Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Технология Технология

Высокомоментные двигатели

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

ВВЕДЕНИЕ Электрические моментные двигатели постоянного тока широко используются в качестве исполнительных элементов в современных системах автоматики, телемеханики, измерительной техники. Теория, разработка и применение этих двигателей в последние годы получили значительное развитие. Разработчики различных систем управления при выборе исполнительного двигателя сталкиваются с рядом задач. Это –определение целесообразности применения моментных двигателей, которые наряду с крупными достоинствами нередко имеют значительно большие энергопотребление и массу, чем быстроходные двигатели с редуктором. Кроме того, это выбор структуры и значений параметров системы управления при условии сравнительно большой электромеханической постоянной времени. При проектировании моментных двигателей для конкретной системы необходимо выбирать технические данные на его разработку по известным характеристикам нагрузки и входного воздействия, а также, исходя из требований к системе, выбирать конструкцию двигателя, выполнять необходимые расчеты. Целью настоящего проекта является разработка универсального лабораторного стенда для исследования высокомоментного двигателя. 1 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ Моментным двигателем (МД) называется электромеханический преобразователь, на вход которого подается электрический сигнал постоянного или переменного тока, а выходом является электромагнитный момент, при котором в рабочем режиме ротор либо неподвижен, либо вращается с весьма малой скоростью. Рисунок 1 1. Область применения МД 1. В коррекционных устройствах гидросистем (для компенсации возмущающих моментов, вызывающих прецессию оси гироскопа). 2. В стабилизирующих устройствах (система управления положением разных более крупных объектов: антенна, прицел и т.п.). 3. В устройствах силовой компенсации (в системах с отрицательными о.с.). 4. Используются в качестве электрических пружин. 5. Используют в качестве натяжных устройств, чтобы регулировать или сохранять неизменной силу натяжения провода, ленты, цепи и т.п. 6. В качестве поворотных электромагнитов управляющих заслонками, клапанами, тормозными устройствами и т.п. 7. В тиристорных, транзисторных электроприводах (далее ЭП) и в приводах подач металлорежущих станков.1. Основные требования к МДПМ 1. Заданный диапазон углов поворота ротора. 1. Заданная зависимость момента от положения ротора1. 1. Заданная зависимость момента от сигнала, подаваемого в ОУ. В большинстве случаев эта зависимость линейная. 1. Отношение, что особенно важно при маломощных источниках питания. С увеличением Mэм и размеров МДПМ потребляемая мощность на единицу момента обычно уменьшается. 1. При отсутствии тока в ОУ, остаточный момент должен быть весьма мал (вообще отсутствовать). 1. эм, э должны быть как можно меньше. Большие постоянные времени снижают быстродействие и могут привести к неустойчивости следящей системы. 1. Чувствительность, определяемая наименьшей мощностью сигнала, на которую система начинает реагировать, должна быть высокой. 1. Масса и габариты ( mi . 1. Устойчивость по отношению к внешним воздействиям (температура, вибрация, удары, давление, влажность, ускорение, радиация и т.п

.).1. Достоинства высокомоментного двигателя 1. Благодаря отсутствию обмотки возбуждения (ОВ) и потерь в этих обмотках машины с постоянными магнитами имеют по сравнению с машинами электромагнитного возбуждения более высокий КПД, облегченные условия охлаждения. 1. Малые габариты и масса. 1. Более стабильное возбуждение (поток постоянных магнитов не зависит ни от частоты вращения ни от напряжения ни от температуры). 1. Простота конструктивного исполнения, когда магнитная система представляет собой намагниченное определенным образом кольцо из магнитотвердого материала. 1. Наличие постоянных магнитов (ПМ) обеспечивает высокие значения углового ускорения в переходных режимах работы. 1. Наличие ПМ обеспечивает равномерный ход при малых частотах вращения. 1. Наличие ПМ обеспечивает способность выдерживать большую перегрузку по току без размагничивания магнитной системы.1. Недостатки высокомоментного двигателя 1. Напряжение генераторов и частоту вращения двигателей невозможно регулировать изменением поля возбуждения. 1. При мощности более десятков ватт они уступают по габаритным размерам, массе и стоимости машинам электромагнитного возбуждения. 1. Материалы, входящие в состав сплавов для ПМ дефицитны. 1. Технология изготовления и намагничивания ПМ отличается большой сложностью. 1. Существенное размагничивающее действие МДС якоря. 1. Запрещается в МДПМ вытаскивать ротор без замены его на какое-нибудь металлическое тело таких же размеров. 1.5 Конструктивные разновидности высокомоментного двиателя Следует отметить, что у некоторых МД с неограниченным углом поворота ротора частота вращения в установившемся режиме может оказаться довольно значительной (в таких случаях нельзя провести четкую грань между МД и тихоходным двигателем). Однако если этот МД используется в следящей системе, и он, работая в режиме частых пусков и реверсов, в основном вращается с малой частотой; следовательно, и в этом случае также можно считать, что энергия, подводимая из сети, почти полностью выделяется в виде тепла в обмотках. МД постоянного тока широко применяются в качестве исполнительных элементов в современных системах автоматики, телемеханики, измерительной техники. Эти двигатели используются в гироскопах и акселерометрах, в приводах антенн, телескопов, фотоаппаратов, солнечных и звездных датчиков, роботов и манипуляторов; в автоматических построителях графиков; в качестве силовых компенсаторов в измерительных системах; в качестве элементов электрогидравлических и электропневматических приводов; в качестве электрических пружин поворотных электромагнитов и т. д. . Если МД работает в режиме слежения, то его роль аналогична роли быстроходного исполнительного двигателя в сочетании с редуктором. Однако МД, нередко обладая большими, чем у редукторного привода, энергопотреблением, массой и электромеханической постоянной времени, имеет по сравнению с редукторным приводом весьма существенные преимущества. К ним относятся высокая разрешающая способность МД вследствие отсутствия неизбежных в редукторе МД постоянного тока широко применяются в качестве исполнительных элементов в современных системах автоматики, телемеханики, измерительной техники.

Эти двигатели используются в гироскопах и акселерометрах, в приводах антенн, телескопов, фотоаппаратов, солнечных и звездных датчиков, роботов и манипуляторов; в автоматических построителях графиков; в качестве силовых компенсаторов в измерительных системах; в качестве элементов электрогидравлических и электропневматических приводов; в качестве электрических пружин поворотных электромагнитов и т. д. . Если МД работает в режиме слежения, то его роль аналогична роли быстроходного исполнительного двигателя в сочетании с редуктором. Однако МД, нередко обладая большими, чем у редукторного привода, энергопотреблением, массой и электромеханической постоянной времени, имеет по сравнению с редукторным приводом весьма существенные преимущества. К ним относятся высокая разрешающая способность МД вследствие отсутствия неизбежных в редукторе люфтов и трений, стабильность механических свойств при изменении условии окружающей среды, высокая резонансная частота, возможность установки на одном валу и в общем корпусе с исполнительным механизмом, простота конструкции, более высокая надежность. МД выпускаются на моменты от нескольких десятитысячных до нескольких тысяч ньютон-метров при потребляемой мощности от долей ватт до десятков киловатт, массе до сотен килограммов, длине до 0,3 м и выше и диаметре до 1,2 м. Качество МД тем выше, чем больше отношения момента, развиваемого МД, к объему, массе, потребляемой мощности, мощности управления, чем меньше электромагнитная и электромеханическая постоянные времени, а также чем меньше остаточный момент (момент трогания) при нулевом сигнале, возникающий в МД вследствие трения, гистерезиса, неравномерности воздушного зазора, неоднородности магнитных материалов и несбалансированности ротора. МД могут классифицироваться по их назначению, принципу действия, роду тока, а также по конструктивному выполнению: одноименнополюсные или разноименнополюсные, с радиальным воздушным зазором или торцевые, с неподвижной (барабанной, кольцевой) или подвижной обмоткой, с зубцовопазовой зоной или беспазовые (с гладким якорем), коллекторные или вентильные, с ограниченным или неограниченным углом поворота и т. д. . Ниже приведены классификация МД в зависимости от их назначения и краткие сведения об областях их применения. В гироскопах, акселерометрах и в других устройствах широко применяются коррекционные МД. В указанных устройствах, находящихся, например, на борту летательного аппарата (ЛА), ось ротора гироскопа под влиянием механических сопротивлений, изменения в процессе полета географических координат положения летательного аппарата и из-за вращения Земли может изменить свое положение относительно заданного. Задача коррекционного МД заключается в том, чтобы компенсировать соответствующие моменты, вызывая прецессию оси гироскопа, или создать прецессию оси, обеспечивающую неизменность положения оси гироскопа относительно неподвижной системы координат. Момент коррекционных МД невелик и обычно составляет от нескольких десятитысячных до нескольких тысячных, а иногда до нескольких сотых ньютон-метра. Для уменьшения компонента остаточного момента, вызванного гистерезисом, коррекционные МД постоянного тока с электромагнитным возбуждением в некоторых гироскопических системах снабжаются размагничивающими обмотками переменного тока.

Испытания двигателя ведутся в пустынной глухой местности; но затем наступает неизбежный этап исследований, когда нужно разобрать двигатель и сам реактор, чтобы воочию увидеть, к чему привели испытания, как выглядят его узлы и детали в результате воздействия на них колоссальных нагрузок. Даже после сравнительно кратковременной работы реактор долго сохраняет радиоактивность; разборку двигателя, обследование узлов и деталей, их замену в случае необходимости - все эти работы необходимо вести в изолированных помещениях. При их выполнении приходится иметь дело с частями метровых размеров, весящими не одну сотню килограммов. Например, разработанный по американской программе ракетный реактор весит более 5 тонн. На окраине одного из городов штата Невада расположены здания Национальной станции США, занимающейся вопросами усовершенствования ракет. Часть здания станции представляет собой надежно защищенное от радиоактивных излучений изолированное пространство. Вы помните, что в исследованиях супругов Кюри рабочая камера представляла собой просто-напросто ящик, покрытый свинцом

1. Разработка двигателя ЗМЗ 53

2. Краткая классификация двигателей внутреннего сгорания (ДВС) строительных и дорожных машин

3. Органы управления акционерного общества и гражданско-правовое регулирование ответственности

4. Органы управления и структура бирж

5. Органы управления связью. Особенности дел об административных правонарушениях

6. Органы управления акционерным обществом и их компетенции
7. Технологический процесс восстановления коленчатого вала ЗМЗ-53
8. Управление финансами. Органы управления финансами

9. Отчёт о прохождении преддипломной практики в Управлении по взаимодействию с органами законодательной и исполнительной власти (УВОЗИВ) ГТК России

10. Административная ответственность за нарушение порядка государственного управления и правил охраны здоровья. Органы, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях

11. Римское государство в период республики. Органы государственного управления

12. Представительные и исполнительные органы местного самоуправления

13. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

14. Организация, стили управления деятельностью организационно-исполнительной власти. Влияние на эффективность управления, на примере комитета по экономической политике Ханты-Мансийского Автономного Округа

15. Блок управления двигателем на МК.

16. Органы государственного управления юстиции: система, правовое положение, функции, пути реформирования

Доска магнитно-маркерная, 60x90 см.
Доска с лакированной поверхностью позволяет размещать презентационную информацию как с помощью магнитов, так и с помощью маркеров для
1237 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Папка для рисунков и нот, на молнии "Ласпи", А2.
Главное назначение — хранение и перемещение не только рисунков, чертежей, эскизов и т.д. (до формата А2), но прочих материалов,
804 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования
Мотоцикл-каталка Pilsan "Mini Moto" (цвет: красный, с музыкой).
Каталка от компании Pilsan, выполненная в виде красного мотоцикла, может понравиться энергичным и активным детям в возрасте от трех лет.
2183 руб
Раздел: Каталки

17. Органы исполнительной власти Российской Федерации

18. Территориальные органы федеральных органов исполнительной власти

19. Технология восстановления чугунных коленчатых валов двигателей ЗМЗ-53А

20. Органы государственного управления как объект административного права

21. Органы исполнительной власти состав, полномочия, функции

22. Управление асинхронным двигателем
23. Органы исполнительной власти РФ.
24. Органы государственного управления: понятие, виды и функции

25. Административно-правовые методы в осуществлении функций исполнительной власти, государственного управления

26. Учет и аудит товарно-материальных запасов на примере Управления дошкольных и внешкольных учреждений "Ясли–сад № 53"

27. Исполнительная власть в системе государственного управления

28. Исполнительные органы общества: конфликт между Законом "О хозяйственных обществах" и трудовым законодательством

29. Органы исполнительной власти

30. Органы исполнительной власти

31. Органы исполнительной власти Республики Беларусь

32. Органы исполнительной власти Ростовской области

Активный порошок для посудомоечных машин "Paclan Brileo", 2,5 кг.
Активный порошок для посудомоечных машин. Разлагает крахмал: картофель, паста, каши и белки (молочные продукты, мясо).
515 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Чайник со свистком ЕМ-25001/17, (2,5 л).
Внешнее высокопрочное японское эмалевое покрытие. Внутреннее эмалевое покрытие, устойчивое к воздействию пищевых кислот. Зачерненное дно с
979 руб
Раздел: Чайники эмалированные
Автокресло Еду-Еду "KS-516 Lux" с вкладышем (цвет: синий, принт: графити, 9-36 кг).
Для всех родителей очень важно обеспечить безопасность и комфорт во время поездки своему ребенку. В этом нам поможет детское автокресло
3873 руб
Раздел: Группа 1/2/3 (9-36 кг)

33. Органы исполнительной власти субъектов РФ

34. Органы исполнительной власти. Административное расследование

35. Органы местного управления

36. Органы местного управления и самоуправления в Республике Беларусь

37. Правовой статус органа исполнительной власти. Ветви государственной власти

38. Федеральный орган исполнительной власти: понятие, система, структура, отрасли и сферы управления
39. Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи
40. Психологические методы управления организацией на материалах ОАО "Гомельского завода пусковых двигателей им. П.К. Пономаренко"

41. Исполнительные механизмы в системе управления

42. Мониторинг системы управления инжекторного двигателя с помощью диагностического комплекса Мотор-Тестер МТ10

43. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)

44. Программа управления самолётом в режиме автопилота

45. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

46. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

47. Органы технического и тылового обеспечения, создаваемые в танковом батальоне в оборонительном бою

48. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

Набор подарочный для новорождённого "Моя малышка".
Запечатлите мимолетные мгновения жизни Вашего ребенка с помощью необычного набора для новорождённого «Моя малышка». Рамка для
850 руб
Раздел: Прочие
Набор керамической посуды Disney "Холодное сердце. Эльза", 3 предмета (в подарочной упаковке).
Предметы набора оформлены красочными изображениями мультгероинями. Набор, несомненно, привлечет внимание вашего ребенка и не позволит ему
472 руб
Раздел: Наборы для кормления
Подставка для колец "Слоник", арт. 62258.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: металл (сплав цинка с покрытием золотой краской), стекло. Товар не подлежит
365 руб
Раздел: Подставки для украшений

49. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации

50. Вопросы и ответы к междисциплинарному экзамену (государственное и муниципальное управление)

51. Персональная ответственность в государственном управлении

52. Правовые акты управления

53. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности

54. Источники конфликтов в сфере исполнительной власти
55. Управление природными ресурсами и в области охраны окружающей среды, как вид управления в экономической сфере
56. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

57. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

58. Органы государственной власти СССР

59. Муниципальное управление зарубежных стран

60. Правовые основы взаимоотношений представительного и исполнительного органов местного самоуправления

61. Органы государственной власти

62. Порядок управления государственным имуществом

63. Муниципальное управление в Российской Федерации

64. Органы местного самоуправления

Супер концентрированный гель для стирки белья Lion Essence "Впечатление", 900 мл.
Суперконцентрированный гель обеспечивает безупречное качество стирки, великолепно отстирывает даже самые сложные пятна. Придает вещам
315 руб
Раздел: Гели, концентраты
Увлекательная настольная игра "Фрукто 10", новая версия.
«Фрукто 10» Вам нужно быть самым быстрым, чтобы первым найти фруктовую десятку на двух карточках, громко ее объявить и забрать карточки
392 руб
Раздел: Карточные игры
Простыня на резинке "ЭГО", 90х200 см, салатовая.
Трикотажная простыня "ЭГО" на резинке выполнена из 100% хлопка высокого качества. Натуральный, экологически чистый материал
589 руб
Раздел: Простыни, пододеяльники

65. Право хозяйственного ведения и оперативного управления

66. Органы государства: их признаки и виды

67. Взаимодействие органов государственного и муниципального управления

68. Органы осуществляющие финансовую деятельность

69. Финансовый контроль: формы, методы, органы

70. Глагольное управление в селькупском языке
71. Роль личности в глобальном процессе управления определяющем ход истории
72. Государственное управление Руси в XVII веке

73. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

74. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

75. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

76. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

77. Вычислительная техника в управлении на примере управления международных связей ВГУЭС

78. Применение ЭВМ в управлении производством

79. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления

80. Теория автоматического управления

Сушилка для белья "Ника" напольная складная, 20 метров.
Размер: 200х55х96 см. Длина сушильного полотна: 20 метров. Сушилка для белья классическая для любых помещений. Напольная, складная, с
993 руб
Раздел: Сушилки напольные
Карандаши художественные "Polycolor", 36 цветов, 36 штук, деревянная коробка.
Высококачественные художественные цветные карандаши в металлическом пенале. Прочный грифель. Яркие цвета. Мягкое письмо и ровное
1692 руб
Раздел: Более 24 цветов
Багетная рама " Violetta", 30x40 см, цвет: золотой.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
651 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон

81. Устройство дистанционного управления сопряженное с шиной компьютера IBM PC

82. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

83. Современные системы управления базами данных

84. Разработка проекта ИВС для управления файловыми ресурсами и ресурсами печати в сетях под управлением Win2000

85. Система управления базами данных ACCESS

86. Программа управления самолётом в режиме автопилота
87. Работа в среде EXCEL. Средства управления базами данных в EXCEL
88. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

89. Теории управления

90. Основы автоматики и управления

91. Устройство управления синхронного цифрового автомата

92. Проверка устойчивости системы автоматического управления

93. Системы адаптивного управления роботами

94. Организационный инструментарий управления проектами (сетевые матрицы, матрица разделения административных задач управления, информационно-технологическая модель)

95. Разработка системы автоматического управления

96. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата

Пенал-книжка для начальной школы "Ever After High", 21x14 см.
Пенал-книжка для начальной школы. 1 отделение, держатели письменных принадлежностей. Застегивается на молнию. Размер: 21х14х3 см.
303 руб
Раздел: Без наполнения
Набор инструментов.
Помогаю папе - отличный игровой набор для юных мастеров. Научит начальным профессиональным навыкам. Поможет ребенку почувствовать себя
589 руб
Раздел: Инструменты и мастерские
Рюкзачок малый "Вспыш".
Легкий и компактный дошкольный рюкзачок - это красивый и удобный аксессуар для вашего ребенка. В его внутреннем отделении на молнии легко
436 руб
Раздел: Детские

97. Кровотечения, ДВС-синдром

98. Правоохранительные органы (Шпаргалка)

99. Правоохранительные органы в системе государственной власти в СССР 1930-х годов

100. Правоохранительные органы


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.