Программа для расчета цеха серийного производства

80. Контроль качества сгорания топлива в методических нагревательных печах

Стульчик-сумка для кормления и путешествий, высокий, с сидушкой и пеленальной площадкой.
Этот портативный аксессуар сделает жизнь мамы и малыша гораздо мобильнее. Сумка легко и быстро трансформируется в удобный стульчик со
999 руб
Раздел: Стульчики для кормления
Бассейн "Жираф".
Оригинальный надувной бассейн для детей "Веселый Жираф" создан для детей до 3 лет. Высота бортиков всего 13 см, но этого будет
608 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Машинка "Бибикар (Bibicar)", розовая.
Детская машинка «Бибикар» станет идеальным источником не только развлечения, но и развития для любого ребёнка, которому уже исполнилось 3
2650 руб
Раздел: Каталки

81. Расчет ленточного конвейера для литейного цеха

82. Расчет поворотного крана на неподвижной колонне

83. Расчет системы электроснабжения с напряжением сети 1 кВ и ниже

84. Тяговый расчет локомотива ВЛ-80Р

85. Расчет духступенчатого редуктора

86. Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании
87. Расчет пароводяного подогревателя
88. Расчет турбогенератора мощностью 20МВт

89. Расчет объемов энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Определение расхода топлива, газов и воздуха на котел

90. Расчет силового трансформатора

91. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения

92. Расчет тепловой схемы с паровыми котлами

93. Качество продукции машиностроительного производства

94. Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС

95. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/

96. Структура и формирование исходных данных, необходимых для расчета параметров технологических схем

Конструктор "Зоопарк" (39 деталей).
Конструктор «Зоопарк» относится к тематическим наборам для конструирования, так как включает в себя не только детали для конструирования
561 руб
Раздел: Деревянные конструкторы
Бумага "Снегурочка", для ксерокса, А3.
Формат - А3. 80 грамм, 97%, 500 листов.
533 руб
Раздел: Формата А3 и больше
Карандаши двухсторонние, 12 штук, 24 цвета.
Когда дети занимаются творчеством, это всегда чудесно. Ведь подобное занятие дает возможность ребенку проявить свою фантазию и логическое
401 руб
Раздел: 13-24 цвета

97. Расчет винтового гибочного пресса

98. Выбор материала и расчет параметров обделок вертикальных столов метрополитенов

99. Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.