Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Автоматические системы управления

Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки

Курсовая работа Тема: «Автоматические системы управления» Содержание 2 1.История 3 2.Основные 2.1. Фундаментальные принципы управления. 11 Принцип разомкнутого 15 Принцип управления по 15 Принцип регулирования по отключению. 16 3.Основние виды алгоритмов 18 Поиск экстремума показателя качества. 18 Принцип оптимального 19 Принцип 19 4.Классификация систем автоматического управления. 20 Системы автоматической 21 Основные элементы систем автоматического регулирования. 22 Статическое и астатическое регулирования. 24 САУ непрерывного, релейного действия. 25 Регулирование по 25 27 Список 29Введение В основных направлениях экономического и социального развития становится задача развивать производство электронных устройств регулирования и телемеханики, исполнительных механизмов, приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических процессов, агрегатов, машин и оборудования. Опыт, накопленный при создании автоматизированных и автоматических систем управления, показывает, что управление различными процессами основывается на ряде правил и законов, часть из которых оказывается общей для технических устройств, живых организмов и общественных явлений. Изучение процессов управления, получения, преобразования информации в технических, живых и общественных системах составляет предмет кибернетики, важным разделом который является техническая кибернетика, включая анализ информационных процессов управления техническими объектами, синтез алгоритмов управления и создание систем управления, реализующих эти алгоритмы. Техническая кибернетика призвана решать задачи теоретического анализа и развития методов технического конструирования элементной базы систем управления. Выделение этого раздела технической кибернетики в самостоятельную научную дисциплину «Элементы систем автоматического управления и контроля» явилось следствием накопления большого объёма материала, посвященного исследованиям различных устройств автоматики и его систематизации, которая впервые в нашей стране проведена чл.-кор. АН СССР Б.С.Сотсковым. 1. История развития Теория автоматического регулирования и управления относится к числу научных дисциплин, образующих в совокупности науку об управлении. В начале она создавалась с целью изучения закономерностей в процессах автоматического управления техническими процессами - производственными, энергетическими, транспортными и т.п. . В настоящее время основное значение теория автоматического регулирования и управления имеет для изучения технических процессов, хотя в последние годы её выводами и результатами начинают пользоваться для изучения динамических свойств систем управления не только технического характера. Для осуществления автоматического управления создаётся система, состоящая из управляющего объекта и тесно связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, систему управления стремятся создать как бы конструктивно жёсткой, динамически «прочной». Эти чисто механические термины довольно условны и употреблены здесь в том смысле, что система должна быть способна выполнять предписанную ей программу действий, несмотря на неизбежные помехи со стороны внешней среды.

Впервые, по-видимому, с необходимостью построения регуляторов столкнулись создатели высокоточных механизмов, в первую очередь - часов. Даже небольшие, всё время действующие в них помехи приводили в конечном итоге к отклонениям от нормального хода, недопустимым по условиям точности. Противодействовать этим помехам чисто конструктивными средствами, например, улучшая обработку деталей, повышая их массу или увеличивая развиваемыми устройствами полезные усилия, не удавалось, и для решения проблемы точности в состав системы стали вводить регуляторы. На рубеже нашей эры арабы снабдили поплавковым регулятором уровня водяные часы. Гюйгенс в 1657 году встроил в часы маятниковый регулятор хода. Ещё одной причиной, побуждавшей строить регуляторы, была необходимость управлять процессами, протекавшими при наличии столь сильно изменяющихся помех, в первую очередь нагрузки, что при этом утрачивалась не только точность, но и работоспособность системы. Предвозвестниками регуляторов для подобных условий можно считать применявшиеся ещё в средние века регуляторы хода водяных мукомольных мельниц с центробежными маятниковыми элементами. Хотя отдельные автоматические регуляторы появлялись данные времена, они оставались любопытными для истории техники эпизодами и сколь-нибудь серьёзного влияния на формирование техники и теории автоматического регулирования не оказали. Развитие промышленных регуляторов началось лишь на рубеже XVIII и XIX столетий, в эпоху промышленного переворота в Европе. Первыми промышленными регуляторами этого периода являются автоматический поплавковый регулятор питания котла паровой машины, построенный в 1765 г. И.И.Ползуновым, и центробежный регулятор скорости паровой машины, на который в 1784 г. Получил потент Дж. Уатт. Эти регуляторы как бы открыли путь потоку предложений по принципам регулирования и изобретений регуляторов, продолжавшемуся на протяжении XIX в. В этот период появились регуляторы с воздействием по скорости (Сименса), по нагрузке (Понселе), сервомоторы с жёсткой обратной связью (Фарко), регуляторы с гибкой обратной связью (изодромные), импульсные регуляторы «на отсечку пара», вибрационные электрические регуляторы и т.п. Паровая машина не случайно стала первым объектом для промышленных регуляторов, так как она не обладала способностью устойчиво работать сама по себе, т.е. не обладала «самовыравниванием». Её неприятные динамические особенности часто приводили к неприятным неожиданностям, когда подключённый к машине регулятор действовал не так, как ожидал конструктор: «раскачивал» машину или вообще оказывался неспособным управлять ею. Всё это, естественно, побуждало к проведению теоретических исследований . Публикация этих исследований начинается с 30-х годов (первая известная публикация Д.С.Чижова. была в 1823 году). Однако до конца 60-годов теоретические исследования регуляторов отличаются тем, что сегодня называется «отсутствием системного подхода». Часть авторов ещё не видит, что в технике возникло принципиально новое направление; они считают, что регуляторы - лишь некоторая разновидность, приборное исполнение «модераторов», «уравнителей хода», классическим представителем которых были насаживаемые на вал машины маховики.

В некоторых из этих работ считается, что регулятор действует идеально, не обладая собственной инерцией. Шагом вперёд были работы, учитывавшие динамику регулятора, но и в них регулятор рассматривался отдельно от машины. Авторы добивались хорошего «успокоения» колебаний самого регулятора, считая, что это достаточно и для успокоения колебаний машины. При таком подходе теоретические исследования не могли стать фундаментом новой науки и были лишь дополнительными проработками в рамках прикладной механики, придатком к её разделу о паровых машинах. Коренное изменение в подходе к проблеме и в методологию исследования внесли три фундаментальные теоретические работы, содержавшие в себе, по существу, изложение основ новой науки: работа Д.К.Максвелла «О регуляторах» (1866) и работы И.А.Вышнеградского «Об общей теории регуляторов» (1876) и «О регуляторах прямого действия» (1877). Д.К.Максвелл и И.А.Вышнеградский осуществили системный подход к проблеме, рассмотрев регулятор и машину как единую динамическую систему. Они смело упростили задачу, перейдя к исследованию малых колебаний и линеаризовав сложные дифференциальные уравнения системы, что позволило дать общий методологический подход к исследованию самых разнородных по физике и конструкции систем, заложить основы теории устойчивости, особенно актуальной для того времени, и установить ряд важных общих закономерностей регулирования по принципу обратной связи. Исключительно важную роль в то время сыграла работа И.А.Вышнеградского, отличавшаяся глубоким инженерным подходом, рассмотрением самых злободневных для техники тех лет объектов и содержавшая кроме ценных практических рекомендаций также истоки ряда современных методов исследования устойчивости и качества регулирования (диаграммы устойчивости и распределения корней, выделение областей устойчивости и монотонности и др.). именно И.А.Вышнеградский является основоположником теории автоматического регулирования. Глубокая работа Д.К.Максвелла осталась в то время малозамеченной, т.к. она рассматривала нехарактерный объект, явно полезных практических выводов не делала и даже по умозрительным выводам рекомендовала практически непригодные для машин того времени астатические регулятора. Её роль была оценена позднее, когда теория автоматического регулирования уже сформировалась в самостоятельную научную дисциплину. Уже в те годы теория регулирования стала стимулировать разработки математического плана. По призыву Д.К.Максвелла Раус разработал алгоритм для оценки расположения корней характеристического уравнения и устойчивости. По просьбе А.Стодолы вывел детерминантный критерий устойчивости Гурвиц. Работы словацкого инженера и учёного А.Стодолы занимают видное место в теории устойчивости регулирования паровых и гидравлических турбин. Он попытался учесть влияние длинного трубопровода на процесс регулирования и получил при этом интересный результат. Крупный вклад в теорию регулирования внесён Н.Е.Жуковским, автором труда «О прочности движения » и первого русского учебника «Теория регулирования хода машин» (1909). Н.Е.Жуковский дал математическое описание процессов в длинных трубопроводах, рассмотрел влияние сухого трения в регуляторах, исследовал некоторые процессы импульсного регулирования.

Поведение системы, управляющей полетом ракеты, описывается дифференциальными уравнениями. Разработчики автоматической системы управления полетом ракеты имеют возможность уточнять математическое описание моделированием, используя реальную аппаратуру, и, наконец, окончательно проверяют достоверность проектных расчетов летными испытаниями. На летные испытания боевых ракет обычно тратится несколько десятков пусков. Для космического аппарата такая методика экономически разорительна. Он слишком дорог и уникален. Он должен выполнять свою задачу с первого же запуска. Система управления движением и навигацией любого из современных космических аппаратов состоит из двух взаимосвязанных между собой радиолиниями комплексов: наземного комплекса управления и бортового комплекса управления. В зависимости от распределения задач между наземным и бортовым комплексами и в зависимости от структуры и надежности аппаратуры для управления бортовым комплексом могут быть использованы три способа управления: автономный, автоматический, по программам, заранее заложенным в бортовую аппаратуру

1. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

2. Работа комбинированной автоматической системы управления

3. Автоматическое распараллеливание программ для распределенных систем. Статическое построение расширенного графа управления

4. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

5. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

6. Автоматическое технологическое оборудование (АТО). Системы управления АТО
7. Логический аппарат исследования систем управления
8. Исследование систем управления

9. Билеты по исследованию систем управления - 2000

10. Исследование систем управления промышленным предприятием

11. Разработка программы контроллера автоматически связываемых объектов для управления конструкторской документацией в среде Windows 95/NT (дипломная работа)

12. Исследование системы управления подводного аппарата по вертикальной координате

13. Алгоритрм исследования систем управления

14. Исследование и совершенствование системы управления конфликтами в организации (на примере ОАО "МСС-Поволжье")

15. Исследование систем управления

16. Исследование систем управления

Набор бутылочек для кормления Avent "Natural" (2 штуки по 260 мл), от 1 месяца.
Бутылочка помогает легче совмещать грудное вскармливание и кормление из бутылочки. Благодаря инновационному дизайну малышу теперь легче
916 руб
Раздел: Бутылочки
Скетчбук. Гарри Поттер. Хогвартс.
Да начнется магия! Новые скетчбуки прямиком из величайшей вселенной Гарри Поттера! Откройте магический блокнот для рисования, и он станет
322 руб
Раздел: Блокноты художественные
Асборн - карточки. Тренируем зрение.
Набор карточек «Тренируем зрение» создан при поддержке ведущих офтальмологов специально для профилактики утомляемости глаз,
389 руб
Раздел: Прочие

17. Классификация методов исследования систем управления

18. Логико-интуитивные методы исследования систем управления. Метод тестирования

19. Методы проявления системной идеи. Эвристические методы исследования систем управления

20. Основные подходы к исследованию систем управления

21. Формы организации исследования систем управления

22. Особенности исследования систем управления
23. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме
24. Параметрическое исследование систем управления

25. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

26. Государственная служба Приказной системы управления

27. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

28. Разработка системы управления работой коммерческой компании

29. Системы управления базами данных

30. Системы управления движением судов

31. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

32. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

Автокресло Еду-еду "KS-513 Lux" с вкладышем (цвет: черный/серый, 9-36 кг).
Для всех родителей очень важно обеспечить безопасность и комфорт во время поездки своему ребенку. В этом нам поможет детское автокресло
2977 руб
Раздел: Группа 1/2/3 (9-36 кг)
Швабра "МОП" с отжимной ручкой, 118 см.
Для влажной уборки. Материал: металлическая трубка, пластик, микрофибра. Цвет в ассортименте без возможности выбора.
347 руб
Раздел: Швабры и наборы
Стол детский складной "Алина" (цвет: бук).
Стол "Алина" детский складной. Материал: металл, пластик. Размер столешницы: 600x450 мм. Высота стола: 580 мм. Возраст: от 3 до 7 лет.
656 руб
Раздел: Столики

33. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

34. Реферат по информационным системам управления

35. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации

36. Контроль в системе управления

37. Контроль в системе управления

38. Автоматизация отдела управления персоналом в ИСУП на базе информационной системы АЛЕФ
39. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента
40. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

41. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1

42. Автоматизированные системы управления техническими средствами

43. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией

44. Системы управления запасами

45. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

46. Организация системы управления издержками

47. Анализ обеспечивающих подсистем системы управления

48. Коммуникации в системе управления

Бальзам для волос "Natura Siberica" Легкое расчесывание, 250 мл.
Детский бальзам для волос "Natura Siberica" бережно ухаживает за волосами, не спутывая их. Специальная формула бальзама помогает
330 руб
Раздел: Экстракты, сборы
Набор деревянных кукол.
Игрушка способствует развитию логики, моторики и творческих способностей ребенка. В наборе 6 кукол: мама и папа, мальчик и девочка,
1031 руб
Раздел: Классические куклы
Детские подгузники-трусики "Nepia. Genki!" (для мальчиков и девочек), 13-25 кг (размер XXL), 18.
Подгузник изготовлен по последним технологиям из невероятно мягкого материала, идеально фиксируется, обеспечивая комфорт и надежную
703 руб
Раздел: Обычные

49. Организация системы управления рисками на предприятии

50. Рекомендации по совершенствования системы управления

51. Совершенствование системы управления персоналом на предприятии

52. Формирование основных элементов системы управления АО-Энерго

53. Компетенции и их роль в системе управления персоналом

54. Внутренний контроль в системе управления холдингом
55. Бизнес-процессы в системе управления предприятием
56. Системные предпосылки формирования модели системы управления маркетинговой деятельностью предприятия сферы услуг

57. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

58. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом

59. Постреляционные технологии Cache в системе управления университетом

60. Русская система управления

61. Основы документационной системы управления

62. Расчет системы управления электроприводами

63. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

64. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

Штамп самонаборный "Printer С20-Set", 38x14 мм, синий.
Размер оттиска: 38х14 мм. 4 строк текста, без рамки. Касса шрифта с пинцетом для набора в комплекте. В комплекте: сменная подушка,
492 руб
Раздел: Штемпельная продукция, губочницы
Кошелёк "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (чёрный, алфавит).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
799 руб
Раздел: Косметички, кошельки
Бумага "IQ Color", А4, 160 г/м2, 250 листов, черный.
Обладает высокой однородностью цвета и точной нарезкой листа. Применяется для печати на копировально-множительной технике, лазерных и
1124 руб
Раздел: Формата А4 и меньше

65. Новые тенденции в японской системе управления персоналом

66. Построение эффективной системы управления персоналом организации

67. Синтез цифровой системы управления

68. Системы управления качеством в экономике развитых стран

69. Системы управления проектами в строительстве

70. Формирование системы управления рынком бытовых услуг на муниципальном уровне
71. Системы управления электронным документооборотом
72. Логистика в системе управления товарно-материальными потоками промышленного предприятия

73. Административное право в системе управления финансов и кредита

74. О совершенствовании системы управления безопасностью движения подвижного состава

75. Роль и место страхования в системе управления рисками банков

76. Система управления в ДВР в 1920-22 годах

77. Автоматизированная система управления комбината Белшина

78. Разработка алгоритмов и программных средств подсистемы документооборота системы управления содержанием информационного сервера

79. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения

80. Современные системы управления базами данных

Чехол-органайзер для спинки авто "Happy Baby".
Чехол-органайзер – аксессуар, просто незаменимый во время поездок на автомобиле, благодаря множеству вместительных карманов. Помимо
699 руб
Раздел: Прочее
Детская горка, цвет: красный/желтый, скат 140 см.
Для активного летнего отдыха вам пригодится пластиковая горка Долони. Горка изготовлена из яркого пластика и украсит любую детскую комнату
2200 руб
Раздел: Горки
Магнитная игра для путешествий "Волшебный лес".
Уникальная логическая игра-головоломка для отличного времяпрепровождения и тренировки ума. Имеет компактное игровое поле с магнитными
530 руб
Раздел: Игры на магнитах

81. Организация и управление данными при проектировании сложных изделий в системе V5

82. Проектирование системы управления персоналом предприятия

83. Аспекты организации системы управления

84. Система управления качеством производственного процесса на АЭС

85. Спортивный отбор в системе управления многолетней подготовкой юных спортсменов-ориентировщиков

86. Понятие качества и организация системы управления качеством
87. Реорганизация системы управления Нефтяными компаниями в условиях диверсификации рынка
88. Организационно-правовая система управления сельским хозяйством

89. Внутренний контроль и аудит в системе управления организацией

90. Модернизация системы управления документами Еврокомиссии

91. Бухгалтерский учет в системе управления предприятием

92. Дисциплинарная система управления

93. Нормативно-методическое и правовое обеспечение системы управления персоналом

94. Open Plan - система управления проектами

95. Автоматизированная система управления персоналом "Отдел кадров"

96. Анализ системы управления "Общежитие"

Сумка-мини для раскрашивания "Клатч", арт. 01948.
Набор для раскрашивания содержит текстильный пенал-клатч, застегивающийся на молнию, а также пять цветных водостойких маркеров. На обеих
359 руб
Раздел: Косметички, кошельки
Конструктор LEGO "Juniors. Ветеринарная клиника Мии".
Помогай Оливии и Мие лечить заболевших животных в ветеринарной клинике LEGO® Juniors! Вместе с Мией открой клинику и приготовься к
808 руб
Раздел: Больницы
Подставка под мобильный телефон "Сказочный павлин", 17 см.
Подставка под мобильный телефон, декоративная. Высота: 17 см. Материал: полистоун.
464 руб
Раздел: Держатели и подставки

97. Информационная система управления безопасностью в программах IBM Rathional

98. Информационные системы управления проектами

99. Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера

100. Настольные системы управления базами данных


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.