|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Разработка системы управления двигателя постоянного тока |
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый. 
Фонарь садовый «Тюльпан». 
Забавная пачка денег "100 долларов". 1. Определение параметров и структуры объекта управления. . .3 2. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления . 7 3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества .16 4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов.23 Список литературы. . . 39 Введение На современном этапе, характеризующемся приоритетным развитием машиностроения и автоматизации производства, автоматизированный электропривод сформировался как самостоятельное научное направление, в значительной степени определяющее прогресс в области техники и технологии, связанных с механическим движением, получаемым путем преобразования электрической энергии. Этим объясняется большой интерес специалистов к новым разработкам в данной отрасли техники и к ее научным проблемам. Четко определился объект научного направления – система, отвечающая за управляемое электромеханическое преобразование энергии и включающая два взаимодействующих канала – силовой, состоящий из участка электрической сети, электрического, электромеханического, механического преобразователей, технологического рабочего органа, и информационный канал. В рамках данного курсового проекта рассматривается разработка информационного канала. 1. Определение параметров и структуры объекта управления В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока независимого возбуждения с параметрами по табл. 10.11 : - номинальная мощность, - номинальное напряжение питания обмотки возбуждения и якорной цепи, - КПД, - номинальная частота вращения, - максимальная частота вращения, - сопротивление обмотки якоря, - сопротивление добавочных полюсов, - индуктивность обмотки якоря, - сопротивление обмотки возбуждения, - момент инерции якоря. - число пар полюсов. - коэффициент инерционности механизма. Данный ЭД предназначен для работы в широкорегулируемых электроприводах, соответствует , имеет защищенное исполнение, с независимой вентиляцией (асинхронный двигатель ). Номинальная угловая скорость вращения Максимальная угловая скорость вращения: Номинальный ток якоря: Суммарное сопротивление якорной цепи: Произведение постоянной машины на номинальный поток: Постоянная времени якорной цепи: Номинальный момент: Номинальный ток обмотки возбуждения: Исходя из высоты оси вращения по табл. 1 : По рис. 2б для класса изоляции : По табл. 3 для : Окончательно получим: По рис. 3 : Полюсное деление равно: Число витков обмотки возбуждения : Номинальный магнитный поток: Постоянная машины: Коэффициент рассеяния : Индуктивность обмотки возбуждения: Постоянная времени обмотки возбуждения: Постоянная времени обмотки возбуждения: Суммарный момент инерции механизма: Так же объёкт управления содержит возбуждения и напряжения якоря, частота коммутации которых: Постоянная времени преобразователей равна: Так как и представим преобразователи в виде пропорциональных звеньев, откуда с учетом диапазона стандартных управляющих сигналов () имеем и максимальной скважности () получим: 2. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления Объект управления описывается следующими уравнениями : Выберем двухконтурную систему управления скорости с внутренним контуром потока (рис.
1). Рис. 1. Двухконтурная система регулирования скорости. Универсальная кривая намагничивания представлена на рис. 3. Так как регулирование происходит изменением потока, минимальный поток будет при максимальной скорости: Минимальный ток возбуждения (по рис. 3): Рис. 3. Универсальная кривая намагничивания. При этом коэффициент линеаризации кривой намагничивания лежит в диапазоне: Максимальная постоянная времени потока: Коэффициент форсирования тока возбуждения : Малая постоянная времени: Желаемая передаточная функция замкнутого контура потока: Желаемая передаточная функция разомкнутого контура потока: Передаточная функция разомкнутого контура потока: Коэффициент обратной связи по потоку: Передаточная функция регулятора потока: где Коэффициент подлежит определению непрерывно, для чего контур потока будет модифицирован (рис. 4.). Рис. 4. Модифицированный контур регулирования потока. Коэффициент обратной связи по скорости: Коэффициент обратной связи ЭДС: Коэффициент обратной связи по току возбуждения: Коэффициент нормализации С учётом этого: Внешний контур скорости представлен на рис. 5. Рис. 5. Контур регулирования скорости. Желаемая передаточная функция разомкнутого контура скорости: Передаточная функция разомкнутого контура скорости: Передаточная функция регулятора скорости где Так как нагрузка с постоянной мощностью изменяет знак и коэффициент подлежит определению непрерывно контур скорости также будет модифицирован (рис. 6.). Рис. 6. Модифицированный контур регулирования скорости. Коэффициент обратной связи по току якоря: Отсюда следует: Передаточная функция контура компенсирующего влияние нагрузки: Коэффициент задания мощности нагрузки: Откуда (с учётом принятых выше коэффициентов) имеем: где Структура системы управления стабилизатором напряжения в цепи якоря приведена на рис. 7. Рис. 7. Контур управления напряжением якоря. Здесь: Структурная схема всей системы управления и объекта приведена на рис. 8. Рис. 8. Структурная схема системы управления и объекта. 3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества Модель объекта и системы управления в комплексе представлена на рис. 9. Моделирование будем проводить по нижеследующему алгоритму: Пуск на номинальную скорость - максимальный скачёк задания -, (рис. 10 – рис. 14) Проверка отработки задания (рис. 15 – рис. 10) Рис. 9. Модель объекта и систему управления. Рис. 10. Зависимость от времени. Рис. 11. Зависимость и от времени. Рис. 12. Зависимость и от времени. Рис. 13. Зависимость и от времени. Рис. 14. Зависимость от времени. Рис. 15. Зависимость от времени. Рис. 16. Зависимость и от времени. Рис. 17. Зависимость от времени. Рис. 18. Зависимость и от времени. Рис. 19. Зависимость от времени.Для технического оптимума: -перерегулирование составляет: -время нарастания: По результатам моделирования: -перерегулирование составляет: -время нарастания: Статическая ошибка отсутствует. Отсюда можно сделать вывод: динамика и статика спроектированной системы полностью удовлетворяет требованиям технического задания. 4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов Обратная связь по скорости.
Рис. 20. Обратная связь по скорости. Схема обратной связи по скорости представлена на рис. 20, здесь: -фильтр коллекторных пульсаций тахогенератора с : - , - -цепь защиты от обрыва обратной связи: - с параметрами - максимальный прямой ток, - прямое напряжение, - максимальное обратное напряжение, - ёмкость диода, - максимальная рабочая частота; -тахогенератор встроенный в двигатель: -коэффициент усиления схемы: , , - , ; -усилительный элемент: - с параметрами - напряжение питания, - максимальное выходное напряжение, - входной ток, - коэффициент нарастания напряжения, - коэффициент усиления по напряжению, - максимальная рабочая частота; -фильтр пульсаций напряжения питания усилителя: - , Обратная связь по току якоря. Рис. 21. Обратная связь по току якоря. Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. 21, здесь: -фильтр пульсаций с : - , - ; -датчик тока: - с параметрами : - номинальный входной ток, - напряжение питания, - сопротивление нагрузки, - коэффициент датчика тока; -коэффициент усиления схемы: - , -, -усилительный элемент: -; -фильтр пульсаций напряжения питания усилителя: - . Обратная связь по току возбуждения. Рис. 22. Обратная связь по току возбуждения. Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. 22, здесь: -фильтр пульсаций с : - , - ; -датчик тока: - с параметрами - номинальный входной ток, - напряжение питания, - сопротивление нагрузки, - коэффициент датчика тока; -коэффициент усиления схемы: , - , , -усилительный элемент: -; -фильтр пульсаций напряжения питания усилителя: - . Обратная связь по ЭДС. Рис. 23. Обратная связь по ЭДС. Схема обратной связи по ЭДС представлена на рис. 23, здесь: -фильтр пульсаций с : - , - ; -датчик напряжения: - с параметрами : - номинальный входной ток, - напряжение питания, - сопротивление нагрузки, - коэффициент датчика напряжения; -коэффициент усиления схемы: - , -, -, -усилительный элемент: -; -фильтр пульсаций напряжения питания усилителя: - Обратная связь по потоку. Рис. 24. Обратная связь по потоку. Схема обратной связи по потоку представлена на рис. 24, здесь: -коэффициент усиления схемы: , - , - , -, -; -защита от отрицательного напряжения: - -ограничение : - с параметрами: - напряжение стабилизации, - ток стабилизации; - с параметрами: - напряжение стабилизации, - ток стабилизации; -; - -перемножитель напряжения: - с параметрами: - напряжение питания, - максимальное выходное напряжение, - входной ток, - коэффициент нарастания напряжения, - коэффициент умножения, - максимальная рабочая частота; -усилительный элемент: -; -фильтр пульсаций напряжения питания: - . Модульная функция. Рис. 24. Модульная функция. Схема модульной функции представлена на рис. 24, здесь: -сопротивления: -; -усилительный элемент: -; -фильтр пульсаций напряжения питания усилителя: - . Регулятор скорости. Рис. 25. Регулятор скорости. Схема регулятора скорости представлена на рис. 25, здесь: -компенсация нагрузки: - , -, -, , - , - , - , -; -усилительный элемент: - -перемножитель напряжения: - с параметрами -ограничение сигналов: -, - , - -фильтр пульсаций напряжения питания усилителя: - Регулятор потока.
Понятно, что показывать в воздухе самолет, совершивший всего два полета, - чистой воды авантюра, но вот продемонстрировать 1.44 на земле можно было вполне. Внешний вид машины после презентации самолета 12 января 1999 г. секрета уже не представляет. На той памятной презентации множество фотографов детально отсняло самолет. По словам представителя фирмы задержки в программе летных испытаний объясняются трудностями разработки новой системы управления двигателями, в то же время называется и более "приземленная" причина -отсутствие у РСК "МиГ" необходимых для проведения программы финансовых средств. Тем не менее, фирма сумела удивить специалистов: на стоянке демонстрировалось две принципиально новых модели МиГ-29. Самолет-демонстратор МиГ-29ОВТ оснащен двигателями с отклоняемым вектором тяги. Кажется, что после Су-37 и Су-30МКИ поворотными соплами уже не удивишь, однако на машинах марки Су сопла отклоняются в одной плоскости (вертикальной), на МиГ-29ОВТ сопла предусмотрено отклонять в двух плоскостях, что даст возможность использовать газодинамический принцип управления по всем трем осям - тангажу, крену и курсу
1. Разработка печатной платы устройства управления питания компьютерной системы
2. Разработка микропроцессорной системы
3. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента
4. Разработка микропроцессорной системы
5. Рулевое управление и тормозная система автомобиля
10. Разработка алгоритма и программы для вычисления коэффициента оперативной готовности системы
12. Разработка микропроцессорной системы АОНа на базе микроконтроллера
13. Разработка микропроцессорной системы на базе микроконтроллера для спортивного велотренажера
14. Разработка микропроцессорной системы цифрового термометра на базе микроконтроллера
15. Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе
16. Методы управления затратами в системе контроллинга
Матрас-кокон "Зевушка". 
Настольная игра "Битва полов", артикул 7747. 
Рамочка на 12 фотографий "Первый год" (белая). 17. Совершенствование подсистемы "Управление персоналом" автоматизированной системы управления "БелАЗ"
18. Управление проектом, создание системы информационной безопасности
19. Государственная система классификации гостиниц как механизм управления в средствах размещения
21. Соотношение понятий "система права" и "правовая система"
25. Система ценообразования и налоговая система
26. Проектирование канала сбора аналоговых данных микропроцессорной системы
27. Системы программирования и операционные системы
28. Микропроцессорная система КР580
29. Система складирования в логистической системе
30. Встроенные микропроцессорные системы на основе однокристальных микро ЭВМ
31. Микропроцессорная система охранной сигнализации автомобиля
32. Микропроцессорные системы: система ДЦ-МПК, система "Юг"
Бумага для струйных принтеров "Lomond", 140 г/м, 100 листов, матовая, односторонняя, А4. 
Микрофон "Караоке новогоднее". 
Карандаши цветные "Замок", 24 цвета + 3 двухцветных карандаша, точилка. 33. Вегетативная нервная система: анатомия и симпатическая система
35. Организация работы района управления в дорожном центре управления перевозками
41. Двигатель постоянного тока
42. Изучение регулировочных свойств электропривода с двигателем постоянного тока
43. Расчёт коллекторного двигателя постоянного тока малой мощности
45. Двигатели постоянного тока
47. Разработка системы автоматического управления
48. Разработка двигателя ЗМЗ 53
Подставка для канцелярских принадлежностей "Башня", металлическая, 4 секции, серебристая. 
Набор бутылочек для кормления Avent "Natural" (2 штуки по 260 мл), от 1 месяца. 
Скетчбук. Гарри Поттер. Хогвартс. 49. Система зажигания (в двигателе автомобиля)
50. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/
51. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций
52. Блок управления двигателем на МК.
53. Разработка системы управления качеством на предприятии
57. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
58. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
59. Система запуска двигателя БТР-50
61. Управление асинхронным двигателем
62. Система питания дизельного двигателя
63. Разработка автоматизированной системы управления торговым предприятием
64. Разработка системы управления базой данных строительной фирмы
Кастрюля из нержавеющей стали 5508-2, 2,1 л, 18 см. 
Антискользящий резиновый коврик для ванны "Roxy-kids", 35x76 см, салатовый. 
Фотобумага для струйной печати, A4, 170 г/м2, 50 листов. 65. Прецизионные координатные системы с линейными шаговыми двигателями
67. Разработка системы управления кондиционером
73. Расчет газотурбинного двигателя при постоянном давлении
75. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания
76. Модернизация системы охлаждения двигателя "Газели"
77. Анализ системы охлаждения двигателя ВАЗ-2106
78. Разработка автоматизированной системы управления электроснабжением КС "Ухтинская"
79. Разработка системы управления отходами в Королевстве Иордания
80. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)
Детский трехколесный велосипед Jaguar (цвет: синий). 
Карандаши с разноцветным грифелем "Magic", 5 штук. 
Пенал большой "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (серая клетка). 83. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы
84. Конкурсное производство в системе арбитражного управления
85. Государственная служба Приказной системы управления
89. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды
90. Разработка информационно-справочной системы "Сводка погоды" /Prolog/
91. Разработка информационно-справочной системы "Картотека ГАИ" /Prolog/
92. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля" /Prolog/
93. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля" /Prolog/
94. Разработка фрагментов оболочки экспертной системы
95. Разработка фрагмента информационной системы "АБОНЕНТЫ ГТС"
96. Разработка информационно-справочной системы
Глобус Зоогеографический с подсветкой, диаметр 250 мм. 
Подставка под кухонные приборы "Лавандовый букет". 
Набор чернографитных карандашей для правшей STABILO EASYgraph, 2 штуки. 99. Разработка информационно-справочной системы
100. Разработка информационно-справочной системы
