Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Шарнирно-рычажные, фрикционные и зубчатые механизмы: общие сведения и расчеты

Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра инженерной графики РЕФЕРАТ На тему «Шарнирно-рычажные, фрикционные и зубчатые механизмы: общие сведения и расчеты» МИНСК, 2008 Механизмы, входящие в состав любой машины или прибора, весьма разнообразны. С точки зрения их функционального назначения они делятся на следующие виды: механизмы двигателей и преобразователей; передаточные механизмы; исполнительные механизмы; механизмы настройки, подачи, транспортирования; механизмы управления, контроля и регулирования. Механизмы решают задачи преобразования одних видов движений в другие, например, вращательного в поступательное, и задачи изменения скорости при сохранении вида движения, например, уменьшение числа оборотов двигателя до числа оборотов основного ведомого (рабочего) звена. В последнем случае одним из основных параметров механизма является передаточное отношение i, которое определяется как отношение угловых скоростей ведущего и ведомого k-го звеньев механизма, т.е. i1,k = 1 / k, или i1,k = ω1 / ω k, где угловая скорость звеньев задается в оборотах за минуту ( ) или в радианах за секунду (ω = 2π / 60). Если механизм служит для понижения угловой скорости, его называют редуктором, если для повышения – мультипликатором. Механизмы, служащие для передачи вращательного движения с преобразованием скорости (фрикционные, зубчатые), называют также передачами. В зависимости от конструктивных особенностей и способа передачи движения между подвижными звеньями механизмы делят на шарнирно-рычажные; фрикционные; зубчатые; кулачковые; винтовые; с гибкими звеньями. Рассмотрим подробнее названные виды механизмов, учитывая их кинематические свойства и конструктивные особенности. 1. Шарнирно-рычажные механизмы В шарнирно-рычажных механизмах жесткие звенья типа стержней, рычагов соединяются вращательными и поступательными кинематическими парами. Шарнирно-рычажные механизмы применяются для преобразования вращательного или поступательного движения в любое движение с требуемыми параметрами. Наибольшее распространение получили плоские четырехзвенные механизмы с тремя подвижными и одним неподвижным звеньями. Родоначальником этой группы является шарнирный четырехзвенник (рис.1), служащий для преобразования равномерного вращения ведущего звена I в неравномерное вращение звена 3. Звенья I и 3 называются кривошипами, если они поворачиваются на угол более 2π, и коромыслами, если совершают качательное движение. Звено 2, совершающее плоское движение, называют шатуном. В зависимости от соотношения длин звеньев механизма рабочее звено 3 может быть кривошипом или коромыслом. Рис. 3 Широко применяются кривошипно-ползунные механизмы (рис. 2), используемые для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот; с их помощью можно (при равенстве длин кривошипа I и шатуна 2) определить, измеряя перемещение поступательно движущегося звена (ползуна) 3, значения синуса и косинуса угла поворота кривошипа. Конструктивно кривошипно-ползунные механизмы выполняются по двум схемам: внецентральные (рис.

2), у которых линия движения ползуна смещена на эксцентриситет е относительно оси вращения кривошипа; и простые, эксцентриситет которых равен нулю (е = 0). К четырехзвенным относится большая группа кулисных механизмов, особенностью которых является наличие ползуна, перемещающегося в подвижной направляющей – кулисе (рис. 3, а). Кулиса 3 в зависимости от соотношения размеров звеньев, может совершать вращательное (О1А &g ; О1О2) или качательное (О1А &l ; О1О2) движения. Кулисные механизмы позволяют получать большой коэффициент изменения средней скорости ведомого звена (до 2,5) и применяются в системах, требующих быстрого обратного хода. Разновидностью кулисного является синусный механизм (рис. 3, б). Он преобразует вращательное движение кривошипа I в возвратно-поступательное движение кулисы 3. Название механизма связано с тем, что перемещение yВ кулисы 3 пропорционально синусу угла поворота кривошипа φ. На (рис. 3), в показан тангенсный механизм, который позволяет определить тангенс угла поворота кривошипа I gφ = yВ / l. Применяются и более сложные рычажные механизмы, состоящие из 6 и более звеньев. 2. Фрикционные механизмы 2.1. Общие сведения Во фрикционных механизмах движение от ведущего звена к ведомому передается за счет сил трения, возникающих между прижатыми друг к другу телами. Силы прижатия создают пружинами, поджимными винтами, силами тяжести и т.д. Фрикционные механизмы предназначены для изменения скорости вращательного движения (рис. 4, а) или преобразования вращательного в поступательное движение (рис. 4, в). В зависимости от расположения осей валов фрикционные механизмы классифицируют на механизмы с параллельными (рис. 4, а, в) и пересекающимися (рис. 4 , г) осями; механизмы с нерегулируемым, постоянным (рис. 4, а, г) и регулируемым, плавно изменяемым передаточным (i = var) отношением (рис. 4, б). Фрикционные механизмы применяются в приводах лентопротяжных, бумагопротяжных устройств, прессах, устройствах транспортирования. К достоинствам фрикционных механизмов относят простоту конструкции и изготовления, бесшумность в работе, автоматическое предохранение от перегрузок из-за проскальзывания звеньев, отсутствие мертвого хода и возможность плавного бесступенчатого изменения передаточного отношения. Недостатками фрикционных механизмов являются непостоянство заданного передаточного отношения из-за отсутствия жесткой кинематической связи между ведущим и ведомым звеньями; необходимость наличия нажимных устройств для прижатия тел качения к друг другу; усиленный износ в местах прикосновения из-за больших удельных давлений; сравнительно низкий КПД (0,7 0,9); большие нагрузки на валы и опоры, что приводит к необходимости увеличивать их размеры; нагрев при работе. Движение соприкасающихся звеньев (диски, цилиндрические или конические катки, цилиндры, конуса) фрикционных механизмов сопровождается их относительным скольжением. Различают упругое и геометрическое скольжение, а также буксование. Упругое скольжение возникает из-за различной упругой деформации ведущего и ведомого звеньев в зоне контакта. Напряжения звеньев в зоне контакта различаются по величине и по знаку.

Поверхностные слои ведущего катка 1 (рис. 4, а), нагруженного движущим (вращающим) моментом Мд по мере приближения к площадке ВА контакта сжимаются, а проходя ее – растягиваются. На ведомое звено действует момент сопротивления М2, направленный в сторону, противоположную направлению момента Мд. В точке А волокна ведущего катка растянуты, а ведомого – сжаты. Под действием сил трения в точке В площадки контакта волокна ведущего катка сжаты, а ведомого - растянуты. В пределах площадки контакта волокна каждого катка меняют свою деформацию, скользя друг по другу. Скорость упругого скольжения составляет 0,2 3% от величины окружной скорости катков и увеличивается с увеличением площадки контакта, т.е. с уменьшением модуля упругости материала, поэтому КПД фрикционных передач тем меньше, чем меньше модуль упругости материала катков. Геометрическое скольжение объясняется наличием разности величин скорости точек касания звеньев фрикционного механизма вдоль линии контакта. Геометрическое скольжение разнотипных передач может быть различным. Рассмотрим геометрическое скольжение между двумя катками конусной формы (рис. 4, г) с несовпадающими вершинами конусов. Чистое качение может быть по линии касания окружностей диаметров d1 и d2. В остальных точках, лежащих по линии АВ контакта катков, наблюдается проскальзывание. Геометрическое скольжение отсутствует, если катки имеют цилиндрическую форму и вращаются около параллельных осей, а также когда вершины (рис. 4, г) образующих конусов катков совпадают. Рис. 4 Кроме рассмотренных видов скольжения возможно буксование – проскальзывание, вызванное нагрузкой передачи. Буксование возникает, когда движущая сила больше величины силы сцепления между звеньями. Оно ведет к местному интенсивному износу поверхности ведомого звена, что нежелательно. Буксование – одна из причин использовать для ведомых звеньев более износостойкий материал, чем материал ведущих звеньев. В этом случае местный износ ведомого звена заменит равномерный износ всей поверхности ведущего звена. Материалы катков фрикционных механизмов должны иметь высокую контактную прочность и износостойкость для обеспечения необходимой долговечности, значительный коэффициент трения для уменьшения силы нажатия колес; высокий модуль упругости для обеспечения минимального проскальзывания, высокую коррозионную стойкость и теплопроводность. Этим требованиям удовлетворяют легированные стали ШХ15, 18ХН3А, закаленные до HRCэ 56 62. Обычно катки фрикционных передач выполняют из разных материалов, образующих пары с повышенным трением: сталь-сталь, сталь-текстолит, сталь-резина, сталь-асбест и др. Рекомендуется изготавливать ведущий каток из более мягкого материала, что обеспечивает высокий коэффициент трения, меньшую силу прижатия и снижение шума, но при этом получают меньший КПД и большее упругое скольжение. 2.2. Кинематика фрикционных механизмов С некоторым допущением (упругое скольжение всегда присутствует) считаем, что соприкасающиеся звенья будут катиться друг по другу без проскальзывания и их окружные скорости в месте контакта равны, т.е. v = v1 = v2, (1) где v1, v2 – соответственно линейные скорости точек касания ведущего и ведомого звеньев.

Будучи ошибочно убежден в правильности скалигеровской хронологии после VI века н.Pэ., Н.PА.PМорозов остановился в своих расчетах на не совсем удачном раннесредневековом решении, отбросив заведомо лучшее астрономическое решение конца XV века Которое, как показал наш анализ, является ЕДИНСТВЕННЫМ ПОЛНЫМ, ИДЕАЛЬНЫМ РЕШЕНИЕМ. Рис.P91. Средневековое изображение нескольких планет. Якобы около 1100 года. СправаP Сатурн, внизу слеваP Юпитер, внизу в центреP Солнце на колеснице, которую везут трое скачущих коней. Взято из [643:2], с.P34, ил.1 2.PКогда был написан Апокалипсис? Общие сведения Цитируя Апокалипсис, мы пользуемся в основном Библией издания 1912 года [67], а также изданием 1898 года и изданием 1968 года. Апокалипсис, называемый также «Откровением Святого Иоанна Богослова»,P двадцать седьмая, последняя книга Нового Завета и одновременно последняя книга всего современного канона Библии. Ныне Апокалипсис считается неотъемлемой частью Нового Завета. Однако в Средние века на Руси Апокалипсис, как правило, не входил в новозаветные рукописные сборники, см. наши книги «Библейская Русь» и «Русь и Рим»

1. Структурный анализ психологии масс

2. Структурный анализ

3. Комплексный теоретико-правовой анализ и определение сущности, значения и функций гражданско-правового договора в механизме рыночной экономики

4. Внутриотраслевой структурный анализ

5. Кинематическое исследование кривошипно-балансирного механизма

6. Анализ работы плоского рычажного механизма
7. Динамический синтез и анализ рычажного механизма
8. Анализ нагруженности плоских рычажных механизмов

9. Об одном кулисно-рычажном механизме

10. Исследование рычажного и зубчатого механизмов

11. Расчёт механики функционирования рычажного механизма

12. Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажных механизмов компрессоров

13. Социология структурно-функционального анализа

14. Анализ структурных изменений в экономике Беларуси при многовекторной интеграции

15. История формирования субъективности (структурно-феноменологический анализ)

16. Механизмы проведения подрядных торгов и анализ тендерной документации

Настольная игра «Пороховая бочка».
В игре могут принять участие 2 или 4 ребёнка. Поместите пирата на его бочку так, чтобы зажать выталкивающий механизм и по очереди
490 руб
Раздел: Игры на ловкость
Настольная игра "Скоростные колпачки".
Игра на ловкость рук и остроту глаза. Способствует развитию зрительно-моторной координации движений, концентрации внимания и зрительного
635 руб
Раздел: Игры на ловкость
Игра интерактивная "Супер магический Джинн".
Интерактивная игрушка "Супер магический Джинн" умеет без малейшего труда угадывать задуманные слова, поэтому ребенку придется
1549 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение

17. Взаимодействия белков с РНК – структурный компьютерный анализ

18. Анализ механизма проведения аграрных реформ, основные проблемы их функционирования и реализации

19. Механизм анализа внутренней и внешней среды

20. Анализ механизма планирования финансовой деятельности ОАО "Представительства Куйбышевской железной дороги"

21. Структурно-временной анализ урока по физической культуре

22. Динамика плоских шарнирных механизмов
23. Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины
24. Психосемантические механизмы формирования "образа героя" у подростков и работников МВД Украины (на примере анализа произведений искусства)

25. Разработка и проектирование тормозной рычажной передачи 4-х осевого крытого вагона на тележках модели 18-100

26. Tupolev 154M noise asesment (Анализ шумовых характеристик самолёта Ту-154М)

27. Структурные уровни организации материи. Микро, макро, мега миры

28. Анализ медико-биологических данных с использованием Excel и СПП STADIA

29. Эволюция биологических механизмов запасания энергии

30. Первичная клеточная оболочка и ее структурные особенности

31. Генетический анализ при взаимодействии генов

32. Социально-политический анализ Военной доктрины Российской Федерации

Глобус физический на подставке из пластика диаметром 250 мм.
Диаметр: 250 мм. Масштаб: 1:50000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: прозрачный. Шар выполнен из толстого пластика, имеет
554 руб
Раздел: Глобусы
Набор для проведения опытов по очистке воды "Юный ученый".
Самый лучший способ познания окружающего мира – увидеть все собственными глазами. Набор для проведения опытов по очистке воды «Юный
403 руб
Раздел: Химические опыты
Маркеры для доски, 12 цветов.
12 разноцветных маркеров для рисования на демонстрационных досках.
605 руб
Раздел: Для досок

33. США: современный уровень социально-экономического развития. Характеристика современного состояния, анализ причин, перспективы развития

34. Историко-географический анализ изменений политической карты России за прошедшее столетие

35. Анализ демографической ситуации Ивановской области

36. Комплексный анализ современных ландшафтов и их эволюции на территории Катангского плато

37. Структурная геология один из вариантов

38. Анализ бюджетного дефицита за 1990-1996 годы
39. Анализ регулирования и финансирования бюджетного дефицита с 1985 и по наши дни
40. Нормативный и позитивный подход при анализе деятельности государства

41. Механизм применения антимонопольных законов

42. Анализ проблем возмещения ущерба, причиненного незаконными действиями государственных органов

43. Механизм фашистской диктатуры

44. Либерализм и марксизм: сравнительный анализ

45. Личные (гражданские) (права и свободы в конституциях США и Испании /сравнительный анализ/)

46. Сравнительный анализ Конституции Литовской и Латвийской Республик

47. Фискальная политика и ее механизм. Особенности фискальной политики в РБ

48. Сравнительный анализ социально-экономических прав, свобод и обязанностей в конституциях Китая и Испании

Детский трехколесный велосипед Jaguar (цвет: синий).
Детский трехколесный велосипед для малышей от 1 года до 3 лет. Облегченный вариант без тента. Велосипед имеет удлиненную металлическую
1560 руб
Раздел: Трехколесные
Копилка "Свинка с мелом", 20x15x16 см, арт. 223018.
Копилка поможет Вам наконец-то собрать требуемую сумму для покупки долгожданной вещицы. Регулярно удалять пыль сухой, мягкой
695 руб
Раздел: Копилки
Шкатулка для ювелирных украшений, 20x13x11 см, арт. 88253.
Шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку элегантности. Беречь от
363 руб
Раздел: Шкатулки для украшений

49. Федеральная резервная система и политика НацБанка РБ: сравнительный анализ

50. Сравнительный анализ Правительств Киргизской Республики и Российской Федерации

51. Историко-правовой анализ Закона СССР "о разграничении полномочий между СССР и субъектами федерации"

52. Системы органов государственной власти субъектов РФ и штатов Индии (сравнительный анализ)

53. Способы формирования муниципальной собственности: правовое регулирование и сравнительный анализ

54. Анализ Закона РФ N1992-1 "О налоге на добавленную стоимость"
55. Обзор и анализ проекта Налогового кодекса Российской Федерации
56. Анализ налоговой системы России. Некоторые аспекты

57. Законотворчество и механизм реализации законов

58. Аппарат (механизм) государства

59. Механизм государства

60. Механизм охраны окружающей природной среды

61. How "DNA" testing works Анализ "ДНК" как проверяющие работы)

62. Сравнительный анализ функциональных и семантических характеристик глагола to make в разговорном, газетно-публицистическом и научном стилях

63. Фразеологический анализ ФЕ с компонентом-соматизмом Mund/рот в немецком и русском языках

64. Структурно - семантические особеннности спортивной фразеологии современного английского языка

Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Германия", 480 мл.
Объем: 480 мл. Материал: фарфор.
389 руб
Раздел: Кружки, посуда
Счеты "Совята".
Счёты "Совята" - это красочная равзвивающая игрушка для детей в возрасте от 3-х лет. Счёты состоят из 5-ти осей с разноцветными
321 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Магнитный лабиринт "Домашние животные".
Магнитный лабиринт "Домашние животные" - увлекательная игрушка для детей, развивающая мелкую моторику рук, координацию движений,
679 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки

65. Лексико-семантический анализ современных англоязычных рекламных слоганов

66. Сравнительный анализ отечественной и зарубежной системы книгораспространения

67. Сравнительный анализ портретов Ф.И Шаляпина. Работы Б.М Кустодиева и К.А Коровина

68. ТВ драматургия "Анализ книги Ю.М. Лотмана "Семиотика кино и проблемы киноэстетики"", "Проблема знаков"

69. Древнегреческая и древнеримская культура - сравнительный анализ

70. Анализ новгородской иконы "Спас нерукотворный"
71. Анализ стихотворения А.С.Пушкина "Элегия"
72. Анализ авторской пунктуации в художественном тексте

73. Анализ романа "Преступление и наказание" Ф.М.Достоевского

74. Анализ акцента литовца при произнесении русского текста

75. Анализ отрывка стихотворения Некрасова "В дороге"

76. Анализ сказки М.Е.Салтыкова-Щедрина "Премудрый пескарь"

77. Анализ стихотворения А.С. Пушкина "Фонтану Бахчисарайского дворца"

78. Анализ стихотворения Владимира Маяковского "Послушайте!"

79. Арбузов: биография, анализ творчества, пьеса "Иркутская история"

80. Морфемный анализ слов со скрытым j (й)

Глобус ландшафтный, диаметр 320 мм.
Глобус для занятий по географии на подставке. Компактен и нагляден. Дает представление о строении поверхности Земли. На глобусе нанесено
880 руб
Раздел: Глобусы
Мусоровоз.
Мусоровоз выглядит совсем как настоящий. В наборе имеется мусорный бак, который автомобиль может загрузить в контейнер. Сверху открывается
985 руб
Раздел: Прочее
Муфта для коляски Bambola (шерстяной мех + плащевка + кнопки), серая.
Муфта на ручку коляски очень легко одевается и защищает Ваши руки от холода. Ткань муфты водоотталкивающая, она утеплена мехом и небольшим
489 руб
Раздел: Муфты на ручку

81. Сопоставительный анализ русских слов ошибка, заблуждение, ляпсус и французских faute, erreur, lapsus

82. Стилистический анализ стихотворения в прозе И.С. Тургенева "Собака"

83. Этимологический анализ слова "буржуазия"

84. Контент-анализ

85. "Конармия". Анализ новеллы Бабеля "Мой первый гусь"

86. Анализ стихотворения А.А. Блока "О! Весна без конца и без краю!"
87. Чтение и анализ сказок
88. Анализ стихотворения Ахматовой "Родная земля"

89. Сравнительный анализ лингвистического наполнения концепта «ЦВЕТ» в русской и английской культурах

90. Анализ комедии В. Шекспира "Много шума из ничего"

91. Анализ стихотворения А.С. Пушкина "Пророк"

92. Анализ "Пиковой дамы" А.С.Пушкина. Три злодейства Германна

93. Анализ стихотворения А.Ахматовой "И когда друг друга проклинали..."

94. Анализ формы и средств выразительности хора № 19 "Гроза" из оратории Йозефа Гайдна "Времена года"

95. В.А.Моцарт - Биография и анализ творчества

96. Анализ финала Первой сонаты Л. Бетховена

Фломастеры-кисти "Trendy", 12 цветов.
Набор фломастеров-кисточек. Предназначены для рисования на бумаге и картоне. В наборе: 12 цветов. Характеристики: - круглый пластиковый
342 руб
Раздел: 7-12 цветов
Сахарница с ложкой "Гуси", 660 мл.
Сахарница с ложкой прекрасно впишется в кухонный интерьер. Материал: доломит. Объем: 660 мл.
319 руб
Раздел: Сахарницы
Пенал школьный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (чёрный).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
1096 руб
Раздел: Без наполнения

97. Анализ деятельности Александра Невского в период раннего средневековья Руси

98. Античность - средние века - новое время. Причины и механизмы смены эпохи

99. Метод комплексного археолого-искусствоведческого анализа могильников


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.